KR0166301B1 - A motor parking brake system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 전동 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 주차 브레이크를 풀거나 잠그기 위한 주차 브레이크 스위치(10)와; 상기 주차 브레이크 스위치(10)의 조작 위치에 따라 주차 브레이크 케이블(23)을 당기거나 풀어 주는 제 1 전동기(20); 상기 주차 브레이크 스위치(10)의 조작 위치에 따라 상기 제 1 전동기(20)의 샤프트를 고정시키는 제 2 전동기(30); 상기 제 1 전동기(20)와 제 2 전동기(30)의 구동 시간을 지연시키는 지연 릴레이(40); 상기 제 1 전동기(20)를 온/오프시키는 전동 릴레이(50) 및; 상기 제 1 전동기(20)의 구동 방향에 따라 온/오프되는 리미트 스위치(60)로 구성되어, 주차 브레이크 당김 동작과 풀림 동작을 전동기를 이용하여 수행하므로써, 주차 브레이크 레버를 수동으로 조작해야 하는 번거로움을 해소하고 제동력을 증대시키는 효과가 있다.The present invention relates to an electric parking brake apparatus of an automobile, and in particular a parking brake switch (10) for releasing or locking the parking brake; A first electric motor 20 for pulling or releasing the parking brake cable 23 according to the operation position of the parking brake switch 10; A second electric motor (30) for fixing the shaft of the first electric motor (20) according to the operation position of the parking brake switch (10); A delay relay 40 delaying a driving time of the first and second motors 20 and 30; An electric relay 50 for turning on / off the first electric motor 20; Composed of a limit switch 60 on / off in accordance with the driving direction of the first electric motor 20, by performing the parking brake pull operation and the release operation by using an electric motor, there is a need to manually operate the parking brake lever It is effective in relieving the relieving and increasing the braking force.

Description

전동 주차 브레이크 장치(A motor parking brake system)A motor parking brake system

본 발명은 자동차의 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 주차 브레이크를 풀고 잠그는 동작이 전동식으로 이루어 지도록 된 전동 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking brake apparatus of a motor vehicle, and more particularly, to an electric parking brake apparatus configured to electrically release and lock a parking brake.

일반적으로 자동차의 브레이크 장치(Brake system)는 주행하는 자동차의 속도를 감속시키거나 자동차를 정지시키기 위해 사용되는 장치로서, 주로 마찰력을 이용하여 자동차의 운동 에너지를 열 에너지로 바꾸어 줌으로써 제동 작용을 하는 마찰식 브레이크가 많이 사용되고 있다.In general, a brake system of a vehicle is a device that is used to reduce the speed of a driving vehicle or to stop a vehicle. A friction system that performs a braking action mainly by converting the kinetic energy of the vehicle into thermal energy using a friction force. Many brakes are used.

상기 브레이크 장치는 제어 방법에 따라서, 주행할 때 주로 사용하는 풋 브레이크(Foot brake)와 자동차를 주차할 때 주로 사용하는 핸드 브레이크(Hand brake) 등으로 나누어 지고, 제동력을 전달하는 방법에 따라서 로드나 와이어를 사용하는 기계식과 유압을 이용하는 유압식, 압축 공기를 이용하는 공기식 등으로 나누어 진다.The brake device is divided into a foot brake mainly used for driving and a hand brake mainly used for parking a car according to a control method, and a rod or brake according to a method for transmitting braking force. It is divided into mechanical type using wire, hydraulic type using hydraulic pressure and pneumatic type using compressed air.

여기서 상기 주차 브레이크는 로드나 와이어를 사용하는 기계식이 주로 사용되는데, 그 구조는 대개 주차 브레이크 레버와 주차 브레이크 케이블, 풀 로드, 이퀄라이저 등으로 이루어 지며, 레버 모양에 따라 대시 보드 아래쪽에 설치된 스틱식(Stick type)과 차체 바닥에 설치된 플로어식(Floor type)이 있다.Here, the parking brake is mainly used a mechanical type using a rod or wire, the structure is usually made of a parking brake lever, parking brake cable, pull rod, equalizer, etc., stick type installed under the dashboard according to the lever shape ( Stick type) and Floor type installed on the floor of the body.

