KR0179226B1 - 부품의 장착 상태 검사장치 및 방법 - Google Patents

부품의 장착 상태 검사장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판에 장착된 부품들을 고속으로 검사 및 판정하고 양질의 영상을 촬영하기 위한 부품의 장착 상태 검사장치에 관한 것으로서, 영상처리 시스템이 상기 메인 컨트롤러로부터 검사 소프트웨어를 로드받아 카메라부로부터 영상을 취득하여 검사함과 동시에 로봇 컨트롤러가 상기 영상처리 시스템으로부터 로봇 제어신호를 입력받아 로봇을 구동하여 상기 카메라부를 이동시키기 때문에 전체적인 검사 속도가 빨라짐과 아울러 다수의 광파이버 조명을 이용하여 카메라가 용이하고 정확하게 검사 대상의 영상을 포착할 수 있는 효과가 있다.

Description

부품의 장착 상태 검사장치 및 방법
제1도는 종래의 부품의 장착 상태 검사장치의 구성도.
제2도는 종래의 부품의 장착 상태 검사방법의 흐름도.
제3도는 종래의 카메라의 측면도.
제4도는 종래의 카메라의 평면도.
제5도는 종래의 로봇 및 카메라의 이동 경로를 도시한 도면.
제6도는 본 발명에 의한 부품의 장착 상태 검사장치의 구성도.
제7도는 본 발명에 의한 카메라부의 평면도.
제8도는 본 발명에 의한 카메라부의 사시도.
제9도는 본 발명에 의한 다수의 광파이버 조명의 평면도.
제10도는 본 발명에 의한 다수의 광파이버 조명의 측면도.
제11도는 본 발명에 의한 부품의 장착 상태 검사방법의 흐름도.
제12도는 인쇄회로기판 상의 카메라부의 배치도.
제13도는 인쇄회로기판 상의 카메라부의 이동 경로를 표시한 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 메인 컨트롤러 13 : 카메라부
14 : 영상처리 시스템 16 : 로봇
17 : 로봇 컨트롤러 19 : 수정 컨트롤러
21,22 : 기준점 인식용 카메라 23,24 : 검사용 카메라
25 : 외부광 차단 상자 27 : 광파이버 조명
본 발명은 부품의 장착 상태 검사장치에 관한 것으로서, 특히 인쇄회로기판에 장착된 부품들을 고속으로 검사 및 판정하고 이를 위하여 양질의 영상을 취득할 수 있는 검사장치에 관한 것이다.
종래의 부품의 장착 상태 검사장치는 제1도에 도시된 바와 같이 중앙처리장치(51)가 설치된 메인 컨트롤러(52)와, 상기 중앙처리장치(51)에서 검사실시 신호를 입력받으면 카메라(54)로부터 영상을 취득한 후 상기 메인 컨트롤러(52)로 영상처리 결과를 전송하는 영상처리 시스템(53)과, 상기 중앙처리장치(51)로부터 로봇 제어신호를 입력받아 로봇(55)을 구동하는 로봇 컨트롤러(56)와, 상기 중앙처리장치(51)로부터 검사결과를 전송받는 수정 컨트롤러(57)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 종래의 부품의 장착 상태 검사장치는 제2도의 흐름도에 도시된 바와 같이 메인 컨트롤러(52)에서 영상처리 시스템(53)이 카메라(54)로부터 검사 대상의 영상을 취득할 수 있도록 검사실시 신호를 출력하는 단계와, 상기 영상처리 시스템(53)에서 영상을 취득하고 영상을 처리한 후 상기 메인 컨트롤러(52)로 전송하는 단계와, 상기 메인 컨트롤러(52)가 영상처리 결과를 판정하는 단계와, 검사 대상의 영상이 모두 취득되어 검사가 완료되면 메인 컨트롤러(52)가 검사 결과를 수정 컨트롤러(57)로 전송하는 단계와, 검사가 완료되지 않으면 상기 메인 컨트롤러(52)가 로봇 컨트롤러(56)로 로봇 제어신호를 출력하고 상기 로봇 컨트롤러(56)에 의해 로봇(55)이 이동하는 단계로 이루어진다.
