KR0182815B1 - 작동기 아암 조립체 및 디스크 드라이브 시스템 - Google Patents

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KR0182815B1
KR0182815B1 KR1019950029476A KR19950029476A KR0182815B1 KR 0182815 B1 KR0182815 B1 KR 0182815B1 KR 1019950029476 A KR1019950029476 A KR 1019950029476A KR 19950029476 A KR19950029476 A KR 19950029476A KR 0182815 B1 KR0182815 B1 KR 0182815B1
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actuator arm
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actuator member
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KR1019950029476A
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요한 바쉬 홀거
제임스 버그 로웰
그레딘버그 알렉산더
모리스 허먼 피터
리 노이바우어 제리
랄프 라이덴바하 존
제임 루이스 오스카
윙 천 섬 빅터
Original Assignee
윌리암 티. 엘리스
인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
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Abstract

개량된 디스크 드라이브 시스템은 아암이 작동기 부재로부터 독립적으로 개별적으로 삽입 및 제거가능한 개량된 작동기 아암 조립체를 갖는다. 또한, 각각의 아암은 스크류, 스프링 및 링과 같은 외부 유지수단을 필요로 하지 않고 작동기 부재내에 개별적으로 자체록킹된다. 아암은 개별적으로 삽입/ 제거가능하므로, 아암은 매우 얇게 될 수 있어서 스웨이징, 본딩, 용접 또는 스크류-인을 필요로 하지 않고 헤드 현수장치 조립체를 아암에 용이하게 부착하는 것을 허용한다. 아암은 매우 얇게 될 수 있으므로, 디스크 사이의 간격을 상당히 감소시키고 디스크 드라이브 시스템의 전체 높이를 상당히 감소시킨다.

Description

작동기 아암 조립체 및 디스크 드라이브 시스템
제1a도는 본 발명의 디스크 기억 시스템의 개략도.
제1b도는 제1a도에 도시된 디스크 기억 시스템의 일부의 평면도.
제2도는 본 발명의 작동기 부재의 사시 단면도.
제3도는 본 발명의 자체록킹아암의 사시도.
제4도는 제2도의 작동기 부재와 록킹전의 제3도의 자체 록킹아암의 평면단면도.
제5도는 제2도의 작동기 부재와 록킹 위치의 제3도의 자체록킹아암의 평면 단면도.
제6도는 제5도의 A-A단면을 도시하는 측면도.
제7도는 제2도의 작동기 부재와 록킹 위치의 제3도의 자체록킹아암의 사시도.
제8도는 제2도의 작동기 부재와 헤드 현수장치 조립체 및 다수의 디스크에 부착된 제3도의 자체록킹아암의 사시도.
제9도는 아암의 상면상의 탭을 도시하는 자체록킹아암의 다른 실시예의 사시도.
제10도는 제9도의 자체록킹아암과 록킹 위치의 제2도의 작동기 부재의 사시도.
제11도는 작동기 부재의 다른 실시예의 사시도.
제12도는 제11도에 도시된 작동기 부재의 평면도.
제13도는 제11도의 작동기 부재와 관련하여 사용될 자체 록킹 아암의 다른 실시예의 사시도.
제14도는 제13도의 자체록킹아암의 평면도.
제15도는 제14도의 아암의 Z-Z단면을 도시하는 측면도.
제16도는 제13도의 자체록킹아암과 록킹 위치의 제11도의 작동기 부재의 평면도.
제17도는 제16도의 아암과 작동기 부재의 X-X단면을 도시하는 측면도.
제18도는 제13도의 다수의 자체록킹아암과 록킹 위치의 제11도의 작동기 부재의 사시도.
제19도는 자체록킹아암의 다른 실시예의 사시도.
제20도는 제19도의 자체록킹아암의 평면도.
제21도는 제20도의자체록킹아암의 W-W단면을 도시하는 측면도.
제22도는 제19도의 자체록킹아암과 함께 사용될 작동기 부재의 다른 실시예의 사시도.
제23도는 제22도의 작동기 부재의 평면도.
제24도는 제19도의 자체록킹아암과 록킹 위치의 제22도의 작동기 부재의 평면도.
제25도는 제24도의 작동기 부재와 자체록킹아암의 V-V단면을 도시하는 측면도.
제26도는 제19도의 다수의 자체록킹아암과 록킹 위치의 제22도의 작동기 부재의 사시도.
제27도는 제22도의 작동기 부재와 함께 사용될 자체록킹 아암의 다른 실시예의 사시도.
제28도는 제27도의 자체록킹아암의 평면도.
제29도는 제27도의 자체록킹아암과 록킹 위치의 제22도의 작동기 부재의 평면도.
제30도는 제29도의 작동기 부재와 자체록킹아암의 X-X단면을 도시하는 측면도.
제31도는 자체록킹아암의 또다른 실시예의 사시도.
제32도는 제31도의 자체록킹아암의 평면도.
제33도는 제31도의 자체록킹아암의 평면도.
제33도는 제31도의 자체록킹아암의 측면도.
제34도는 제31도의 자체록킹아암과 함께 사용될 작동기 부재의 다른 실시예의 사시도.
제35도는 제34도의 작동기 부재의 평면도.
제36도는 제34도의 작동기 부재의 측면도.
제37도는 제31도의 자체록킹아암과 록킹 위치의 제34의 작동기 부재의 평면도.
제38도는 자체록킹아암의 다른 실시예의 사시도.
제39도는 제38도의 자체록킹아암의 평면도.
제40도는 제38도의 자체록킹아암의 후방단부 사시도.
제41도는 제38도의 자체록킹아암과 함께 사용될 작동기 부재의 다른 실시예의 사시도.
제42도는 제41도의 작동기 부재의 평면도.
제43도는 제38도의 자체록킹아암과 록킹 위치의 제41도의 작동기 부재의 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 디스크 드라이브 시스템 12 : 디스크
14 : 스핀들 축 16 : 스핀들 모터
18 : 섀시 30 : 헤드
32 : 현수장치 33 : 헤드/현수장치 조립체
34 : 자체록킹아암 36 : 작동기 부재
37 : 보어 38 : 베어링 부재
40 : 축 42 : 작동기 코일
46 : 작동기 아암 조립체
본 발명은 일반적으로 직접 액세스 기억장치(direct access storage devices(DASD)라고도 알려지고 통상적으로 디스크 드라이브로 지칭되는 자기 디스크 드라이브 시스템의 분야에 있어서의 개량에 관한 것으로서, 특히, 디스크 드라이브 시스템내의 작동이 아암 조립체의 개별적이고 독립적으로 삽입 및 제거 가능한 자체-록킹(self0locking)작동이 아암을 부착시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
현재의 정보 기억의 가장 일반적인 방법중의 하나는 자기 디스크 드라이브 시스템을 사용하는 것이다. 디스크 드라이브 시스템은 회전가능한 자기 기록 디스크의 트랙상에 정보를 기억시킨다. 디스크 드라이브 산업은 형상 계수(form factor)라고 알려진 주어진 크기에서의 보다 높은 기억용량의 자기 디스크 드라이브 시스템을 생산하고자 하는 지속적인 목적에 의해 추진되었다. 동시에 디스크 드라이브 산업은 디스크 드라이브의 크기를 감소시키고, 더욱 빠른 응답 시간을 제공하고, 디스크 드라이브의 비용을 낮추고자 하는 필요성에 의해 추진되었다.
디스크 드라이브의 기억 용량을 증가시키는 한가지 접근 방법은 디스크의 수를 증가시키는 것이다. 그러나, 디스크의 갯수가 증가함에 따라서 디스크 드라이브의 물리적 높이도 증가된다. 디스크 드라이브 높이의 그러한 증가는 주어진 형상 계수에 수용될 수 없다. 형상 계수를 유지하면서 동시에 디스크 갯수를 증가시키기 위해서는, 디스크 사이의 간격을 감소시켜야만 한다. 그러나, 주어진 디스크 스택내의 각각의 쌍의 디스크 사이의 간격은 작동기 아암(장착 아암 또는 아암으로도 지칭된다)과, 작동기 아암에 부착된 하나 또는 두개의 헤드 현수장치 조립체(신축성 부재에 장착된 헤드로 구성되는 헤드 짐볼 조립체(head gimbal assemblies)로도 지칭된다)를 수용하기에 충분해야만 한다. 따라서, 디스크 드라이브 산업은 작동기 아암의 두께와 헤드 현수장치 조립체의 크기를 감소시킴으로써 디스크와 디스크 사이의 간격을 줄이는 방법과, 헤드 현수장치 조립체를 아암에 부착시키는데에 사용되는 재료와 방법을 찾는데에 몰두하였다.
작동기 아암 스택을 만들기 위해 헤드 현수장치 조립체를 작동기 아암에 부착하기 위해 디스크 드라이브 산업에서 일반적으로 사용되는 여러가지 방법이 있다. 그것들은 볼 스웨이징(ball swaging), 용접, 본딩, 볼팅 및 스크류-인(screw in)들이다. 이러한 모든 방법이 양호하게 개발되었고 현재 사용되고 있지만, 디스크와 디스크 사이의 간격이 1.5mm아래로 낮아질 때, 조립의 용이성, 보수성 및 콤포넨트 크기의 감소는 곤란해지고, 이러한 점에서, 이러한 모든 부착 방법은 비실제적인 것으로 된다.
예로서, 볼 스웨이징 기술은 경성재료(hard material)로 제조된 스퍼드(spud)를 연성재료(soft material)로 제조된 작동기 아암의 작동기 아암 구멍내로 스웨이징하는 것을 포함한다. 이 공정 동안에, 경성 볼은 스퍼드 실린더를 확대시키고 따라서 스퍼드 실린더의 외면을 작동기 아암 구멍의 내면으로 가압하여 스퍼드 실린더의 외면이 작동기 아암 구멍의 내면으로 변형되게 한다.
그러나, 이러한 방법이 효율적으로 작용하기 위해서, 아암은 이러한 부착 공정에 견디기에 충분한 강성(rigidity)과 강도(strength)를 갖도록 충분히 두꺼워야만 한다. 또한, 아암의 두께는 스퍼드의 높이를 수용하기에 충분해야만 한다. 이러한 요구사항은 작동기 아암이 얼마나 얇게 될 수 있는가 하는 것을 직접적으로 제한하며, 그것은 결과적으로 디스크와 디스트 사이의 간격이 얼마나 감소될 수 있는가 하는 것을 제한한다.
또다른 일반적인 방법은 헤드 현수장치 조립체를 아암에 부착시키기 위해 하나 이상의 스크류를 사용하는 것이다. 그러나, 이러한 방법 역시(1)스크류를 수용하는 데에 필요한 부가적 공간 (2)스크류와 연관된 부가적 비용 (3)추가된 제조공정 등의 여러가지 단점을 갖는다.
미국 특허 제5,062,018호는 다수의 플랫폼(작동기 아암)과 다수의 신축성 아암(로딩 비임(load beam))을 가진 E-블록 작동기로 구성되는 스웨이지된 헤드 아암 장착 장치를 보여주는데, 여기에서, 양호하게 커플링 튜브의 형태를 갖는 형상 기억 합금 재료(shape-memory alloy material)가 신축성 아암을 관련 플랫폼에 부착하는데에 사용된다. 그러나, 이러한 형태의 부착에 있어서, 관련 플랫폼으로부터 신축성 아암을 삽입 또는 제거하기 위해서, 튜브를 마르텐사이트상으로 변형시키고 튜브을 퇴출시키기 위해서 프레온(freon)이 튜브내에 스프레이 되어야만 한다.
미국 특허 제5,132,857호는 다수의 헤드/아암 조립체를 지지하기 위한 헤드 캐리어를 보여주는데, 여기에서 헤드 캐리어는 디스크 파일의 작동기 기구에의 조립을 위한 올바른 방향을 헤드/아암 조립체에 제공한다. 여기에서, 헤드/아암 조립체가 장착된 헤드 캐리어는 작동기에 제공되어, 각각의 아암의 베벨링된(bevelled) 꼬리부(tailed portion)는 작동기 기구내의 대향 측면부재내의 2개의 V형 그루브를 포함하는 대응 슬롯내에 위치된다. 그러나, 이러한 형태의 부착에서, 아암이 일단 정위치에 위치되면, 클램핑 볼트는 헤드/아암 조립체를 고정시키기 위해서 필요하다.
미국 특허 제4,943,875호는 헤드/아암 조립체를 보여주는데, 여기에서 장착 밴드가 헤드 현수장치 조립체를 작동기 아암에 고정시키기 위해 사용된다. 이 디자인에서 아암은 밴드의 장착 및 해체를 견딜 수 있도록 매우 견고한 재료로 제조되어야만 한다. 강성도에 대한 요구사항은 작동기 아암이 얼마나 얇게 제조될 수 있는가 하는 것을 제한한다. 또한, 디스크와 디스크 사이의 간격은 장착 밴드 두께의 2배를 수용할 정도로 충분히 넓어야 한다. 이러한 의존성이 디스크 사이의 간격이 얼마나 감소될 수 있는가 하는 것을 부가로 제한 한다.
미국 특허 제 5,313,355 호는 하드 디스크 드라이브에 대한 신축성 부재장착 방안(flexure mounting scheme)을 보여주는데, 여기에서 신축성 부재는 용접에 의해 장착판에 부착된다. 장착판은 작동기 아암의 측방향 표면내에 형성된 한쌍의 슬롯과 결합되는 한쌍의 레그(leg)를 갖는다. 그러나, 이러한 방안에서, 디스크 사이의 간격은 슬롯의 크기에 직접 비례하는 아암의 높이에 의해 제한된다.
헤드 현수장치 조립체를 작동기 아암에 부착시키는 다른 수단 및 방법의 예는 1991년 7월 31일 공개된 유럽 특허 출원 제438,806호와, 1993년 2월 16일 허여된 미국 특허 제 5,187,626호와 1990년 8월 7일 허여된 미국 특허 제 4,947,275호와, 1992년 3월 24일 허여된 미국 특허 제5,097,588호와, 1992년 9월 8일 허여된 미국특허 제5,146,450호와, 1987년 10월 6일 허여된 미국특허제 4,698,709호와, 1991년 4월 30일 허여된 미국 특허 제5,012,367호와 1990년 1월 9일 허여된 미국 특허 제4,893,205호와, IBM기술 공개 불레틴 볼륨 32넘버 블루1 1986년 6월 256페이지와, IBM 기술 공개 불레틴 볼륨 32 넘버 8A 1990년 1월 71페이지와, IBM기술 공개 불레틴 볼륨 30 넘버 11 1988년 4월 397페이지에 또한 보여졌다.
디스크 사이의 간격이 작아짐에 따라서, 작동기 아암은 얇아져야만 하고, 그것은 헤드 현수장치 조립체를 작동기 아암에 부착하는 종래의 방법이 비실제적임을 뜻한다. 헤드 현수장치 조립체를 작동기 아암에 부착하는 종래의 방법이 비실제적임을 뜻한다. 헤드 현수장치 조립체가 작동기 아암에 영구적으로 본딩되거나 점용접(spot welding)되면, 작동기 아암은 매우 얇게 될 수 있다. 본딩 또는 점용접은 매우 바람직한 부착 방법이다. 그러나 헤드 현수장치 조립체가 작동기 아암에 영구히 부착되면, 작동기 아암이 작동기의 일체화된 부분인 현재의 작동기 디자인하에서는, 단일 헤드 현수장치 조립체가 결함이 있거나 손상을 입더라도 작동기 조립체 전체를 버려야만 한다. 이것은 엄청나게 비싸게 될 것이다. 따라서, 디스크 드라이브 시스템의 디스크 사이의 간격을 상당히 줄일 수 있고 동시에 헤드 현수장치 조립체를 개별적으로 수리하고 대체하기 위한 낮은 비용의 방법 및 장치를 제공할 수 있는 발명이 필요하였다.
따라서, 본 발명의 목적은 개량된 자기 디스크 드라이브 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 디스크 스택 조립체의 디스크 사이에 드어맞는 작동기 아암을 가진 개량된 자기 디스크 드라이브 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 아암과 헤드 현수장치 조립체의 수리를 허용하도록 작동기 부재로부터 개별적이고 독립적으로 삽입 및 제거가능한 작동기 아암을 가진 개량된 디스크 드라이브 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 개별적으로 자체록킹되는 작동기 아암을 가진 개량된 디스크 드라이브 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적들은 본 명세서에 기술된 발명에 의해 달성된다. 간단히 말해서, 개량된 자기 디스크 드라이브 시스템은 작동기 부재와 다수의 자체록킹아암을 포함하는 개량된 작동기 아암 조립체를 갖는다. 작동기 부재는 다수의 수평그루브(grove)와 하나의 종방향 보어(bore)를 포함한다. 각각의 아암은 모든 아암 하나하나가 개별적으로 독립적으로 작동기 부재의 수평 그루브내로 삽입되고, 또한 볼 스웨이징, 용접, 본딩 또는 클립, 링, 스크류 또는 다른 어떤 유사한 수단과 같은 유지 수단을 사용할 필요없이 정위치에 록킹되도록 허용하는 자체록킹수단을 갖는다. 아암들은 또한 작동기 부재로부터 개별적이고 독립적으로 언록킹되고 제거된다. 각각의 아암은 또한 다수의 헤드 현수 장치 조립체를 아암에 부착하는 부착부를 갖는다.
본 명세서에 기술된 발명은 작동기 아암 조립체내의 각각의 아암이 개별적으로 독립적으로 삽입 및 제거가능하도록 허용하는 방법 및 수단을 제공하므로써 손상되거나 결함이 있는 헤드 현수장치 조립체를 대체하는 방법을 제공한다. 아암이 개별적으로 독립적으로 삽입 및 제거가능하기 위해서는, 각각의 아암은 자체의 독립적 록킹 수단을 가져야만 한다. 작동기 아암 조립체의 전체적 질량 및 관성이 증가되지 않는 것을 보장하고 볼 스웨이징, 용접, 본딩 또는 클립, 링 및 스크류와 같은 외부 유지수단과 같은 유지수단의 필요성을 제거하기 위해서, 모든 아암 하나하나가 자체록킹수단을 갖는다.
다음의 설명은 본 발명을 실시하는 현재 최적으로 간주되는 모드이다. 이 설명과 도시된 여러가지 다른 실시예들은 본 발명의 일반적인 원리를 설명하는 목적을 위한 것이며 본 명세서에서 청구된 발명의 개념을 제한하고자 하는 것은 아니다.
제1a도 및 제1b도는 본 발명의 디스크 드라이브 시스템(10)의 개략도와 평면도를 각각 도시한다. 이제 제1a도와 제1b도를 주로 참조하면, 디스크 드라이브 시스템(10)은 다수의 자기 기록 디스크(12)를 포함한다. 각각의 디스크(12)는 다수의 동심 데이타 트랙을 갖는다. 디스크(12)는 스핀들 모터(16)에 연결된 스핀들축(14)상에 장착된다. 스핀들 모터(16)는 새시(8)상에 장착된다. 디스크(12), 스핀들축(14)과 스핀들 모터(16)는 디스크 스택 조립체(20)를 구성한다.
다수의 판독/기록 헤드(30)는 디스크(12)의 각각의 표면이 대응 판독/기록 헤드(30)를 갖도록 디스크(12)위에 위치된다. 각각의 헤드(30)의 다수의 현수장치(32)중의 하나에 부착된다. 헤드 현수 장치 조립체(33)는 이번에는 다수의 자체록킹아암(34)에 부착된다. 자체록킹아암(34)는 회전 작동기 부재(36)에 연결된다. 비록 회전 작동기 부재가 도시되지만 본 명세서에 기술된 발명은 선형 작동기(linear actuator)에도 적용 가능하다는 것을 유의해야 한다.
작동기 부재(36)는 통상적으로 새시(18)상에 장착된 축(40) 주위의 베어링 부재(38)상에서 회전되는 보어(37)와, 작동기 코일(42)과 자석(44)을 포함한다. 작동기 부재(36)는 헤드를 디스크(12)를 가로질러 반경 방향으로 이동시킨다. 자체록킹아암(34)과 작동기 부재(36)는 작동기 아암 조립체(46)를 구성한다. 디스크 스택 조립체(20)와 작동기 아암 조립체(46)는 오염으로부터의 보호를 제공하는 용기(48)(제1a도에 쇄선으로 도시됨)내에 밀봉된다.
콘트롤러 유닛(50)은 디스크 드라이브 시스템(10)에 대한 전체적 제어를 제공한다. 콘트롤러(50)는 통상적으로 중앙 처리 콩포넨트와 메모리 콤포넨트를 포함한다. 콘트롤러(50)는 작동기 콘트롤/드라이브(52)에 연결되고, 이것은 작동기 부재(36)에 연결된다. 작동기 콘트롤/드라이브(52)를 통해서 콘트롤러(50)는 디스크(12)위에서 헤드(30)의 이동을 제어한다. 콘트롤러(50)는 또한 판독/기록 채널(54)에 연결되고, 이것은 헤드(30)에 연결된다. 이것은 콘트롤러(50)가 디스크(12)로 데이타를 보내고 또 수신하는 것을 허용한다. 콘트롤러(50)는 또한 스핀들 콘트롤/드라이브(56)에 연결되고, 이것은 스핀들 모터(16)에 연결된다. 이것은 콘트롤러(50)가 디스크(12)의 회전속도를 제어하는 것을 허용한다. 통상적으로 컴퓨터 시스템인 호스트 시스템(58)은 콘트롤러(50)에 연결된다. 호스트 시스템(58)은 디스크(12)에 기억시키기 위해서 디지탈 데이타를 콘트롤러(50)에 보낼 수 있거나, 또는 디지탈 데이타를 디스트(12)로부터 판독하고 호스트 시스템(58)으로 보내도록 요청할 수 있다. 디스크 드라이브 시스템의 기본적 동작은 본 기술분야에서 잘 알려져 있으며, 1990년 맥그로-힐 북 캄파니에서 발행한 데니스 미이와 에릭 다니엘이 저술한 자기 기록 핸드북에 상세히 기술되었다.
제2도는 본 발명의 작동기 부재(36)의 사시도를 도시한다. 작동기 부재(36)는 예정된 높이를 갖는 다수의 수평 그루브(60)를 포함한다. 수평 그루브(60)는 양호하게 작동기 부재(36)의 원주부(circumference)(61)내에 형성되고 동심원상에 있다. 양호한 실시예에서, 수평 그루브(60)는 하면(62), 상면(64) 및 수직면(66)을 포함하며, 수직면(66)은 작동기 부재(36)내에서 직경(d1)을 가진 원형벽(67)을 형성한다. 양호한 실시예에서, 접선절결부(tangential cut)(68)는 자체록킹아암(34)의 삽입 및 제거를 용이하게 하기 위해서 수평 그루브(60)의 수직면(66)내에 형성된다. 작동기 부재(36)는 또한 상호 대향하며 사이의 거리가 d2인 측벽(71)들을 갖는 하나 이상의 수직 그루브(69)를 포함한다. 작동기 부재(36)는 또한 종방향 보어(37)를 포함한다.
제3도는 본 발명의 자체록킹아암(34)의 사시도이다. 자체록킹아암(34)은 상측부(top side)(72), 하측부(bottom side)(74), 전방 단부(73) 및 후방 단부(75)를 포함한다. 후방 단부(75)는 제1 및 제2단부(77)를 갖는 C-형상 개구(76)를 포함한다. 단부(77)사이의 거리(d3)는 원형벽(67)의 직경(d1)보다 예정량만큼 작다. 후방 단부(75)는 작동기 부재(36)의 수평 그루브(60)내에 들어 맞기에 적합하다. 대형 애퍼쳐(81)(제3도에 쇄선으로 도시됨)를 포함하는 사다리꼴부(79)는 후방단부(75)로부터 전방단부(73)로 향해 연장된다. 양호한 실시예에서, 정렬구멍(83)은 부착공정 동안에 아암(34)과 헤드 현수장치 조립체(33)사이의 정확한 정렬을 보장하기 위해 전방단부(73)내에 제공된다. 양호한 실시예에서, 한쌍의 표면판부(skin sheets)(82)는 상측부(72)와 하측부(74)에 부가로 부착된다. 이 표면판부(82)는 상측부(72)와 하측부(74)를 거의 덮는다. 현수장치 로딩 비임(도시되지 않음)의 일부가 될 수 있는 표면판부(82)는 자체록킹아암(34)에 점 용접되거나 본딩되어 최소의 질량과 관성 모우멘트 및 높은 비틀림 및 평면 굽힘 강성도를 갖는 견고한 자체록킹아암(34)을 형성한다. 자동록킹아암(34)은 또한 C형상 개구(76)로부터 예정된 거리에서 상측부(72)에 혀성되는 다수의 볼록부(78)를 포함한다. 정렬 수단이라고도 알려진 하나 이상의 보스(80)는 C형상 개구(76)로부터 예정된 거리에서 상측부(72)상에 장착된다. 보스(80)는 자체록킹아암(34)의 종축에 거의 수직하다. 보스(80)는 작동기 부재(36)의 수직 그루브(69)와 정합되도록(mate with)디자인된다.
비록 다수의 볼록부(78)와 보스(80)가 자체록킹아암(34)의 상측부(72)상에 형성되는 것으로 도시되었으나, 볼록부(78)와 보스(80)는 자체록킹아암(34)의 하측부(74)상에 장착될 수도 있다는 것은 본 기술분야에 익숙한 자에게는 명백하다는 것을 유의해야 한다. 제4도 및 5도는 각각 작동기 부재(36)의 수평 그루브(60)내로 자체록킹아암(34)을 록킹하기 전후의 자체록킹아암(34)과 작동기 부재(36)의 평면도이다. 이제 주로 제4도와 5도를 참조하면, 아암(34)을 작동기 부재(36)내로 록킹하기 위해서, C형상 구멍(76)은 접선절결부(68)를 따라서 수평 그루브(60)내에 삽입되고, 다음에는 아암은 보스(80)가 수직 그루브(69)와 정렬될 때까지 시계방향으로 회전되고, 그점에서 아암(34)은 보스(80)가 수직 그루브(69)내에 견고히 결합될 때까지 아암(34)의 종방향축을 따라서 작동기 부재(36)로 향해 가압된다. 아암(34)은 보스(80)가 수직 그루브(69)로부터 분리될 때까지 아암(34)을 작동기 부재(36)로부터 멀리 종방향축을 따라서 당기므로써 언록킹되고 제거되며, 다음에는 아암(34)은 반시계 방향으로 회전되고 제거된다. 양호한 실시예에서, 보스(80)의 폭(d4)은 록킹 위치에서의 아암(34)의 측방향 이동을 방지하기에 충분한 간섭을 제공하기 위해 수직 그루브(69)의 폭(d2)보다 크다. 또한, C형상 구멍(76)의 제1 및 제2단부(77)사이의 거리(d3)는 원형벽(67)의 직경(d1)보다 예정량 만큼 작도록 선택된다. 따라서, 아암(34)이 수평 그루브(60)내에 록킹될 때에, C형상 구멍(76)의 제1 및 제2단부(77)는 원형벽(67)에 의해 외향 가압되어 종방향으로 상당한 유지력(retention force)을 발생시킨다.
제6도는 제5도의 A-A단면을 도시하는 측면도인데, 자체록킹아암(34)의 정합(registration)은 수평 그루브(60)의 하면(62)에 의해 제공된다는 것을 보여준다. 정확한 정합은 자체록킹아암(34)의 상측부(72)상에 장착된 다수의 볼록부(78)에 의해 제공된다. 스프링 형태의 특성을 갖는 볼록부(78)는 아암(34)의 하측부(74)를 수평 그루브(60)의 하면(62)에 대해 가압하여 수직 운동에 대한 저항을 발생시킨다. 비록 양호한 실시예에서 자체록킹아암(34)의 정합이 수평 그루브(60)의 하면(62)에 의해 제공되었으나, 자체록킹아암(34)의 정합은 수평 그루브(60)의 상면(64)을 사용해서 제공될 수도 있다는 것은 본 기술분야에 익숙한 자에게는 명백할 것이다.
제7도는 작동기 부재(36)의 수평 그루브(60)중의 한 그루브(60)내에 록킹된 자체록킹아암(34)의 사시도이다. 보스(80)는 아암(34)의 측방향 이동을 방지하고, 아암(34)의 상측부(72)상의 다수의 볼록부(78)는 수직운동에 저항하며, 원형벽(67)과 접촉되는 아암(34)의 제1 및 제2단부(77)는 종방향 운동을 방지한다. 제8도는 4개의 자체록킹아암(34)은 작동기 부재(36)내에 록킹되고 다수의 헤드 현수장치 조립체(33)는 자체록킹아암(34)에 부착되고 다수의 디스크(12)와 상호 작용하는 상태에서 다수의 수평 그루브를 가진 작동기 부재(36)를 도시하는 본 발명의 사시도이다.
제9도는 제3도에 도시된 자체록킹아암(34)과 유사한 디스크 드라이브 시스템(10)에 사용될 다른 실시예의 자체록킹 아암(134)을 도시한다. 아암(34)상의 부품에 대응되는 아암(134)상의 부품들은 프라임 넘버(prime number)를 부여하였다. 자체록킹아암(134)은 상측부(72')에 정렬수단으로도 알려진 탭(84)을 제공한다. 폭(d5)을 가진 탭(84)은 C형상 구멍(76') 부근에 그로부터 예정된 거리에 위치된다. 아암(134)을 작동기 부재(36)에 록킹하기 위해서, C형상 개구(76')는 접선절격부(68)를 따라 수평 그루브(60)내에 삽입되고, 다음에는 탭(84)이 수직 그루브(69)와 정렬될때까지 아암은 시계 방향으로 회전되고, 그 점에서 아암(134)은 탭(84)이 수직 그루브(69)내에 견고히 결합될 때까지 종방향축을 따라서 작동기 부재(36)로 향해 가압된다. 아암(134)은 탭(84)이 수직 그루브(69)로부터 분리될 때까지 아암(134)을 작동기 부재(36)로부터 멀리 종방향축을 따라서 당기므로써 제거되며, 다음에는 아암은 반시계 방향으로 회전되고 제거된다. 양호한 실시예에서, 탭(84)의 폭(d5)은 록킹 위치에서의 아암(134)의 측방향 이동을 방지하기에 충분한 간섭을 제공하기 위해 수직 그루브(69)의 폭(d2)보다 예정량 만큼 크다. 또한, C형상 구멍(76')의 제1 및 제2단부(77')사이의 거리(d3)는 원형벽(67)의 직경(d1)보다 예정량만큼 작도록 선택된다. 따라서, 아암(134)이 수평 그루브(60)내에 록킹될 때에, C형상 구멍(76')의 제1 및 제2단부(77')는 원형벽(67)에 의해 외향 가압되어 종방향으로 상당한 유지력을 발생시킨다.
제10도는 록킹 위치에 있는 작동기 부재(36)와 자체록킹아암(134)의 사시도이다. 탭(84)은 록킹위치에 있는 아암(134)의 측방향 이동을 방지하고, 아암(134)의 상측부(72')상의 다수의 볼록부(78')는 수직 이동에 저항하며, 원형벽(67)과 접촉되는 아암(134)의 제1 및 제2단부(77')는 종방향 이동을 방지한다.
제11도 및 제12도는 작동기 부재(36)와 유사한 디스크 드라이브 시스템(10)에 사용될 다른 실시예의 작동기 부재(360)의 사시도 및 평면도이다. 작동기 부재(360)는 제13도, 14도, 15도, 16도, 17도 및 18도에 도시된 자체록킹아암(234)과 연관하여 사용된다. 이제 제11도와 12도를 주로 참조하면, 작동기 부재(360)는 다수의 수직 그루브(362)를 포함한다. 각각의 수직 그루브(362)는 상호 대향하는 한쌍의 측벽(364)을 갖는다. 양호한 실시예에서, 수직그루브(362)는 상호 대향되는 한쌍의 측벽(364)를 갖는다. 양호한 실시예에서, 수직 그루브(362)는 작동기 부재(360)의 높이를 따라 연장된다. 작동기 부재(360)는 또한 수직 그루브(362)중의 한 그루브(362)내에 삽입된 핀(368)을 포함한다. 핀(368)은 측벽(364)과의 상당한 간섭이 삽입후에 발생되는 것을 확실히 하기 위해 예정된 폭(d6)을 갖는다. 양호한 실시예에서, 핀(368)은 작동기(360)의 높이를 따라 연장된다. 작동기 부재(360)는 또한 예정된 높이를 갖는 다수의 수평그루브(370)를 포함한다. 양호한 실시예에서, 수평 그루브(370)는 작동기 부재(360)의 원주부(361)내에 형성된다. 각각의 수평 그루브(370)는 하면(372)과, 상면(374)과 수직면(376)을 포함한다. 수직면(376)(제12도에서 쇄선으로 도시됨)은 3개의 측부(380)를 갖는 실질적인 사다리꼴 벽(378)을 형성하며, 측부(380)들중의 2개의 실질적으로 상호 대향된다. 측부(380)는 수직크기(d7)를 갖는다. 작동기 부재(360)는 또한 종방향 보어(390)를 포함한다.
제13도, 14도 및 15도는 디스크 드라이브 시스템(10)내에 사용될 다른 실시예의 자체록킹아암(234)의 사시도, 평면도 및 측면도의 일부를 각각 도시한다. 이제 주로 제13도, 14도 및 15도를 참조하면, 아암(234)은 상측부(272), 하측부(274), 전방단부(273) 및 후방단부(275)를 포함한다. 한쌍의 연장 아암(276)은 후방단부(275)로부터 연장된다. 후방단부(275)는 사다리꼴 구멍(278)을 포함하며, 연장 아암(276)은 사다리꼴 구멍(278)의 대향 측부(280)를 형성한다. 각각의 연장 아암(276)은 사다리꼴 구멍(278)의 대향 측부(280)를 형성한다. 각각의 연장 아암(276)은 내향 연장되는 팁(282)를 갖는다. 팁(282)사이의 거리는 크기(d8)로 도시되었다. 돌출부(284)는 후방단부(275)에서 사다리꼴 구멍(278)내에 형성되고 외향 연장된다. 돌출부(284)는 후방단부(275)에서 사다리꼴 구망(278)내에 형성되고 외향 연장된다. 돌출부(284)는 거의 사각형 형상이다. 정렬 수단으로도 알려진 하나 이상의 노치(286)는 돌출부(284)내에 제공된다. 양호하게 스테인레스 강으로 된 스트립(288)은 돌출부(284)를 거의 덮도록 아암(234)의 상부(272)에 부착된다. 스트립(288)은 본딩 또는 용접과 같은 방법을 사용하여 아암(234)에 부착된다. 다수의 볼록부(290)는 스트립(288)상에 형성된다. 아암(234)이 작동기 부재(360)내에서 록킹 위치에 있을 때 볼록부(290)는 작동기 부재(360)의 상면(374)(제11도 참조)에 의해 압축되어 아암(234)의 수직 운동에 수직 운동에 저항하는데에 필요한 수직 유지력을 제공한다. 대형 애퍼쳐(296)를 포함하는 사다리꼴부(294)는 후방단부(275)로부터 전방단부(273)로 연장된다. 한쌍의 표면판(도시되지 않음)은 아암(234)을 위해 부가적인 높은 비틀림 및 평면 굽힘 강성도를 제공하기 위해서 상측부(272)와 하측부(274)에 부착될 수 있다. 표면판은 헤드 현수장치 조립체의 신축성 콤포넨트일 수도 있다.
제16도 및 17도는 록킹 위치에 있는 자체록킹아암(234)과 작동기 부재(360)의 평면도와 측면도의 일부를 각각 도시한다.
제18도는 록킹 위치에 있는 다수의 자체록킹아암(234)과 작동기 부재(360)의 사시도이다. 이제 주로 제16도, 17도 및 18도를 참조하면, 아암(234)을 작동기 부재(360)내에 록킹하기 위해서, 연장아암(276)은 수평 그루브(370)내에 삽압되고, 연장아암(276)의 팁(282)이 사다리꼴벽(378)에 의해 강제 분리되는 동안에 연장아암(276)의 팁(282)이 수직 그루브(362)의 측벽(364)과 접촉되어 정지될 때까지 아암(234)은 그 종방향축을 따라 가압되며, 노치(286)는 핀(368)과 실질적으로 간섭하게 되고, 볼록부(290)는 수평 그루브(370)의 상면(374)과 실질적으로 간섭하게 된다. 아암(234)이 일단 록킹 위치에 있으면, 측방향 유지력은 노치(286)와 핀(368)이 결합될 때 실질적으로 간섭하는 것을 확실히 하기 위해서 핀(368)의 폭보다 작은(286)에 의해 제공된다. 수직 유지력은 볼록부(290)에 의해 제공된다. 아암(234)과 볼록부(290)의 전체 두께는 아암(234)이 록킹 위치에 있을 때 실질적인 간섭이 발생되는 것의 전체 두께는 아암(234)이 록킹 위치에 있을 때 실질적인 간섭이 발생되는 것을 확실히 하기 위해 수평 그루브(370)의 높이보다 충분히 크다. 종방향 유지력은 연장아암(276)의 팁(282)과, 사다리꼴벽(378)의 2개의 측부(380)에 의해 외향으로 가압되는 연장아암(276)에 의해 제공된다. 아암(234)은 팁(282)을 수직그루브(362)의 측벽(364)으로부터 분리시키고 아암을 작동기 부재(360)로부터 그종방향축을 따라서 멀리 당기므로써 언록킹 및 제거된다.
제19도, 20도 및 21도는 자체록킹아암(234)과 유사한 디스크 드라이브 시스템(10)에 사용될 다른 실시예의 자체록킹아암(234)의 사시도, 평면도 및 측면도를 각각 도시한다. 아암(234)사의 부품에 대응되는 아암(334)상의 부품은 프라임 넘버가 부여된다. 이제 제19도, 20도 및 21도를 참조하면, 원호형돌출부(336)는 후방단부(275')에서 사다리꼴 구멍(278')내에 형성되고 외향 연장된다. 팁(282')과 원호형 돌출부(336)의 가장높은 점(337)과의 사이의 거리는 d9이다. 정렬수단으로도 알려진 탭(338)은 원호형 돌출부(336)와 애퍼쳐(296')사이의 상측부(272')상에 형성된다. 탭(338)은 폭(d10)을 가지며, 전방단부(273')로 향해 연장되고, 상측부(272')와 예정된 각도를 형성한다. 정렬구멍(383)은 또한 부착공정 동안에 아암(334)과 헤드 현수장치 조립체(33)의 정확한 정렬을 확실히 하기 위해 전방단부(273')에 제공된다. 한쌍의 표면판(도시되지 않음)은 아암(334)을 위해서 추가적 높은 비틀림 및 평면 굽힘 강성도를 제공하기 위해 상측부(272')와 하측부(274')상에 부착될 수 있다. 표면판은 헤드 현수장치 조립체의 신축성 콤포넨트일 수 있다.
제22도와 23도는 디스크 드라이브 시스템(10)내의 자체록킹아암(334)과 함께 사용될 다른 실시예의 작동기 부재(460)의 사시도 및 평면도이다. 작동기 부재(460)는 실질적으로 상호 대향되는 한쌍의 측벽(464)을 가진 다수의 수직 그루브(462)와, 폭(d11)을 가지 V형 그루브(466)와, 예정된 높이를 갖는 다수의 불연속 수직 그루브(468)를 포함한다. V형 그루브(466)의 폭(d11)은 아암(334)의 폭(d10)보다 예정량만큼 작다. 단일 평면내에 있는 불연속 수평 그루브(468)는 수평 그루브 패턴(470)을 형성한다. 각각의 불연속 수평 그루브(468)는 하면(472), 상면(474) 및 수직면(476)을 갖는다. 수직면(476)은 아암(334)의 크기(d9)(제20도 참조)보다 예정량만큼 작은 수직 크기(d12)를 갖는다. 양호한 실시예에서, 수평 그루브 패턴(470)은 작동기 부재(460)의 원주내에 형성된다. 작동기 부재(460)는 또한 종방향 보어(490)를 포함한다.
제24도와 25도는 록킹 위치에 있는 작동기 부재(460)와 자체록킹아암(334)의 평면도와 측면도의 일부를 각각 도시한다. 제26도는 록킹 위치에 있는 다수의 아암(334)과 작동기 부재(460)의 사시도이다. 이제 제24도, 25도 및 26도를 주로 참조하면, 아암(334)은 자체록킹아암(234)이 작동기 부재(360) 내로 록킹되고 또한 언록킹되는 방법과 유사한 방법으로 작동기 부재(460)내로 록킹되고 또한 언록킹된다. 탭(338)은 V형 그루브(466)와 정합되도록 디자인된다. 또한, 아암(334)이 수평 그루브 패턴(470)내에 삽입될 때, 탭(338)은 불연속 수평 그루브(468)의 상면(474)과 결합되며, 상면(474)은 탭(338)을 예정량만큼 하향 가압하여 측방향 및 수직 방향으로 충분한 유지력을 제공한다. 종방향 유지력은 연장아암(276')의 팁(282')과, 불연속 수평 그루브(468)의 수직면(476)에 의해 외향 가압되는 연장아암(276')과, 아암이 록킹 위치에 있을 때에 불연속 수평 그루브의 수직면(476)에 의해 멀리 가압되는 원호형 돌출부(336)에 의해 제공된다.
제27도 및 28도는 자체록킹아암(234)과 유사한 디스크 드라이브 시스템(10)내에 사용될 다른 실시예의 자체록킹아암(434)의 사시도와 평면도를 각각 도시한다. 아암(234)상의 부품에 대응되는 아암(434)상의 부품은 이중 프라임 넘버가 부여된다. 돌출부(284)는 후방단부(275)에서 사다리꼴 구멍(278)내에 형성되고 외향 연장된다. 돌출부(284)는 실질적으로 사각형 형상이다. 탭(300)은 아암(434)의 상측부(272)상에서 돌출부(284)위에 형성된다. 탭(300)은 아암(434)의 종방향 축에 대해 예정된 각도로 형성되고 폭(d13)을 갖는다. 폭(d13)은 작동기 부재(460)(제22도 참조)의 폭(d11) 보다 예정량 만큼 크다. 정렬 구멍(483)은 부착공정 동안에 아암(434)과 헤드 현수장치 조립체(33) 사이의 정확한 정렬을 확실히 하기 위해서 전방단부(273)에 제공된다.
제29도와 30도는 록킹 위치에 있는 자체록킹아암(434)과 작동기 부재(460)의 평면도와 측면도의 일부를 도시한다. 아암(434)을 록킹 및 언록킹하는 원리는 아암(234)과 유사하다.
제31도, 32도 및 33도는 디스크 드라이브 시스템(10)내에 사용될 다른 실시예의 자체록킹아암(534)의 사시도, 평면도 및 측면도를 각각 도시한다. 이제 제31도, 32도 및 33도를 주로 참조하면, 아암(534)은 상측부(572), 전방단부(573), 하측부(574) 및 후방단부(575)를 포함한다. 후방단부(575)는 제1 및 제2단부(577)를 갖는 C 형상 구멍(576)을 포함한다. 제1 및 제2단부(577)는 각각 내향 연장되는 팁(578)을 갖는다. 노치(579)는 C 형상 구멍(576)내에 제공된다. 대형 애퍼쳐(581)를 포함하는 사다리꼴부(580)는 후방단부(575)로부터 전방단부(573)로 향해 연장된다. 정렬구멍(583)은 부착공정 동안에 아암(534)과 헤드 현수장치 조립체(33)(도시되지 않음)의 정확한 정렬을 확실히 하기 위해서 전방단부(573)내에 제공된다.
제34도, 35도 및 36도는 디스크 드라이브 시스템(10)내의 자체록킹 아암(534)과 연관되어 양호하게 사용될 다른 실시예의 작동기 부재(500)의 사시도, 평면도 및 측면도이다. 작동기 부재(500)는 다수의 불연속 수평 그루브(502)를 포함한다. 수평 그루브(502)는 양호하게 작동기 부재(500)의 원주부(501)내에 형성된다. 양호한 실시예에서, 수평 그루브(502)는 예정된 높이를 가지며, 하면(504), 상면(506) 및 수직면(508)을 포함한다. 측벽(512)을 갖는 다수의 수직 그루브(510)는 작동기 부재(500)의 원주부(501)내에 제공된다. 작동기 부재(500)는 또한 하나 이상의 수직 리브(514)를 포함한다. 리브(514)는 양호하게 불연속 수평 그루브(502) 사이에서 작동기 부재(500)의 원주부(501)상에 형성된다. 작동기 부재(500)는 또한 보어(516)를 포함한다.
제37도는 록킹 위치에 있는 작동기 부재(500)와 자체록킹아암(534)의 평면도이다. 아암(534)의 록킹 및 언록킹 원리는 아암(234)과 유사하다. 록킹위치에서, 아암(534)의 팁(578)은 수직 그루브(510)의 측벽(512)과 결합되고, 수직 리브(514)는 아암(534)의 노치(579)와 정합된다. 노치(579)와 수직 리브(514)는 일단 정합되었을 때에 상호의 간섭을 확실히 하기 위해서 예정된 폭을 갖는다.
제38도, 39도 및 40도는 디스크 드라이브 시스템(10)에 사용될 다른 실시예의 자체록킹아암(634)의 사시도, 평면도 및 후방단부 사시도의 일부를 도시한다. 아암(634)은 상측부(672), 전방단부(673), 하측부(674), 후방단부(675), 측벽(676) 및 수직벽(680)을 포함한다. 츠격(676)은 아암(634)의 종방향축에 거의 평행하다. 예정된 길이의 한쌍의 측부 윙(wing)(678)은 측벽(676)상에 제공된다. 측부 윙(678)은 양호하게 V형상이고, 아암(634)의 종방향축에 거의 평행하다. 후방단부(675)에 형성된 수직벽(680)은 아암(634)의 종방향추에 거의 수직하다.
제41도 및 42도는 양호하게디스크 드라이브 시스템(10)내의 자체록킹아암(634)과 함께 사용될 다른 실시예의 작동기 부재(600)의 사시도 및 평면도를 각각 도시한다. 작동기 부재(600)는 내면(612)을 가진 수직 슬롯(608)을 포함한다. 다수의 V형 수평 그루브(602)는 수직 슬롯(608)의 내면(612)내에 형성된다. V형 그루브(602)는 아암(634)과 작동기 부재(600)가 록킹 위치에 있을 때 아암(634)의 V형 측부 윙(678)과의 충분한 간섭을 제공하도록 예정된 크기를 갖는다. V형 수평 그루브(602)는 수직 슬롯(608)의 내면(612)내에 C형 굴곡부(indentation)(604)(제42도에 쇄선으로 도시됨)를 형성할 수 있다. 내면(612)은 다수의 측벽(614)과 레지벽(ledge wall)(616)을 추가로 포함한다.작동기 부재(600)는 보어(606)를 더 포함한다.
제43도는 록킹 위치에 있는아암(634)과 작동기 부재(600)의 평면도이다. 아암(634)을 작동기 부재(600)에 록킹하기 위해서, 아암(634)의 후방단부(675)는 수직 슬롯(608)과 정렬되며, V형 측부 윙(678)은 V형 수평 그루브(602)와 정렬된다. 다음에는 아암(634)은 V형 측부 윙(678)을 V형 수평 그루브(602)내에 결합시키기 위해 종방향 축을 따라서 작동기 부재(600)로 향해 가압된다. 다음에는 아암(634)은 아암(634)의 수직벽(680)이 작동기 부재(600)의 레지벽(616)에 기대어 정지될 때까지 측부 윙(678)이 수평 그루브 (602)내에서 미끄러지는동안에 수직 슬롯(608)내에서 더욱 가압된다. 아암(634)은 아암(634)을 그 종방향축을 따라 작동기 부재(600)로부터 멀리 당기므로써 언록킹 및 제거되어 측부 윙(678)이 수평 그루브(602)로부터 이탈되게 한다. V형 측부 윙(678)은 록킹 위치에서 V형 수평 그루브(602)와의 간섭을 확실히 하기 위해서 예정된 크기를 갖는다.
첨부도면과 관련한 상기 상세 설명은 각각의 작동기 아암이 작동기 부재로부터 독립적으로 또한 개별적으로 삽입 및 제거가능하여 다른 헤드 현수장치 조립체와 무관하게 각각의 손상되거나 결함있는 아암 및 헤드 현수장치 조립체를 쉽게 대체하기 위한 방법을 제공하는 작동기 아암 조립체인 본 발명의 성질 및 이점을 도시한다. 또한 각각의 아암은 자체 자체록킹수단을 가져서 외부 유지수단의 필요성을 제거한다. 각각의 자체록킹아암은 작동기 부재로부터 독립적이고 개별적으로 삽입 및 제거가능하기 때문에, 아암은 매우 얇게될 수 있어서 디스크 사이의 간격과 디스크 드라이브 시스템의 전체 높이를 상당히 감소시킬 수 있다.
본 발명의 다수의 실시예가 기술되었다. 그러나, 본 발명의 정신 및 범위를 이탈함이 없이 여러가지 수정이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예로서,자체록킹아암(234, 424, 334)의 돌출부(284, 284, 336)는 본 발명의 정신을 이탈함이 없이 여러가지 형상으로 될 수 있으며 여러가지 갯수의 탭, 볼록부,스프링, 노치 및 연장부로 될 수 있다. 자체록킹아암(34, 134)의 보스(80) 또는 탭(84)은 여러가지 형태로 될 수 있거나 또는 다른 형태의 노치로 대치될 수 있다. 또는, 보스(80), 탭(84), 볼록부(78) 또는 그 동등물과 같은 자체록킹수단은 본 발명의 정신을 이탈함이 없이 아암내에 포함되는대신에 작동기 부재내에 포함될 수 있다. 따라서, 본 발명은 특정 실시예에 의해 제한되지 않고 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된다는 것을 이해해야 한다.

Claims (43)

  1. 작동기 아암 조립체 시스템에 있어서,
    ① 전방단부와 후방단부를 가진 하나 이상의 작동기 아암 및
    ② 제1축(first axis)과, 상기 제1축에 대해 실질적으로 수직인 방향으로 연장된 다수의 아암 그루브(groves)를 가진 외부 표면(outer surface)을 가진 작동기 부재를 포함하되, 상기 아암 그루브의 각각은 단일 작동기 아암을 수용하는 형상을 가진 내부벽(internal walls)을 가지며, 상기 아암 그루브중의 하나는 상기 작동기 아암의 후방 단부를 수용하고, 상기 작동기 아암은, 상기 작동기 아암이 상기 작동기부재로부터 개별적이고 독립적으로 제거가능하도록, 상기 작동기 아암이 상기 작동기 부재에 부착될 때에 상기 작동기 부재를 완전히 둘러싸지는 않는 후방단부를 갖는 작동기 아암 조립체 시스템.
  2. 제14항에 있어서, 상기 작동기 아암을 작동기 부재에 대해 정렬하기 위한 정렬 장치(alignment device)를 더 포함하는 작동기 아암 조립체 시스템.
  3. 제15항에 있어서, 상기 정렬 장치는 작동기 아암의 후방 단부내에 위치된 구멍에 의해 수용되는 부재의 돌출부(protuberance)를 포함하는 작동기 아암 조립체 시스템.
  4. 제14항에 있어서, 상기 정렬 장치는 상기 제1축에 대해 실질적으로 평행한 방향으로 연장되는 작동기 부재의 외부표면내의 정렬 그루브(alignment grove)를 포함하는 작동기 아암 조립체 시스템.
  5. 제17항에 있어서, 상기 정렬장치는 작동기 부재의 정렬 그루브와 결합되기에 적합한 작동기 아암의 후방 단부상의 정렬부재(alignment member)를 더 포함하는 작동기 아암 조립체 시스템.
  6. 제18항에 있어서, 상기 정렬 부재는 작동기 아암의 후방 단부상에 위치된 보스(boss)를 포함하는 작동기 아암 조립체 시스템.
  7. 제17항에 있어서, 상기 정렬 장치는 작동기 부재의 정렬 그루브내에 삽입되는 핀(pin)을 더 포함하되, 상기 핀은 삽입후에 정렬 그루브와 간섭 끼워맞춤(interference fit)을 형성하는 크기를 가지며, 상기 작동기 아암의 후방 단부는 핀을 수용하는 구멍을 갖는 작동기 아암 조립체 시스템.
  8. 제14항에 있어서, 상기 작동기 아암은 상기 아암의 후방 단부내에 포함된 구멍을 가지며, 상기 구멍은 작동기 부재의 아암 그루브내에 끼워맞기에 적합한 작동기 아암 조립체 시스템.
  9. 제21항에 있어서, 상기 구멍은 제1 및 제2단부를 가진 C형상 구멍(C-shaped opening)인 작동기 아암 조립체 시스템.
  10. 제21항에 있어서, 상기 구멍은 제1 및 제2 연장 아암을 가진 사다리꼴 구멍(trapezoidal-shaped opening)인 작동기 아암 조립체 시스템.
  11. 제14항에 있어서, 상기 작동기 아암을 작동기 부재에 고정하기 위한 록킹 장치(locking device)를 더 포함하는 작동기 아암 조립체 시스템.
  12. 제24항에 있어서, 상기 록킹장치는 작동기 아암의 후방 단부상에 위치된 다수의 볼록부(dimple)를 포함하며, 상기 볼록부는 작동기 부재의 아암 그루브와 결합되는 작동기 아암 조립체 시스템.
  13. 제24항에 있어서, 상기 록킹 장치는 작동기 부재의 아암 그루브와 결합되는 작동기 아암의 후방 단부상에 위치된 탭(tap)을 포함하는 작동기 아암 조립체 시스템.
  14. 제14항에 있어서, 상기 작동기 아암의 후방 단부는 한쌍의 연장 아암을 포함하는 작동기 아암 조립체 시스템.
  15. 제27항에 있어서, 각각의 연장 아암은 다른 연장 아암으로부터 작동기 아암의 대향 측상에서 아암 그루브내에 위치되는 작동기 아암 조립체 시스템.
  16. 제28항에 있어서, 각각의 연장 아암은 아암 그루브의 내부벽내의 리세스(recess)에 의해 수용되는 상기 연장 아암의 말단부(distal end)에 위치된 탭 부재를 갖는 작동기 아암 조립체 시스템.
  17. 기억 시스템에 있어서,
    ① 전방단부와 후방단부를 가진 하나 이상의 작동기 아암과,
    ② 제1축(first axis)을 가지는 작동기 부재와- 상기 작동기 부재는 상기 제1축에 대해 실질적으로 수직인 방향으로 연장된 다수의 아암 그루브(grooves)를 가진 외부 표면(outer surface)을 가지고, 상기 아암 그루브의 각각은 단일 작동기 아암을 수용하는 형상을 가진 내부벽(internal walls)을 가지며, 상기 아암 그루브중의 하나는 상기 작동기 아암의 후방 단부를 수용하고, 상기 작동기 아암은, 상기 작동기 아암이 상기 작동기 부재로부터 개별적이고 독립적으로 제거가능하도록, 상기 작동기 아암이 상기 작동기 부재에 부착될 때에 상기 작동기 부재를 완전히 둘러싸지는 않는 후방단부를 가진다.
    ③ 상기 작동기 아암에 부착된 변환기 조립체와
    ④ 상기 변환기 조립체 근처에 위치된 데이터 기억 디스크와
    ⑤ 상기 디스크를 회전시키기 위해 상기 디스크에 연결된 회전장치 및
    ⑥ 상기 디스크에 대하여 변환기 조립체를 이동시키기 위해 작동기 부재에 연결된 작동기 장치를 포함하는 기억 시스템
  18. 스핀들 모터와 다수의 자기 기록 디스크를 가지 디스크 드라이브 시스템에 있어서,
    ① 원주부(circumference)내에 수평 그루브(horizontal groove)를 가진 원주부를 가지는 작동기 부재와, 상측부와, 하측부와, 전방단부 및 후방단부를 가진 제거가능한 (removable)작동기 아암을 포함하되, 상기 제거가능한 아암의 후방 단부는 상기 작동기 아암의 후방 단부를 고정시키기 위해 작동기 부재의 수평 그루브내에 삽입되는 작동기 아암 조립체와
    ② 하나 이상의 헤드를 포함하는 헤드 현수장치 조립체와 상기 헤드 현수 장치 조립체는 제거가능한 작동기 아암의 전방 단부에 부착된다.
    ③ 콘트롤러 수단과
    ④ 상기 콘트롤러 수단과 작동기 아암 조립체에 연결되어서 상기 헤드의 이동을 제어하기 위한 수단을 제공하는 작동기/드라이브 수단과,
    ⑤ 상기 콘트롤러 수단과 헤드에 연결되어서 상기 디스크로부터 데이터를 전송하고 수신하기 위한 수단을 제공하는 판독/기록 채널 수단 및
    ⑥ 상기 콘트롤러 수단과 스핀들 모터에 연결되어서 상기 디스크의 회전속도를 제어하기 위한 수단을 제공하는 스핀들 콘트롤/드라이브 수단을 포함하는 디스크 드라이브 시스템.
  19. 제40항에 있어서, 상기 작동기 부재는 측벽을 가진 다수의 수직 그루브를 포함하고, 상기 측벽은 실질적으로 상호 대향되는 디스크 드라이브 시스템.
  20. 제41항에 있어서, 상기 제거가능한 작동기 아암은 상기 작동기 부재의 수직 그루브와 결합하기 위한 정렬수단(alignment means)을 포함하는 디스크 드라이브 시스템
  21. 제42항에 있어서, 상기 제거가능한 작동기 아암은 마찰간섭(friction interference)에 의해 상기 작동기 부재의 수평 그루브내에 결합되는 다수의 볼록부(dimple)를 더 포함하는 디스크 드라이브 시스템.
  22. 제43항에 있어서, 상기 제거가능한 작동기 아암은 상기 제거가능한 작동기 아암의 후방 단부내에 제공된 구멍을 더 포함하는 디스크 드라이브 시스템.
  23. 제41항에 있어서, 상기 작동기 부재는 상기 작동기 부재의 하나 이상의 수직 그루브내로 삽입되는 핀을 더 포함하고, 상기 핀은 삽입후에 상기 수직 그루브의 측벽과의 실질적인 간섭을 확실히 하도록 예정된 폭을 갖는 디스크 드라이브 시스템.
  24. 제45항에 있어서, 상기 핀은 거의 상기 작동기 부재의 높이를 따라 연장되는 길이를 갖는 디스크 드라이브 시스템.
  25. 제45항에 있어서, 상기 제거가능한 작동기 아암은 상기 제거 가능한 작동기 아암의 후방 단부내에 제공된 구멍을 포함하는 디스크 드라이브 시스템.
  26. 제47항에 있어서, 상기 구멍내에 돌출부(protrusion)가 형성되고, 상기 돌출부는 노치(notch)를 더 포함하며, 상기 노치는 상기 작동기 부재의 핀과 실질적으로 접촉되는 디스크 드라이브 시스템.
  27. 제40항에 있어서, 상기 제거가능한 작동기 아암의 후방단부는 구멍을 포함하고, 상기 구멍은 상기 작동기 부재의 수평 그루브내에 끼워맞기에 적합한 디스크 드라이브 시스템.
  28. 제49항에 있어서, 상기 구멍은 제1 및 제2단부를 가진 C형상 구멍(C-shaped opening)인 디스크 드라이브 시스템.
  29. 제49항에 있어서, 상기 구멍은 제1 및 제2 연장 아암을 가진 사다리꼴 구멍(trapezoidal-shaped opening)인 디스크 드라이브 시스템.
  30. 제49항에 있어서, 상기 제거가능한 작동기 아암은 상기 구멍 근처에 예정된 거리에서 다수의 볼록부(dimple)를 더 포함하는 디스크 드라이브 시스템.
  31. 제49항에 있어서, 상기 작동기 부재는 수직 그루브를 포함하고, 상기 제거가능한 작동기 아암은 상기 수직 그루브와 결합하기 위한 정렬수단(alignment means)을 더 포함하는 디스크 드라이브 시스템.
  32. 제53항에 있어서, 상기 정렬 수단은 보스(boss)인 디스크 드라이브 시스템.
  33. 제53항에 있어서, 상기 정렬 수단은 조치(notch)인 디스크 드라이브 시스템.
  34. 제49항에 있어서, 상기 구멍은 한쌍의 연장 아암(extension arms)을 포함하는 (incorporates)디스크 드라이브 시스템.
  35. 제56항에 있어서, 상기 구멍내에 돌출부가 형성되는 디스크 드라이브 시스템.
  36. 제57항에 있어서, 상기 돌출부는 노치를 더 포함하는 디스크 드라이브 시스템.
  37. 제58항에 있어서, 다수의 볼록부는 상기 제거가능한 작동기 아암상에 형성되는 디스크 드라이브 시스템.
  38. 제59항에 있어서, 상기 제거가능한 작동기 아암은 상기 돌출부로부터 예정된 거리에 노치를 더 포함하는 디스크 드라이브 시스템.
  39. 제40항에 있어서, 상기 작동기 부재는 상기 아암의 후방 단부와 실질적으로 접촉되는 수식리브(vertical rib)를 더 포함하는 디스크 드라이브 시스템.
  40. 제61항에 있어서, 상기 수직 리브는 상기 작동기 부재의 원주부상에 형성되는 디스크 드라이브 시스템.
  41. 제62항에 있어서, 상기 아암은 그 내부에 형성된 노치를 갖는 구멍을 더 포함하고, 상기 수직 리브는 록킹 위치(locked position)에서 상기 노치와 실질적으로 접촉되는 디스크 드라이브 시스템.
  42. 제40항에 있어서, 상기 작동기 부재의 수평 그루브는 하면(bottom surface)과, 상면(top surface)과, 수직면을 더 포함하고, 상기 작동기 부재의 상기 원주부내에 형성되는 디스크 드라이브 시스템.
  43. 제40항에 있어서, 상기 제거가능한 작동기 아암은 마찰 간섭에 의해 상기 작동기 부재의 수평 그루브내에 결합되는 다수의 볼록부를 더 포함하는 디스크 드라이브 시스템.
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