하지만, 상기와 같은 주차 브레이크는 레버를 수동으로 조작하여 주차 브레이크 케이블이나 풀 로드를 당기거나 풀어 주어 제동력을 뒷바퀴에 전달하도록 되어 있기 때문에 사용이 번거롭고 힘이 들뿐만아니라 간혹 주차 브레이크가 풀리는 문제점이 있다.However, the parking brake as described above has a problem in that the parking brake cable or pull rod is pulled or released to transmit the braking force to the rear wheel by manually operating the lever. .

이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 주차 브레이크를 풀고 잠그는 동작이 전동식으로 이루어 지도록 된 전동 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric parking brake device which is made to be electrically operated to release and lock the parking brake in order to solve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 주차 브레이크를 풀거나 잠그기 위한 주차 브레이크 스위치와; 상기 주차 브레이크 스위치의 조작 위치에 따라 이퀄라이저와 연결된 샤프트를 당기거나 풀어 주어 주차 브레이크 케이블을 당기거나 풀어 주는 제 1 전동기; 상기 주차 브레이크 스위치의 조작 위치에 따라 상기 제 1 전동기의 샤프트를 고정시키는 제 2 전동기; 상기 제 1 전동기와 제 2 전동기의 구동 시간을 지연시키는 지연 릴레이; 상기 제 1 전동기를 온/오프시키는 전동 릴레이 및; 상기 제 1 전동기의 구동 방향에 따라 온/오프되는 리미트 스위치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a parking brake switch for releasing or locking the parking brake; A first electric motor for pulling or releasing the parking brake cable by pulling or releasing the shaft connected to the equalizer according to the operation position of the parking brake switch; A second electric motor which fixes the shaft of the first electric motor according to the operation position of the parking brake switch; A delay relay for delaying driving time of the first motor and the second motor; An electric relay for turning on / off the first electric motor; It characterized in that it comprises a limit switch that is on / off in accordance with the driving direction of the first electric motor.

따라서, 운전자가 상기 주차 브레이크 스위치를 조작하면 상기 전동기가 작동되어 주차 브레이크가 잠기거나 풀리도록 되는 것이다.Therefore, when the driver operates the parking brake switch, the electric motor is operated so that the parking brake is locked or released.

도 1은 본 발명에 따른 전동 주차 브레이크의 구성을 도시한 회로도,1 is a circuit diagram showing the configuration of an electric parking brake according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 전동 주차 브레이크의 전동기와 연결된 샤프트를 도시한 단면도이다.2 is a sectional view showing a shaft connected to an electric motor of the electric parking brake according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 주차 브레이크 스위치 20: 제 1 전동기10: parking brake switch 20: 1st electric motor

30: 제 2 전동기 40: 지연 릴레이30: 2nd electric motor 40: delay relay

50: 전동 릴레이 60: 리미트 스위치50: electric relay 60: limit switch

21: 제 1 전동기 샤프트 22: 이퀄라이저21: first electric motor shaft 22: equalizer

23: 주차 브레이크 케이블 31: 제 2 전동기 샤프트23: parking brake cable 31: the second electric motor shaft

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1는 본 발명에 따른 전동 주차 브레이크의 구성을 도시한 회로도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동 주차 브레이크의 전동기와 연결된 샤프트를 도시한 단면도이다.1 is a circuit diagram showing the configuration of an electric parking brake according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a shaft connected to the electric motor of the electric parking brake according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 주차 브레이크를 풀거나 잠그기 위한 주차 브레이크 스위치(10)와; 상기 주차 브레이크 스위치(10)의 조작 위치에 따라 이퀄라이저(22)와 연결된 제 1 전동기 샤프트(21)를 당기거나 풀어 주어 주차 브레이크 케이블(23)을 당기거나 풀어 주는 제 1 전동기(20); 상기 주차 브레이크 스위치(10)의 조작 위치에 따라 상기 제 1 전동기(20)의 샤프트를 고정시키는 제 2 전동기(30); 상기 제 1 전동기(20)와 제 2 전동기(30)의 구동 시간을 지연시키는 지연 릴레이(40); 상기 제 1 전동기(20)를 온/오프시키는 전동 릴레이(50) 및; 상기 제 1 전동기(20)의 구동 방향에 따라 온/오프되는 리미트 스위치(60)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the present invention provides a parking brake switch 10 for releasing or locking the parking brake; A first electric motor 20 for pulling or releasing the parking brake cable 23 by pulling or releasing the first electric motor shaft 21 connected to the equalizer 22 according to the operation position of the parking brake switch 10; A second electric motor (30) for fixing the shaft of the first electric motor (20) according to the operation position of the parking brake switch (10); A delay relay 40 delaying a driving time of the first and second motors 20 and 30; An electric relay 50 for turning on / off the first electric motor 20; The limit switch 60 is turned on / off in accordance with the driving direction of the first electric motor 20.

또한 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 전동기(20)는 이퀄라이저(22)와 연결되어 있는 제 1 전동기 샤프트(21)를 당기거나 풀어 주고, 상기 제 2 전동기(30)는 상기 제 1 전동기 샤프트(21)를 고정시키는 제 2 전동기 샤프트(31)를 구동시킨다.Also, as shown in FIG. 2, the first electric motor 20 pulls or releases the first electric motor shaft 21 connected to the equalizer 22, and the second electric motor 30 is the first electric motor. The second electric motor shaft 31 which fixes the shaft 21 is driven.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시예의 작용은 다음과 같다.The operation of the embodiment according to the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 운전자가 상기 주차 브레이크 스위치(10)를 당김 위치로 하면, 상기 전동 릴레이(50)가 온되고, 이에 따라서 상기 지연 릴레이(40)가 온되어 있는 동안 상기 제 1 전동기(20)는 정방향으로 구동하면서 상기 제 1 전동기 샤프트(21)를 당긴다. 이렇게 상기 제 1 전동기 샤프트(21)가 당겨지면 상기 제 1 전동기 샤프트(21)와 연결되어 있는 이퀄라이저(22)가 당겨지고,상기 이퀄라이저(22)와 결합된 주차 브레이크 케이블(23)이 동시에 당겨져 자동차 뒷바퀴에 제동력이 가해지게 되며, 이때 상기 리미트 스위치(60)가 온된다.First, when the driver pulls the parking brake switch 10 to the pulled position, the electric relay 50 is turned on, and thus the first electric motor 20 is in the forward direction while the delay relay 40 is turned on. The first electric motor shaft 21 is pulled while driving. When the first electric motor shaft 21 is pulled as described above, the equalizer 22 connected to the first electric motor shaft 21 is pulled, and the parking brake cable 23 coupled with the equalizer 22 is pulled at the same time. A braking force is applied to the rear wheels, at which time the limit switch 60 is turned on.

그리고 상기 리미트 스위치(60)가 온되면 상기 제 2 전동기(30)는 상기 제 2 전동기 샤프트(31)를 상승시켜 상기 제 1 전동기 샤프트(21)가 움직이지 않도록 고정시킨다.When the limit switch 60 is turned on, the second electric motor 30 raises the second electric motor shaft 31 to fix the first electric motor shaft 21 so as not to move.

반대로, 운전자가 상기 주차 브레이크 스위치(10)를 풀림 위치로 하면, 상기 제 2 전동기(30)는 주차 브레이크 당김 동작을 수행할 때와는 반대 방향으로 구동하면서 상기 제 2 전동기 샤프트(31)를 다시 아래쪽으로 끌어 내려 상기 제 1 전동기 샤프트(21)가 움직일 수 있도록 고정 상태를 해제시킨다.On the contrary, when the driver puts the parking brake switch 10 in the unlocked position, the second electric motor 30 drives the second electric motor shaft 31 again while driving in the opposite direction as when the parking brake pulling operation is performed. Pulled downward to release the fixed state so that the first motor shaft 21 can move.

그리고 상기 제 2 전동기 샤프트(31)가 완전히 내려 올 때까지 상기 지연 릴레이(40)는 오프된 상태로 있다가 상기 제 2 전동기 샤프트(31)의 하강 동작이 완료되면, 온되어 상기 전동 릴레이(50)를 온시키고, 이에 따라서 상기 제 1 전동기(20)가 주차 브레이크 당김 동작 때와는 반대 방향으로 구동하면서 상기 제 1 전동기 샤프트(21)를 풀어 주면 상기 제 1 전동기 샤프트(21)와 연결되어 있는 이퀄라이저(22)가 풀려지고,상기 이퀄라이저(22)와 결합된 주차 브레이크 케이블(23)이 동시에 풀려져 자동차 뒷바퀴에 가해진 제동력이 제거된다.The delay relay 40 remains off until the second motor shaft 31 is completely lowered. When the lowering operation of the second motor shaft 31 is completed, the delay relay 40 is turned on to turn on the electric relay 50. ), And accordingly, when the first electric motor shaft 20 is released while the first electric motor 20 is driven in the opposite direction to the parking brake pulling operation, the first electric motor shaft 20 is connected to the first electric motor shaft 21. The equalizer 22 is released, and the parking brake cable 23 coupled with the equalizer 22 is released at the same time to remove the braking force applied to the rear wheel of the vehicle.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명에 따라 자동차의 주차 브레이크 당김 동작과 풀림 동작을 전동기를 이용하여 수행하게 되면, 주차 브레이크 레버를 수동으로 조작해야 하는 번거로움을 해소하고 제동력을 증대시키는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the parking brake pulling operation and the unlocking operation of the vehicle are performed using an electric motor, there is an effect of eliminating the trouble of manually operating the parking brake lever and increasing the braking force. .

Claims (3)

자동차 바퀴에 장치된 브레이크 드럼 및 브레이크 슈와 연결된 브레이크 케이블(23)을 당겨 제동력을 전달하는 주차 브레이크 장치에 있어서, 주차 브레이크를 풀거나 잠그기 위한 주차 브레이크 스위치(10)와; 상기 주차 브레이크 스위치(10)의 조작 위치에 따라 이퀄라이저22)와 연결된 샤프트를 당기거나 풀어 주어, 주차 브레이크 케이블(23)을 당기거나 풀어 주는 제 1 전동기(20); 상기 주차 브레이크 스위치(10)의 조작 위치에 따라 상기 제 1 전동기(20)의 샤프트를 고정시키는 제 2 전동기(30); 상기 제 1 전동기(20)와 제 2 전동기(30)의 구동 시간을 지연시키는 지연 릴레이(40); 상기 제 1 전동기(20)를 온/오프시키는 전동 릴레이(50) 및; 상기 제 1 전동기(20)의 구동 방향에 따라 온/오프되는 리미트 스위치(60)를 포함하여 구성된 전동 주차 브레이크 장치.A parking brake device for transmitting a braking force by pulling a brake cable (23) connected to a brake drum and a brake shoe mounted on an automobile wheel, the parking brake device comprising: a parking brake switch (10) for releasing or locking the parking brake; A first electric motor 20 for pulling or releasing the shaft connected to the equalizer 22 according to the operation position of the parking brake switch 10 to pull or release the parking brake cable 23; A second electric motor (30) for fixing the shaft of the first electric motor (20) according to the operation position of the parking brake switch (10); A delay relay 40 delaying a driving time of the first and second motors 20 and 30; An electric relay 50 for turning on / off the first electric motor 20; Electric parking brake device configured to include a limit switch (60) on / off in accordance with the driving direction of the first electric motor (20). 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 전동기(20)는 이퀄라이저(22)와 연결되어 있는 제 1 전동기 샤프트(21)를 당기거나 풀어 주도록 된 전동 주차 브레이크 장치.The electric parking brake apparatus according to claim 1, wherein the first electric motor (20) is adapted to pull or release the first electric motor shaft (21) connected to the equalizer (22). 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 전동기(30)는 제 2 전동기 샤프트(31)를 당기거나 풀어 주어 상기 제 1 전동기 샤프트(21)를 고정시키도록 된 전동 주차 브레이크 장치.2. The electric parking brake apparatus according to claim 1, wherein the second electric motor (30) is configured to pull or release the second electric motor shaft (31) to fix the first electric motor shaft (21).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200454368Y1 (en) * 2008-12-18 2011-06-29 대성전기공업 주식회사 An Electronic Parking Brake Which can Release Manully

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