KR0180601B1 - 이에이치피에스를 이용한 차량의 트랙션 제어장치 - Google Patents

이에이치피에스를 이용한 차량의 트랙션 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이에이치피에스(EHPS)를 이용한 차량의 트랙션 제어장치에 관한 것으로, RPM 감지부를 통해 감지된 차량의 RPM과 차속센서를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 축압기에 축적된 유압이 제어부로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 스티어링 유압조절부를 통해 조절되어 차량의 핸들 조작력이 조절되고, 차속센서를 통해 감지된 차량의 현재차속과 휠속도센서를 통해 감지된 휠속도에 의거하여 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하면 제어부로부터 드로틀제어용 솔레노이드 밸브를 조절하기 위한 제어신호가 발생되어 축압기로부터 제공되는 유압이 드로틀제어용 솔레노이드 밸브를 통해 조절된 다음 보조드로틀 실린더로 제공되며, 보조드로틀 실린더로 제공되는 유압에 의거하여 보조드로틀 밸브가 조절되어 엔진으로 제공되는 혼합가스가 조절되므로써, EHPS를 통해 핸들의 조작력이 자동조절되는 동시에, 차량의 슬립률에 상응하여 적절한 혼합가스를 차량의 엔진으로 제공할 수 있도록 한 것이다.

Description

이에이치피에스(EHPS)를 이용한 차량의 트랙션 제어장치
도면은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EHPS를 이용한 차량의 트랙션 제어장치의 개략적인 블럭구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
110 : 키박스 112 : RPM 감지부
114 : 차속센서 116 : 휠속도센서
120 : 제어부 130 모터구동부
140 : 축압기 150 : 압력센서
160 : 스티어링 유압조절부 170 : 드로틀제어용 솔레노이드밸브
180 : 보조드로틀 실린더 190 : 보조드로틀밸브
본 발명은 차량의 트랙션 제어장치에 관한 것으로, 특히 이에이치피에스(EHPS)를 이용하여 차량의 트랙션을 제어할 수 있는 데에 적합한 이에이치피에스(EHPS)를 이용한 차량의 트랙션 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 이에이치피에스(EHPS : Electrically Hydraulic Powered Steering : 이하 EHPS라 약칭함)란 차량의 차속에 의거하여 핸들의 조작력을 조절하므로써, 차량의 속도가 고속인 경우(예를 들면, 시속 80㎞ 이상), 핸들의 무게를 무겁게 조절하고, 차량의 속도가 저속인 경우(예를 들면, 20㎞이하), 핸들의 무게를 가볍게 조절하는 장치를 말한다.
종래의 통상적인 트랙션 제어장치는, 차량의 현재차속과 휠속도를 비교하여 슬립률을 계산하고, 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하면 제어모터를 구동하여 보조드로틀 밸브를 제어하므로써, 엔진의 출력을 감소시켜 차량바퀴의 슬립률을 감소시킨다.
그러나, 종래의 통상적인 트랙션 제어장치는 별도의 트랙션 제어를 위한 마이컴이 필요하고, 제어장치가 복잡하여 구동하기가 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, EHPS를 이용하여 차량의 트랙션을 제어할 수 있는 이에이치피에스(EHPS)를 이용한 차량의 트랙션 제어장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 키박스로부터의 이그니션신호와 RPM 감지부를 통해 감지된 차량의 RPM에 의해 모터를 구동하여 오일탱크로부터의 오일에 의한 유압을 축적한 다음, 차속센서를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 축적된 유압을 스티어링 유압조절부를 통해 조절하는 EHPS에 있어서, 상기 차량의 휠의 소정부분에 장착되며, 상기 차량의 휠속도를 감지하기 위한 휠속도 감지수단과, 상기 차속센서를 통해 감지된 상기 차량의 현재속도와 상기 휠속도 감지수단을 통해 감지된 상기 차량의 휠속도를 비교하여 슬립률을 계산하고, 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하는 경우, 드로틀제어용 솔레노이드 밸브를 조절하기 위한 제어신호를 발생하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터의 조절 제어신호에 의거하여 상기 축적된 유압을 조절하기 위한 상기 드로틀제어용 솔레노이드 밸브와, 상기 드로틀제어용 솔레노이드 밸브를 통해 제공되는 유압에 의거하여 보조드로틀 밸브를 조절하여 상기 차량의 엔진으로 제공되는 혼합가스를 조절하기 위한 보조드로틀 실린더를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이에이치피에스(EHPS)를 이용한 차량의 트랙션 제어장치를 제공한다.
본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도면은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EHPS를 이용한 차량의 트랙션 제어장치의 개략적인 블럭구성도이다.
도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 EHPS를 이용한 차량의 트랙션 제어장치는 키박스(110), RPM 감지부(112), 차속센서(114), 휠속도센서(116), 제어부(120), 모터구동부(130), 축압기(140), 압력센서(150), 스티어링 유압조절부(160), 드로틀제어용 솔레노이드 밸브(170), 보조드로틀 실린더(180) 및 보조드로틀 밸브(190)로 구성된다.
도면에 있어서, 키박스(110)는 운전자의 조작신호에 의해 키가 삽입된 다음, 초기전원 입력단계로 조절되면 그에 상응하는 이그니션(Ignition)신호를 제어부(120)로 발생하고, RPM 감지부(112)는 도시생략된 차량엔진의 RPM(Revolutions Per Minute; 이하 RPM 이라 약칭함)을 감지하여 제어부(120)로 제공한다.
그리고, 차속센서(114)는 차량의 소정부분에 장착되며, 차량의 현재차속을 감지하여 제어부(120)로 제공하고, 휠속도센서(118)는 차량의 휠부분에 장착되며, 차량의 휠속도를 감지하여 제어부(120)로 제공한다.
한편, 도면에 있어서, 제어부(120)는 키박스(110)로 부터의 이그니션신호와 RPM 감지부(112)를 통해 감지된 차량엔진의 RPM에 의거하여 모터구동부(130)를 구동하기 위한 제어신호를 발생한 다음, 후술될 압력센서(150)를 통해 감지된 축압기(140)의 유압에 따라 모터의 구동 및 정지를 위한 제어신호를 발생한다.
또한, 제어부(120)는 RPM 감지부(112)를 통해 감지된 차량의 RPM과 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 스티어링 유압조절부(160)를 조절하기 위한 제어신호와 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속과 휠속도센서(118)를 통해 감지된 휠속도를 비교하여 슬립률을 계산한 다음, 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하면 드로틀제어용 솔레노이드를 조절하기 위한 제어신호를 발생한다.
도면에 있어서, 모터구동부(130)는 제어부(120)로부터의 구동을 위한 제어신호에 의거하여 구동되고, 축압기(140)는 모터구동부(130)의 구동에 의해 도시생략된 오일탱크로부터 제공되는 오일에 의한 유압을 축적한 다음, 축적된 유압을 스티어링 유압조절부(160) 및 드로틀제어용 솔레노이드 밸브(170)로 제공한다.
그리고, 압력센서(150)는 축압기(140)의 유압을 감지하여 제어부(120)로 제공하고, 스티어링 유압조절부(160)는 제어부(120)로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 축압기(140)로부터 제공되는 유압을 조절하여 도시생략된 조향기업박스로 제공한다.
또한, 드로틀제어용 솔레노이드 밸브(170)는 제어부(120)로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 축압기(140)로부터 제공되는 유압을 조절한 다음 보조드로틀 실린더(180)로 제공하고, 보조드로틀 실린더(180)는 드로틀제어용 솔레노이드 밸브(170)를 통해 제공되는 유압에 의거하여 보조드로틀밸브(190)를 조절하여 도시 생략된 엔진으로 제공되는 혼합가스를 조절한다.
상기한 바와 같은 구성부재로 이루어진 본 발명에 따른 EHPS를 이용한 차량의 트랙션 제어장치 동작과정에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 운전자의 조작에 의해 키박스(110)에 키가 삽입된 다음, 초기전원 입력단계로 조절되면 키박수(110)로부터 이그니션신호가 제어부(120)로 제공되고, 키박스(110)로부터의 스타트신호에 의거하여 도시생략된 차량엔진의 시동이 걸리면 RPM 감지부(112)를 통해 차량엔진의 RPM이 감지되어 제어부(120)로 제공된다.
그 다음, 제어부(120)는 키박스(110)로부터의 이그니션신호와 RPM 감지부(112)를 통해 감지된 차량의 RPM에 의거하여 모터구동부(130)를 구동하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 구동을 위한 제어신호에 의거하여 모터구동부(130)가 구동되어 도시생략된 오일탱크로부터 제공되는 오일에 의해 발생된 유압이 축압기(140)에 축적된다.
한편, 축압기(140)에 축적되는 유압이 압력센서(150)를 통해 감지되고, 압력센서(150)를 통해 감지된 축압기(140)의 유압이 설정된 상한치(예를 들면, 50 bar) 이상이면, 제어부(120)는 모터구동부(130)의 구동을 정지하기 위한 제어신호를 발생하고 이러한 제어부(120)로부터의 정지를 위한 제어신호에 의거하여 모터구동부(130)는 정지한다. 여기에서, 1bar는 0.98㎏/㎠이다.
또한, 압력센서(150)를 통해 감지된 축압기(140)의 유압이 설정된 하한치(예를 들면, 20 bar) 이하이면, 제어부(120)는 모터구동부(130)를 구동하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 구동 제어신호에 의거하여 모터구동부(130)가 구동된다.
다음에, 축압기(140)에 축적된 유압이 스티어링 유압조절부(160) 및 드로틀제어용 솔레노이드 밸브(170)로 제공된다.
한편, 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속이 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 스티어링의 유압을 조절하기 위한 제어신호를 발생하는데, 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속이 고속(예를 들면, 80㎞/s 이상)이며, 제어부(120)는 스티어링의 유압을 증가시키기 위한 제어신호를 발생하고, 차속센서(118)를 통해 감지된 차량의 현재차속이 저속(예를 들면, 20㎞/s 이하)이면 제어부(120)는 스티어링의 유압을 감소시키기 위한 제어신호를 발생한다.
따라서, 제어부(120)로부터의 유압조절을 위한 제어신호에 의거하여 축압기(140)로부터 조향기어 박스로 제공되는 유압이 스티어링 유압조절부(160)를 통해 조절되므로써, 핸들의 조작력이 조절된다.
다른 한편, 제어부(120)는 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속과 휠속도센서(118)를 통해 감지된 차량의 휠속도를 비교하여 슬립률을 계산하고, 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하는 경우, 드로틀제어용 솔레노이드 밸브(170)를 조절하기 위한 제어신호를 발생한다.
따라서, 제어부(120)로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 축압기(140)로부터 제공되는 유압이 드로틀제어용 솔레노이드 밸브(170)를 통해 조절된 다음, 보조드로틀 실린더(180)로 제공되고, 드로틀제어용 솔레노이드 밸브(170)를 통해 제공되는 유압에 의거하여 보조드로틀 실린더(180)를 통해 보조드로틀 밸브(190)가 조절되어 차량의 엔진으로 제공되는 혼합가스가 조절된다.
상술한 바와 같이, RPM 감지부(112)를 통해 감지된 차량의 RPM과 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 축압기(140)에 축적된 유압이 제어부(120)로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 스티어링 유압조절부(160)를 통해 조절되어 차량의 핸들 조작력이 조절되고, 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속과 휠속도센서(118)를 통해 감지된 휠속도에 의거하여 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하면 제어부(120)로부터 드로틀제어용 솔레노이드 밸브(170)를 조절하기 위한 제어신호가 발생되어 축압기(140)로부터 제공되는 유압이 드로틀제어용 솔레노이드 밸브(170)를 통해 조절된 다음 보조드로틀 실린더(180)로 제공되며, 보조드로틀 실린더(180)로 제공되는 유압에 의거하여 보조드로틀 밸브(190)가 조절되어 엔진으로 제공되는 혼합가스가 조절된다.
따라서, 본 발명을 이용하면, EHPS를 통해 핸들의 조작력이 자동조절되는 동시에, 차량의 슬립률에 상응하여 적절한 혼합가스를 차량의 엔진으로 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 키박스로부터의 이그니션신호와 RPM 감지부를 통해 감지된 차량의 RPM에 의해 모터를 구동하여 오일탱크로부터의 오일에 의한 유압을 축적한 다음, 차속센서를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 축적된 유압을 스티어링 유압조절부를 통해 조절하는 EHPS에 있어서, 상기 차량의 휠의 소정부분에 장착되며, 상기 차량의 휠속도를 감지하기 위한 휠속도 감지수단; 상기 차속센서를 통해 감지된 상기 차량의 현재속도와 상기 휠속도 감지수단을 통해 감지된 상기 차량의 휠속도를 비교하여 슬립률을 계산하고, 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하는 경우, 드로틀제어용 솔레노이드 밸브를 조절하기 위한 제어신호를 발생하는 제어수단; 상기 제어수단으로부터의 조절 제어신호에 의거하여 상기 축적된 유압을 조절하기 위한 상기 드로틀제어용 솔레노이드 밸브; 상기 드로틀제어용 솔레노이드 밸브를 통해 제공되는 유압에 의거하여 보조드로틀 밸브를 조절하여 상기 차량의 엔진으로 제공되는 혼합가스를 조절하기 위한 보조드로틀 실린더를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이에이치피에스(EHPS)를 이용한 차량의 트랙션 제어장치.
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