KR100188879B1 - 자동차의 안전하차장치 및 방법 - Google Patents

자동차의 안전하차장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100188879B1
KR100188879B1 KR1019960059721A KR19960059721A KR100188879B1 KR 100188879 B1 KR100188879 B1 KR 100188879B1 KR 1019960059721 A KR1019960059721 A KR 1019960059721A KR 19960059721 A KR19960059721 A KR 19960059721A KR 100188879 B1 KR100188879 B1 KR 100188879B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
signal
car
vehicle
heat
Prior art date
Application number
KR1019960059721A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980040508A (ko
Inventor
김기환
Original Assignee
양재신
대우자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 양재신, 대우자동차주식회사 filed Critical 양재신
Priority to KR1019960059721A priority Critical patent/KR100188879B1/ko
Publication of KR19980040508A publication Critical patent/KR19980040508A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100188879B1 publication Critical patent/KR100188879B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N5/00—Arrangements or devices on vehicles for entrance or exit control of passengers, e.g. turnstiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/72—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors the lock status, i.e. locked or unlocked condition
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/10—Adjustable
    • E05Y2600/11—Adjustable by automatically acting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 특히 자동차의 도어를 열려고 할 때, 좌,우측 후방에서 접근하는 다른 자동차가 감지되면 도어를 자동으로 잠그는 자동차의 안전하차 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차를 운행함에 있어서, 자동차의 탑승자가 자동차에서 하차할 경우, 탑승자의 방심으로 뒤에서 물체가 접근하고 있을 때, 무심코 도어를 여는데 기인하여 뒤에서 다가오는 자동차와 충돌하여 접촉사고나 인명사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 탑승자가 자동차에서 하차할 때, 좌우측 후방에서 다른 자동차가 접근하고 있을 경우, 이를 감지하여 도어를 자동으로 잠금으로써, 탑승자의 방심에 의한 도어의 오픈으로 유발될 수 있는 접촉사고나 인명사고를 미연에 예방하게 된다.

Description

자동차의 안전하차 장치 및 방법
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 특히 자동차의 도어를 열려고 할 때, 좌,우측 후방에서 접근하는 다른 자동차가 감지되면 도어를 자동으로 잠그는 자동차의 안전하차 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차를 운행함에 있어서, 자동차의 탑승자가 자동차에서 하차할 경우, 운전자는 좌우측의 사이드 미러나 룸 미러에 의해 자동차 주위의 상황을 살필 수 있는데 반해, 다른 탑승자는 직접 눈으로 확인을 하지 않으면 뒤에서 오는 물체를 확인할 수 없는 바, 탑승자의 방심으로 뒤에서 물체가 접근하고 있을 때, 무심코 도어를 여는데 기인하여 뒤에서 다가오는 자동차와 충돌하여 접촉사고나 인명사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 자동차의 도어를 열려고 할 경우, 대응하는 방향의 후방에서 다른 자동차가 접근하고 있으면 도어를 자동으로 잠금으로써, 탑승자가 안전하게 자동차에서 하차할 수 있도록 하는 자동차의 안전하차 장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 자동차의 안전하차 장치에 있어서, 자동차의 인사이드 도어핸들로부터 감지되는 열을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 좌/우 도어 열감지 센서와; 인가되는 제어신호에 따라 초음파를 송신하고, 물체에 반사되어 되돌아오는 초음파를 수신하여 수신 통보 신호를 출력하는 좌/우측 초음파 송수시부와; 상기 좌/우 도어 염갈지 센서로부터 인가되는 신호에 따라 대응하는 방향의 상기 초음파 송수신부측에 제어신호를 출력하여 초음파 송신을 제어하고, 상기 초음파 송수신부로부터 인가되는 수신 통보 신호에 따라 그에 대응하는 제어신호를 출력하는 ECM과; 상기 ECM으로부터 인가되는 제어신호에 따라 정회전이나 역회전하여 도어를 잠그거나 잠금을 해제하는 모터와; 상기 모터의 동작에 따라 자동차 도어의 잠금/잠금해제 상태에 대응하는 신호를 상기 ECM으로 출력하는 도어록 감지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
한편, 자동차의 안전하차 방법에 있어서, 좌/우측 인사이드 도어핸들의 열감지센서로부터 열감지 신호가 인가되는지를 검사하는 제1과정과; 상기 제1과정에서, 좌/우측 열감지센서로부터 열감지신호가 인가되면, 이에 대응하는 방향의 초음파 송수신부가 초음파를 송신하는 제2과정과; 상기 제2과정이후, 송신된 초음파가 다른 물체에 반사되어 수신되는지를 검사하여 초음파가 수신되면 모터를 동작시켜 도어를 잠금으로써, 탑승자가 도어를 열 수 없도록 하는 제3과정과; 상기 제3과정 이후, 좌/우측 인사이드 도어핸들의 열감지센서로부터 열감지 신호가 인가되는지를 검사하여 열감지신호가 인가되면, 상기 제2과정으로 귀환하는 제4과정과; 상기 제4과정에서, 좌/우측 인사이드 도어핸들의 열감지센서로부터 열감지 신호가 인가되지 않거나, 상기 제3과정에서 초음파가 수신되지 않으면 모터를 동작시켜 도어의 잠금해제를 한 후, 동작을 종료하는 제5과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제1도는 본 발명에 따른 자동차의 안전하차 장치의 구성 블록도.
제2도는 제1도에 도시된 자동차의 안전하차 장치의 작동 예시도.
제3도는 본 발명에 따른 자동차의 안전하차 장치의 동작 흐름도.
제4도는 제1도에 도시된 도어록 감지부의 실시예를 도시한 도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10a,10b : 열감지 센서 20a,20b : 초음파 송수신부
30 : ECM 40 : 모터
50 : 도어록 감지부 60a,60b : 자동차
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 자동차의 안전하차 장치는 첨부된 도면 제1도에 도시된 바와 같이 좌/우 도어열감지센서(10a,10b), 좌/우 초음파 송수신부(20a,20b), ECM(30, Electronic Control Module), 모터(40) 및 도어록 감지부(50)를 구비하여 이루어진다. 좌/우 도어열감지센서(10a,10b)는 자동차의 인사이드 도어핸들의 소정위치에 장착되어 탑승자의 손 접촉에 의한 열을 감지하여 이에 대응하는 전기신호를 ECM(30)으로 출력한다. 초음파 송수신부(20a,20b)는 ECM(30)의 제어신호에 따라 자동차의 후방으로 초음파를 송신하고, 다른 물체에 의해 다시 반사되어 오는 초음파를 수신하여 ECM(30)측에 수신 통보신호를 출력한다. ECM(30)은 초음파 송수신부(20a,20b)를 제어하여 초음파 송수신부(20a,20b)로부터 수신 통보신호가 인가되면, 도어록 감지부(50)로부터 인가되는 신호에 따라 모터(40)를 정회전시켜 도어를 잠그기 위한 제어신호를 출력한다. 모터(40)는 ECM(30)으로부터 제어신호가 인가됨에 따라 정회전이나 역회전하여 도어를 잠그거나 잠금을 해제한다. 도어록 감지부(50)는 도어의 잠금/잠금해제 상태를 감지하여 이에 대응하는 제어신호를 ECM(30)으로 출력한다.
한편, 도어록 감지부(50)는 여러 가지로 실시할 수 있는데, 그 일예로 제4도에 도시된 바와 같은 형태로 실시할 수 있다.
제4도에 도시된 도어록 감지부(50)를 살펴보면, 모터(40)의 회전축과 연동하는 회전축(ST)에 원형판(DSC)을 고정 설치하고, 해당 원형판(DSC)에 소정갯수의 구멍을 형성하고, 원형판(DSC)을 사이에 두고 발광 다이오드(PD1),(PD2)와 포토 트랜지스터(PT1),(PT2)를 서로 마주보게 설치하여, 모터(40)의 정, 역회전에 의해 회전축(ST)이 화살표 방향으로 회전되는 경우 원형판(DSC)의 구멍을 통해 출력되는 발광 다이오드(PD1),(PD2)의 광(光)을 포토 트랜지스터(PT1),(PT2)에 의해 감지함으로써 도어의 잠금/잠금해제 상태를 감지하여 이에 대응하는 제어신호를 ECM(30)으로 출력한다. 발광 다이오드(PD1)와 포토 트랜지스터(PT1)는 모터(40)가 정회전하여 도어를 잠금시킨 회전 위치에 설치되고 도어를 잠금 해제시킨 회전 위치에 설치되고, 도어를 잠금시킨 회전 위치에서 포토 트랜지스터(PT1)는 원형판(DSC)의 구멍을 통해 인가되는 발광 다이오드(PD1)의 광을 감지하고, 도어를 잠금 해제시킨 회전 위치에서 포토 트랜지스터(PT2)는 원형판(DSC)의 구멍을 통해 인가되는 발광 다이오드(PD2)의 광을 감지한다.
도어의 잠금상태에서 모터(40)가 역회전하여 도어를 잠금 해제시키는 경우, 회전축(ST)이 화살표의 A1 방향으로 회전하여 원형판(DSC)이 화살표의 A1 방향으로 회전하게 되면 원형판(DSC)의 구멍도 동일 방향으로 회전하므로 발광 다이오드(PD1)로부터 원형판(DSC)의 구멍을 통해 인가되는 광을 감지하던 포토 트랜지스터(PT)가 광의 검출을 중단하고 대신하여 포토 트랜지스터(PT2)가 원형판(DSC)의 구멍을 통해 인가되는 발광 다이오드(PD2)의 광을 감지하게 됨으로써 ECM(30)이 해당 포토 트랜지스터(PT1),(PT2)의 감지상태 변화에 의거하여 도어의 잠금 해제를 감지하게 된다. 또한, 도어의 잠금 해제 상태에서 모터(40)가 정회전하여 도어를 잠그는 경우, 회전축(ST)이 화살표의 A2 방향으로 회전하여 원형판(DSC)이 화살표의 A2 방향으로 회전하게 되면 원형판(DSC)의 구멍도 동일 방향으로 회전하므로 발광 다이오드(PD2)로부터 원형판(DSC)의 구멍을 통해 인가되는 광을 감지하던 포토 트랜지스터(PT2)가 광의 검출을 중단하고 대신하여 포토 트랜지스터(PT1)가 원형판(DSC)의 구멍을 통해 인가되는 발광 다이오드(PD1)의 광을 감지하게 됨으로써 ECM(30)이 해당 포토 트랜지스터(PT1),(PT2)의 감지상태 변화에 의거하여 도어의 잠금 상태를 감지하게 된다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명, 자동차의 안전하차 장치는 첨부된 도면 제3도에 도시된 순서대로 동작한다.
예를 들어, 자동차의 도어가 잠금해제되어 도어록 감지부(50)가 도어의 잠금해제신호를 ECU(30)로 출력하고 있는 상태에서, 제2도에 도시된 바와 같이 자동차(60a)가 도로를 주행하다가 정차하여 운전자가 하차하려고 인사이드 도어핸들을 손으로 잡으면, 좌도어열감지센서(10a)는 운전자의 손으로부터 발생되는 열을 감지하여 이에 대응하는 신호를 출력한다(스텝 S1). ECM(30)은 좌도어 열감지센서(10a)로부터 인가되는 신호에 따라 자동차의 좌측 후방에 장착되어 있는 좌초음파 송수신부(20a)를 제어하여 좌측 초음파 송수신부(20a)에 의해 초음파를 좌측 후방으로 송신한다(스텝 S2). 이때 자동차(60a)의 좌측 후방에서는 다른 자동차(60b)가 접근하고 있으므로 송신된 초음파는 자동차(60b)에 반사되어 다시 좌측 초음파 송수신부(20a)로 수신되게 된다. 따라서 ECM(30)은 좌초음파 송수신부(20a)로부터 초음파 수신통보신호를 인가받는 바(스텝 S3), 도어록 감지부(50)로부터 인가되는 도어의 잠금해제 신호에 따라 도어가 잠금해제 상태임을 인지하고, 모터(40)를 정회전 구동시켜 도어를 잠금으로써(스텝 S4), 탑승자는 도어를 열 수 없게 된다.
이후에, 자동차의 도어가 잠금상태가 되어 도어록 감지부(50)가 도어의 잠금신호를 ECU(30)로 출력하고 있는 상태에서, 접근하던 자동차(60b)가 지나간 후에, 운전자가 하차하려고 인사이드 도어핸들을 손으로 잡으면, 좌도어열감지센서(10a)는 운전자의 손으로부터 발생되는 열을 감지하여 이에 대응하는 신호를 출력한다(스텝 S5). ECM(30)은 좌도어 열감지센서(10a)로부터 인가되는 신호에 따라 자동차의 좌측 후방에 장착되어 있는 좌초음파 송수신부(20a)를 제어하여 좌측 초음파 송수신부(20a)에 의해 초음파를 좌측 후방으로 송신한다(스텝 S2). 이때 자동차(60a)의 좌측 후방에서 접근하던 자동차(60b)는 이미 지나갔으므로 송신된 초음파는 다시 좌측 초음파 송수신부(20a)로 수신되지 않는다(스텝 S3). 따라서 ECM(30)은 도어록 감지부(50)로부터 인가되는 도어의 잠금신호에 따라 도어가 잠금상태임을 인지하고, 모터(40)를 역회전 구동시켜 도어의 잠금을 해제함으로써(스텝 S6), 탑승자는 도어를 열 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 본 발명은 탑승자가 자동차에 하차할 때, 좌우측 후방에서 다른 자동차가 접근하고 있을 경우, 이를 감지하여 열려고하는 도어를 자동으로 잠금으로써, 탑승자의 방심에 의해 도어의 오픈으로 유발될 수 있는 접촉사고나 인명사고를 미연에 예방하게 된다.

Claims (2)

  1. 자동차의 안전하차 장치에 있어서, 자동차의 인사이드 도어핸들로부터 감지되는 열을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 좌/우 도어열감지센서(10a,10b)와; 인가되는 제어신호에 따라 초음파를 송신하고, 물체에 반사되어 되돌아오는 초음파를 수신하여 수신 통보 신호를 출력하는 좌/우측 초음파 송수신부(20a,20b)와; 상기 좌/우 도어열감지센서(10a,10b)로부터 인가되는 신호에 따라 대응하는 방향의 상기 좌/우측 초음파 송수신부(20a,20b)측에 제어신호를 출력하여 초음파 송신을 제어하고, 상기 좌/우측 초음파 송수신부(20a,20b)로부터 인가되는 수신 통보 신호에 따라 그에 대응하는 제어신호를 출력하는 ECM(30)과; 상기 ECM(30)으로부터 인가되는 제어신호에 따라 정회전이나 역회전하여 도어를 잠그거나 잠금을 해제하는 모터(40)와; 상기 모터(40)의 동작에 따라 자동차 도어의 잠금/잠금해제 상태에 대응하는 신호를 상기 ECM(30)으로 출력하는 도어록 감지부(50)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전하차 장치.
  2. 자동차의 안전하차 방법에 있어서, 좌/우측 인사이드 도어핸들의 열감지 센서로부터 열감지 신호가 인가되는지를 검사하는 제1과정과; 상기 제1과정에서, 좌/우측 열감지센서로부터 열감지신호가 인가되면, 이에 대응하는 방향의 초음파 송수신부가 초음파를 송신하는 제2과정과; 상기 제2과정이후, 송신된 초음파가 다른 물체에 반사되어 수신되는지를 검사하여 초음파가 수신되면 모터를 동작시켜 도어를 잠금으로써, 탑승자가 도어를 열 수 없도록 하는 제3과정과; 상기 제3과정이후, 좌/우측 인사이드 도어핸들의 열감지센서로부터 열감지 신호가 인가되는지를 검사하여 열감지신호가 인가되면, 상기 제2과정으로 귀환하는 제4과정과; 상기 제4과정에서, 좌/우측 인사이드 도어핸들의 열감지센서로부터 열감지 신호가 인가되지 않거나, 상기 제3과정에서 초음파가 수신되지 않으면 모터를 동작시켜 도어의 잠금해제를 한 후 동작을 종료하는 제5과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 안전하차 방법.
KR1019960059721A 1996-11-29 1996-11-29 자동차의 안전하차장치 및 방법 KR100188879B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960059721A KR100188879B1 (ko) 1996-11-29 1996-11-29 자동차의 안전하차장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960059721A KR100188879B1 (ko) 1996-11-29 1996-11-29 자동차의 안전하차장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980040508A KR19980040508A (ko) 1998-08-17
KR100188879B1 true KR100188879B1 (ko) 1999-06-01

Family

ID=19484664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960059721A KR100188879B1 (ko) 1996-11-29 1996-11-29 자동차의 안전하차장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100188879B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980040508A (ko) 1998-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2657877B2 (ja) 自動車用ドアロックの制御装置
US6194997B1 (en) Antitheft system for a motor vehicle
JP2001214652A (ja) 自動車用のハンドフリーアクセス装置及びエンジン始動装置
WO2006076048A2 (en) Wireless anti-lockout system
JP2002535788A (ja) 自動車における距離検出およびデータ伝送のための装置
JP2000080827A (ja) 車両錠装置
JPH02136352A (ja) 自動車盗難防止システム
JPH10278564A (ja) 車載安全システム
KR20080072551A (ko) 차량용 도난방지 장치
KR100188879B1 (ko) 자동차의 안전하차장치 및 방법
JPH02136354A (ja) 自動車盗難防止システム
JP4606380B2 (ja) 車両用異常検知装置
JP2006007869A (ja) 車両のドア状態制御装置
KR102468693B1 (ko) 주차 차량 접근 경보 및 잔류승객 감지 시스템
KR20120032145A (ko) 차량 도어락을 제어하는 방법 및 시스템
KR0172687B1 (ko) 자동차의 안전하차장치 및 방법
JPH10100795A (ja) 車両用監視システム
JP3930982B2 (ja) 車両用警報装置
JP2000264166A (ja) 車両搭載内燃機関のスタータ制御装置
EP0772536B1 (en) Vehicle security system
JP4203814B2 (ja) 車両用乗員保護装置
JP3925395B2 (ja) 車両盗難防止装置及び車両盗難防止システム
KR100188880B1 (ko) 자동차의 안전하차장치 및 방법
JP2003095068A (ja) 車両用セキュリティ装置及び車両用セキュリティシステム
KR0140497Y1 (ko) 자동차의 하차시 충돌위험 방지장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee