KR0180600B1 - 이에이치피에스를 이용한 차량의 브레이크 장치 - Google Patents
이에이치피에스를 이용한 차량의 브레이크 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR0180600B1 KR0180600B1 KR1019960026849A KR19960026849A KR0180600B1 KR 0180600 B1 KR0180600 B1 KR 0180600B1 KR 1019960026849 A KR1019960026849 A KR 1019960026849A KR 19960026849 A KR19960026849 A KR 19960026849A KR 0180600 B1 KR0180600 B1 KR 0180600B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- wheel
- solenoid
- detected
- brake
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
- B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/303—Speed sensors
- B60Y2400/3032—Wheel speed sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
본 발명은 이에이치피에스(EHPS)를 이용한 차량의 브레이크 장치에 관한 것으로, RPM 감지부를 통해 감지된 차량의 RPM과 차속센서를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 축압기에 축적된 유압이 제어부로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 스티어링 유압조절부를 통해 조절되어 차량의 핸들 조작력이 조절되고, 브레이크 감지부로부터의 브레이크 감지신호에 의거하여 차속센서를 통해 감지된 차량의 현재차속과 휠속도센서를 통해 감지된 휠속도에 의거하여 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하면 제어부로부터 솔레노이드를 조절하기 위한 제어신호에 의거하여 축압기로부터의 유압이 솔레노이드 제어밸브를 통해 조절된 다음, 각 바퀴에 구비되어 있는 솔레노이드로 제공되어 제동되며, 솔레노이드 제어밸브의 고장시에 제어부로부터의 스위칭 제어신호에 의거하여 경고등이 턴온되므로써, EHPS를 통해 핸들의 조작력이 자동조절되는 동시에, 브레이크 조작시에 차량의 각 바퀴에 구비되어 있는 각 솔레노이드가 솔레노이드 제어밸브를 통해 각각 조절되어 ABS 기능이 수행하므로, ABS의 제작비용을 절감할 수 있고, ABS가 차지하는 부피를 줄일 수 있도록 한 것이다.
Description
도면은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EHPS를 이용한 차량의 브레이크 장치의 개략적인 블럭구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
110 : 키박스 112 : RPM 감지부
114 : 차속센서 116 : 브레이크 감지부
118 : 휠속도센서 120 : 제어부
130 : 모터구동부 140 : 축압기
150 : 압력센서 160 : 스티어링 유압조절부
170 : 솔레노이드 제어밸브 180 : 경고등
본 발명은 차량의 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 이에이치피에스(EHPS)를 이용하여 차량을 제동할 수 있는 데에 적합한 이에이치피에스(EHPS)를 이용한 차량의 브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 이에이치피에스(EHPS : Electrically Hydraulic Powered Steering; 이하 EHPS라 약칭함)란 차량의 차속에 의거하여 핸들의 조작력을 조절하므로써, 차량의 속도가 고속인 경우(예를 들면, 시속 80㎞ 이상), 핸들의 무게를 무겁게 조절하고, 차량의 속도가 저속인 경우(예를 들면, 20㎞ 이하), 핸들의 무게를 가볍게 조절하는 장치를 말한다.
종래의 통상적인 ABS(Anti Brake System; 이하 ABS라 약침함) 제어장치는 브레이크가 조작되면 차량의 휠속도와 차량의 현재속도를 비교하여 슬립률을 계산하고, 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하면 솔레노이드밸브를 조절하므로써, 유압펌프를 동작시켜 각 바퀴를 제공한다.
그러나, 종래의 통상적인 ABS 장치는 설치공간이 넓어 부피를 많이 차지하고, 제품의 가격이 비싸며, 다른 장치와 연계하여 사용할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같이 종래기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, EHPS를 이용하여 차량의 각 바퀴를 제공할 수 있는 이에이치피에스(EHPS)를 이용한 차량의 브레이크 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 키박스로부터의 이그니션신호와 RPM 감지부를 통해 감지된 차량의 RPM에 의해 모터를 구동하여 오일탱크로부터의 오일에 의한 유압을 축적한 다음, 차속센서를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 축적된 유압을 스티어링 유압조절부를 통해 조절하는 EHPS에 있어서, 외부조작신호에 의거하여 상기 차량의 브레이크가 조작되면 이를 감지하기 위한 브레이크 감지수단과, 상기 차량의 휠의 소정부분에 장착되며, 상기 차량의 휠속도를 감지하기 위한 휠속도 감지수단과, 상기 브레이크 감지수단으로부터의 감지신호에 의거하여 상기 차속센서를 통해 감지된 상기 차량의 현재속도와 상기 휠속도 감지수단을 통해 감지된 상기 차량의 휠속도를 비교하여 슬립률을 계산하고, 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하는 경우, 상기 차량의 각 바퀴에 구비되어 있는 솔레노이드를 각각 조절하기 위한 제어신호를 발생하며, 솔레노이드 제어밸브의 고장시에 이를 감지하여 경고등을 켜기 위한 제어신호를 발생하는 제어수단과 상기 제어수단으로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 상기 축적된 유압을 조절한 다음 상기 차량의 각 바퀴에 구비되어 있는 솔레노이드 제어밸브와, 상기 차량내부의 패널이 소정부분에 구비되며, 상기 제어수단으로부터의 스위칭 제어신호에 의거하여 턴온되는 상기 경고등을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이에이치피에스(EHPS)를 이용한 차량의 브레이크 장치를 제공한다.
본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도면은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EHPS를 이용한 차량의 브레이크 장치의 개략적인 블럭구성도이다.
도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 EHPS를 이용한 차량의 브레이크 장치는 키박스(110), RPM 감지부(112), 차속센서(114), 브레이크 감지부(116), 휠속도센서(118), 제어부(120), 모터구동부(130), 축압기(140), 압력센서(150), 스티어링 유압조절부(160), 솔레노이드 제어밸브(170), 경고등(180)으로 구성된다.
도면에 있어서, 키박스(110)는 운전자의 조작신호에 의해 키가 삽입된 다음, 초기전원 입력단계로 조절되면 그에 상응하는 이그니션(Ignition)신호를 제어부(120)로 발생하고, RPM 감지부(112)는 도시생략된 차량엔진의 RPM(Revolutions Per Minute; 이하 RPM 이라 약칭함)을 감지하여 제어부(120)로 제공한다.
그리고, 차속센서(114)는 차량의 소정부분에 장착되며, 차량의 현재차속을 감지하여 제어부(120)로 제공하고, 브레이크 감지부(116)는 차량에 구비된 브레이크의 소정부분에 장착되며, 운전자에 의해 브레이크가 조작되면 그에 상응하는 브레이크 감지신호를 제어부(120)로 제공하며, 휠속도센서(118)는 차량의 휠부분에 장착되며 차량의 휠속도를 감지하여 제어부(120)로 제공한다.
한편, 도면에 있어서, 제어부(120)는 키박스(110)로 부터의 이그니션신호와 RPM 감지부(112)를 통해 감지된 차량엔진의 RPM에 의거하여 모터구동부(130)를 구동하기 위한 제어신호를 발생한 다음, 후술될 압력센서(150)를 통해 감지된 축압기(140)의 유압에 따라 모터의 구동 및 정지를 위한 제어신호를 발생한다.
또한, 제어부(120)는 RPM 감지부(112)를 통해 감지된 차량의 RPM과 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 스티어링 유압조절부(160)를 조절하기 위한 제어신호와 브레이크 감지부(116)를 통해 감지된 브레이크 감지신호에 의거하여 현재차속과 휠속도센서(118)를 통해 감지된 휠속도를 비교하여 슬립률을 계산한 다음, 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하면 솔레노이드를 조절하기 위한 제어신호를 솔레노이드 제어밸브(170)로 발생하며, 솔레노이드 제어밸브(170)의 고장시 이를 감지하여 경고등을 켜기 위한 스위칭 제어신호를 발생한다.
도면에 있어서, 모터구동부(130)는 제어부(120)로부터의 구동을 위한 제어신호에 의거하여 구동되고, 축압기(140)는 모터구동부(130)의 구동에 의해 도시생략된 오일탱크로부터 제공되는 오일에 의한 유압을 축적한 다음, 축적된 유압을 스티어링 유압조절부(160) 및 솔레노이드 제어밸브(170)로 제공한다.
그리고, 압력센서(150)는 축압기(140)의 유압을 감지하여 제어부(120)로 제공하고, 스티어링 유압조절부(160)는 제어부(120)로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 축압기(140)로부터 제공되는 유압을 조절하여 도시생략된 조향기업박스로 제공하며, 솔레노이드 제어밸브(170)는 제어부(120)로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 축압기(140)로부터 제공되는 유압을 조절한 다음, 각 바퀴에 구비되어 있는 솔레노이드를 조절하므로써, 차량을 제공시킨다.
또한, 경고등(180)은 차량내의 패널의 소정부분에 구비되며, 제어부(120)로부터의 스위칭 제어신호에 의거하여 턴온된다.
상기한 바와 같은 구성부재로 이루어진 본 발명에 따른 EHPS를 이용한 차량의 브레이크 장치의 동작과정에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 운전자의 조작에 의해 키박스(110)에 키가 삽입된 다음, 초기전원 입력단계로 조절되면 키박스(110)로부터 이그니션신호가 제어부(120)로 제공되고, 키박스(110)로부터의 스타트신호에 의거하여 도시생략된 차량엔진의 시동이 걸리면 RPM 감지부(112)를 통해 차량엔진의 RPM이 감지되어 제어부(120)로 제공된다.
그 다음, 제어부(120)는 키박스(110)로부터의 이그니션신호와 RPM 감지부(112)를 통해 감지된 차량의 RPM에 의거하여 모터구동부(130)를 구동하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 구동을 위한 제어신호에 의거하여 모터구동부(130)가 구동되어 도시생략된 오일탱크로부터 제공되는 오일에 의해 발생된 유압이 축압기(140)에 축적된다.
한편, 축압기(140)에 축적되는 유압이 압력센서(150)를 통해 감지되고, 압력센서(150)를 통해 감지된 축압기(140)의 유압이 설정된 상한치(예를 들면, 50 bar) 이상이면, 제어부(120)는 모터구동부(130)의 구동을 정지하기 위한 제어신호를 발생하고, 이러한 제어부(120)로부터의 정지를 위한 제어신호에 의거하여 모터구동부(130)는 정지한다. 여기에서, 1bar는 0.98㎏/㎠이다.
또한, 압력센서(150)를 통해 감지된 축압기(140)의 유압이 설정된 하한치(예를 들면, 20 bar) 이하이면, 제어부(120)는 모터구동부(130)를 구동하기 위한 제어신호를 발생하고, 제어부((120)로부터의 구동 제어신호에 의거하여 모터구동부(130)가 구동된다.
다음에, 축압기(140)에 축적된 유압이 스티어링 유압조절부(160) 및 솔레노이드 제어밸브(170)로 제공된다.
한편, 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속이 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 스티어링의 유압을 조절하기 위한 제어신호를 발생하는데, 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속이 고속(예를 들면, 80㎞/s 이상)이면, 제어부(120)는 스티어링의 유압을 증가시키기 위한 제어신호를 발생하고, 차속센서(118)를 통해 감지된 차량의 현재차속이 저속(예를 들면, 20㎞/s 이하)이면 제어부(120)는 스티어링의 유압을 감소시키기 위한 제어신호를 발생한다.
따라서, 제어부(120)로부터의 유압조절을 위한 제어신호에 의거하여 축압기(140)로부터 조향기어 박스로 제공되는 유압이 스티어링 유압조절부(160)를 통해 조절되므로써, 핸들의 조작력이 조절된다.
다른 한편, 운전자의 조작신호에 의거하여 브레이크가 조작되면 브레이크 감지부(116)를 통해 브레이크 감지신호가 제어부(120)로 제공되고, 제어부(120)는 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속과 휠속도센서(118)를 통해 감지된 차량의 휠속도를 비교하여 슬립률을 계산하고, 계산된 슬립률이 기 설정된 소정치를 초과하는 경우, 솔레노이드를 조절하기 위한 제어신호를 솔레노이드 제어밸브(170)로 발생한다.
따라서, 제어부(120)로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 축압기(140)에 축적된 유압이 솔레노이드 제어밸브(170)를 통해 조절된 다음, 각 바퀴에 구비된 솔레노이드로 제공되어 각 바퀴가 제동되므로써, 차량이 제동된다.
한편, 솔레노이드 제어밸브(170)가 고장나는 경우, 제어부(120)는 이를 감지하여 경고등(180)을 켜기 위한 스위칭 제어신호를 발생하고, 제어부(120)로부터의 스위칭 제어신호에 의거하여 차량내부의 패널의 소정부분에 구비된 경고등이 턴온된다.
상술한 바와 같이, RPM 감지부(112)를 통해 감지된 차량의 RPM과 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 축압기(140)에 축적된 유압이 제어부(120)로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 스티어링 유압조절부(160)를 통해 조절되어 차량의 핸들 조작력이 조절되고, 브레이크 감지부(116)로부터의 브레이크 감지신호에 의거하여 차속센서(114)를 통해 감지된 차량의 현재차속과 휠속도센서(118)를 통해 감지된 휠속도에 의거하여 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하면 제어부(120)로부터 솔레노이드를 조절하기 위한 제어신호에 의거하여 축압기(140)로부터의 유압이 솔레노이드 제어밸브(170)를 통해 조절된 다음, 각 바퀴에 구비되어 있는 솔레노이드로 제공되어 제동되며, 솔레노이드 제어밸브(170)의 고장시에 제어부(120)로부터의 스위칭 제어신호에 의거하여 경고등(180)이 턴온된다.
따라서, 본 발명을 이용하면, EHPS를 통해 핸들의 조작력이 자동조절되는 동시에, 브레이크 조작시에 차량의 각 바퀴에 구비되어 있는 각 솔레노이드가 솔레노이드 제어밸브를 통해 각각 조절되어 ABS 기능이 수행하므로, ABS의 제작비용을 절감할 수 있고, ABS가 차지하는 부피를 줄일 수 있는 효과가 있다.
Claims (1)
- 키박스로부터의 이그니션신호와 RPM 감지부를 통해 감지된 차량의 RPM에 의해 모터를 구동하여 오일탱크로부터의 오일에 의한 유압을 축적한 다음, 차속센서를 통해 감지된 차량의 현재차속에 의거하여 축적된 유압을 스티어링 유압조절부를 통해 조절하는 EHPS에 있어서, 외부조작신호에 의거하여 상기 차량의 브레이크가 조작되면 이를 감지하기 위한 브레이크 감지수단; 상기 차량의 휠의 소정부분에 장착되며, 상기 차량의 휠속도를 감지하기 위한 휠속도 감지수단; 상기 브레이크 감지수단으로부터의 감지신호에 의거하여 상기 차속센서를 통해 감지된 상기 차량의 현재속도와 상기 휠속도 감지수단을 통해 감지된 상기 차량의 휠속도를 비교하여 슬립률을 계산하고, 계산된 슬립률이 기설정된 소정치를 초과하는 경우, 상기 차량의 각 바퀴에 구비되어 있는 솔레노이드를 각각 조절하기 위한 제어신호를 발생하며, 솔레노이드 제어밸브의 고장시에 이를 감지하여 경고등을 켜기 위한 제어신호를 발생하는 제어수단; 상기 제어수단으로부터의 조절을 위한 제어신호에 의거하여 상기 축적된 유압을 조절한 다음 상기 차량의 각 바퀴에 구비되어 있는 상기 솔레노이드 제어밸브; 상기 차량내부의 패널의 소정부분에 구비되며, 상기 제어수단으로부터의 스위칭 제어신호에 의거하여 턴온되는 상기 경고등을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이에이치피에스(EHPS)를 이용한 차량의 브레이크 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960026849A KR0180600B1 (ko) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 이에이치피에스를 이용한 차량의 브레이크 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960026849A KR0180600B1 (ko) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 이에이치피에스를 이용한 차량의 브레이크 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR980008936A KR980008936A (ko) | 1998-04-30 |
KR0180600B1 true KR0180600B1 (ko) | 1999-03-20 |
Family
ID=19465402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019960026849A KR0180600B1 (ko) | 1996-07-03 | 1996-07-03 | 이에이치피에스를 이용한 차량의 브레이크 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR0180600B1 (ko) |
-
1996
- 1996-07-03 KR KR1019960026849A patent/KR0180600B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR980008936A (ko) | 1998-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5511866A (en) | Anti-skid control system for an electrically operated vehicle | |
EP2573430A1 (en) | Control device for use in vehicle, adapted to control safety measures against electric power supply failure | |
RU2243429C2 (ru) | Система электронной стабилизации автомобиля (варианты) и способ управления крутящим моментом (варианты) | |
US7115068B2 (en) | System having a unit for actuating a stop/start unit | |
JPH08301085A (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
KR0180600B1 (ko) | 이에이치피에스를 이용한 차량의 브레이크 장치 | |
JPH08108771A (ja) | 駆動滑り制御装置 | |
EP1000836B1 (en) | Power steering apparatus | |
KR20090068919A (ko) | 지게차의 전복방지장치 | |
KR100201688B1 (ko) | 이에이치피에스를 이용한 차량의 유압부우스터 장치 | |
KR0180601B1 (ko) | 이에이치피에스를 이용한 차량의 트랙션 제어장치 | |
KR100186978B1 (ko) | 이에이치피에스를 이용한 차량의 클러치 제어장치 | |
KR19980027944A (ko) | 차량 엔티록 브레이크장치를 이용한 비상등 제어장치 | |
KR100251178B1 (ko) | 구동륜 미끄럼 방지장치 | |
KR100357761B1 (ko) | 안티록 브레이크 시스템의 모타 제어방법 | |
KR100231563B1 (ko) | 커브길 자동감속 제어장치 | |
KR19990059455A (ko) | 자동변속기 차량의 엔진정지 방지 장치 및 방법 | |
KR970007730B1 (ko) | 차량의 비상 정지장치 | |
KR100216292B1 (ko) | 자동차용 제동장치 | |
KR0129419B1 (ko) | 비상 브레이크 장치 | |
JPH06278588A (ja) | 制動力制御装置 | |
KR100228088B1 (ko) | 차량 제동장치 | |
KR970015345A (ko) | 비상배력장치를 겸비한 동력조향시스템 | |
KR20010063135A (ko) | 능동 조향 장치와 능동 조향 방법 | |
KR19990075735A (ko) | 차량의 파워 스티어링 제어장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20051222 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |