KR0185416B1

KR0185416B1 - 쏘잉 머시인의 톱밥 제거장치

Info

Publication number: KR0185416B1
Application number: KR1019920700876A
Authority: KR
Inventors: 토루 사다히로
Original assignee: 아마다 미쯔아끼; 가부시키가이샤 아마다
Priority date: 1991-11-06
Filing date: 1991-11-06
Publication date: 1999-05-01
Also published as: EP0838296A2; EP0838296B1; WO1993008948A1; DE69132317D1; DE69132317T3; EP0838296A3; DE69132317T2

Abstract

쏘잉머시인의 톱날(21)에 부착한 먼지를 제거하기위한 장치(27)는 톱날(21)이 톱날에대하여 이동하도록 장착되어 채택된 톱날하우징(11)에 부착가능한 지지부재(35)에의해 지지된 세척기기(37)와, 세척기기(37)와 톱날(21)사이의 오버랩을 조정하기위한 장치(51, 53, 55, 57)를 포함하므로 상기 오버랩은 적절한 값으로 항상 유지하게 된다.

Description

[발명의 명칭]

쏘잉머시인의 톱밥 제거 장치

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 쏘잉머시인(sawing machine)의 톱날에 붙은 톱밥을 제거하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 톱밥이 톱날로부터 항상 제거되도록 하기 위하여 톱날에 대하여 적절한 오버랩(overlap)이 항상 유지되는 브러쉬와 같은 소제 기구(cleaning instrument)를 구비한 톱밥 제거 장치에 관한 것이다.

[배경 기술]

종래 기술에서, 원형의 회전 와이어 브러쉬와 같은 쏘잉머신인용 톱밥 제거 장치는 톱날과 오버랩되면서 회전됨으로써, 톱날로부터 톱밥을 제거하도록 되어있다. 그러나, 이와 같은 회전 와이어 브러쉬는 몇시간 사용후 마모에 기인하여 톱날로부터 톱밥을 제거할 수 없었다. 따라서, 쏘잉머시인의 작동자는 브러쉬가 어느정도 마모되었을 때 브러쉬와 톱날 사이의 오버랩을 조정하고 와이어 브러쉬의 마모를 주시해야만 하였다. 결국, 와이어 브러쉬상의 마모 정도가 미리 설정한 한계치에 도달할 때 작동자는 와이어 브러쉬를 교체하여야 한다.

와이어 브러쉬가 상기 언급한 바와 같이 어느 정도 마모가 되었을 때 작동자는 와이어 브러쉬와 톱날 사이의 오버랩을 적절한 정도로 조정하여야 한다. 그러나, 조정되는 오버랩 정도는 작동자의 개인적인 선택에 기인하여 달라지는 경향이 있다. 상기 문제를 해결하기 위하여, 예를 들어, 일본 특허 공개 평성1-177912호에 기재된 바와 같이 톱날과 와이어 브러쉬 사이의 오버랩의 조정 및 와이어 브러쉬의 마모 정도의 자동 탐지 기술이 개발되었다. 상기 일본 특허에서는, 유용한 자동 톱밥 제거 장치가 개시되어 있다. 상기 장치는 톱날에서 톱밥을 제거하는 위치로부터 와이어 브러쉬의 마모 정도가 자동으로 탐지되는 다른 위치로 이동하는 와이어 브러쉬를 장착하고 있다. 마모 정도가 탐지되면, 그 탐지된 양에 따라 와이어 브러쉬의 위치가 조정된다. 따라서, 오버랩은 양은 자동적으로 조정되어 어떤 적절한 값내에서 항상 유지된다.

그러나, 상기 장치에서는 극복되어야 할 몇가지 단점이 존재한다. 상기 장치에서, 와이어 브러쉬가 심하게 마모되지 않더라도 그 마모된 정도는 주기적으로 측정됨으로써 헛된 노력을 초래하게 된다. 반면, 짧은 시간에 발생한 과도한 마모에도 불구하고 때때로 오버랩의 조정이 이루어지지 않음으로써 톱날의 톱밥은 와이어 브러쉬에 의해 제거되지 않는다. 마모의 정도나 속도는 사용된 톱날의 형태에 따라서 다르며 와이어 브러쉬의 절삭 조건 등에 따라 변한다. 그러므로, 장치에 있어서 와이어 브러쉬의 마모의 양을 탐지하는 적절한 주기를 결정하는데 어려움이 있다.

[발명의 개요]

본 발명의 목적은 상기 문제점을 극복하고 쏘잉머시인의 톱날로부터 톱밥을 완전히 제거하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 장치는, 톱날이 장착된 톱날 하우징상에 장착되어 톱날로부터 멀어지고 또 가까워지도록 왕복 이동하는 지지 부재와, 상기 지지 부재에 의해 지지되는 소제 기구와, 상기 소제 기구와 톱날 사이에 적절한 오버랩을 항상 유지시키는 오버랩 조정 기구를 포함한다.

톱날에 부착된 톱밥은 지지 부재에 의해 지지된 소제 기구가 톱날과 오버랩 되도록 지지 부재를 톱날쪽으로 이동시킴으로써 소제 기구에 의해 제거된다. 톱날과 소제 기구 사이의 적절한 오버랩이 항상 유지되고 소제 기구가 작동됨으로써 톱밥은 톱날로부터 완전히 제거된다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 톱밥 제거 장치를 갖춘 쏘잉머시인을 도시한 정면도.

제2도는 제1도에서 화살표II의 방향에서 취한 쏘잉머시인의 부분을 확대하여 도시한 정면도.

제3도는 제2도에서 선III-III을 따라서 취한 측면도.

제4도는 본 발명의 장치에 대한 실시예 2를 도시한 설명도.

제5도는 본 발명의 장치에 대한 실시예 3을 도시한 설명도.

제6도는 본 발명의 장치에 대한 실시예 4를 도시한 설명도.

제7도는 본 발명의 장치에 대한 실시예 5를 도시한 설명도.

제8도는 본 발명의 장치에 대한 실시예 6을 도시한 설명도.

[본 발명을 수행하기 위한 바람직한 방식]

본 발명의 장치를 보다 쉽게 이해하기 위하여 쏘잉머시인의 일반적인 구성을 우선 설명하기로 한다. 수평형의 밴드 쏘잉머시인(lateral type band sawing machine)이 여기에 기재되었지만 본 발명의 장치는 수직형의 밴드 쏘잉머시인 뿐만 아니라 원형 쏘잉 및 핵(hack) 쏘잉머시인에도 또한 사용될 수 있다.

제1도는 쏘잉머시인의 한 형태로 수평형의 밴드 쏘잉머시인(1)을 도시한다. 밴드 쏘잉머시인(1)은 상자 형태의 베이스(3)상에 장착된다. 절삭될 공작물(W)을 각각 지지 및 고정하기 위한 작업 테이블(5)과 한쌍의 바이스(vice)(7a, 7b)가 베이스(3)상에 위치하게 된다. 제1바이스(7a)는 고정되고, 제2바이스(7b)는 제1바이스(7a)에 대하여 이동 가능하게(제1도에서 오른쪽 및 왼쪽으로)제공된다. 작업 테이블(5)은 베이스(3)의 하나의 성분이다.

수직으로 회전 가능한 하우징(11)은 힌지축(9)을 통해 베이스(3)상에 장착되는 한편, 하우징(11)을 회전시키기 위한 실린더(13)는 베이스(3)에 부착된다. 실린더(13)의 피스톤 로드(15)의 상부 단부(端部)는 하우징(11)에 적절히 연결된다. 다른 구성은 베이스(3)에 대하여 하우징을 수직으로 이동시키기 위하여 선택적으로 사용된다. 예를 들어, 하우징은 베이스상에 지지된 수직 안내 포스트를 따라서 안내될 수 있다. 구동 휘일(19)과 종동 휘일(17)은 하우징(11)에 회전 가능하게 장착하게 되고, 무한 밴드 톱날(21)은 구동 및 종동 휘일(19,17)과 맞물리게 된다. 구동 장치(도시되지 않음)는 구동 휘일(19)이 회전되도록 구동 휘일(19)에 연결된다.

하우징은(11)은 한쌍의 이동 가능한 톱날 가이드(25a, 25b)가 부착된 비임(23)을 포함한다. 톱날 가이드(25a, 25b)는 작업 테이블(5)상에 지지된 공작물(W)에 수직으로 톱날(21)을 지지한다. 제1 톱날 가이드(25a)는 고정되지만 제2 톱날 가이드(25b)는 제1 톱날 가이드(25a)에 대하여 이동 가능하게 제공된다(제1도에서 오른쪽 및 왼쪽으로).

바이스(7b)는 작업 테이블(5)상에 있는 공작물(W)을 고정시키기 위해 다른 바이스(7a)쪽으로 이동되고, 그 후 밴드 톱날(21)의 가동을 위해 회전 장치(도시되지 않음)가 작동된다. 동시에, 실린더(13)는 톱날(21)이 아래쪽으로 회전되도록 작동된다. 그러므로, 공작물(W)은 가이드(25a, 25b)에 의해 안내 및 지지되는 밴드 톱날에 의해 그 공작물(W)에 수직으로 절단된다.

하우징(11)은 공작물(W)을 절삭하는 동안 생겨나서 톱날에 부착되는 톱밥을 제거하기 위한 톱밥 제거 장치(27)를 구비한다.

제1도 및 제2도에 따르면, 톱밥 제거 장치(27)는 톱날(21)을 지지하는 톱날 하우징(11)상에 장착된다. 톱밥 제거 장치(27)에서, 브래킷(29)은 복수개의 볼트에 의해 톱날 하우징(11)에 적절히 부착하게 된다. 모터(31)는 브래킷(29)에 적절히 장착되고, 안내 브래킷(33)은 브래킷(29)에 일체로 부착된다.

안내 브래킷(33)은 회전 소제 기구(37)를 갖는 지지 부재(35)를 지지한다. 소제 기구(37)는 디스크의 형태이고, 고무, 연질 금속 또는 다른 적절한 재료로 만들어지거나 원형 수지 또는 와이어 브러쉬로서 톱날(21)에 부착된 톱밥을 제거하는데 사용된다. 소제 기구(37)는 지지 부재(35)상에 구비된 회전 구동축(39)상에 탈착 가능하게 장착된다.

지지 부재(35)는 구동축(39)에 모터의 토오크를 전달하는 토오크 전달용 회전축(41)을 구비한다. 토오크 전달을 위한 회전축(41)은 유니버셜 조인트(43)을 거쳐서 모터(31)의 구동축(45)에 연결되므로 토오크 전달용 회전축(41)은 모터(31)에 의해 회전하게 된다. 상기 토오크 전달용 회전축(41)의 토오크는 예로 들어, 베벨 기어등을 거쳐서 구동축(39)에 전달된다.

톱밥 제거 장치(27)는 상기 언급한 것과 같이 설계되었으므로 톱날에 부착된 톱밥은 모터(31)에 의해 회전되는 소제 기구(37)의 외부 가장자리(edge)가 톱날(21)에 오버랩되는 동안에 제거된다.

소제 기구의 오버랩 정도를 조정하기 위하여, 지지 부재(35)는 톱날(21)로 부터 왕복 이동이 가능하도록 설치되고, 톱밥 제거 장치(27)는 이제 설명하게 될 오버랩 조정 장치를 포함한다.

톱밥 제거 장치(27)의 구성상, 안내 브래킷(33)은 지지 부재(35)에 부착된 복수개의 안내 롤러(47)를 통하여 톱날(21)에 대한 방향으로 지지 부재(35)를 안내하기 위하여 호형 안내 개구(49)는 물론 호형 랙(51, rack)을 같이 구비하여 구성된다. 지지 부재(35)에는 적당한 모터(53)가 고정되고, 그 모터(53)에 의해 구동된 피니언(55)은 랙(51)과 맞물린다.

그러므로, 지지 부재(35)는 모터(53)를 적절히 조정함에 의해 안내 개구(49) 및 랙(51) 모두를 따라서 톱날(21)로부터 멀어지고 또 가까워지도록 이동될 수 있으므로 톱날(21)에 대한 소제 기구(37)의 오버랩 정도는 조정된다.

톱날(21)에 대한 소제 기구(37)의 적절한 오버랩을 유지하기 위하여 오버랩 조정 장치는 소제 기구(37)를 탐지하기 위한 센서, 즉, 소제 기구(37)의 외부 가장자리의 존재를 탐지하기 위한 센서(57)를 구비한다. 센서(57)는 톱날에 근접된 안내 브래킷(33)상에 장착된다.

센서(57)는 누름 스위치, 근접 센서 스위치, 광학 스위치 또는 다른 적절한 장치일 수 있다. 센서(57)는 소제 기구(37)의 마모를 탐지할 때 제어 장치(도시되지 않음)를 통해 모터(53)의 작동 및 비작동을 제어하는데 사용된다. 소제 기구(37)가 마모됨에 의해 소제 기구(37)와 톱날(21)사이의 오버랩의 정도가 감소하여 적절한 범위를 벗어날 때, 센서(57)는 오버랩의 감소 정도를 탐지하여 지지 부재(35)가 톱날(21)쪽으로 이동되도록 모터(53)를 작동시킨다. 센서(57)는 소제 기구(37)의 외부 가장자리가 톱날(21)에 적절하게 접근했는지 여부를 탐지하고 만일 그렇다면 모터(53)의 작동을 중단시킨다. 그리하여 오버랩 정도는 적절하게 조정된다.

본 발명의 실시예에 대한 상기 설명으로부터 잘 이해할 수 있듯이, 톱날(21)에 대한 소제 기구(37)의 오버랩 정도는 제어를 통해 항상 적절히 유지된다.

다른 센서(59)는 안내 브래킷(33)상에 설치된다. 상기 센서(59)는 한계값에 도달한 소제 기구(37)의 마모 정도를 탐지하며 그 한계 범위내에서 소제 기구(37)가 사용될 수 있다. 상기 센서(59)는 리미트(limit) 스위치, 근접 센서 스위치, 혹은 그와 유사한 스위치가 될 수 있다. 상기 센서(59)는 지지 부재(35)가 톱날에 가장 근접할 때 지지 부재(35)에 의해 작동하게 된다.

그러므로, 센서(59)의 작동은 소제 기구가 마모되어 한계값에 도달됨으로써 교체하여야 한다는 것을 의미한다.

상기 내용에서 볼 수 있는 바와 같이, 톱밥 제거 장치(27)에서 톱날(21)과 소제 기구(37) 사이의 오버랩이 항상 적절하게 유지되므로 톱밥은 항상 제거될 수 있다. 게다가, 톱날(21)로부터 톱밥을 제거하지 못하는 경우의 상기 언급된 문제는 소제 기구(37)의 마모 정도가 센서(59)에 의해 완전히 탐지됨으로써 극복된다.

상기 기재된 실시예에서, 톱날(21)에 대하여 지지 부재(35)를 이동하기 위한 수단은 주로 랙(51), 피니언(55) 및 토오크 모터(53)로 이루어진다. 그러나, 제3도에서 가상선에 의해 도시된 유체 실린더(61)와 같은 액츄에이터가 선택적으로 사용될 수 있다.

상기 실시예에서는 센서(57)가 소제 기구(37)와 톱날(21)사이의 오버랩을 유지하기 위하여 톱날(21)에 근접하게 설치되지만 이것말고 다른 구성이 사용될 수 있다.

예를 들어, 모터(31)의 부하를 탐지하기 위한 감지 수단은 모터의 부하가 오버랩 정도의 변화에 따라서 증가하거나 감소하므로 소제 기구와 톱날 사이의 오버랩을 유지하기 위하여 사용할 수 있다.

이제 감지 수단이 설명된다. 제3도에서 가상선에 의해 도시된 전류 센서 장치(63)는 모터(31)의 부하를 탐지하기 위하여 제공된다. 센서 장치(63)는 소제 기구(37)에서 소량의 마모가 발생하는 일정 간격마다 모터(31)의 부하를 탐지한다. 탐지된 값은 선정된 허용 가능한 값과 비교된다. 탐지된 값이 선정값보다 크면 톱날(21)과 소제 기구(37)사이의 오버랩 정도는 과도 상태를 나타낸다. 그러므로, 모터(53) 혹은 유체 실린더(61)와 같은 액츄에이터는 지지 부재(35)가 톱날(21)로부터 멀어지게 이동하도록 작동된다.

이와 반대로, 탐지된 값이 허용 가능한 선정값보다 작으면 오버랩은 적절한 정도에 못미치게 된다. 그러므로 지지 부재(35)는 오버랩의 정도를 조정할 수 있게 상기 액츄에이터(53 또는 61)에 의해 톱날쪽으로 이동된다.

모터(31)의 부하는 지지 부재(35)가 이동하는 동안 탐지된다. 탐지된 값이 허용 가능한 값과 동일하게 된 때 지지 부재(35)의 움직임이 정지하게 되므로 오버랩은 적절한 정도로 조정된다.

상기 기재된 바와 같이, 오버랩 정도를 조정하기 위하여 모터(31)의 부하를 탐지하기 위한 상기 구성은 상기 설명한 실시예에서와 같은 효과를 가져온다.

제4도는 본 발명의 변형된 실시예를 도시하는 개략도이다. 이러한 실시예에서 회전 소제 기구(37)가 지지되는 회전 가능한 지지 부재(35)는 톱날 하우징(11)에 고정된 브래킷(29)상에 핀(65)에 의해 장착된다. 지지 부재(35)는 모터(31)의 무게에 의해 하중을 받아 톱날쪽으로 움질일 수 있다. 제한 부재(67)는 소제 기구(37)와 톱날(21)사이에 적절한 오버랩을 이루도록 톱날(21)에 근접된 브래킷(29)에 설치된다. 상기 구성에서 소제 기구(37)의 가장자리는 모터 무게에 의해 힘을 받은 지지 부재(35)가 제한 부재(67)쪽으로 이동됨으로써 제한 부재(67)와 접촉하게 된다. 그러므로, 소제 기구(37)와 톱날(21)사이의 오버랩은 항상 적절한 값으로 유지된다. 제한 부재(67)는 도면에서 플레이트의 형태로 도시되어 있지만 브래킷(29)상에 장착된 롤러나 특히, 상기 실시예와 관련된 리미트 스위치일 수 있다.

상기 실시예에서 이해할 수 있듯이, 소제 기구(37)는 그 마모된 정도 만큼 톱날(21)쪽으로 자동적으로 이동되어 제한 부재(67)에 접촉되는 위치에 항상 유지된다.

이러한 실시예에서는 소제 기구(37)의 사용 한계를 탐지하기 위하여 센서(59)도 역시 포함된다. 상기 센서(59)는 상기 기재된 바와 같은 동일한 방법으로 소제 기구의 마모 정도를 탐지한다.

제5도는 본 발명의 톱밥 제거 장치에 대한 다른 실시예를 도시한다. 이러한 실시예에서, 안내 브래킷(69)은 톱날 하우징(11)의 하부에 부착된다. 상기 브래킷(69)은 호형 안내 개구(71)를 구비하며, 제한 부재(73)는 안내 브래킷(69)의 자유 단부(free end)에 부착된다. 소제 기구(37)의 회전 구동축을 지지하는 커버(75)는 호형 안내 개구(71)를 따라서 활주할 수 있도록 배치된다. 균형추(77)는 커버(75)에 부착되어, 커버(75)가 톱날(21)쪽으로 이동되는데 보조 역할을 수행한다. 균형추(77)의 사용은 커버(75)가 자체 무게로써 톱날(21)쪽으로 이동을 할 수 있다면 생략될 수 있다.

상기 구성으로부터 이해되는 바와 같이, 소제 기구(37)는 균형추(77)에 의하여 구동되어 톱날(21)쪽으로 이동됨으로써 제한 부재(73)와 접촉하게 된다. 그러므로, 소제 기구(37)와 톱날(21) 사이의 오버랩은 적절한 양으로 유지하게 된다.

코일 스프링, 권선 스프링, 혹은 그와 유사한 것과 같은 탄성 부재는 소제 기구(37)를 톱날(21)쪽으로 이동시키는 에너지원으로써 선택적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 장력 코일 스프링(79)은 제4도에 도시한 바와 같이, 브래킷(29)과 소제 기구(37) 사이에 배치될 수 있다.

제6도는 제3도에 도시된 것과 유사한 톱밥 제거 장치(27)의 다른 실시예를 도시한다. 이러한 실시예에서, 랙(51), 모터(53), 및 센서(67)는 사용되지 않으며, 장력 코일 스프링(79)이 지지 부재(35)와 브래킷(29) 사이에 제공되고, 제한 부재로써 설치된 롤러(73a)와 접촉하게 되므로 소제 기구(37)와 톱날(21) 사이의 오버랩은 항상 적절한 값으로 제한되거나 유지된다.

제7도는 제6도에 도시된 것과 유사한 톱밥 제거 장치(27)의 다른 실시예를 도시한다. 상기 실시예에서, 코일 스프링(79) 대신에 권선 스프링(79WS)이 사용되어, 지지 부재(35)를 톱날(21)쪽으로 밀어넣게 된다. 게다가, 도그 블럭(dog block; 35D)이 제공되어, 소제 기구(37)의 사용 한계를 탐지하기 위하여 센서(59)와 상호 작동된다.

상기 구성은 상기 기재된 것과 같은 기능을 갖는다.

상기 실시예에서, 소제 기구(37)로써 설치된 회전 브러쉬와 같은 것이 톱밥 제거 장치에 사용된다. 그러나, 소제 기구(37)는 항상 회전성이 요구되는 것은 아니다.

제8도는 브러쉬 혹은 그와 유사한 것과 같은 소제 기구(81)가 톱날로부터 톱밥을 제거하도록 쓸어내는 톱밥 제거 장치의 다른 실시예를 도시한다. 이러한 실시예에서, 지지 부재(85)는 톱날로부터 멀어지고 또 가까워지도록 이동하도록 힌지핀(83)을 중심으로 회전한다. 소제 기구(81)는 지지 부재(85)의 자유 단부 상에서 피봇 가능하게 지지된 스윙 부재(87)상에 탈착할 수 있게 장착된다. 스윙 부재(87)는 근접 단부에 슬록(87S)을 구비한다. 지지 부재(85)상에 지지된 모터(91)에 의해 편심적으로 회전되는 크랭크 핀(93)은 슬롯(87S)과 결합한다. 모터(97)에 의해 회전되는 피니언(99)은 지지 부재(85)를 회전시키도록 지지 부재(85)상에 설치된 기어(95)와 맞물린다.

그러므로, 양방향 화살표에 의해 도시한 방향(A)으로 모터(91)에 의해 회전 되는 소제 기구(81)는 톱날(21)로부터 톱밥을 제거할 수 있다. 톱날(21)과 소제기구(81)사이의 오버랩은 모터(97)를 적절히 구동시켜 소제 기구(81)의 위치를 조절함에 의해 조정된다. 이 경우 오버랩 정도가 적절한가 아닌가는 예를 들어, 모터(91)의 부하를 탐지함에 의해 알 수 있다. 그러므로, 오버랩은 적절한 정도로 계속적으로 용이하게 유지된다.

[산업상 적용]

본 발명의 톱밥 제거 장치는 쏘잉머시인의 모든 형태에 부착될 수 있고, 톱날로부터 톱밥을 완전히 제거하기 위하여 쏘잉머시인의 톱날(21)과 소제 기구(37)사이의 오버랩을 유지하는데 사용될 수 있다.

Claims

쏘잉머시인으로서, 하우징(11)과, 상기 하우징(11)에 장착된 톱날(21)과; 상기 하우징(11)에 장착되어, 상기 톱날(21)로부터 멀어지고 또 가까워지도록 이동 가능한 지지 부재(35)와; 상기 지지 부재(35)를 상기 톱날(21)로부터 멀어지고 또 가까워지도록 이동시키는 제1 액츄에이터 수단(53)과; 상기 지지 부재(35)상에 지지되어 상 기 톱날(21)로부터 톱밥을 제거하며, 상기 지지부재(35)에 대하여 이동 가능하며, 상기 지지 부재(35)가 상기 톱날(21)쪽으로 이동될 때 상기 톱날(21)과 맞물리는 소제 기구(37)와; 상기 소제 기구(37)와 상기 톱날(21)간의 맞물림을 탐지하기 위한 제1 감지 수단(57)을 포함하며, 상기 제1 액츄에이터 수단(53)은 상기 제1 감지 수단에 의해 발생된 신호를 기초로 작동적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 쏘잉머시인.
쏘잉머시인으로서, 하우징(11)과; 상기 하우징(11)에 장착된 톱날(21)과; 상기 하우징(11)에 장착되어 상기 톱날(21)로부터 멀어지고 또 가까워지도록 이동 가능한 지지 부재(35, 75)와; 상기 지지 부재를 톱날쪽으로 이동시키기 위한 가압 수단(77, 79, 79WS)과; 상기 지지 부재(35, 75)상에 지지되며, 상기 톱날(21)로부터 톱밥을 제거하기 위해 상기 지지 부재(35, 75)에 대해 회전 가능하며, 상기 지지 부재(35, 75)와 함께 상기 톱날(21)쪽으로 동반 이동될 때 상기 톱날(21)에 그 외주부가 맞물리게 되는 디스크 형태의 소제 기구(37)와; 상기 톱날쪽을 향한 상기 지지부재(35, 75)와 상기 소제 기구(37)의 이동을 제한하며, 상기 외주부와 접촉하도록 형성되며, 상기 외주부와 서로 접촉될 때 상기 소제 기구(37)와 상기 톱날(21)이 선정된 정도로 맞물리도록 상기 하우징(21)상에 설치되는 제한 부재(67, 73, 73A)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쏘잉머시인.
제2항에 있어서, 상기 가압 수단(77, 79, 79WS)은 탄성 부재(79, 79WS)인 것을 특징으로 하는 쏘잉머시인.
제2항에 있어서, 상기 가압 수단(77, 79, 79WS)은 상기 지지 부재를 상기 톱날 쪽으로 이동시키기 위해 상기 지지 부재(75)상에 설치되는 균형추(77)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쏘잉머시인.
제1항에 있어서, 상기 소제 기구(37)는 디스크 형태이며, 상기 제1 감지 수단(57)은 상기 소제 기구(37)의 외부 가장자리를 탐지하기 위해 상기 하우징(11)상에 설치된 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 쏘잉머시인.
제1항에 있어서, 상기 톱날(21)에 대해 소제 기구(37, 81)를 이동시키기 위한 제2 액츄에이터 수단(31, 91)을 추가로 푸함하며, 상기 제1 감지 수단(57)은 제2 액츄에이터 수단(31, 91)이 작동될 때 그 액츄에이터 수단(31, 91)에 가해진 부하를 탐지하기 위한 센서(63)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 쏘잉머시인.
제6항에 있어서, 상기 소제 기구(37)는 그 외주부가 상기 톱날(21)에 맞물리도록 상기 톱날(21)에 대해 회전 가능한 것을 특징으로 하는 쏘잉머시인.
제7항에 있어서, 상기 톱날에 접촉된 상기 소제 기구의 마모 정도가 선정된 값 보다 큰지 여부를 탐지하기 위한 제2 감지 수단(59)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 쏘잉머시인.
제3항에 있어서, 상기 탄성 부재(79, 79WS)는 스프링인 것을 특징으로 하는 쏘잉머시인.