JPH0887841A - アクチュエータ・アーム・アセンブリ及びディスク・ドライブ・システム - Google Patents
アクチュエータ・アーム・アセンブリ及びディスク・ドライブ・システムInfo
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- JPH0887841A JPH0887841A JP7227919A JP22791995A JPH0887841A JP H0887841 A JPH0887841 A JP H0887841A JP 7227919 A JP7227919 A JP 7227919A JP 22791995 A JP22791995 A JP 22791995A JP H0887841 A JPH0887841 A JP H0887841A
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- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/26—Means for interchange or replacement of head or head element
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 改善された磁気ディスク（１２）・ドライブ
・システムを提供すること。 【解決の手段】 ディスク・ドライブ・システムが、ア
ーム（３４）が個々に独立にアクチュエータ部材（３
６）に挿入及び取り外し可能なアクチュエータ・アセン
ブリを有する。更に、各アームはネジ、バネ、リングな
どの外部保持手段の必要なく、個々にアクチュエータ部
材に自己ロックされる。アームが個々に挿入及び取り外
し可能なため、アームが非常に薄く形成でき、スエー
ジ、接着、溶接またはネジ止めなどの必要無しに、ヘッ
ド・サスペンション・アセンブリ（３３）をアームに容
易に取り付けることが可能になる。アームが非常に薄く
形成可能になるので、ディスク間距離の実質的な低減、
従って、ディスク・ドライブ・システムの全体の高さの
実質的な低減が達成される。
・システムを提供すること。 【解決の手段】 ディスク・ドライブ・システムが、ア
ーム（３４）が個々に独立にアクチュエータ部材（３
６）に挿入及び取り外し可能なアクチュエータ・アセン
ブリを有する。更に、各アームはネジ、バネ、リングな
どの外部保持手段の必要なく、個々にアクチュエータ部
材に自己ロックされる。アームが個々に挿入及び取り外
し可能なため、アームが非常に薄く形成でき、スエー
ジ、接着、溶接またはネジ止めなどの必要無しに、ヘッ
ド・サスペンション・アセンブリ（３３）をアームに容
易に取り付けることが可能になる。アームが非常に薄く
形成可能になるので、ディスク間距離の実質的な低減、
従って、ディスク・ドライブ・システムの全体の高さの
実質的な低減が達成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般に、直接アクセ
ス記憶装置（ＤＡＳＤ）として知られ、一般にディスク
・ドライブと称される磁気ディスク・ドライブ・システ
ムの分野における改善に関する。特に本発明は、個々に
独立に挿入及び取り外し可能な自己ロック式アクチュエ
ータ・アームを、ディスク・ドライブ・システムのアク
チュエータ・アーム・アセンブリに取り付ける方法及び
装置に関する。
ス記憶装置（ＤＡＳＤ）として知られ、一般にディスク
・ドライブと称される磁気ディスク・ドライブ・システ
ムの分野における改善に関する。特に本発明は、個々に
独立に挿入及び取り外し可能な自己ロック式アクチュエ
ータ・アームを、ディスク・ドライブ・システムのアク
チュエータ・アーム・アセンブリに取り付ける方法及び
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】今日、情報を記憶する最も一般的な方法
の１つは、磁気ディスク・ドライブ・システムを使用す
ることである。ディスク・ドライブ・システムは、情報
を回転式磁気記録ディスクのトラック上に記憶する。デ
ィスク・ドライブ業界は、これまで、"フォーム・ファ
クタ（form factor）"として既知の所与のサイズの高記
憶容量の磁気ディスク・ドライブ・システムを生産する
ことを目的として、発展を遂げてきた。同時にこの業界
は、ディスク・ドライブのサイズの小型化、並びに高速
応答時間かつ低コストのディスク・ドライブに対するニ
ーズにより支えられてきた。
の１つは、磁気ディスク・ドライブ・システムを使用す
ることである。ディスク・ドライブ・システムは、情報
を回転式磁気記録ディスクのトラック上に記憶する。デ
ィスク・ドライブ業界は、これまで、"フォーム・ファ
クタ（form factor）"として既知の所与のサイズの高記
憶容量の磁気ディスク・ドライブ・システムを生産する
ことを目的として、発展を遂げてきた。同時にこの業界
は、ディスク・ドライブのサイズの小型化、並びに高速
応答時間かつ低コストのディスク・ドライブに対するニ
ーズにより支えられてきた。
【０００３】ディスク・ドライブの記憶容量を増加する
１つのアプローチは、ディスクの数を増加することであ
る。しかしながら、ディスクの数が増加するとディスク
・ドライブの物理的な高さも増加する。ディスク・ドラ
イブの高さのこうした増大は、所与のフォーム・ファク
タにおいては受入れることができない。フォーム・ファ
クタを維持し、同時にディスク数を増加するためには、
ディスク間の距離を低減しなければならない。しかしな
がら、所与のディスク・スタックにおける各ディスク対
間の距離は、アクチュエータ・アーム（マウンティング
・アームまたは単にアームとしても参照される）と、ア
クチュエータ・アームに装着される１個または２個のヘ
ッド・サスペンション・アセンブリ（フレキシャ（flex
ure）に装着されるヘッドを含むヘッド・ジンバル・ア
センブリ（head gimbal assembly）としても参照され
る）を十分に収容できなければならない。従ってディス
ク・ドライブ業界は、アクチュエータ・アームの厚さ、
ヘッド・サスペンション・アセンブリのサイズ、及びヘ
ッド・サスペンション・アセンブリをアームに取り付け
るために使用する材料及び方法を低減することにより、
ディスク間の距離を縮める方法を見い出すことに従事し
てきた。
１つのアプローチは、ディスクの数を増加することであ
る。しかしながら、ディスクの数が増加するとディスク
・ドライブの物理的な高さも増加する。ディスク・ドラ
イブの高さのこうした増大は、所与のフォーム・ファク
タにおいては受入れることができない。フォーム・ファ
クタを維持し、同時にディスク数を増加するためには、
ディスク間の距離を低減しなければならない。しかしな
がら、所与のディスク・スタックにおける各ディスク対
間の距離は、アクチュエータ・アーム（マウンティング
・アームまたは単にアームとしても参照される）と、ア
クチュエータ・アームに装着される１個または２個のヘ
ッド・サスペンション・アセンブリ（フレキシャ（flex
ure）に装着されるヘッドを含むヘッド・ジンバル・ア
センブリ（head gimbal assembly）としても参照され
る）を十分に収容できなければならない。従ってディス
ク・ドライブ業界は、アクチュエータ・アームの厚さ、
ヘッド・サスペンション・アセンブリのサイズ、及びヘ
ッド・サスペンション・アセンブリをアームに取り付け
るために使用する材料及び方法を低減することにより、
ディスク間の距離を縮める方法を見い出すことに従事し
てきた。
【０００４】ヘッド・サスペンション・アセンブリをア
クチュエータ・アームに取り付け、アクチュエータ・ア
ーム・スタックを形成する多数の方法が、ディスク・ド
ライブ業界において一般に使用されている。これらの方
法には、ボール・スエージング（ball swaging）、溶接
（welding）、接着（bonding）、ボルト締め（boltin
g）、及びネジ止め（screw in）が含まれる。これらの
全ての方法は相当な進歩を達成し、現在使用されている
が、ディスク間距離が１．５ｍｍ以下になると、組立て
の容易性、再加工性及びコンポーネント・サイズの小型
化が困難となり、取り付けにおいて非現実的となる。
クチュエータ・アームに取り付け、アクチュエータ・ア
ーム・スタックを形成する多数の方法が、ディスク・ド
ライブ業界において一般に使用されている。これらの方
法には、ボール・スエージング（ball swaging）、溶接
（welding）、接着（bonding）、ボルト締め（boltin
g）、及びネジ止め（screw in）が含まれる。これらの
全ての方法は相当な進歩を達成し、現在使用されている
が、ディスク間距離が１．５ｍｍ以下になると、組立て
の容易性、再加工性及びコンポーネント・サイズの小型
化が困難となり、取り付けにおいて非現実的となる。
【０００５】例えば、ボール・スエージング技法では、
硬質の材料から成るスパッド（spud）をアクチュエータ
・アーム・ホールにスエージする。このホールでは、ア
クチュエータ・アームは軟質の材料から成る。この工程
の間、硬質のボールがスパッド・シリンダを押し広げ、
スパッド・シリンダの外面がアクチュエータ・アーム・
ホールの内面に押し当てられ、スパッド・シリンダの外
面が、アクチュエータ・アーム・ホールの内面内に変形
する。
硬質の材料から成るスパッド（spud）をアクチュエータ
・アーム・ホールにスエージする。このホールでは、ア
クチュエータ・アームは軟質の材料から成る。この工程
の間、硬質のボールがスパッド・シリンダを押し広げ、
スパッド・シリンダの外面がアクチュエータ・アーム・
ホールの内面に押し当てられ、スパッド・シリンダの外
面が、アクチュエータ・アーム・ホールの内面内に変形
する。
【０００６】しかしながら、この方法が効果的に機能す
るためには、アームがこの取り付け工程に耐えられる十
分な硬さと強さを有するように、十分に厚くなければな
らない。更にアームの厚さは、スパッドの高さを十分収
容できなければならない。これらの要求は、アクチュエ
ータ・アームが形成されうる薄さ度合いを直接制限し、
結果的にディスク間距離の低減を制限する。
るためには、アームがこの取り付け工程に耐えられる十
分な硬さと強さを有するように、十分に厚くなければな
らない。更にアームの厚さは、スパッドの高さを十分収
容できなければならない。これらの要求は、アクチュエ
ータ・アームが形成されうる薄さ度合いを直接制限し、
結果的にディスク間距離の低減を制限する。
【０００７】別の一般的な方法は、１個以上のネジによ
り、ヘッド・サスペンション・アセンブリをアームに取
り付ける。しかしながら、この方法もまた、例えば
（１）ネジを収容するために要求される追加の空間、
（２）ネジに関連する追加のコスト、（３）追加の製造
工程などの、幾つかの欠点を有する。
り、ヘッド・サスペンション・アセンブリをアームに取
り付ける。しかしながら、この方法もまた、例えば
（１）ネジを収容するために要求される追加の空間、
（２）ネジに関連する追加のコスト、（３）追加の製造
工程などの、幾つかの欠点を有する。
【０００８】米国特許第５０６２０１８号は、複数のプ
ラットフォーム（アクチュエータ・アーム）及び複数の
フレキシャ・アーム（ロード・ビーム）を有するＥブロ
ック・アクチュエータから成るスエージ式ヘッド・アー
ムの装着構成を示し、ここではフレキシャ・アームを関
連プラットフォームに取り付けるために、好適には結合
チューブ形態の形状記憶合金材料が使用される。しかし
ながら、このタイプの構成では、フレキシャ・アームを
その関連プラットフォームに挿入または取り外すため
に、フレオン（freon）をチューブ内にスプレーし、チ
ューブをそのマルテンサイト相（martensitic phase）
に変態し、次にチューブを引き出さねばならない。
ラットフォーム（アクチュエータ・アーム）及び複数の
フレキシャ・アーム（ロード・ビーム）を有するＥブロ
ック・アクチュエータから成るスエージ式ヘッド・アー
ムの装着構成を示し、ここではフレキシャ・アームを関
連プラットフォームに取り付けるために、好適には結合
チューブ形態の形状記憶合金材料が使用される。しかし
ながら、このタイプの構成では、フレキシャ・アームを
その関連プラットフォームに挿入または取り外すため
に、フレオン（freon）をチューブ内にスプレーし、チ
ューブをそのマルテンサイト相（martensitic phase）
に変態し、次にチューブを引き出さねばならない。
【０００９】米国特許第５１３２８５７号は、複数のヘ
ッド／アーム・アセンブリを運ぶヘッド・キャリアを示
し、ここではヘッド・キャリアが、ディスク・ファイル
のアクチュエータ機構への組付けのための正しい方位
を、ヘッド／アーム・アセンブリに提供する。各アーム
の斜めの後端部分が対応するスロットに配置されるよう
に、ヘッド／アーム・アセンブリを積んだヘッド・キャ
リアが、アクチュエータに提供される。スロットは、ア
クチュエータ機構内の対向する側方部材に２つの"Ｖ字
形"の溝を有する。しかしながら、このタイプの構成で
は、アームが設置されるとヘッド／アーム・アセンブリ
を固定するために、クランプ用のボルトが必要となる。
ッド／アーム・アセンブリを運ぶヘッド・キャリアを示
し、ここではヘッド・キャリアが、ディスク・ファイル
のアクチュエータ機構への組付けのための正しい方位
を、ヘッド／アーム・アセンブリに提供する。各アーム
の斜めの後端部分が対応するスロットに配置されるよう
に、ヘッド／アーム・アセンブリを積んだヘッド・キャ
リアが、アクチュエータに提供される。スロットは、ア
クチュエータ機構内の対向する側方部材に２つの"Ｖ字
形"の溝を有する。しかしながら、このタイプの構成で
は、アームが設置されるとヘッド／アーム・アセンブリ
を固定するために、クランプ用のボルトが必要となる。
【００１０】米国特許第４９４３８７５号は、ヘッド・
サスペンション・アセンブリをアクチュエータ・アーム
に固定するために、装着バンドを使用するヘッド／アー
ム・アセンブリを示す。この設計では、アームがバンド
の着脱に耐えうるように、非常に硬質の材料から形成さ
れなければならない。この硬さに対する要求が、アクチ
ュエータ・アームが形成されうる薄さの度合いを制限す
る。更にディスク間距離が、装着バンドの厚さの２倍を
収容するように十分広くなければならない。この依存性
が、更にディスク間距離の低減を制限する。
サスペンション・アセンブリをアクチュエータ・アーム
に固定するために、装着バンドを使用するヘッド／アー
ム・アセンブリを示す。この設計では、アームがバンド
の着脱に耐えうるように、非常に硬質の材料から形成さ
れなければならない。この硬さに対する要求が、アクチ
ュエータ・アームが形成されうる薄さの度合いを制限す
る。更にディスク間距離が、装着バンドの厚さの２倍を
収容するように十分広くなければならない。この依存性
が、更にディスク間距離の低減を制限する。
【００１１】米国特許第５３１３３５５号は、ハード・
ディスク装置におけるフレキシャ装着機構を示し、ここ
ではフレキシャがマウンティング・プレートに溶接によ
り取り付けられる。マウンティング・プレートは１対の
脚を有し、これがアクチュエータ・アームの側面に形成
される１対のスロットと嵌合する。しかしながら、この
機構では、ディスク間距離がアームの高さにより制限さ
れ、アームの高さはスロットのサイズに直接比例する。
ディスク装置におけるフレキシャ装着機構を示し、ここ
ではフレキシャがマウンティング・プレートに溶接によ
り取り付けられる。マウンティング・プレートは１対の
脚を有し、これがアクチュエータ・アームの側面に形成
される１対のスロットと嵌合する。しかしながら、この
機構では、ディスク間距離がアームの高さにより制限さ
れ、アームの高さはスロットのサイズに直接比例する。
【００１２】ヘッド・サスペンション・アセンブリをア
クチュエータ・アームに取り付ける他の手段及び方法の
例が、次の参考文献に示されている。欧州特許出願第４
３８８０６号（１９９１年７月３１日公開）、米国特許
第５１８７６２６号（１９９３年２月１６日発行）、米
国特許第４９４７２７５号（１９９０年８月７日発
行）、米国特許第５０９７５８８号（１９９２年３月２
４日発行）、米国特許第５１４６４５０号（１９９２年
９月８日発行）、米国特許第４６９８７０９号（１９８
７年１０月６日発行）、米国特許第５０１２３６７号
（１９９１年４月３０日発行）、米国特許第４８９３２
０５号（１９９０年１月９日発行）、IBM Technical Di
sclosure Bulletin Vol．29、No．1、June 1986、p．25