제3도 및 제4도는 상기 카메라(54)를 상세하게 도시하고 있는 바, 로봇(55)에 하나의 촬영부(61)가 장착되어 있고 상기 촬영부(61)가 검사 대상인 인쇄회로기판(62)의 영상을 용이하게 촬영할 수 있도록 링형의 광파이버 조명(63)이 상기 인쇄회로기판(62)을 비추고 있다.
제5도는 상기한 로봇(55)이 카메라(54)를 인쇄회로기판(62) 상에서 지그재그 방향으로 이동시킴으로 상기 카메라(54)가 상기 인쇄회로기판(62)의 모든 영상을 취득할 수 있도록 하고 있는 카메라(54)의 경로를 도시하고 있다.
그러나, 상기한 종래의 부품의 장착 상태 검사장치는 메인 컨트롤러, 영상처리 시스템 및 로봇 컨트롤러가 순차적으로 구동되어야 하기 때문에 검사 속도가 느려지게 되고, 하나의 촬영부가 인쇄회로기판을 지그재그로 이동하면서 상기 인쇄회로기판의 영상을 촬영하므로 검사 속도가 느려지게 되는 문제점이 있었다.
또한, 카메라 촬영부의 주위를 하나의 광파이버 조명이 비추면서 촬영하기 때문에 상기 촬영부의 중앙에만 조명이 집중되어 넓은 지역을 균일하게 조명할 수 없기 때문에 영상을 정확하게 촬영하는데 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 검사 속도가 빨라지고 넓은 지역을 균일하게 조명하여 카메라가 최상의 영상을 포착할 수 있도록 한 부품의 장착 상태 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 검사 소프트웨어 및 검사 경로가 저장되어 있는 메인 컨트롤러와; 상기 메인 컨트롤러로부터 검사 소프트웨어를 로드받고, 카메라부로부터 영상을 취득하며, 검사 결과를 상기 메인 컨트롤러로 전송하는 영상처리 시스템과; 상기 메인 컨트롤러로부터 검사 경로를 로드받고, 상기 영상처리 시스템으로부터 로봇 제어신호를 입력받아 로봇을 구동하는 로봇 컨트롤러와; 상기 메인 컨트롤러로부터 검사 결과를 전송받는 수정 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
제6도는 본 발명에 의한 부품의 장착 상태 검사장치를 도시하고 있는 바, 검사 소프트웨어 및 검사 경로가 저장되어 있는 메인 컨트롤러(11)와; 상기 메인 컨트롤러(11)로부터 검사 소프트웨어를 로드받고, 카메라부(13)로부터 영상을 취득하며, 검사 결과를 상기 메인 컨트롤러(11)로 전송하는 영상처리 시스템(14)과; 상기 메인 컨트롤러(11)로부터 검사 경로를 로드받고, 상기 영상처리 시스템(14)으로부터 로봇 제어신호를 입력받아 로봇(16)을 구동하는 로봇 컨트롤러(17)와; 상기 메인 컨트롤러(11)로부터 검사 결과를 전송받는 수정 컨트롤러(19)로 구성되어 있다.
상기한 메인 컨트롤러(11), 영상처리 시스템(14) 및 로봇 컨트롤러(17)에는 각각 중앙처리장치(12,15,18)가 포함되어 있다.
아울러, 상기한 카메라부(13)는 제7도 및 제8도에 도시된 바와 같이 2개의 기준점 인식용 카메라(21,22)와, 2개의 검사용 카메라(23,24)로 구성되어 있으며, 상기 2개의 기준점 인식용 카메라(21,22) 및 2개의 검사용 카메라(23,24)는 외부광 차단 상자(25) 내부에 위치하고 있다.
또한, 제9도 및 제10도에 도시된 바와 같이 상기한 외부광 차단 상자(25) 내벽에는 중앙을 향하도록 기울어지고 광원(26)으로부터 전달된 빛을 발사하는 다수의 광파이버 조명(27)이 포함되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 제11도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 부품의 장착 상태 검사방법은 메인 컨트롤러(11)가 검사 소프트웨어를 영상처리 시스템(14)으로 로드시키는 단계와, 상기 메인 컨트롤러(11)가 검사 경로를 로봇 컨트롤러(17)로 로드시키는 단계와, 상기 영상처리 시스템(14)이 카메라부(13)로부터 검사 대상의 영상을 취득하는 단계와, 상기 영상처리 시스템(14)이 상기 검사 대상의 영상을 검사 및 판정하는 동시에 로봇 컨트롤러(17)로 로봇 제어신호를 출력하여 로봇(16)이 이동하는 단계와, 검사 대상의 영상이 모두 취득되어 검사가 완료되면 상기 영상처리 시스템(14)이 메인 컨트롤러(11)로 검사 결과를 출력하는 단계와, 상기 메인 컨트롤러(11)가 수정 컨트롤러(19)로 검사 결과를 전송하는 단계로 이루어진다.
아울러, 제12도는 검사 대상인 인쇄회로기판(30)위에 상기한 카메라부(13)가 배치된 형상을 도시하고 있는 바, 인쇄회로기판(30)에 형성된 기준점(31)을 기준점 인식용 카메라(21,22)가 포착하고 있는 상태에서 감시용 카메라(23,24)는 상기 인쇄회로기판(30)의 검사 영역(32)의 영상을 취득한다.
상기와 같이 인쇄회로기판(30)의 한 검사 영역(32)의 영상을 취득한 후 로봇이 제13도에 도시된 경로를 상기 카메라부를 이동시켜 인쇄회로기판(30)의 검사 영역(32)의 모든 영상이 취득되도록 한다.
이상과 같이 본 발명은 영상처리 시스템이 상기 메인 컨트롤러로부터 검사 소프트웨어를 로드받아 카메라부로부터 영상을 취득하여 검사함과 동시에 로봇 컨트롤러가 상기 영상처리 시스템으로부터 로봇 제어신호를 입력받아 로봇을 구동하여 상기 카메라부를 이동시키기 때문에 전체적인 검사 속도가 빨라짐과 아울러 다수의 광파이버 조명을 이용하여 카메라가 용이하고 정확하게 검사 대상의 영상을 포착할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 검사 소프트웨어 및 검사 경로가 저장되어 있는 메인 컨트롤러와; 상기 메인 컨트롤러로부터 검사 소프트웨어를 로드받고, 카메라부로부터 영상을 취득하여 영상처리를 통하여 검사를 수행하며, 검사 결과를 상기 메인 컨트롤러로 전송하는 영상처리 시스템과; 상기 메인 컨트롤러로부터 검사 경로를 로드받고, 상기 영상처리 시스템으로부터 로봇 제어신호를 입력받아 로봇을 구동하는 로봇 컨트롤러와; 상기 메인 컨트롤러로부터 검사 결과를 전송받는 수정 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 부품의 장착 상태 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 메인 컨트롤러, 영상처리 시스템 및 로봇 컨트롤러에는 각각 중앙처리장치가 포함된 것을 특징으로 하는 부품의 장착 상태 검사장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 카메라부는 2개의 기준점 인식용 카메라와, 2개의 검사용 카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 부품의 장착 상태 검사장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 카메라부는 외부광 차단 상자 내부에 위치한 것을 특징으로 하는 부품의 장착 상태 검사장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 외부광 차단 상자 내벽으로부터 중앙을 향하도록 기울어진 다수의 광파이버 조명을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부품의 장착 상태 검사장치.
  6. 메인 컨트롤러가 검사 소프트웨어를 영상처리 시스템으로 로드시키는 단계와, 상기 메인 컨트롤러가 검사 경로를 로봇 컨트롤러로 로드시키는 단계와, 상기 영상처리 시스템이 카메라로부터 검사 대상의 영상을 취득하는 단계와, 상기 영상처리 시스템이 상기 검사 대상의 영상을 검사 및 판정하는 동시에 로봇 컨트롤러로 로봇 제어신호를 출력하여 로봇이 이동하는 단계와, 검사 대상의 영상이 모두 취득되어 검사가 완료되면 상기 영상처리 시스템이 메인 컨트롤러로 검사 결과를 출력하는 단계와, 상기 메인 컨트롤러가 수정 컨트롤러로 검사 결과를 전송하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 부품의 장착 상태 검사방법.
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