6、IBM Technical Disclosure Bulletin Vol．32、No．
8A、Jan．1990、p．71、IBM TechnicalDisclosure Bull
etin Vol．30、No．11、April 1998、p．397。
クチュエータ・アームに取り付ける他の手段及び方法の
例が、次の参考文献に示されている。欧州特許出願第４
３８８０６号（１９９１年７月３１日公開）、米国特許
第５１８７６２６号（１９９３年２月１６日発行）、米
国特許第４９４７２７５号（１９９０年８月７日発
行）、米国特許第５０９７５８８号（１９９２年３月２
４日発行）、米国特許第５１４６４５０号（１９９２年
９月８日発行）、米国特許第４６９８７０９号（１９８
７年１０月６日発行）、米国特許第５０１２３６７号
（１９９１年４月３０日発行）、米国特許第４８９３２
０５号（１９９０年１月９日発行）、IBM Technical Di
sclosure Bulletin Vol．29、No．1、June 1986、p．25
6、IBM Technical Disclosure Bulletin Vol．32、No．
8A、Jan．1990、p．71、IBM TechnicalDisclosure Bull
etin Vol．30、No．11、April 1998、p．397。
【００１３】ディスク間距離が小さくなると、アクチュ
エータ・アームは薄く形成されなければならず、このこ
とは、すなわちヘッド・サスペンション・アセンブリを
アクチュエータ・アームに取り付ける従来の方法が非現
実的であることを意味する。ヘッド・サスペンション・
アセンブリがアクチュエータ・アームに永久的に接着ま
たはスポット溶接されていれば、アクチュエータ・アー
ムは非常に薄く形成されうる。接着またはスポット溶接
は、非常に好適な取り付け方法である。しかしながら、
ヘッド・サスペンション・アセンブリがアクチュエータ
・アームに永久的に取り付けられると、アクチュエータ
・アームがアクチュエータの統合部品である現在のアク
チュエータ設計では、単一のヘッド・サスペンション・
アセンブリが欠陥を有したり損傷したりしても、完全な
アクチュエータ・アセンブリが廃棄されなければならな
い。これは許容され得ない高価なものとなる。従って、
ディスク・ドライブ・システムにおけるディスク間距離
を実質的に低減し、同時に個々にヘッド・サスペンショ
ン・アセンブリの修復及び置換を可能にする低コストの
方法及び装置を提供する本発明が必要となる。
エータ・アームは薄く形成されなければならず、このこ
とは、すなわちヘッド・サスペンション・アセンブリを
アクチュエータ・アームに取り付ける従来の方法が非現
実的であることを意味する。ヘッド・サスペンション・
アセンブリがアクチュエータ・アームに永久的に接着ま
たはスポット溶接されていれば、アクチュエータ・アー
ムは非常に薄く形成されうる。接着またはスポット溶接
は、非常に好適な取り付け方法である。しかしながら、
ヘッド・サスペンション・アセンブリがアクチュエータ
・アームに永久的に取り付けられると、アクチュエータ
・アームがアクチュエータの統合部品である現在のアク
チュエータ設計では、単一のヘッド・サスペンション・
アセンブリが欠陥を有したり損傷したりしても、完全な
アクチュエータ・アセンブリが廃棄されなければならな
い。これは許容され得ない高価なものとなる。従って、
ディスク・ドライブ・システムにおけるディスク間距離
を実質的に低減し、同時に個々にヘッド・サスペンショ
ン・アセンブリの修復及び置換を可能にする低コストの
方法及び装置を提供する本発明が必要となる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、改善
された磁気ディスク・ドライブ・システムを提供するこ
とである。
された磁気ディスク・ドライブ・システムを提供するこ
とである。
【００１５】本発明の別の目的は、ディスク・スタック
・アセンブリのディスク間に適合するアクチュエータ・
アームを有する改善された磁気ディスク・ドライブ・シ
ステムを提供することである。
・アセンブリのディスク間に適合するアクチュエータ・
アームを有する改善された磁気ディスク・ドライブ・シ
ステムを提供することである。
【００１６】更に本発明の別の目的は、アクチュエータ
・アーム及びヘッド・サスペンション・アセンブリの再
加工を可能にするように、個々に独立にアクチュエータ
部材に挿入及び取り外し可能なアクチュエータ・アーム
を有する、改善された磁気ディスク・ドライブ・システ
ムを提供することである。
・アーム及びヘッド・サスペンション・アセンブリの再
加工を可能にするように、個々に独立にアクチュエータ
部材に挿入及び取り外し可能なアクチュエータ・アーム
を有する、改善された磁気ディスク・ドライブ・システ
ムを提供することである。
【００１７】更に本発明の別の目的は、個々に自己ロッ
ク式（self-locking）のアクチュエータ・アームを有す
る改善されたディスク・ドライブ・システムを提供する
ことである。
ク式（self-locking）のアクチュエータ・アームを有す
る改善されたディスク・ドライブ・システムを提供する
ことである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上述の目的が、ここで開
示される本発明により達成される。要するに、改善され
た磁気ディスク・ドライブ・システムが、アクチュエー
タ部材及び複数の自己ロック式アームを含む改善された
アクチュエータ・アーム・アセンブリを有する。アクチ
ュエータ部材は、複数の水平溝と長手方向のボア（bor
e）を含む。各アームは自己ロック手段を有し、これに
よりあらゆる単一のアームが個々に独立にアクチュエー
タ部材の水平溝に挿入され、ボール・スエージング、溶
接、接着、或いはクリップ、リング、ネジまたは他の類
似手段などの他の保持手段の必要無しに定位置にロック
される。アームは更に、アクチュエータ部材から個々に
独立にロック解除され、取り外される。各アームはま
た、複数のヘッド・サスペンション・アセンブリを前記
アームに取り付ける取り付け部分を有する。
示される本発明により達成される。要するに、改善され
た磁気ディスク・ドライブ・システムが、アクチュエー
タ部材及び複数の自己ロック式アームを含む改善された
アクチュエータ・アーム・アセンブリを有する。アクチ
ュエータ部材は、複数の水平溝と長手方向のボア（bor
e）を含む。各アームは自己ロック手段を有し、これに
よりあらゆる単一のアームが個々に独立にアクチュエー
タ部材の水平溝に挿入され、ボール・スエージング、溶
接、接着、或いはクリップ、リング、ネジまたは他の類
似手段などの他の保持手段の必要無しに定位置にロック
される。アームは更に、アクチュエータ部材から個々に
独立にロック解除され、取り外される。各アームはま
た、複数のヘッド・サスペンション・アセンブリを前記
アームに取り付ける取り付け部分を有する。
【００１９】ここで開示される本発明は、アクチュエー
タ・アーム・アセンブリ内のあらゆるアームを、個々に
独立に挿入及び取り外すことを可能にする方法及び手段
を提供することにより、損傷または欠陥を有するヘッド
・サスペンション・アセンブリを置換する方法を提供す
る。アームを個々に独立に挿入及び取り外し可能にする
ためには、各アームは固有の独立のロック手段を有さね
ばならない。アクチュエータ・アセンブリの全体の質量
及び慣性を増加させず、またボール・スエージング、溶
接、接着或いはクリップ、リング、ネジなどの他の外部
保持手段の必要を排除するために、あらゆる単一のアー
ムが自己ロック手段を有する。
タ・アーム・アセンブリ内のあらゆるアームを、個々に
独立に挿入及び取り外すことを可能にする方法及び手段
を提供することにより、損傷または欠陥を有するヘッド
・サスペンション・アセンブリを置換する方法を提供す
る。アームを個々に独立に挿入及び取り外し可能にする
ためには、各アームは固有の独立のロック手段を有さね
ばならない。アクチュエータ・アセンブリの全体の質量
及び慣性を増加させず、またボール・スエージング、溶
接、接着或いはクリップ、リング、ネジなどの他の外部
保持手段の必要を排除するために、あらゆる単一のアー
ムが自己ロック手段を有する。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に述べる説明は、本発明を実施
する最適なモードである。この説明及び示される多数の
代替実施例は、本発明の一般的な原理を示すことを目的
とし、本発明の概念を制限するものではないことを最初
に述べておく。
する最適なモードである。この説明及び示される多数の
代替実施例は、本発明の一般的な原理を示すことを目的
とし、本発明の概念を制限するものではないことを最初
に述べておく。
【００２１】図１及び図２は、本発明のディスク・ドラ
イブ・システム１０のそれぞれ構成図及び上面図であ
る。図１及び図２を参照すると、ディスク・ドライブ・
システム１０は、複数の磁気記録ディスク１２を含む。
各磁気記録ディスク１２は、複数の同心データ・トラッ
クを有する。磁気記録ディスク１２はスピンドル・シャ
フト１４上に実装され、スピンドル・シャフト１４はス
ピンドル・モータ１６に接続される。スピンドル・モー
タ１６はシャーシ１８上に実装される。磁気記録ディス
ク１２、スピンドル・シャフト１４、及びスピンドル・
モータ１６は、ディスク・スタック・アセンブリを構成
する。
イブ・システム１０のそれぞれ構成図及び上面図であ
る。図１及び図２を参照すると、ディスク・ドライブ・
システム１０は、複数の磁気記録ディスク１２を含む。
各磁気記録ディスク１２は、複数の同心データ・トラッ
クを有する。磁気記録ディスク１２はスピンドル・シャ
フト１４上に実装され、スピンドル・シャフト１４はス
ピンドル・モータ１６に接続される。スピンドル・モー
タ１６はシャーシ１８上に実装される。磁気記録ディス
ク１２、スピンドル・シャフト１４、及びスピンドル・
モータ１６は、ディスク・スタック・アセンブリを構成
する。
【００２２】磁気記録ディスク１２の各面が、対応する
読取り書込みヘッド３０を有するように、複数の読取り
書込みヘッド３０が磁気記録ディスク１２上に配置され
る。各読取り書込みヘッド３０は、複数のサスペンショ
ン３２の１つに取り付けられる。読取り書込みヘッド３
０及びサスペンション３２は、一緒にヘッド・サスペン
ション・アセンブリ３３を形成する。ヘッド・サスペン
ション・アセンブリ３３は、複数の自己ロック式アーム
３４に取り付けられる。自己ロック式アーム３４は、ロ
ータリ・アクチュエータ部材３６に接続される。ここで
はロータリ・アクチュエータ部材３６が示されるが、本
発明はリニア・アクチュエータにも適用できることを述
べておく。
読取り書込みヘッド３０を有するように、複数の読取り
書込みヘッド３０が磁気記録ディスク１２上に配置され
る。各読取り書込みヘッド３０は、複数のサスペンショ
ン３２の１つに取り付けられる。読取り書込みヘッド３
０及びサスペンション３２は、一緒にヘッド・サスペン
ション・アセンブリ３３を形成する。ヘッド・サスペン
ション・アセンブリ３３は、複数の自己ロック式アーム
３４に取り付けられる。自己ロック式アーム３４は、ロ
ータリ・アクチュエータ部材３６に接続される。ここで
はロータリ・アクチュエータ部材３６が示されるが、本
発明はリニア・アクチュエータにも適用できることを述
べておく。
【００２３】アクチュエータ部材３６は、通常、ベアリ
ング部材３８上でシャフト４０の回りを回転するボア
（bore）３７を含み、シャフト４０はシャーシ１８、ア
クチュエータ・コイル４２、及び磁石４４上に設けられ
る。アクチュエータ部材３６は読取り書込みヘッド３０
を、磁気記録ディスク１２を横断して、半径方向に移動
する。自己ロック式アーム３４及びアクチュエータ部材
３６は、アクチュエータ・アーム・アセンブリ４６を構
成する。ディスク・スタック・アセンブリ２０及びアク
チュエータ・アーム・アセンブリ４６がエンクロージャ
４８（図１の破線で示される）内に密閉され、汚染から
保護される。
ング部材３８上でシャフト４０の回りを回転するボア
（bore）３７を含み、シャフト４０はシャーシ１８、ア
クチュエータ・コイル４２、及び磁石４４上に設けられ
る。アクチュエータ部材３６は読取り書込みヘッド３０
を、磁気記録ディスク１２を横断して、半径方向に移動
する。自己ロック式アーム３４及びアクチュエータ部材
３６は、アクチュエータ・アーム・アセンブリ４６を構
成する。ディスク・スタック・アセンブリ２０及びアク
チュエータ・アーム・アセンブリ４６がエンクロージャ
４８（図１の破線で示される）内に密閉され、汚染から
保護される。
【００２４】制御ユニット５０は、ディスク・ドライブ
・システム１０に全体的な制御を提供する。制御ユニッ
ト５０は、通常、中央処理コンポーネントとメモリ・コ
ンポーネントを含む。制御ユニット５０はアクチュエー
タ制御／駆動回路５２に接続され、アクチュエータ制御
／駆動回路５２はアクチュエータ部材３６に接続され
る。アクチュエータ制御／駆動回路５２を通じて、制御
ユニット５０は、磁気記録ディスク上での読取り書込み
ヘッド３０の移動を制御する。制御ユニット５０は更に
読取り書込みチャネル５４に接続され、読取り書込みチ
ャネル５４は読取り書込みヘッド３０に接続される。こ
れにより制御ユニット５０は、ディスクとの間でデータ
を送受信することができる。制御ユニット５０はスピン
ドル制御／駆動回路５６にも接続され、スピンドル制御
／駆動回路５６はスピンドル・モータ１６に接続され
る。これにより制御ユニット５０は、磁気記録ディスク
１２の回転速度を制御することができる。ホスト・シス
テム５８は通常はコンピュータ・システムであり、これ
が制御ユニット５０に接続される。ホスト・システム５
８は、磁気記録ディスク１２上に記憶すべきデジタル・
データを制御ユニット５０に送信したり、磁気記録ディ
スク１２から読出し、ホスト・システムに送信されるべ
きデジタル・データを要求したりする。ディスク・ドラ
イブ・システム１０の基本動作は既知であり、例えば"M
agnetic Recording Handbook"、Dennis Mee & Eric Dan
iel、McGraw-Hill Book Company、１９９０年にその詳
細が述べられている。
・システム１０に全体的な制御を提供する。制御ユニッ
ト５０は、通常、中央処理コンポーネントとメモリ・コ
ンポーネントを含む。制御ユニット５０はアクチュエー
タ制御／駆動回路５２に接続され、アクチュエータ制御
／駆動回路５２はアクチュエータ部材３６に接続され
る。アクチュエータ制御／駆動回路５２を通じて、制御
ユニット５０は、磁気記録ディスク上での読取り書込み
ヘッド３０の移動を制御する。制御ユニット５０は更に
読取り書込みチャネル５４に接続され、読取り書込みチ
ャネル５４は読取り書込みヘッド３０に接続される。こ
れにより制御ユニット５０は、ディスクとの間でデータ
を送受信することができる。制御ユニット５０はスピン
ドル制御／駆動回路５６にも接続され、スピンドル制御
／駆動回路５６はスピンドル・モータ１６に接続され
る。これにより制御ユニット５０は、磁気記録ディスク
１２の回転速度を制御することができる。ホスト・シス
テム５８は通常はコンピュータ・システムであり、これ
が制御ユニット５０に接続される。ホスト・システム５
８は、磁気記録ディスク１２上に記憶すべきデジタル・
データを制御ユニット５０に送信したり、磁気記録ディ
スク１２から読出し、ホスト・システムに送信されるべ
きデジタル・データを要求したりする。ディスク・ドラ
イブ・システム１０の基本動作は既知であり、例えば"M
agnetic Recording Handbook"、Dennis Mee & Eric Dan
iel、McGraw-Hill Book Company、１９９０年にその詳
細が述べられている。
【００２５】図３は、本発明のアクチュエータ部材３６
の斜視図を示す。アクチュエータ部材３６は、所定の高
さを有する複数の水平溝６０を含む。水平溝６０は、好
適には、アクチュエータ部材３６の円周６１内に同心円
状に形成される。好適な実施例では、水平溝６０は底面
６２、天井面６４及び垂直面６６を含み、垂直面６６は
直径ｄ１を有する環状壁６７をアクチュエータ部材３６
内に形成する。好適な実施例では、接線方向のカット６
８が水平溝６０の垂直面６６内に形成され、自己ロック
式アーム３４の挿入及び取り外しを容易にする。アクチ
ュエータ部材３６は更に、実質的に互いに対向する側壁
７１を有する少なくとも１つの垂直溝６９を含み、側壁
７１間の距離はｄ２である。アクチュエータ部材３６は
更に長手方向のボア３７を含む。
の斜視図を示す。アクチュエータ部材３６は、所定の高
さを有する複数の水平溝６０を含む。水平溝６０は、好
適には、アクチュエータ部材３６の円周６１内に同心円
状に形成される。好適な実施例では、水平溝６０は底面
６２、天井面６４及び垂直面６６を含み、垂直面６６は
直径ｄ１を有する環状壁６７をアクチュエータ部材３６
内に形成する。好適な実施例では、接線方向のカット６
８が水平溝６０の垂直面６６内に形成され、自己ロック
式アーム３４の挿入及び取り外しを容易にする。アクチ
ュエータ部材３６は更に、実質的に互いに対向する側壁
７１を有する少なくとも１つの垂直溝６９を含み、側壁
７１間の距離はｄ２である。アクチュエータ部材３６は
更に長手方向のボア３７を含む。
【００２６】図４は、本発明の自己ロック式アーム３４
の斜視図である。自己ロック式アーム３４は、上面７
２、下面７４、先端部分７３及び後端部分７５を含む。
後端部分７５はＣ字形の開口を７６を組込み、Ｃ字形の
開口７６は第１及び第２の端部７７を有する。端部７７
間の距離ｄ３は、環状壁６７の直径ｄ１よりも所定量小
さい。後端部分７５は、アクチュエータ部材３６の水平
溝６０に適合するように適応化される。後端部分７５か
ら先端部分７３に向かい、大きな孔８１（図４では破線
で示される）を組込む台形状部分７９が伸びる。好適な
実施例では、位置合わせ穴８３が先端部分７３に組込ま
れ、自己ロック式アーム３４とヘッド・サスペンション
・アセンブリ３３との取り付け工程の間の正確な位置合
わせを保証する。好適な実施例では、１対のスキン・シ
ート８２が上面７２と下面７４に取り付けられる。スキ
ン・シート８２は、実質的に上面７２と下面７４を覆
う。スキン・シート８２はサスペンション・ロード・ビ
ーム（図示せず）の１部であったりし、自己ロック式ア
ーム３４にスポット溶接または接着され、最小の質量及
び慣性モーメント、並びに高いねじれ及び平面内曲げ剛
性（スティフネス）を有する頑丈な自己ロック式アーム
３４を形成する。自己ロック式アーム３４は更に複数の
ディンプル７８を含み、これらは上面７２上に、Ｃ字形
開口７６から所定距離の位置に形成される。位置合わせ
手段としても知られる少なくとも１つのボス８０が、上
面７２上にＣ字形開口７６から所定距離の位置に設けら
れる。ボス８０は、自己ロック式アーム３４の長手軸に
実質的に垂直である。ボス８０は、アクチュエータ部材
３７の垂直溝６９に嵌合するように設計される。
の斜視図である。自己ロック式アーム３４は、上面７
２、下面７４、先端部分７３及び後端部分７５を含む。
後端部分７５はＣ字形の開口を７６を組込み、Ｃ字形の
開口７６は第１及び第２の端部７７を有する。端部７７
間の距離ｄ３は、環状壁６７の直径ｄ１よりも所定量小
さい。後端部分７５は、アクチュエータ部材３６の水平
溝６０に適合するように適応化される。後端部分７５か
ら先端部分７３に向かい、大きな孔８１（図４では破線
で示される）を組込む台形状部分７９が伸びる。好適な
実施例では、位置合わせ穴８３が先端部分７３に組込ま
れ、自己ロック式アーム３４とヘッド・サスペンション
・アセンブリ３３との取り付け工程の間の正確な位置合
わせを保証する。好適な実施例では、１対のスキン・シ
ート８２が上面７２と下面７４に取り付けられる。スキ
ン・シート８２は、実質的に上面７２と下面７４を覆
う。スキン・シート８２はサスペンション・ロード・ビ
ーム（図示せず）の１部であったりし、自己ロック式ア
ーム３４にスポット溶接または接着され、最小の質量及
び慣性モーメント、並びに高いねじれ及び平面内曲げ剛
性（スティフネス）を有する頑丈な自己ロック式アーム
３４を形成する。自己ロック式アーム３４は更に複数の
ディンプル７８を含み、これらは上面７２上に、Ｃ字形
開口７６から所定距離の位置に形成される。位置合わせ
手段としても知られる少なくとも１つのボス８０が、上
面７２上にＣ字形開口７６から所定距離の位置に設けら
れる。ボス８０は、自己ロック式アーム３４の長手軸に
実質的に垂直である。ボス８０は、アクチュエータ部材
３７の垂直溝６９に嵌合するように設計される。
【００２７】複数のディンプル７８及びボス８０が自己
ロック式アーム３４の上面７２に形成されるように示さ
れるが、当業者には、ディンプル７８及びボス８０が、
自己ロック式アーム３４の下面７４にも設けられうるこ
とが理解されよう。図５及び図６は、それぞれ自己ロッ
ク式アーム３４をアクチュエータ部材３６の水平溝６０
にロックする以前及び以後の、自己ロック式アーム３４
及びアクチュエータ部材３６の上面図を示す。図５及び
図６を参照すると、自己ロック式アーム３４をアクチュ
エータ部材３６にロックするために、Ｃ字形の開口７６
が接線方向のカット６８に沿って水平溝６０に挿入さ
れ、次にアームが時計回りに、ボス８０が垂直溝６９に
位置合わせされるまで回転され、その位置において、ボ
ス８０が垂直溝６９内にしっかりと嵌合するまで、自己
ロック式アーム３４が長手軸に沿ってアクチュエータ部
材に向けて押し込まれる。自己ロック式アーム３４は、
ボス８０が垂直溝６９から解除されるまで、アーム３４
をその長手軸に沿ってアクチュエータ部材３６から引き
離すことによりロック解除され、次にアーム３４を反時
計回りに回転することにより取り外される。好適な実施
例では、ボス８０の幅ｄ４は、自己ロック式アーム３４
のロック位置における横方向の移動を阻止するように、
垂直溝６９の幅ｄ２よりも所定量大きい。またＣ字形開
口７６の第１及び第２の端部７７間の距離ｄ３は、環状
壁６７の直径ｄ１よりも所定量小さいように選択され
る。従って、自己ロック式アーム３４が水平溝６０内に
ロックされるとき、Ｃ字形開口７６の第１及び第２の端
部７７が、環状壁６７により外側に押圧され、長手方向
の実質的な保持力が生成される。
ロック式アーム３４の上面７２に形成されるように示さ
れるが、当業者には、ディンプル７８及びボス８０が、
自己ロック式アーム３４の下面７４にも設けられうるこ
とが理解されよう。図５及び図６は、それぞれ自己ロッ
ク式アーム３４をアクチュエータ部材３６の水平溝６０
にロックする以前及び以後の、自己ロック式アーム３４
及びアクチュエータ部材３６の上面図を示す。図５及び
図６を参照すると、自己ロック式アーム３４をアクチュ
エータ部材３６にロックするために、Ｃ字形の開口７６
が接線方向のカット６８に沿って水平溝６０に挿入さ
れ、次にアームが時計回りに、ボス８０が垂直溝６９に
位置合わせされるまで回転され、その位置において、ボ
ス８０が垂直溝６９内にしっかりと嵌合するまで、自己
ロック式アーム３４が長手軸に沿ってアクチュエータ部
材に向けて押し込まれる。自己ロック式アーム３４は、
ボス８０が垂直溝６９から解除されるまで、アーム３４
をその長手軸に沿ってアクチュエータ部材３６から引き
離すことによりロック解除され、次にアーム３４を反時
計回りに回転することにより取り外される。好適な実施
例では、ボス８０の幅ｄ４は、自己ロック式アーム３４
のロック位置における横方向の移動を阻止するように、
垂直溝６９の幅ｄ２よりも所定量大きい。またＣ字形開
口７６の第１及び第２の端部７７間の距離ｄ３は、環状
壁６７の直径ｄ１よりも所定量小さいように選択され
る。従って、自己ロック式アーム３４が水平溝６０内に
ロックされるとき、Ｃ字形開口７６の第１及び第２の端
部７７が、環状壁６７により外側に押圧され、長手方向
の実質的な保持力が生成される。
【００２８】図７は図６の断面Ａ−Ａの側面図であり、
自己ロック式アーム３４の位置決めが、水平溝６０の底
面６２により提供されることが示される。正確な位置決
めが、自己ロック式アーム３４の上面７２に設けられる
複数のディンプル７８により提供される。ディンプル７
８はバネ式の特性を有し、自己ロック式アーム３４の下
面を水平溝６０の底面６２に押圧し、それにより垂直運
動に対する抵抗を生成する。好適な実施例では、自己ロ
ック式アーム３４の位置決めは、水平溝６０の底面６２
により提供されるが、当業者には、自己ロック式アーム
３４の位置決めが、水平溝６０の天井面６４を用いても
提供されうることが理解されよう。
自己ロック式アーム３４の位置決めが、水平溝６０の底
面６２により提供されることが示される。正確な位置決
めが、自己ロック式アーム３４の上面７２に設けられる
複数のディンプル７８により提供される。ディンプル７
８はバネ式の特性を有し、自己ロック式アーム３４の下
面を水平溝６０の底面６２に押圧し、それにより垂直運
動に対する抵抗を生成する。好適な実施例では、自己ロ
ック式アーム３４の位置決めは、水平溝６０の底面６２
により提供されるが、当業者には、自己ロック式アーム
３４の位置決めが、水平溝６０の天井面６４を用いても
提供されうることが理解されよう。
【００２９】図８は、自己ロック式アーム３４がアクチ
ュエータ部材３６の水平溝６０の１つにロックされた様
子を示す斜視図である。ボス８０が自己ロック式アーム
３４の横方向の運動を阻止し、自己ロック式アーム３４
の上面７２の複数のディンプル７８が垂直方向の運動を
阻止し、環状壁６７に接する自己ロック式アーム３４の
第１及び第２の端部７７が長手方向の運動を阻止する。
図９は本発明の斜視図であり、複数の水平溝を有するア
クチュエータ部材３６に、４個の自己ロック式アーム３
４がロックされ、複数のヘッド・サスペンション・アセ
ンブリ３３が自己ロック式アーム３４に取り付けられ
て、複数の磁気記録ディスク１２と相互作用する様子が
示される。
ュエータ部材３６の水平溝６０の１つにロックされた様
子を示す斜視図である。ボス８０が自己ロック式アーム
３４の横方向の運動を阻止し、自己ロック式アーム３４
の上面７２の複数のディンプル７８が垂直方向の運動を
阻止し、環状壁６７に接する自己ロック式アーム３４の
第１及び第２の端部７７が長手方向の運動を阻止する。
図９は本発明の斜視図であり、複数の水平溝を有するア
クチュエータ部材３６に、４個の自己ロック式アーム３
４がロックされ、複数のヘッド・サスペンション・アセ
ンブリ３３が自己ロック式アーム３４に取り付けられ
て、複数の磁気記録ディスク１２と相互作用する様子が
示される。
【００３０】図１０は、図４に示される自己ロック式ア
ーム３４と類似の、ディスク・ドライブ・システム１０
において使用される別の自己ロック式アーム１３４を示
す。自己ロック式アーム３４上の部品に対応する自己ロ
ック式アーム１３４上の部品は、プライム記号（'）を
付けて示される。この別の自己ロック式アーム１３４
は、位置合わせ手段としても知られるタブ８４を上面７
２'に有する。タブ８４'は幅ｄ５を有し、Ｃ字形開口７
６'の近傍に、そこから所定距離離れて配置される。自
己ロック式アーム１３４をアクチュエータ部材３６にロ
ックするために、Ｃ字形開口７６'が水平溝６０に接線
方向のカット６８に沿って挿入され、次にタブ８４が垂
直溝６９に位置合わせされるまで、自己ロック式アーム
１３４が時計回りに回転され、その位置で、タブ８４が
垂直溝６９内にしっかり嵌合するまで、自己ロック式ア
ーム１３４がその長手軸に沿って、アクチュエータ部材
３６に向けて押し込まれる。自己ロック式アーム１３４
は、タブ８４が垂直溝６９から解除されるまで、アーム
１３４をその長手軸に沿ってアクチュエータ部材３６か
ら引き離すことによりロック解除され、次にアーム１３
４を反時計回りに回転することにより取り外される。好
適な実施例では、タブ８４の幅ｄ５は、自己ロック式ア
ーム３４のロック位置における横方向の移動を阻止する
ように、垂直溝６９の幅ｄ２よりも所定量大きい。また
Ｃ字形開口７６'の第１及び第２の端部７７'間の距離ｄ
３は、環状壁６７の直径ｄ１よりも所定量小さいように
選択される。従って自己ロック式アーム１３４が水平溝
６０内にロックされるとき、Ｃ字形開口７６'の第１及
び第２の端部７７'が、環状壁６７により外側に押圧さ
れ、長手方向の実質的な保持力が生成される。
ーム３４と類似の、ディスク・ドライブ・システム１０
において使用される別の自己ロック式アーム１３４を示
す。自己ロック式アーム３４上の部品に対応する自己ロ
ック式アーム１３４上の部品は、プライム記号（'）を
付けて示される。この別の自己ロック式アーム１３４
は、位置合わせ手段としても知られるタブ８４を上面７
２'に有する。タブ８４'は幅ｄ５を有し、Ｃ字形開口７
６'の近傍に、そこから所定距離離れて配置される。自
己ロック式アーム１３４をアクチュエータ部材３６にロ
ックするために、Ｃ字形開口７６'が水平溝６０に接線
方向のカット６８に沿って挿入され、次にタブ８４が垂
直溝６９に位置合わせされるまで、自己ロック式アーム
１３４が時計回りに回転され、その位置で、タブ８４が
垂直溝６９内にしっかり嵌合するまで、自己ロック式ア
ーム１３４がその長手軸に沿って、アクチュエータ部材
３６に向けて押し込まれる。自己ロック式アーム１３４
は、タブ８４が垂直溝６９から解除されるまで、アーム
１３４をその長手軸に沿ってアクチュエータ部材３６か
ら引き離すことによりロック解除され、次にアーム１３
４を反時計回りに回転することにより取り外される。好
適な実施例では、タブ８４の幅ｄ５は、自己ロック式ア
ーム３４のロック位置における横方向の移動を阻止する
ように、垂直溝６９の幅ｄ２よりも所定量大きい。また
Ｃ字形開口７６'の第１及び第２の端部７７'間の距離ｄ
３は、環状壁６７の直径ｄ１よりも所定量小さいように
選択される。従って自己ロック式アーム１３４が水平溝
６０内にロックされるとき、Ｃ字形開口７６'の第１及
び第２の端部７７'が、環状壁６７により外側に押圧さ
れ、長手方向の実質的な保持力が生成される。
【００３１】図１１は、ロック位置におけるアクチュエ
ータ部材３６及び自己ロック式アーム１３４の斜視図を
示す。タブ８４は自己ロック式アーム１３４のロック位
置における横方向の運動を阻止し、自己ロック式アーム
１３４の上面７２'の複数のディンプル７８'は垂直方向
の運動を阻止し、環状壁６７に接する自己ロック式アー
ム１３４の第１及び第２の端部７７'は、長手方向の運
動を阻止する。
ータ部材３６及び自己ロック式アーム１３４の斜視図を
示す。タブ８４は自己ロック式アーム１３４のロック位
置における横方向の運動を阻止し、自己ロック式アーム
１３４の上面７２'の複数のディンプル７８'は垂直方向
の運動を阻止し、環状壁６７に接する自己ロック式アー
ム１３４の第１及び第２の端部７７'は、長手方向の運
動を阻止する。
【００３２】図１２及び図１３は、ディスク・ドライブ
・システム１０において使用されるアクチュエータ部材
３６に類似の別のアクチュエータ部材３６０の、それぞ
れ斜視図及び上面図である。アクチュエータ部材３６０
は一般に、図１４乃至図１９に示される自己ロック式ア
ーム２３４と共に使用される。図１２及び図１３を主に
参照すると、アクチュエータ部材３６０は複数の垂直溝
３６２を含む。各垂直溝３６２は、実質的に互いに対向
する１対の側壁３６４を有する。好適な実施例では、垂
直溝３６２はアクチュエータ部材３６０の高さに伸び
る。アクチュエータ部材３６０は更に、垂直溝３６２の
１つに挿入されるピン３６８を含む。ピン３６８は、挿
入後に側壁３６４との実質的な干渉が生じるように、所
定の幅ｄ６を有する。好適な実施例では、ピン３６８は
アクチュエータ部材３６０の高さに伸びる。アクチュエ
ータ部材３６０は更に、所定の高さを有する複数の水平
溝３７０を含む。好適な実施例では、水平溝３７０は、
アクチュエータ部材３６０の円周３６１内に形成され
る。各水平溝３７０は、底面３７２、天井面３７４、及
び垂直面３７６を含む。垂直面３７６（図１３で破線で
示される）は、３つの面３８０を有する実質的に台形状
の壁３７８を形成し、これらの面の２つは実質的に互い
に対向する。面３８０は垂直寸法ｄ７を有する。アクチ
ュエータ部材３６０は更に長手方向のボア３９０を含
む。
・システム１０において使用されるアクチュエータ部材
３６に類似の別のアクチュエータ部材３６０の、それぞ
れ斜視図及び上面図である。アクチュエータ部材３６０
は一般に、図１４乃至図１９に示される自己ロック式ア
ーム２３４と共に使用される。図１２及び図１３を主に
参照すると、アクチュエータ部材３６０は複数の垂直溝
３６２を含む。各垂直溝３６２は、実質的に互いに対向
する１対の側壁３６４を有する。好適な実施例では、垂
直溝３６２はアクチュエータ部材３６０の高さに伸び
る。アクチュエータ部材３６０は更に、垂直溝３６２の
１つに挿入されるピン３６８を含む。ピン３６８は、挿
入後に側壁３６４との実質的な干渉が生じるように、所
定の幅ｄ６を有する。好適な実施例では、ピン３６８は
アクチュエータ部材３６０の高さに伸びる。アクチュエ
ータ部材３６０は更に、所定の高さを有する複数の水平
溝３７０を含む。好適な実施例では、水平溝３７０は、
アクチュエータ部材３６０の円周３６１内に形成され
る。各水平溝３７０は、底面３７２、天井面３７４、及
び垂直面３７６を含む。垂直面３７６（図１３で破線で
示される）は、３つの面３８０を有する実質的に台形状
の壁３７８を形成し、これらの面の２つは実質的に互い
に対向する。面３８０は垂直寸法ｄ７を有する。アクチ
ュエータ部材３６０は更に長手方向のボア３９０を含
む。
【００３３】図１４乃至図１６は、ディスク・ドライブ
・システム１０において使用される別の自己ロック式ア
ーム２３４の、それぞれ斜視図、上面図、及び側面図の
１部を示す。図１４乃至図１６を参照すると、自己ロッ
ク式アーム２３４は、上面２７２、下面２７４、先端部
分２７３、及び後短部分２７５を含む。１対の伸長アー
ム２７６が後短部分２７５から伸びる。後短部分２７５
は台形状の開口２７８を組込み、伸長アーム２７６が台
形状の開口２７８の対向部分を形成する。各伸長アーム
２７６は、内側に伸びる先端２８２を有する。先端２８
２間の距離は、寸法ｄ８で示される。突起２８４が台形
状の開口２７８内の後端部分２７５に形成されて外側に
伸びる。突起部分２８４は実質的に矩形形状を有する。
位置合わせ手段としても知られる少なくとも１つのノッ
チ２８６が、突起２８４に組込まれる。好適にはステン
レス鋼材料のストリップ２８８が、アーム２３４の上面
２７２に取り付けられ、突起２８４を実質的に覆う。ス
トリップ２８８は接着または溶接などの方法により、自
己ロック式アーム２３４に取り付けられる。複数のディ
ンプル２９０がストリップ２８８上に形成される。ディ
ンプル２９０は、アーム２３４がアクチュエータ部材３
６０内でロック位置にあるとき、アクチュエータ部材３
６０の水平溝３７０の天井面３７４（図１２参照）に押
圧され、アーム２３４の垂直方向の運動を阻止するため
に必要な垂直方向の保持力を提供する。自己ロック式ア
ーム２３４の後端部分２７５から先端部分２７３に向け
て、大きな孔２９６を組込む台形状部分２９４が伸び
る。自己ロック式アーム２３４の高いねじれ及び平面内
曲げスチフネスを提供するように、１対のスキン・シー
ト（図示せず）が、自己ロック式アーム２３４の上面２
７２及び下面２７４に取り付けられてもよい。スキン・
シートがヘッド・サスペンション・アセンブリのフレキ
シャ・コンポーネントであってもよい。
・システム１０において使用される別の自己ロック式ア
ーム２３４の、それぞれ斜視図、上面図、及び側面図の
１部を示す。図１４乃至図１６を参照すると、自己ロッ
ク式アーム２３４は、上面２７２、下面２７４、先端部
分２７３、及び後短部分２７５を含む。１対の伸長アー
ム２７６が後短部分２７５から伸びる。後短部分２７５
は台形状の開口２７８を組込み、伸長アーム２７６が台
形状の開口２７８の対向部分を形成する。各伸長アーム
２７６は、内側に伸びる先端２８２を有する。先端２８
２間の距離は、寸法ｄ８で示される。突起２８４が台形
状の開口２７８内の後端部分２７５に形成されて外側に
伸びる。突起部分２８４は実質的に矩形形状を有する。
位置合わせ手段としても知られる少なくとも１つのノッ
チ２８６が、突起２８４に組込まれる。好適にはステン
レス鋼材料のストリップ２８８が、アーム２３４の上面
２７２に取り付けられ、突起２８４を実質的に覆う。ス
トリップ２８８は接着または溶接などの方法により、自
己ロック式アーム２３４に取り付けられる。複数のディ
ンプル２９０がストリップ２８８上に形成される。ディ
ンプル２９０は、アーム２３４がアクチュエータ部材３
６０内でロック位置にあるとき、アクチュエータ部材３
６０の水平溝３７０の天井面３７４（図１２参照）に押
圧され、アーム２３４の垂直方向の運動を阻止するため
に必要な垂直方向の保持力を提供する。自己ロック式ア
ーム２３４の後端部分２７５から先端部分２７３に向け
て、大きな孔２９６を組込む台形状部分２９４が伸び
る。自己ロック式アーム２３４の高いねじれ及び平面内
曲げスチフネスを提供するように、１対のスキン・シー
ト（図示せず）が、自己ロック式アーム２３４の上面２
７２及び下面２７４に取り付けられてもよい。スキン・
シートがヘッド・サスペンション・アセンブリのフレキ
シャ・コンポーネントであってもよい。
【００３４】図１７及び図１８は、ロック位置における
自己ロック式アーム２３４とアクチュエータ部材３６０
の、それぞれ上面図及び側面図の１部を示す。図１９
は、ロック位置における複数の自己ロック式アーム２３
４とアクチュエータ部材３６０の斜視図を示す。図１７
乃至図１９を参照すると、自己ロック式アーム２３４を
アクチュエータ部材３６０にロックするために、伸長ア
ーム２７６が水平溝３７０に挿入され、アーム２３４が
次にその長手軸に沿って押し込まれる。その間、伸長ア
ーム２７６の先端２８２が、台形状壁３７８の面３８０
により押圧され、最終的に、伸長アーム２７６の先端２
８２が垂直溝３６２の側壁３６４と嵌合し、ノッチ２８
６がピン３６８と実質的に干渉し合って嵌合し、ディン
プル２９０が水平溝３７０の天井面３７４と実質的に干
渉し合って嵌合する。自己ロック式アーム２３４がロッ
ク位置に収まると、ノッチ２８６により横方向の保持力
が提供される。ノッチ２８６はピン３６８よりも十分に
小さな幅を有し、ピン３６８とノッチ２８６とが嵌合し
たときに、実質的な干渉を保証する。垂直方向の保持力
はディンプル２９０により提供される。アーム２３４と
ディンプル２９０の合計の厚さは、水平溝３７０の高さ
よりも十分大きく、アーム２３４がロック位置にあると
きの実質的な干渉の生成を保証する。長手方向の保持力
は、伸長アーム２７６の先端２８２と、台形状壁３７８
の２つの面３８０により外側に押圧される伸長アーム２
７６とにより提供される。自己ロック式アーム２３４
は、先端２８２を垂直溝３６２の側壁３６４から解除す
ることによりロック解除され、次にアームをその長手軸
に沿ってアクチュエータ部材３６０から引き離すことに
より取り外される。
自己ロック式アーム２３４とアクチュエータ部材３６０
の、それぞれ上面図及び側面図の１部を示す。図１９
は、ロック位置における複数の自己ロック式アーム２３
４とアクチュエータ部材３６０の斜視図を示す。図１７
乃至図１９を参照すると、自己ロック式アーム２３４を
アクチュエータ部材３６０にロックするために、伸長ア
ーム２７６が水平溝３７０に挿入され、アーム２３４が
次にその長手軸に沿って押し込まれる。その間、伸長ア
ーム２７６の先端２８２が、台形状壁３７８の面３８０
により押圧され、最終的に、伸長アーム２７６の先端２
８２が垂直溝３６２の側壁３６４と嵌合し、ノッチ２８
６がピン３６８と実質的に干渉し合って嵌合し、ディン
プル２９０が水平溝３７０の天井面３７４と実質的に干
渉し合って嵌合する。自己ロック式アーム２３４がロッ
ク位置に収まると、ノッチ２８６により横方向の保持力
が提供される。ノッチ２８６はピン３６８よりも十分に
小さな幅を有し、ピン３６８とノッチ２８６とが嵌合し
たときに、実質的な干渉を保証する。垂直方向の保持力
はディンプル２９０により提供される。アーム２３４と
ディンプル２９０の合計の厚さは、水平溝３７０の高さ
よりも十分大きく、アーム２３４がロック位置にあると
きの実質的な干渉の生成を保証する。長手方向の保持力
は、伸長アーム２７６の先端２８２と、台形状壁３７８
の２つの面３８０により外側に押圧される伸長アーム２
７６とにより提供される。自己ロック式アーム２３４
は、先端２８２を垂直溝３６２の側壁３６４から解除す
ることによりロック解除され、次にアームをその長手軸
に沿ってアクチュエータ部材３６０から引き離すことに
より取り外される。
【００３５】図２０乃至図２２を参照すると、ディスク
・ドライブ・システム１０で使用される自己ロック式ア
ーム２３４に類似の別の自己ロック式アーム３３４の、
それぞれ斜視図、上面図及び側面図が示される。自己ロ
ック式アーム２３４上の部品に対応する自己ロック式ア
ーム３３４上の部品は、プライム記号（'）を付加して
示される。図２０乃至図２２を参照すると、弓形の突起
３３６が後端部分２７５'の台形状の開口２７８'内に形
成され、外側に伸びる。先端２８２'と弓形の突起３３
６の最高点３３７との間の距離はｄ９である。位置合わ
せ手段としても知られるタブ３３８が、弓形の突起３３
６と孔２９６'との間の上面２７２'に形成される。タブ
３３８は幅ｄ１０を有し、先端部分２７３'に向けて伸
び、上面２７２'と所定の角度を形成する。位置合わせ
穴３８３が更に先端部分２７３'に組込まれ、自己ロッ
ク式アーム３３４とヘッド・サスペンション・アセンブ
リ３３との取り付け工程の間の正確なアライメントを保
証する。１対のスキン・シート（図示せず）が上面２７
２'及び下面２７４'に取り付けられ、自己ロック式アー
ム３３４に追加の高いねじれ及び平面内曲げスチフネス
を提供してもよい。スキン・シートがヘッド・サスペン
ション・アセンブリ３３のフレキシャ・コンポーネント
であってもよい。
・ドライブ・システム１０で使用される自己ロック式ア
ーム２３４に類似の別の自己ロック式アーム３３４の、
それぞれ斜視図、上面図及び側面図が示される。自己ロ
ック式アーム２３４上の部品に対応する自己ロック式ア
ーム３３４上の部品は、プライム記号（'）を付加して
示される。図２０乃至図２２を参照すると、弓形の突起
３３６が後端部分２７５'の台形状の開口２７８'内に形
成され、外側に伸びる。先端２８２'と弓形の突起３３
６の最高点３３７との間の距離はｄ９である。位置合わ
せ手段としても知られるタブ３３８が、弓形の突起３３
６と孔２９６'との間の上面２７２'に形成される。タブ
３３８は幅ｄ１０を有し、先端部分２７３'に向けて伸
び、上面２７２'と所定の角度を形成する。位置合わせ
穴３８３が更に先端部分２７３'に組込まれ、自己ロッ
ク式アーム３３４とヘッド・サスペンション・アセンブ
リ３３との取り付け工程の間の正確なアライメントを保
証する。１対のスキン・シート（図示せず）が上面２７
２'及び下面２７４'に取り付けられ、自己ロック式アー
ム３３４に追加の高いねじれ及び平面内曲げスチフネス
を提供してもよい。スキン・シートがヘッド・サスペン
ション・アセンブリ３３のフレキシャ・コンポーネント
であってもよい。
【００３６】図２３及び図２４は、ディスク・ドライブ
・システム１０において、自己ロック式アーム３３４と
共に使用される別のアクチュエータ部材４６０を示す。
アクチュエータ部材４６０は、対向する１対の側壁４６
４を有する複数の垂直溝４６２、幅ｄ１１を有するＶ字
溝４６６、及び所定の高さを有する複数の個別の水平溝
４６８を含む。Ｖ字溝４６６の幅ｄ１１は、自己ロック
式アーム３３４のタブ３３８の幅ｄ１０よりも所定量小
さい。個別の水平溝４６８は単一面内に存在し、水平溝
パターン４７０を形成する。各個別の水平溝４６８は底
面４７２、天井面４７４及び垂直面４７６を有する。垂
直面４７６は、自己ロック式アーム３３４の寸法ｄ９
（図２１参照）よりも所定量小さい垂直寸法ｄ１２を有
する。好適な実施例では、水平溝パターン４７０は、ア
クチュエータ部材４６０の円周内に形成される。アクチ
ュエータ部材４６０は更に長手方向のボア４９０を含
む。
・システム１０において、自己ロック式アーム３３４と
共に使用される別のアクチュエータ部材４６０を示す。
アクチュエータ部材４６０は、対向する１対の側壁４６
４を有する複数の垂直溝４６２、幅ｄ１１を有するＶ字
溝４６６、及び所定の高さを有する複数の個別の水平溝
４６８を含む。Ｖ字溝４６６の幅ｄ１１は、自己ロック
式アーム３３４のタブ３３８の幅ｄ１０よりも所定量小
さい。個別の水平溝４６８は単一面内に存在し、水平溝
パターン４７０を形成する。各個別の水平溝４６８は底
面４７２、天井面４７４及び垂直面４７６を有する。垂
直面４７６は、自己ロック式アーム３３４の寸法ｄ９
（図２１参照）よりも所定量小さい垂直寸法ｄ１２を有
する。好適な実施例では、水平溝パターン４７０は、ア
クチュエータ部材４６０の円周内に形成される。アクチ
ュエータ部材４６０は更に長手方向のボア４９０を含
む。
【００３７】図２５及び図２６は、ロック位置における
アクチュエータ部材４６０と自己ロック式アーム３３４
の、それぞれ上面図及び側面図の１部である。図２７
は、ロック位置にある複数の自己ロック式アーム３３４
及びアクチュエータ部材４６０の斜視図である。図２５
乃至図２７を参照すると、自己ロック式アーム３３４
は、自己ロック式アーム２３４がアクチュエータ部材３
６０にロック及びロック解除されるのと同様に、アクチ
ュエータ部材４６０にロック及びロック解除される。タ
ブ３３８は、Ｖ字溝４６６に嵌合するように設計され
る。更に、自己ロック式アーム３３４が水平溝パターン
４７０に挿入されるとき、タブ３３８が個別の水平溝４
６８の天井面４７４と嵌合して、下方に所定量押圧さ
れ、横方向及び垂直方向の両方向の十分な保持力を提供
する。長手方向の保持力は、伸長アーム２７６'の両先
端２８２'と、個別の水平溝４６８の垂直面４７６によ
り外側に押圧される伸長アーム２７６'と、アームがロ
ック位置にあるときに、個別の水平溝４６８の垂直面４
７６により押し離される弓形の突起３３６とにより提供
される。
アクチュエータ部材４６０と自己ロック式アーム３３４
の、それぞれ上面図及び側面図の１部である。図２７
は、ロック位置にある複数の自己ロック式アーム３３４
及びアクチュエータ部材４６０の斜視図である。図２５
乃至図２７を参照すると、自己ロック式アーム３３４
は、自己ロック式アーム２３４がアクチュエータ部材３
６０にロック及びロック解除されるのと同様に、アクチ
ュエータ部材４６０にロック及びロック解除される。タ
ブ３３８は、Ｖ字溝４６６に嵌合するように設計され
る。更に、自己ロック式アーム３３４が水平溝パターン
４７０に挿入されるとき、タブ３３８が個別の水平溝４
６８の天井面４７４と嵌合して、下方に所定量押圧さ
れ、横方向及び垂直方向の両方向の十分な保持力を提供
する。長手方向の保持力は、伸長アーム２７６'の両先
端２８２'と、個別の水平溝４６８の垂直面４７６によ
り外側に押圧される伸長アーム２７６'と、アームがロ
ック位置にあるときに、個別の水平溝４６８の垂直面４
７６により押し離される弓形の突起３３６とにより提供
される。
【００３８】図２８及び図２９は、ディスク・ドライブ
・システム１０で使用される自己ロック式アーム２３４
と類似の別の自己ロック式アーム４３４の、それぞれ斜
視図及び上面図を示す。自己ロック式アーム２３４上の
部品に対応する自己ロック式アーム４３４上の部品は、
ダブル・プライム記号（''）を付加して示される。突起
２８４''が後端部分の台形状開口２７８''内に形成さ
れ、外側に伸びる。突起２８４''は実質的に矩形形状で
ある。タブ３００が自己ロック式アーム４３４の上面２
７２''に、突起２８４''から上方に突き出て形成され
る。タブ３００は自己ロック式アーム４３４の長手軸に
対して所定の角度を有して形成され、幅ｄ１３を有す
る。幅１３は、アクチュエータ部材４６０のＶ字溝４６
６の幅ｄ１１（図２４参照）よりも所定量大きい。位置
合わせ穴４８３が先端部分２７３''に組込まれ、自己ロ
ック式アーム４３４とヘッド・サスペンション・アセン
ブリ３３との取り付け工程の間の正確なアライメントを
保証する。
・システム１０で使用される自己ロック式アーム２３４
と類似の別の自己ロック式アーム４３４の、それぞれ斜
視図及び上面図を示す。自己ロック式アーム２３４上の
部品に対応する自己ロック式アーム４３４上の部品は、
ダブル・プライム記号（''）を付加して示される。突起
２８４''が後端部分の台形状開口２７８''内に形成さ
れ、外側に伸びる。突起２８４''は実質的に矩形形状で
ある。タブ３００が自己ロック式アーム４３４の上面２
７２''に、突起２８４''から上方に突き出て形成され
る。タブ３００は自己ロック式アーム４３４の長手軸に
対して所定の角度を有して形成され、幅ｄ１３を有す
る。幅１３は、アクチュエータ部材４６０のＶ字溝４６
６の幅ｄ１１（図２４参照）よりも所定量大きい。位置
合わせ穴４８３が先端部分２７３''に組込まれ、自己ロ
ック式アーム４３４とヘッド・サスペンション・アセン
ブリ３３との取り付け工程の間の正確なアライメントを
保証する。
【００３９】図３０及び図３１は、ロック位置における
自己ロック式アーム４３４とアクチュエータ部材４６０
の、それぞれ上面図及び側面図の１部を示す。自己ロッ
ク式アーム４３４をロック及びロック解除する原理は、
自己ロック式アーム２３４の場合と同様である。
自己ロック式アーム４３４とアクチュエータ部材４６０
の、それぞれ上面図及び側面図の１部を示す。自己ロッ
ク式アーム４３４をロック及びロック解除する原理は、
自己ロック式アーム２３４の場合と同様である。
【００４０】図３２乃至図３４は、ディスク・ドライ
ブ、システム１０で使用される別の自己ロック式アーム
５３４の、それぞれ斜視図、上面図及び側面図を示す。
図３２乃至図３４を参照すると、自己ロック式アーム５
３４は上面、先端部分５７３、下面５７４、及び後端部
分５７５を含む。後端部分５７５はＣ字形の開口５７６
を組込み、この開口５７６は第１及び第２の端部５７７
を有する。第１及び第２の端部５７７の各々は、内側に
伸びるアーム先端５７８を有する。ノッチ５７９がＣ字
形の開口５７６に組込まれる。後端部分５７５から先端
部分５７３に向けて、大きな孔５８１を組込む台形状部
分５８０が伸びる。位置合わせ穴５８３が先端部分５７
３に組込まれ、自己ロック式アーム５３４とヘッド・サ
スペンション・アセンブリ３３（図示せず）との取り付
け工程の間の正確なアライメントを保証する。
ブ、システム１０で使用される別の自己ロック式アーム
５３４の、それぞれ斜視図、上面図及び側面図を示す。
図３２乃至図３４を参照すると、自己ロック式アーム５
３４は上面、先端部分５７３、下面５７４、及び後端部
分５７５を含む。後端部分５７５はＣ字形の開口５７６
を組込み、この開口５７６は第１及び第２の端部５７７
を有する。第１及び第２の端部５７７の各々は、内側に
伸びるアーム先端５７８を有する。ノッチ５７９がＣ字
形の開口５７６に組込まれる。後端部分５７５から先端
部分５７３に向けて、大きな孔５８１を組込む台形状部
分５８０が伸びる。位置合わせ穴５８３が先端部分５７
３に組込まれ、自己ロック式アーム５３４とヘッド・サ
スペンション・アセンブリ３３（図示せず）との取り付
け工程の間の正確なアライメントを保証する。
【００４１】図３５乃至図３７は、ディスク・ドライブ
・システム１０において、自己ロック式アーム５３４と
共に使用される別のアクチュエータ部材５００の、それ
ぞれ斜視図、上面図及び側面図を示す。アクチュエータ
部材５００は、複数の個別の水平溝５０２を含む。水平
溝５０２は、好適には、アクチュエータ部材５００の円
周５０１内に形成される。好適な実施例では、水平溝５
０２は所定の高さを有し、底面５０４、天井面５０６及
び垂直面５０８を含む。側壁５１２を有する複数の垂直
溝５１０が、アクチュエータ部材５００の円周５０１内
に組込まれる。アクチュエータ部材５００は更に、少な
くとも１つの垂直リブ５１４を含む。リブ５１４は、好
適には、アクチュエータ部材５００の円周５０１上の個
別の水平溝５０２間に形成される。アクチュエータ部材
５００は更にボア５１６を含む。
・システム１０において、自己ロック式アーム５３４と
共に使用される別のアクチュエータ部材５００の、それ
ぞれ斜視図、上面図及び側面図を示す。アクチュエータ
部材５００は、複数の個別の水平溝５０２を含む。水平
溝５０２は、好適には、アクチュエータ部材５００の円
周５０１内に形成される。好適な実施例では、水平溝５
０２は所定の高さを有し、底面５０４、天井面５０６及
び垂直面５０８を含む。側壁５１２を有する複数の垂直
溝５１０が、アクチュエータ部材５００の円周５０１内
に組込まれる。アクチュエータ部材５００は更に、少な
くとも１つの垂直リブ５１４を含む。リブ５１４は、好
適には、アクチュエータ部材５００の円周５０１上の個
別の水平溝５０２間に形成される。アクチュエータ部材
５００は更にボア５１６を含む。
【００４２】図３８は、ロック位置におけるアクチュエ
ータ部材５００及び自己ロック式アーム５３４の上面図
を示す。自己ロック式アーム５３４のロック及びロック
解除の原理は、自己ロック式アーム２３４の場合と同様
である。ロック位置において、自己ロック式アーム５３
４のアーム先端５７８が垂直溝５１０の側壁５１２と嵌
合し、垂直リブ５１４が自己ロック式アーム５３４のノ
ッチ５７９と嵌合する。ノッチ５７９及び垂直溝５１４
は、嵌合したときのお互いの実質的な干渉を保証する所
定の幅を有する。
ータ部材５００及び自己ロック式アーム５３４の上面図
を示す。自己ロック式アーム５３４のロック及びロック
解除の原理は、自己ロック式アーム２３４の場合と同様
である。ロック位置において、自己ロック式アーム５３
４のアーム先端５７８が垂直溝５１０の側壁５１２と嵌
合し、垂直リブ５１４が自己ロック式アーム５３４のノ
ッチ５７９と嵌合する。ノッチ５７９及び垂直溝５１４
は、嵌合したときのお互いの実質的な干渉を保証する所
定の幅を有する。
【００４３】図３９乃至図４１は、ディスク・ドライブ
・システム１０において使用される別の自己ロック式ア
ーム６３４の、それぞれ斜視図、上面図及び後端部の斜
視図を示す。自己ロック式アーム６３４は、上面６７
２、先端部６７３、下面６７４、後端部６７５、側壁６
７６及び垂直壁６８０を含む。側壁６７６は、自己ロッ
ク式アーム６３４の長手軸に実質的に平行である。所定
長の１対の側翼６７８が、側壁６７６上に組込まれる。
側翼６７８は好適にはＶ字形であり、自己ロック式アー
ム６３４の長手軸に実質的に平行である。後端部６７５
に形成される垂直壁６８０は、自己ロック式アーム６３
４の長手軸に実質的に垂直である。
・システム１０において使用される別の自己ロック式ア
ーム６３４の、それぞれ斜視図、上面図及び後端部の斜
視図を示す。自己ロック式アーム６３４は、上面６７
２、先端部６７３、下面６７４、後端部６７５、側壁６
７６及び垂直壁６８０を含む。側壁６７６は、自己ロッ
ク式アーム６３４の長手軸に実質的に平行である。所定
長の１対の側翼６７８が、側壁６７６上に組込まれる。
側翼６７８は好適にはＶ字形であり、自己ロック式アー
ム６３４の長手軸に実質的に平行である。後端部６７５
に形成される垂直壁６８０は、自己ロック式アーム６３
４の長手軸に実質的に垂直である。
【００４４】図４２及び図４３は、ディスク・ドライブ
・システム１０において自己ロック式アーム６３４と共
に使用される別のアクチュエータ部材６００の、それぞ
れ斜視図及び上面図である。アクチュエータ部材６００
は、内部表面６１２を有する垂直スロット６０８を含
む。複数のＶ字形の水平溝６０２が、垂直スロット６０
８の内部表面６１２内に形成される。Ｖ字形の水平溝６
０２は、自己ロック式アーム６３４とアクチュエータ部
材６００とがロック位置にあるときに、アーム６３４の
Ｖ字形の側翼６７８との十分な干渉を提供するように、
所定の寸法を有する。Ｖ字形の水平溝６０２が、垂直ス
ロット６０８の内部表面６１２に、Ｃ字形のくぼみ（in
dentation）６０４（図４３の破線で示される）を形成
してもよい。内部表面６１２は更に、複数の側壁６１４
及びレッジ壁（ledge wall）６１６を組込む。アクチュ
エータ部材６００は更にボア６０６を含む。
・システム１０において自己ロック式アーム６３４と共
に使用される別のアクチュエータ部材６００の、それぞ
れ斜視図及び上面図である。アクチュエータ部材６００
は、内部表面６１２を有する垂直スロット６０８を含
む。複数のＶ字形の水平溝６０２が、垂直スロット６０
８の内部表面６１２内に形成される。Ｖ字形の水平溝６
０２は、自己ロック式アーム６３４とアクチュエータ部
材６００とがロック位置にあるときに、アーム６３４の
Ｖ字形の側翼６７８との十分な干渉を提供するように、
所定の寸法を有する。Ｖ字形の水平溝６０２が、垂直ス
ロット６０８の内部表面６１２に、Ｃ字形のくぼみ（in
dentation）６０４（図４３の破線で示される）を形成
してもよい。内部表面６１２は更に、複数の側壁６１４
及びレッジ壁（ledge wall）６１６を組込む。アクチュ
エータ部材６００は更にボア６０６を含む。
【００４５】図４４は、ロック位置における自己ロック
式アーム６３４及びアクチュエータ部材６００の上面図
を示す。自己ロック式アーム６３４をアクチュエータ部
材６００にロックするために、アーム６３４の後端部分
６７５が垂直スロット６０８に位置合わせされ、Ｖ字形
の側翼６７８がＶ字形の水平溝６０２に位置合わせされ
る。自己ロック式アーム６３４は次に、その長手軸に沿
ってアクチュエータ部材６００に向けて押圧され、Ｖ字
形の側翼６７８がＶ字形の水平溝６０２に嵌合する。自
己ロック式アーム６３４は更に、側翼６７８を水平溝６
０２にスライドさせながら、アーム６３４の垂直壁６８
０がアクチュエータ部材６００のレッジ壁６１６に突き
当たるまで、垂直スロット６０８内に押し込まれる。自
己ロック式アーム６３４のロック解除及び取り外しは、
アーム６３４をその長手軸に沿ってアクチュエータ部材
６００から引き離し、側翼６７８を水平溝６０２から解
放することにより達成される。Ｖ字形の側翼６７８はロ
ック位置において、Ｖ字形の水平溝６０２との実質的な
干渉を保証する所定のサイズを有する。
式アーム６３４及びアクチュエータ部材６００の上面図
を示す。自己ロック式アーム６３４をアクチュエータ部
材６００にロックするために、アーム６３４の後端部分
６７５が垂直スロット６０８に位置合わせされ、Ｖ字形
の側翼６７８がＶ字形の水平溝６０２に位置合わせされ
る。自己ロック式アーム６３４は次に、その長手軸に沿
ってアクチュエータ部材６００に向けて押圧され、Ｖ字
形の側翼６７８がＶ字形の水平溝６０２に嵌合する。自
己ロック式アーム６３４は更に、側翼６７８を水平溝６
０２にスライドさせながら、アーム６３４の垂直壁６８
０がアクチュエータ部材６００のレッジ壁６１６に突き
当たるまで、垂直スロット６０８内に押し込まれる。自
己ロック式アーム６３４のロック解除及び取り外しは、
アーム６３４をその長手軸に沿ってアクチュエータ部材
６００から引き離し、側翼６７８を水平溝６０２から解
放することにより達成される。Ｖ字形の側翼６７８はロ
ック位置において、Ｖ字形の水平溝６０２との実質的な
干渉を保証する所定のサイズを有する。
【００４６】添付図に関連して述べられた上述の説明
は、本発明のアクチュエータ・アーム・アセンブリの性
質及び利点を示すものであり、各アクチュエータ・アー
ムが個々に独立にアクチュエータ部材に挿入及び取り外
し可能であり、損傷または欠陥を有する各アーム及びヘ
ッド・サスペンション・アセンブリを、他のヘッド・サ
スペンション・アセンブリとは独立に、容易に置換でき
る方法を提供する。更に、各アームが固有の自己ロック
手段を有するので、外部保持手段の必要性が無くなる。
各自己ロック式アームがアクチュエータ部材に個々に独
立に挿入及び取り外し可能であるので、アームが非常に
薄く形成できるようになり、ディスク間距離、並びにデ
ィスク・ドライブ・システムの全体の高さを実質的に低
減することができる。
は、本発明のアクチュエータ・アーム・アセンブリの性
質及び利点を示すものであり、各アクチュエータ・アー
ムが個々に独立にアクチュエータ部材に挿入及び取り外
し可能であり、損傷または欠陥を有する各アーム及びヘ
ッド・サスペンション・アセンブリを、他のヘッド・サ
スペンション・アセンブリとは独立に、容易に置換でき
る方法を提供する。更に、各アームが固有の自己ロック
手段を有するので、外部保持手段の必要性が無くなる。
各自己ロック式アームがアクチュエータ部材に個々に独
立に挿入及び取り外し可能であるので、アームが非常に
薄く形成できるようになり、ディスク間距離、並びにデ
ィスク・ドライブ・システムの全体の高さを実質的に低
減することができる。
【００４７】以上、本発明の多数の実施例を示してきた
が、当業者には、本発明の精神及び範囲を逸脱すること
なく、様々な変更が可能であることが理解されよう。例
えば自己ロック式アーム２３４、４３４及び３３４の突
起２８４、２８４''及び３３６は、本発明の範囲におい
て、異なる形状で形成することができ、また異なる数の
タブ、ディンプル、バネ、ノッチ及び伸長部分を有する
ことができる。自己ロック式アーム３４及び１３４のボ
ス８０またはタブ８４は、異なる形状も可能であり、ま
た異なる形状のノッチにより置換することもできる。或
いは、本発明の範囲において、ボス８０、タブ８４、デ
ィンプル７８またはそれ以外の自己ロック手段を、アー
ムの代わりに、アクチュエータ部材に組込むことも可能
である。
が、当業者には、本発明の精神及び範囲を逸脱すること
なく、様々な変更が可能であることが理解されよう。例
えば自己ロック式アーム２３４、４３４及び３３４の突
起２８４、２８４''及び３３６は、本発明の範囲におい
て、異なる形状で形成することができ、また異なる数の
タブ、ディンプル、バネ、ノッチ及び伸長部分を有する
ことができる。自己ロック式アーム３４及び１３４のボ
ス８０またはタブ８４は、異なる形状も可能であり、ま
た異なる形状のノッチにより置換することもできる。或
いは、本発明の範囲において、ボス８０、タブ８４、デ
ィンプル７８またはそれ以外の自己ロック手段を、アー
ムの代わりに、アクチュエータ部材に組込むことも可能
である。
【００４８】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００４９】（１）自己ロック式アームと、前記自己ロ
ック式アームと接触する受取り部分を有するアクチュエ
ータ部材と、を含む、アクチュエータ・アーム・アセン
ブリ。 （２）前記自己ロック式アームが自己ロック手段を含
む、前記（１）記載のアクチュエータ・アーム・アセン
ブリ。 （３）前記アクチュエータ部材が前記自己ロック式アー
ムの前記自己ロック手段に接触する、前記（２）記載の
アクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （４）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アームの
垂直方向の運動を阻止する、前記（３）記載のアクチュ
エータ・アーム・アセンブリ。 （５）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アームの
横方向の運動を阻止する、前記（３）記載のアクチュエ
ータ・アーム・アセンブリ。 （６）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アームの
長手方向の運動を阻止する、前記（３）記載のアクチュ
エータ・アーム・アセンブリ。 （７）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アームの
垂直方向、横方向、及び長手方向の運動を阻止する、前
記（３）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （８）前記アクチュエータ部材が自己ロック手段を含
む、前記（１）記載のアクチュエータ・アーム・アセン
ブリ。 （９）前記自己ロック式アームが前記アクチュエータ部
材の前記自己ロック手段に接触する、前記（８）記載の
アクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （１０）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アーム
の垂直方向の運動を阻止する、前記（９）記載のアクチ
ュエータ・アーム・アセンブリ。 （１１）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アーム
の横方向の運動を阻止する、前記（９）記載のアクチュ
エータ・アーム・アセンブリ。 （１２）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アーム
の長手方向の運動を阻止する、前記（９）記載のアクチ
ュエータ・アーム・アセンブリ。 （１３）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アーム
の垂直方向、横方向、及び長手方向の運動を阻止する、
前記（９）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。 （１４）円周及び水平溝を有するアクチュエータ部材
と、上面、下面、先端部分及び前記アクチュエータ部材
の前記水平溝に接触する後端部分を有する自己ロック式
アームと、を含む、アクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。 （１５）前記水平溝が底面、天井面及び垂直面を含み、
前記アクチュエータ部材の円周内に形成される、前記
（１４）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （１６）前記アクチュエータ部材が、互いに対向する側
壁を有する複数の垂直溝を含む、前記（１４）記載のア
クチュエータ・アーム・アセンブリ。 （１７）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記垂直溝に嵌合するように適応化された位置
合わせ手段を含む、前記（１６）記載のアクチュエータ
・アーム・アセンブリ。 （１８）前記アクチュエータ部材が、該アクチュエータ
部材の前記垂直溝の少なくとも１つに挿入されるピンを
含み、前記ピンが挿入後における前記垂直溝の前記側壁
との干渉を保証する所定の幅を有する、前記（１６）記
載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （１９）前記ピンが前記アクチュエータ部材の高さに伸
びる長さを有する、前記（１８）記載のアクチュエータ
・アーム・アセンブリ。 （２０）前記自己ロック式アームが、該アームの前記後
端部分に組込まれる開口を含む、前記（１８）記載のア
クチュエータ・アーム・アセンブリ。 （２１）前記開口内に突起が形成され、前記突起が前記
アクチュエータ部材の前記ピンに接触するノッチを含
む、前記（２０）記載のアクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ。 （２２）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記水平溝と摩擦干渉により嵌合する複数のデ
ィンプルを含む、前記（１４）記載のアクチュエータ・
アーム・アセンブリ。 （２３）前記自己ロック式アームの前記後端部分が、前
記アクチュエータ部材の前記水平溝内に適合するように
適応化された開口を組込む、前記（１４）記載のアクチ
ュエータ・アーム・アセンブリ。 （２４）前記開口が第１及び第２の端部を有するＣ字形
の開口である、前記（２３）記載のアクチュエータ・ア
ーム・アセンブリ。 （２５）前記開口が第１及び第２の伸長アームを有する
台形状の開口である、前記（２３）記載のアクチュエー
タ・アーム・アセンブリ。 （２６）前記自己ロック式アームが、前記開口近傍の該
開口から所定距離隔てた位置に複数のディンプルを含
む、前記（２３）記載のアクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ。 （２７）前記自己ロック式アームが、前記開口から所定
距離隔てた位置に位置合わせ手段を含む、前記（２３）
記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （２８）前記位置合わせ手段がボスである、前記（２
７）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （２９）前記位置合わせ手段がノッチである、前記（２
７）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３０）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記水平溝に摩擦干渉により嵌合する複数のデ
ィンプルを含む、前記（１７）記載のアクチュエータ・
アーム・アセンブリ。 （３１）前記自己ロック式アームが、該アームの前記後
端部分に組込まれる開口を含む、前記（３０）記載のア
クチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３２）前記開口が１対の伸長アームを組込む、前記
（２３）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３３）前記開口内に突起が形成される、前記（３２）
記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３４）前記突起がノッチを含む、前記（３３）記載の
アクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３５）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記水平溝に摩擦干渉により嵌合する複数のデ
ィンプルを含む、前記（３４）記載のアクチュエータ・
アーム・アセンブリ。 （３６）前記アームが前記突起から所定距離隔てた位置
に位置合わせ手段を含む、前記（３５）記載のアクチュ
エータ・アーム・アセンブリ。 （３７）前記アクチュエータ部材が前記アームの前記後
端部分に接触する垂直リブを含む、前記（１４）記載の
アクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３８）前記垂直リブが前記アクチュエータ部材の前記
円周上に形成される、前記（３７）記載のアクチュエー
タ・アーム・アセンブリ。 （３９）前記アームがノッチを有する開口を組込み、前
記垂直リブがロック位置において前記ノッチに接触す
る、前記（３８）記載のアクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ。 （４０）スピンドル・モータ及び複数の磁気記録ディス
クを有するディスク・ドライブ・システムであって、円
周及び水平溝を有するアクチュエータ部材を含むアクチ
ュエータ・アーム・アセンブリと、上面、下面、先端部
分及び前記アクチュエータ部材の前記水平溝に接触する
後端部分を有する自己ロック式アームと、少なくとも１
つのヘッドを含み、前記アクチュエータ・アーム・アセ
ンブリの前記自己ロック式アームに取り付けられるヘッ
ド・サスペンション・アセンブリと、制御装置手段と、
前記制御装置手段及び前記アクチュエータ・アーム・ア
センブリに接続され、前記ヘッドの移動を制御する手段
を提供するアクチュエータ制御／駆動手段と、前記制御
装置手段及び前記ヘッドに接続され、前記ディスクから
データを送受信する手段を提供する読取り書込みチャネ
ル手段と、前記制御装置手段及び前記モータに接続さ
れ、前記ディスクの回転速度を制御する手段を提供する
スピンドル制御／駆動手段と、を含む、ディスク・ドラ
イブ・システム。 （４１）前記アクチュエータ部材の前記水平溝が底面、
天井面、及び垂直面を含み、前記アクチュエータ部材の
前記円周内に形成される、前記（４０）記載のディスク
・ドライブ・システム。 （４２）前記アクチュエータ部材が、互いに対向する側
壁を有する複数の垂直溝を含む、前記（４０）記載のデ
ィスク・ドライブ・システム。 （４３）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記垂直溝に嵌合するように適応化された位置
合わせ手段を含む、前記（４２）記載のディスク・ドラ
イブ・システム。 （４４）前記アクチュエータ部材が、該アクチュエータ
部材の前記垂直溝の少なくとも１つに挿入されるピンを
含み、前記ピンが挿入後における前記垂直溝の前記側壁
との干渉を保証する所定の幅を有する、前記（４２）記
載のディスク・ドライブ・システム。 （４５）前記ピンが前記アクチュエータ部材の高さに伸
びる長さを有する、前記（４４）記載のディスク・ドラ
イブ・システム。 （４６）前記自己ロック式アームが、該アームの前記後
端部分に組込まれる開口を含む、前記（４４）記載のデ
ィスク・ドライブ・システム。 （４７）前記開口内に突起が形成され、前記突起が前記
アクチュエータ部材の前記ピンに接触するノッチを含
む、前記（４６）記載のディスク・ドライブ・システ
ム。 （４８）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記水平溝と摩擦干渉により嵌合する複数のデ
ィンプルを含む、前記（４０）記載のディスク・ドライ
ブ・システム。 （４９）前記自己ロック式アームの前記後端部分が、前
記アクチュエータ部材の前記水平溝内に適合するように
適応化された開口を組込む、前記（４０）記載のディス
ク・ドライブ・システム。 （５０）前記開口が第１及び第２の端部を有するＣ字形
の開口である、前記（４９）記載のディスク・ドライブ
・システム。 （５１）前記開口が第１及び第２の伸長アームを有する
台形状の開口である、前記（４９）記載のディスク・ド
ライブ・システム。 （５２）前記自己ロック式アームが、前記開口近傍の該
開口から所定距離隔てた位置に複数のディンプルを含
む、前記（４９）記載のディスク・ドライブ・システ
ム。 （５３）前記自己ロック式アームが、前記開口から所定
距離隔てた位置に位置合わせ手段を含む、前記（４９）
記載のディスク・ドライブ・システム。 （５４）前記位置合わせ手段がボスである、前記（５
３）記載のディスク・ドライブ・システム。 （５５）前記位置合わせ手段がノッチである、前記（５
３）記載のディスク・ドライブ・システム。 （５６）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記水平溝に摩擦干渉により嵌合する複数のデ
ィンプルを含む、前記（４３）記載のディスク・ドライ
ブ・システム。 （５７）前記自己ロック式アームが、該アームの前記後
端部分に組込まれる開口を含む、前記（５６）記載のデ
ィスク・ドライブ・システム。 （５８）前記開口が１対の伸長アームを組込む、前記
（４９）記載のディスク・ドライブ・システム。 （５９）前記開口内に突起が形成される、前記（５８）
記載のディスク・ドライブ・システム。 （６０）前記突起がノッチを含む、前記（５９）記載の
ディスク・ドライブ・システム。 （６１）複数のディンプルが前記自己ロック式アーム上
に形成される、前記（６０）記載のディスク・ドライブ
・システム。 （６２）前記アームが前記突起から所定距離隔てた位置
に位置合わせ手段を含む、前記（６１）記載のディスク
・ドライブ・システム。 （６３）前記アクチュエータ部材が、前記アームの前記
後端部分に接触する垂直リブを含む、前記（４０）記載
のディスク・ドライブ・システム。 （６４）前記垂直リブが前記アクチュエータ部材の前記
円周上に形成される、前記（６３）記載のディスク・ド
ライブ・システム。 （６５）前記アームがノッチを有する開口を組込み、前
記垂直リブがロック位置において前記ノッチに接触す
る、前記（６４）記載のディスク・ドライブ・システ
ム。
ック式アームと接触する受取り部分を有するアクチュエ
ータ部材と、を含む、アクチュエータ・アーム・アセン
ブリ。 （２）前記自己ロック式アームが自己ロック手段を含
む、前記（１）記載のアクチュエータ・アーム・アセン
ブリ。 （３）前記アクチュエータ部材が前記自己ロック式アー
ムの前記自己ロック手段に接触する、前記（２）記載の
アクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （４）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アームの
垂直方向の運動を阻止する、前記（３）記載のアクチュ
エータ・アーム・アセンブリ。 （５）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アームの
横方向の運動を阻止する、前記（３）記載のアクチュエ
ータ・アーム・アセンブリ。 （６）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アームの
長手方向の運動を阻止する、前記（３）記載のアクチュ
エータ・アーム・アセンブリ。 （７）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アームの
垂直方向、横方向、及び長手方向の運動を阻止する、前
記（３）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （８）前記アクチュエータ部材が自己ロック手段を含
む、前記（１）記載のアクチュエータ・アーム・アセン
ブリ。 （９）前記自己ロック式アームが前記アクチュエータ部
材の前記自己ロック手段に接触する、前記（８）記載の
アクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （１０）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アーム
の垂直方向の運動を阻止する、前記（９）記載のアクチ
ュエータ・アーム・アセンブリ。 （１１）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アーム
の横方向の運動を阻止する、前記（９）記載のアクチュ
エータ・アーム・アセンブリ。 （１２）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アーム
の長手方向の運動を阻止する、前記（９）記載のアクチ
ュエータ・アーム・アセンブリ。 （１３）前記自己ロック手段が前記自己ロック式アーム
の垂直方向、横方向、及び長手方向の運動を阻止する、
前記（９）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。 （１４）円周及び水平溝を有するアクチュエータ部材
と、上面、下面、先端部分及び前記アクチュエータ部材
の前記水平溝に接触する後端部分を有する自己ロック式
アームと、を含む、アクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。 （１５）前記水平溝が底面、天井面及び垂直面を含み、
前記アクチュエータ部材の円周内に形成される、前記
（１４）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （１６）前記アクチュエータ部材が、互いに対向する側
壁を有する複数の垂直溝を含む、前記（１４）記載のア
クチュエータ・アーム・アセンブリ。 （１７）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記垂直溝に嵌合するように適応化された位置
合わせ手段を含む、前記（１６）記載のアクチュエータ
・アーム・アセンブリ。 （１８）前記アクチュエータ部材が、該アクチュエータ
部材の前記垂直溝の少なくとも１つに挿入されるピンを
含み、前記ピンが挿入後における前記垂直溝の前記側壁
との干渉を保証する所定の幅を有する、前記（１６）記
載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （１９）前記ピンが前記アクチュエータ部材の高さに伸
びる長さを有する、前記（１８）記載のアクチュエータ
・アーム・アセンブリ。 （２０）前記自己ロック式アームが、該アームの前記後
端部分に組込まれる開口を含む、前記（１８）記載のア
クチュエータ・アーム・アセンブリ。 （２１）前記開口内に突起が形成され、前記突起が前記
アクチュエータ部材の前記ピンに接触するノッチを含
む、前記（２０）記載のアクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ。 （２２）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記水平溝と摩擦干渉により嵌合する複数のデ
ィンプルを含む、前記（１４）記載のアクチュエータ・
アーム・アセンブリ。 （２３）前記自己ロック式アームの前記後端部分が、前
記アクチュエータ部材の前記水平溝内に適合するように
適応化された開口を組込む、前記（１４）記載のアクチ
ュエータ・アーム・アセンブリ。 （２４）前記開口が第１及び第２の端部を有するＣ字形
の開口である、前記（２３）記載のアクチュエータ・ア
ーム・アセンブリ。 （２５）前記開口が第１及び第２の伸長アームを有する
台形状の開口である、前記（２３）記載のアクチュエー
タ・アーム・アセンブリ。 （２６）前記自己ロック式アームが、前記開口近傍の該
開口から所定距離隔てた位置に複数のディンプルを含
む、前記（２３）記載のアクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ。 （２７）前記自己ロック式アームが、前記開口から所定
距離隔てた位置に位置合わせ手段を含む、前記（２３）
記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （２８）前記位置合わせ手段がボスである、前記（２
７）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （２９）前記位置合わせ手段がノッチである、前記（２
７）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３０）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記水平溝に摩擦干渉により嵌合する複数のデ
ィンプルを含む、前記（１７）記載のアクチュエータ・
アーム・アセンブリ。 （３１）前記自己ロック式アームが、該アームの前記後
端部分に組込まれる開口を含む、前記（３０）記載のア
クチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３２）前記開口が１対の伸長アームを組込む、前記
（２３）記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３３）前記開口内に突起が形成される、前記（３２）
記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３４）前記突起がノッチを含む、前記（３３）記載の
アクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３５）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記水平溝に摩擦干渉により嵌合する複数のデ
ィンプルを含む、前記（３４）記載のアクチュエータ・
アーム・アセンブリ。 （３６）前記アームが前記突起から所定距離隔てた位置
に位置合わせ手段を含む、前記（３５）記載のアクチュ
エータ・アーム・アセンブリ。 （３７）前記アクチュエータ部材が前記アームの前記後
端部分に接触する垂直リブを含む、前記（１４）記載の
アクチュエータ・アーム・アセンブリ。 （３８）前記垂直リブが前記アクチュエータ部材の前記
円周上に形成される、前記（３７）記載のアクチュエー
タ・アーム・アセンブリ。 （３９）前記アームがノッチを有する開口を組込み、前
記垂直リブがロック位置において前記ノッチに接触す
る、前記（３８）記載のアクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ。 （４０）スピンドル・モータ及び複数の磁気記録ディス
クを有するディスク・ドライブ・システムであって、円
周及び水平溝を有するアクチュエータ部材を含むアクチ
ュエータ・アーム・アセンブリと、上面、下面、先端部
分及び前記アクチュエータ部材の前記水平溝に接触する
後端部分を有する自己ロック式アームと、少なくとも１
つのヘッドを含み、前記アクチュエータ・アーム・アセ
ンブリの前記自己ロック式アームに取り付けられるヘッ
ド・サスペンション・アセンブリと、制御装置手段と、
前記制御装置手段及び前記アクチュエータ・アーム・ア
センブリに接続され、前記ヘッドの移動を制御する手段
を提供するアクチュエータ制御／駆動手段と、前記制御
装置手段及び前記ヘッドに接続され、前記ディスクから
データを送受信する手段を提供する読取り書込みチャネ
ル手段と、前記制御装置手段及び前記モータに接続さ
れ、前記ディスクの回転速度を制御する手段を提供する
スピンドル制御／駆動手段と、を含む、ディスク・ドラ
イブ・システム。 （４１）前記アクチュエータ部材の前記水平溝が底面、
天井面、及び垂直面を含み、前記アクチュエータ部材の
前記円周内に形成される、前記（４０）記載のディスク
・ドライブ・システム。 （４２）前記アクチュエータ部材が、互いに対向する側
壁を有する複数の垂直溝を含む、前記（４０）記載のデ
ィスク・ドライブ・システム。 （４３）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記垂直溝に嵌合するように適応化された位置
合わせ手段を含む、前記（４２）記載のディスク・ドラ
イブ・システム。 （４４）前記アクチュエータ部材が、該アクチュエータ
部材の前記垂直溝の少なくとも１つに挿入されるピンを
含み、前記ピンが挿入後における前記垂直溝の前記側壁
との干渉を保証する所定の幅を有する、前記（４２）記
載のディスク・ドライブ・システム。 （４５）前記ピンが前記アクチュエータ部材の高さに伸
びる長さを有する、前記（４４）記載のディスク・ドラ
イブ・システム。 （４６）前記自己ロック式アームが、該アームの前記後
端部分に組込まれる開口を含む、前記（４４）記載のデ
ィスク・ドライブ・システム。 （４７）前記開口内に突起が形成され、前記突起が前記
アクチュエータ部材の前記ピンに接触するノッチを含
む、前記（４６）記載のディスク・ドライブ・システ
ム。 （４８）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記水平溝と摩擦干渉により嵌合する複数のデ
ィンプルを含む、前記（４０）記載のディスク・ドライ
ブ・システム。 （４９）前記自己ロック式アームの前記後端部分が、前
記アクチュエータ部材の前記水平溝内に適合するように
適応化された開口を組込む、前記（４０）記載のディス
ク・ドライブ・システム。 （５０）前記開口が第１及び第２の端部を有するＣ字形
の開口である、前記（４９）記載のディスク・ドライブ
・システム。 （５１）前記開口が第１及び第２の伸長アームを有する
台形状の開口である、前記（４９）記載のディスク・ド
ライブ・システム。 （５２）前記自己ロック式アームが、前記開口近傍の該
開口から所定距離隔てた位置に複数のディンプルを含
む、前記（４９）記載のディスク・ドライブ・システ
ム。 （５３）前記自己ロック式アームが、前記開口から所定
距離隔てた位置に位置合わせ手段を含む、前記（４９）
記載のディスク・ドライブ・システム。 （５４）前記位置合わせ手段がボスである、前記（５
３）記載のディスク・ドライブ・システム。 （５５）前記位置合わせ手段がノッチである、前記（５
３）記載のディスク・ドライブ・システム。 （５６）前記自己ロック式アームが、前記アクチュエー
タ部材の前記水平溝に摩擦干渉により嵌合する複数のデ
ィンプルを含む、前記（４３）記載のディスク・ドライ
ブ・システム。 （５７）前記自己ロック式アームが、該アームの前記後
端部分に組込まれる開口を含む、前記（５６）記載のデ
ィスク・ドライブ・システム。 （５８）前記開口が１対の伸長アームを組込む、前記
（４９）記載のディスク・ドライブ・システム。 （５９）前記開口内に突起が形成される、前記（５８）
記載のディスク・ドライブ・システム。 （６０）前記突起がノッチを含む、前記（５９）記載の
ディスク・ドライブ・システム。 （６１）複数のディンプルが前記自己ロック式アーム上
に形成される、前記（６０）記載のディスク・ドライブ
・システム。 （６２）前記アームが前記突起から所定距離隔てた位置
に位置合わせ手段を含む、前記（６１）記載のディスク
・ドライブ・システム。 （６３）前記アクチュエータ部材が、前記アームの前記
後端部分に接触する垂直リブを含む、前記（４０）記載
のディスク・ドライブ・システム。 （６４）前記垂直リブが前記アクチュエータ部材の前記
円周上に形成される、前記（６３）記載のディスク・ド
ライブ・システム。 （６５）前記アームがノッチを有する開口を組込み、前
記垂直リブがロック位置において前記ノッチに接触す
る、前記（６４）記載のディスク・ドライブ・システ
ム。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
改善された磁気ディスク・ドライブ・システムを提供す
ることができる。
改善された磁気ディスク・ドライブ・システムを提供す
ることができる。
【００５１】更に本発明によれば、ディスク・スタック
・アセンブリのディスク間に適合するアクチュエータ・
アームを有する改善された磁気ディスク・ドライブ・シ
ステムを提供することができる。
・アセンブリのディスク間に適合するアクチュエータ・
アームを有する改善された磁気ディスク・ドライブ・シ
ステムを提供することができる。
【００５２】更に本発明によれば、アクチュエータ・ア
ーム及びヘッド・サスペンション・アセンブリの再加工
を可能にするように、個々に独立にアクチュエータ部材
に挿入及び取り外し可能なアクチュエータ・アームを有
する、改善された磁気ディスク・ドライブ・システムを
提供することができる。
ーム及びヘッド・サスペンション・アセンブリの再加工
を可能にするように、個々に独立にアクチュエータ部材
に挿入及び取り外し可能なアクチュエータ・アームを有
する、改善された磁気ディスク・ドライブ・システムを
提供することができる。
【００５３】更に本発明によれば、個々に自己ロック式
のアクチュエータ・アームを有する改善されたディスク
・ドライブ・システムを提供することができる。
のアクチュエータ・アームを有する改善されたディスク
・ドライブ・システムを提供することができる。
【図１】本発明のディスク記憶システムの構成図であ
る。
る。
【図２】図１のディスク記憶システムの１部の上面図で
ある。
ある。
【図３】本発明のアクチュエータ部材の斜視図である。
【図４】本発明の自己ロック式アームの斜視図である。
【図５】ロック前の図３のアクチュエータ部材と図４の
自己ロック式アームの上面図である。
自己ロック式アームの上面図である。
【図６】ロック位置の図３のアクチュエータ部材と図４
の自己ロック式アームの上面図である。
の自己ロック式アームの上面図である。
【図７】図６の断面Ａ−Ａの側面図である。
【図８】ロック位置の図３のアクチュエータ部材と図４
の自己ロック式アームの斜視図である。
の自己ロック式アームの斜視図である。
【図９】図３のアクチュエータ部材と、ヘッド・サスペ
ンション・アセンブリに取り付けられた図４の自己ロッ
ク式アームと、複数のディスクを示す斜視図である。
ンション・アセンブリに取り付けられた図４の自己ロッ
ク式アームと、複数のディスクを示す斜視図である。
【図１０】アーム表面にタブを有する自己ロック式アー
ムの別の実施例の斜視図である。
ムの別の実施例の斜視図である。
【図１１】ロック位置の図１０の自己ロック式アームと
図３のアクチュエータ部材の斜視図である。
図３のアクチュエータ部材の斜視図である。
【図１２】別のアクチュエータ部材のの斜視図である。
【図１３】図１２のアクチュエータ部材の上面図であ
る。
る。
【図１４】図１２のアクチュエータ部材と共に使用され
る別の自己ロック式アームの斜視図である。
る別の自己ロック式アームの斜視図である。
【図１５】図１４の自己ロック式アームの上面図であ
る。
る。
【図１６】図１５のアームの断面Ｚ−Ｚの側面図であ
る。
る。
【図１７】ロック位置の図１４の自己ロック式アームと
図１２のアクチュエータ部材の上面図である。
図１２のアクチュエータ部材の上面図である。
【図１８】図１７のアーム及びアクチュエータ部材の断
面Ｘ−Ｘの側面図である。
面Ｘ−Ｘの側面図である。
【図１９】ロック位置の図１４の複数の自己ロック式ア
ームと図１２のアクチュエータ部材の斜視図である。
ームと図１２のアクチュエータ部材の斜視図である。
【図２０】更に別の自己ロック式アームの斜視図であ
る。
る。
【図２１】図２０の自己ロック式アームの上面図であ
る。
る。
【図２２】図２１の自己ロック式アームの断面Ｗ−Ｗの
側面図である。
側面図である。
【図２３】図２０の自己ロック式アームと共に使用され
る別のアクチュエータ部材の斜視図である。
る別のアクチュエータ部材の斜視図である。
【図２４】図２３のアクチュエータ部材の上面図であ
る。
る。
【図２５】ロック位置の図２０の自己ロック式アームと
図２３のアクチュエータ部材の上面図である。
図２３のアクチュエータ部材の上面図である。
【図２６】図２５のアクチュエータ部材及び自己ロック
式アームの断面Ｖ−Ｖの側面図である。
式アームの断面Ｖ−Ｖの側面図である。
【図２７】ロック位置の図２０の複数の自己ロック式ア
ームと図２３のアクチュエータ部材の斜視図である。
ームと図２３のアクチュエータ部材の斜視図である。
【図２８】図２３のアクチュエータ部材と共に使用され
る別の自己ロック式アームの斜視図である。
る別の自己ロック式アームの斜視図である。
【図２９】図２８の自己ロック式アームの上面図であ
る。
る。
【図３０】ロック位置の図２８の自己ロック式アームと
図２３のアクチュエータ部材の上面図である。
図２３のアクチュエータ部材の上面図である。
【図３１】図３０のアクチュエータ部材及び自己ロック
式アームの断面Ｘ−Ｘの側面図である。
式アームの断面Ｘ−Ｘの側面図である。
【図３２】更に別の自己ロック式アームの斜視図であ
る。
る。
【図３３】図３２の自己ロック式アームの上面図であ
る。
る。
【図３４】図３２の自己ロック式アームの側面図であ
る。
る。
【図３５】図３２の自己ロック式アームと共に使用され
る別のアクチュエータ部材の斜視図である。
る別のアクチュエータ部材の斜視図である。
【図３６】図３５のアクチュエータ部材の上面図であ
る。
る。
【図３７】図３５のアクチュエータ部材の側面図であ
る。
る。
【図３８】ロック位置の図３２の自己ロック式アームと
図３５のアクチュエータ部材の上面図である。
図３５のアクチュエータ部材の上面図である。
【図３９】別の自己ロック式アームの斜視図である。
【図４０】図３９の自己ロック式アームの上面図であ
る。
る。
【図４１】図３９の自己ロック式アームの後端部分の斜
視図である。
視図である。
【図４２】図３９の自己ロック式アームと共に使用され
る別のアクチュエータ部材の斜視図である。
る別のアクチュエータ部材の斜視図である。
【図４３】図４２のアクチュエータ部材の上面図であ
る。
る。
【図４４】ロック位置の図３９の自己ロック式アームと
図４２のアクチュエータ部材の上面図である。
図４２のアクチュエータ部材の上面図である。
１０ ディスク・ドライブ・システム １２ 磁気記録ディスク １４ スピンドル・シャフト １６ スピンドル・シャフト・モータ １８ シャーシ ２０ ディスク・スタック・アセンブリ ３０ 読取り書込みヘッド ３２ サスペンション ３３ ヘッド・サスペンション・アセンブリ ３４、１３４、２３４、３３４、４３４、５３４、６３
４ 自己ロック式アーム ３６、３６０、４６０、５００、６００ アクチュエー
タ部材 ３７、３９０、４９０、５１６、６０６ ボア ３８ ベアリング部材 ４０ シャフト ４２ アクチュエータ・コイル ４４ 磁石 ４６ アクチュエータ・アーム・アセンブリ ４８ エンクロージャ ６０、３７０、４６８、５０２、６０２ 水平溝 ６１、３６１、５０１ 円周 ６２、３７２、４７２、５０４ 水平溝の底面 ６４、３７４、４７４、５０６ 水平溝の天井面 ６６、３７６、４７６、５０８ 水平溝の垂直面 ６７ 環状壁 ６８ 接線方向のカット ６９、３６２、４６２、５１０ 垂直溝 ７１、３６４、４６４、５１２ 垂直溝の側壁 ７２、２７２、５７２、６７２ アームの上面 ７３、２７３、５７３、６７３ アームの先端部分 ７４、２７４、５７４、６７４ アームの下面 ７５、２７５、５７５、６７５ アームの後端部分 ７６ Ｃ字形の開口 ７７ Ｃ字形の開口の端部 ７８、２９０ ディンプル ７９、２９４、５８０ 台形状部分 ８０ ボス ８１、２９６、５８１ 孔 ８２ スキン・シート ８３、３８３、４８３、５８３ 位置合わせ穴 ８４ タブ ２７６ 伸長アーム ２７８ 台形状の開口 ２８２、５７８ アーム先端 ２８４、３３６ 突起 ２８６、５７９ ノッチ ２８８ ストリップ ３００、３３８ タブ ３３７ 突起３３６の最高点 ３６８ ピン ３７８ 台形状壁 ３８０ 台形状壁の面 ４６６ Ｖ字溝 ４７０ 水平溝パターン ５１４ リブ ５７６ Ｃ字形の開口 ５７７ 伸長アームの端部 ６０４ くぼみ ６０８ スロット ６１２ スロット６０８の内部表面 ６１４ 側壁 ６１６ レッジ壁 ６７６ アーム６３４の側壁 ６７８ Ｖ字形の側翼 ６８０ アーム６３４の垂直壁
４ 自己ロック式アーム ３６、３６０、４６０、５００、６００ アクチュエー
タ部材 ３７、３９０、４９０、５１６、６０６ ボア ３８ ベアリング部材 ４０ シャフト ４２ アクチュエータ・コイル ４４ 磁石 ４６ アクチュエータ・アーム・アセンブリ ４８ エンクロージャ ６０、３７０、４６８、５０２、６０２ 水平溝 ６１、３６１、５０１ 円周 ６２、３７２、４７２、５０４ 水平溝の底面 ６４、３７４、４７４、５０６ 水平溝の天井面 ６６、３７６、４７６、５０８ 水平溝の垂直面 ６７ 環状壁 ６８ 接線方向のカット ６９、３６２、４６２、５１０ 垂直溝 ７１、３６４、４６４、５１２ 垂直溝の側壁 ７２、２７２、５７２、６７２ アームの上面 ７３、２７３、５７３、６７３ アームの先端部分 ７４、２７４、５７４、６７４ アームの下面 ７５、２７５、５７５、６７５ アームの後端部分 ７６ Ｃ字形の開口 ７７ Ｃ字形の開口の端部 ７８、２９０ ディンプル ７９、２９４、５８０ 台形状部分 ８０ ボス ８１、２９６、５８１ 孔 ８２ スキン・シート ８３、３８３、４８３、５８３ 位置合わせ穴 ８４ タブ ２７６ 伸長アーム ２７８ 台形状の開口 ２８２、５７８ アーム先端 ２８４、３３６ 突起 ２８６、５７９ ノッチ ２８８ ストリップ ３００、３３８ タブ ３３７ 突起３３６の最高点 ３６８ ピン ３７８ 台形状壁 ３８０ 台形状壁の面 ４６６ Ｖ字溝 ４７０ 水平溝パターン ５１４ リブ ５７６ Ｃ字形の開口 ５７７ 伸長アームの端部 ６０４ くぼみ ６０８ スロット ６１２ スロット６０８の内部表面 ６１４ 側壁 ６１６ レッジ壁 ６７６ アーム６３４の側壁 ６７８ Ｖ字形の側翼 ６８０ アーム６３４の垂直壁
フロントページの続き (72)発明者 ローウェル・ジェームズ・バーグ アメリカ合衆国55906、ミネソタ州ロチェ スター、ノーザン・バレイ・ドライブ・ノ ース・イースト 1825 (72)発明者 アレクサンダー・グレディンバーグ アメリカ合衆国95139、カリフォルニア州 サン・ホセ、サイプレス・ポイント・コー ト 7056 (72)発明者 ピーター・モーリス・ハーマン アメリカ合衆国55960、ミネソタ州オロノ コ、シックスティ・ナインス・アベニュ ー・ノース・ウエスト 9205 (72)発明者 ジェリー・リー・ニューバウアー アメリカ合衆国55976、ミネソタ州スチュ ワートビル、フォース・アベニュー・サウ ス・イースト 706 (72)発明者 ジョン・ラルフ・レイデンバッチ アメリカ合衆国55901、ミネソタ州ロチェ スター、フィフス・アベニュー・ノース・ ウエスト 3001 (72)発明者 オーサー・ジェイム・ルイス アメリカ合衆国95127、カリフォルニア州 サン・ホセ、ペアレス・レーン 785 (72)発明者 ビクター・ウィン・チャン・シュン アメリカ合衆国95148、カリフォルニア州 サン・ホセ、ディードハム・ドライブ 3589
Claims (65)
- 【請求項１】自己ロック式アームと、 前記自己ロック式アームと接触する受取り部分を有する
アクチュエータ部材と、 を含む、アクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項２】前記自己ロック式アームが自己ロック手段
を含む、請求項１記載のアクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ。 - 【請求項３】前記アクチュエータ部材が前記自己ロック
式アームの前記自己ロック手段に接触する、請求項２記
載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項４】前記自己ロック手段が前記自己ロック式ア
ームの垂直方向の運動を阻止する、請求項３記載のアク
チュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項５】前記自己ロック手段が前記自己ロック式ア
ームの横方向の運動を阻止する、請求項３記載のアクチ
ュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項６】前記自己ロック手段が前記自己ロック式ア
ームの長手方向の運動を阻止する、請求項３記載のアク
チュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項７】前記自己ロック手段が前記自己ロック式ア
ームの垂直方向、横方向、及び長手方向の運動を阻止す
る、請求項３記載のアクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。 - 【請求項８】前記アクチュエータ部材が自己ロック手段
を含む、請求項１記載のアクチュエータ・アーム・アセ
ンブリ。 - 【請求項９】前記自己ロック式アームが前記アクチュエ
ータ部材の前記自己ロック手段に接触する、請求項８記
載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項１０】前記自己ロック手段が前記自己ロック式
アームの垂直方向の運動を阻止する、請求項９記載のア
クチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項１１】前記自己ロック手段が前記自己ロック式
アームの横方向の運動を阻止する、請求項９記載のアク
チュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項１２】前記自己ロック手段が前記自己ロック式
アームの長手方向の運動を阻止する、請求項９記載のア
クチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項１３】前記自己ロック手段が前記自己ロック式
アームの垂直方向、横方向、及び長手方向の運動を阻止
する、請求項９記載のアクチュエータ・アーム・アセン
ブリ。 - 【請求項１４】円周及び水平溝を有するアクチュエータ
部材と、 上面、下面、先端部分及び前記アクチュエータ部材の前
記水平溝に接触する後端部分を有する自己ロック式アー
ムと、 を含む、アクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項１５】前記水平溝が底面、天井面及び垂直面を
含み、前記アクチュエータ部材の円周内に形成される、
請求項１４記載のアクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。 - 【請求項１６】前記アクチュエータ部材が、互いに対向
する側壁を有する複数の垂直溝を含む、請求項１４記載
のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項１７】前記自己ロック式アームが、前記アクチ
ュエータ部材の前記垂直溝に嵌合するように適応化され
た位置合わせ手段を含む、請求項１６記載のアクチュエ
ータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項１８】前記アクチュエータ部材が、該アクチュ
エータ部材の前記垂直溝の少なくとも１つに挿入される
ピンを含み、前記ピンが挿入後における前記垂直溝の前
記側壁との干渉を保証する所定の幅を有する、請求項１
６記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項１９】前記ピンが前記アクチュエータ部材の高
さに伸びる長さを有する、請求項１８記載のアクチュエ
ータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項２０】前記自己ロック式アームが、該アームの
前記後端部分に組込まれる開口を含む、請求項１８記載
のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項２１】前記開口内に突起が形成され、前記突起
が前記アクチュエータ部材の前記ピンに接触するノッチ
を含む、請求項２０記載のアクチュエータ・アーム・ア
センブリ。 - 【請求項２２】前記自己ロック式アームが、前記アクチ
ュエータ部材の前記水平溝と摩擦干渉により嵌合する複
数のディンプルを含む、請求項１４記載のアクチュエー
タ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項２３】前記自己ロック式アームの前記後端部分
が、前記アクチュエータ部材の前記水平溝内に適合する
ように適応化された開口を組込む、請求項１４記載のア
クチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項２４】前記開口が第１及び第２の端部を有する
Ｃ字形の開口である、請求項２３記載のアクチュエータ
・アーム・アセンブリ。 - 【請求項２５】前記開口が第１及び第２の伸長アームを
有する台形状の開口である、請求項２３記載のアクチュ
エータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項２６】前記自己ロック式アームが、前記開口近
傍の該開口から所定距離隔てた位置に複数のディンプル
を含む、請求項２３記載のアクチュエータ・アーム・ア
センブリ。 - 【請求項２７】前記自己ロック式アームが、前記開口か
ら所定距離隔てた位置に位置合わせ手段を含む、請求項
２３記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項２８】前記位置合わせ手段がボスである、請求
項２７記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項２９】前記位置合わせ手段がノッチである、請
求項２７記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項３０】前記自己ロック式アームが、前記アクチ
ュエータ部材の前記水平溝に摩擦干渉により嵌合する複
数のディンプルを含む、請求項１７記載のアクチュエー
タ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項３１】前記自己ロック式アームが、該アームの
前記後端部分に組込まれる開口を含む、請求項３０記載
のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項３２】前記開口が１対の伸長アームを組込む、
請求項２３記載のアクチュエータ・アーム・アセンブ
リ。 - 【請求項３３】前記開口内に突起が形成される、請求項
３２記載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項３４】前記突起がノッチを含む、請求項３３記
載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項３５】前記自己ロック式アームが、前記アクチ
ュエータ部材の前記水平溝に摩擦干渉により嵌合する複
数のディンプルを含む、請求項３４記載のアクチュエー
タ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項３６】前記アームが前記突起から所定距離隔て
た位置に位置合わせ手段を含む、請求項３５記載のアク
チュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項３７】前記アクチュエータ部材が前記アームの
前記後端部分に接触する垂直リブを含む、請求項１４記
載のアクチュエータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項３８】前記垂直リブが前記アクチュエータ部材
の前記円周上に形成される、請求項３７記載のアクチュ
エータ・アーム・アセンブリ。 - 【請求項３９】前記アームがノッチを有する開口を組込
み、前記垂直リブがロック位置において前記ノッチに接
触する、請求項３８記載のアクチュエータ・アーム・ア
センブリ。 - 【請求項４０】スピンドル・モータ及び複数の磁気記録
ディスクを有するディスク・ドライブ・システムであっ
て、 円周及び水平溝を有するアクチュエータ部材を含むアク
チュエータ・アーム・アセンブリと、 上面、下面、先端部分及び前記アクチュエータ部材の前
記水平溝に接触する後端部分を有する自己ロック式アー
ムと、 少なくとも１つのヘッドを含み、前記アクチュエータ・
アーム・アセンブリの前記自己ロック式アームに取り付
けられるヘッド・サスペンション・アセンブリと、 制御装置手段と、 前記制御装置手段及び前記アクチュエータ・アーム・ア
センブリに接続され、前記ヘッドの移動を制御する手段
を提供するアクチュエータ制御／駆動手段と、 前記制御装置手段及び前記ヘッドに接続され、前記ディ
スクからデータを送受信する手段を提供する読取り書込
みチャネル手段と、 前記制御装置手段及び前記モータに接続され、前記ディ
スクの回転速度を制御する手段を提供するスピンドル制
御／駆動手段と、 を含む、ディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項４１】前記アクチュエータ部材の前記水平溝が
底面、天井面、及び垂直面を含み、前記アクチュエータ
部材の前記円周内に形成される、請求項４０記載のディ
スク・ドライブ・システム。 - 【請求項４２】前記アクチュエータ部材が、互いに対向
する側壁を有する複数の垂直溝を含む、請求項４０記載
のディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項４３】前記自己ロック式アームが、前記アクチ
ュエータ部材の前記垂直溝に嵌合するように適応化され
た位置合わせ手段を含む、請求項４２記載のディスク・
ドライブ・システム。 - 【請求項４４】前記アクチュエータ部材が、該アクチュ
エータ部材の前記垂直溝の少なくとも１つに挿入される
ピンを含み、前記ピンが挿入後における前記垂直溝の前
記側壁との干渉を保証する所定の幅を有する、請求項４
２記載のディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項４５】前記ピンが前記アクチュエータ部材の高
さに伸びる長さを有する、請求項４４記載のディスク・
ドライブ・システム。 - 【請求項４６】前記自己ロック式アームが、該アームの
前記後端部分に組込まれる開口を含む、請求項４４記載
のディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項４７】前記開口内に突起が形成され、前記突起
が前記アクチュエータ部材の前記ピンに接触するノッチ
を含む、請求項４６記載のディスク・ドライブ・システ
ム。 - 【請求項４８】前記自己ロック式アームが、前記アクチ
ュエータ部材の前記水平溝と摩擦干渉により嵌合する複
数のディンプルを含む、請求項４０記載のディスク・ド
ライブ・システム。 - 【請求項４９】前記自己ロック式アームの前記後端部分
が、前記アクチュエータ部材の前記水平溝内に適合する
ように適応化された開口を組込む、請求項４０記載のデ
ィスク・ドライブ・システム。 - 【請求項５０】前記開口が第１及び第２の端部を有する
Ｃ字形の開口である、請求項４９記載のディスク・ドラ
イブ・システム。 - 【請求項５１】前記開口が第１及び第２の伸長アームを
有する台形状の開口である、請求項４９記載のディスク
・ドライブ・システム。 - 【請求項５２】前記自己ロック式アームが、前記開口近
傍の該開口から所定距離隔てた位置に複数のディンプル
を含む、請求項４９記載のディスク・ドライブ・システ
ム。 - 【請求項５３】前記自己ロック式アームが、前記開口か
ら所定距離隔てた位置に位置合わせ手段を含む、請求項
４９記載のディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項５４】前記位置合わせ手段がボスである、請求
項５３記載のディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項５５】前記位置合わせ手段がノッチである、請
求項５３記載のディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項５６】前記自己ロック式アームが、前記アクチ
ュエータ部材の前記水平溝に摩擦干渉により嵌合する複
数のディンプルを含む、請求項４３記載のディスク・ド
ライブ・システム。 - 【請求項５７】前記自己ロック式アームが、該アームの
前記後端部分に組込まれる開口を含む、請求項５６記載
のディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項５８】前記開口が１対の伸長アームを組込む、
請求項４９記載のディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項５９】前記開口内に突起が形成される、請求項
５８記載のディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項６０】前記突起がノッチを含む、請求項５９記
載のディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項６１】複数のディンプルが前記自己ロック式ア
ーム上に形成される、請求項６０記載のディスク・ドラ
イブ・システム。 - 【請求項６２】前記アームが前記突起から所定距離隔て
た位置に位置合わせ手段を含む、請求項６１記載のディ
スク・ドライブ・システム。 - 【請求項６３】前記アクチュエータ部材が、前記アーム
の前記後端部分に接触する垂直リブを含む、請求項４０
記載のディスク・ドライブ・システム。 - 【請求項６４】前記垂直リブが前記アクチュエータ部材
の前記円周上に形成される、請求項６３記載のディスク
・ドライブ・システム。 - 【請求項６５】前記アームがノッチを有する開口を組込
み、前記垂直リブがロック位置において前記ノッチに接
触する、請求項６４記載のディスク・ドライブ・システ
ム。
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