KR100192823B1 - A foot brake system of a car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 브레이크장치에 관한 것으로, 브레이크 드럼(1)의 브레이크슈우(2)와 연결된 브레이크 케이블(3)을 당겨주기 위한 제동수단(4), 이 제동수단(4)에 동력을 인가하기 위한 동력전달축(5), 이 동력전달축(5)에 슬라이드되도록 결합되어 있는 피니언(6), 이 피니언(6)을 이동시켜 구동축(7)과 변속기(8)에 크랭킹시키기위한 구동레버(9), 이 구동레버(9)의 동작을 제어하기 위한 솔레노이드(10) 및, 상기 솔레노이드(10)를 제어하는 스위치(11)로 구성되되, 상기 제동수단(4)은 동력전달축(5)에 나사산(5a)을 형성하고 이 나나산(5a)을 따라 이동가능하도록 래크(12)가 형성된 볼너트(13)가 결합되고, 상기 래크(12)에 결합되는 섹터기어(14) 일측이 브레이크 케이블(3)과 결합되는 구조로 되어, 차량의 제동시 바퀴의 마찰에너지로 사라지는 구동축의 회전력을 이용하여 브레이크슈우를 제어함으로써, 소모되는 에너지를 재사용하게 되어 에너지효율을 높일 수 있고, 별도의 동력을 사용하지 않고도 큰 제동력을 얻을 수 있게 되는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake device of a vehicle, comprising braking means (4) for pulling a brake cable (3) connected to a brake shoe (2) of a brake drum (1), and applying power to the braking means (4). A power transmission shaft 5, a pinion 6 coupled to the power transmission shaft 5, and a drive lever for moving the pinion 6 to crank the drive shaft 7 and the transmission 8. (9), the solenoid (10) for controlling the operation of the drive lever (9), and the switch (11) for controlling the solenoid 10, the braking means (4) is a power transmission shaft (5) The ball nut 13 formed with the rack 12 is coupled to form a screw thread 5a on the rack and is movable along the nanshan 5a, and one side of the sector gear 14 coupled to the rack 12 is It has a structure that is combined with the brake cable (3), so that the rotational force of the drive shaft disappears due to friction energy of the wheels when braking the vehicle. By controlling the brake shoe, the energy consumption can be increased by reusing the consumed energy, and a large braking force can be obtained without using a separate power.
Description
본 발명은 자동차의 브레이크 시스템에 관한 것으로, 특히 차량을 제동시킴에 따라 바퀴의 마찰에너지로 사라지는 구동축의 회전력을 이용할 수 있도록 된 차량의 제동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake system of a motor vehicle, and more particularly, to a braking apparatus for a vehicle, which makes it possible to use a rotational force of a drive shaft disappeared by friction energy of a wheel as a vehicle is braked.
일반적으로 자동차의 브레이크는 조작방식과 작동방식에 따라 다양한 형식의 것이 사용되고 있지만, 그 기본적인 구조는 운전자의 조작력을 링크 또는 유압 등을 이용해 전달해 주는 조작기구와, 그 조작력을 받아 제동력을 발생시키는 브레이크 본체로 구성되어 있다.In general, various types of brakes are used depending on the operation method and operation method. However, the basic structure of the brake is a control mechanism that transmits the driver's operating force using a link or hydraulic pressure, and a brake body that generates the braking force based on the operating force. Consists of
그리고 주행중인 자동차를 감속 또는 정지시켜 주기 위한 주브레이크는 통상 발로 조작하도록 되어 있기 때문에 푸트 브레이크(foot brake)라고 하는 것으로, 이 푸트 브레이크는 브레이크 페달을 발로 밟게 되면 이 조작력에 의해 매스터 실린더기구(master cylinder unit)에서 유압 또는 공기압을 발생시키고, 이 유압 또는 공기압이 바퀴로 전달되어 제동력을 발생시켜 주게 된다.Since the main brake for decelerating or stopping the driving car is normally operated by foot, the foot brake is called foot brake. When the foot brake is stepped on by the foot, the master cylinder mechanism (master) In the cylinder unit, hydraulic or pneumatic pressure is generated, and the hydraulic or pneumatic pressure is transmitted to the wheel to generate braking force.
여기서 상기 바퀴에는 내측에 브레이크드럼과 이 드럼에 마찰되는 마찰제 및 상기 마찰제를 제어하는 휠실린더 등이 구비되어 상기 마스터실린더로부터 휠실린더로 유압이 전달되면 상기 휠실린더가 마찰제를 드럼에 밀착시켜 바퀴를 제동시키게 되는 것이다.Here, the wheel is provided with a brake drum and a friction agent friction to the drum and a wheel cylinder for controlling the friction agent, so that when the hydraulic pressure is transferred from the master cylinder to the wheel cylinder, the wheel cylinder is in close contact with the friction agent drum To brake the wheels.
따라서 운전자가 제동이나 속도를 줄이기 위해 브레이크 페달을 밟아 주게 되면 바퀴의 구동축의 회전수가 감소하면서 차량의 속도가 줄어들게 되는 바, 상기와 같이 구동축의 회전력은 바퀴의 드럼과 마찰제간의 마찰에 따른 열에너지로 바뀌어 대기로 방출되면서 줄어들게 되어 차량이 정지하게 되는 것이다.Therefore, when the driver presses the brake pedal to reduce braking or speed, the speed of the vehicle is reduced while the number of rotations of the drive shaft of the wheel is reduced. As described above, the rotational force of the drive shaft is a thermal energy due to friction between the drum of the wheel and the friction agent. The vehicle is stopped and released as it is released into the atmosphere.
이에 본 발명은 상기한 바와 같이 대기중으로 방출되는 구동축의 회전력을 이용하여 차량 제동을 위한 마스터실린더를 조작하도록 함으로써, 정확하면서 효율성을 높인 제동기능을 발휘할 수 있도록 된 차량의 브레이크장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to provide a brake device of a vehicle that can be used to operate the master cylinder for braking the vehicle by using the rotational force of the drive shaft discharged to the atmosphere as described above, to exhibit a precise and efficient braking function. There is this.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크 케이블을 당겨주기 위한 제동수단, 이 제동수단에 동력을 인가하기 위한 동력전달축, 이 동력전달축에 슬라이드되도록 결합되어 있는 피니언, 이 피니언을 이동시켜 구동축과 변속축에 크랭킹시키기위한 구동레버, 이 구동레버의 동작을 제어하기 위한 솔레노이드 및, 상기 솔레노이드를 제어하는 스위치로 구성되어 있다.The present invention for achieving the above object, the braking means for pulling the brake cable, the power transmission shaft for applying power to the braking means, the pinion is coupled to slide on the power transmission shaft, this pinion And a drive lever for moving and cranking the drive shaft and the shift shaft, a solenoid for controlling the operation of the drive lever, and a switch for controlling the solenoid.
여기서 상기 제동수단은 동력전달축에 나사산을 형성하고 이 나나산을 따라 이동가능하도록 래크가 형성된 볼너트가 결합되고, 상기 래크에 결합되는 섹터기어 일측에 브레이크 케이블이 결합되는 구조로 되어 있다.Here, the braking means has a structure in which a ball nut having a rack is formed to form a screw thread on the power transmission shaft and is movable along the Nana mountain, and a brake cable is coupled to one side of the sector gear coupled to the rack.
여기서 상기 스위치는 브레이크페달과 연동되어 브레이크페달을 밟게 되면 스위치가 온되는 구조로 되어 있다.Here, the switch has a structure in which the switch is turned on when the brake pedal is interlocked with the brake pedal.
상기와 같은 구성으로 된 본 발명에 따르면, 운전자가 차량을 제동하기 위해 브레이크페달을 밟아주게 되면 상기 스위치가 온되면서 솔레노이드에 의해 차량의 구동축과 상기 제동수단의 동력전달축이 연결되면서 동력전달축의 볼너트를 이동시키게 되고, 따라서 섹터기어를 회전시켜 브레이크케이블을 당겨 주게 되므로써, 차량을 제동시키게 되는 것이다.According to the present invention having the configuration described above, when the driver presses the brake pedal to brake the vehicle, the switch is turned on while the drive shaft of the vehicle is connected to the drive shaft of the vehicle by the solenoid and the ball of the power transmission shaft. The nut is moved, thus rotating the sector gear and pulling the brake cable, which brakes the vehicle.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 브레이크장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a brake device of a vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 브레이크드럼 2 : 브레이크슈우1: Break drum 2: Break shoe
3 : 브레이크케이블 4 : 제동수단3: brake cable 4: braking means
5 : 동력전달축 5a: 나사산5: power transmission shaft 5a: thread
6 : 피니언 7 : 구동축6: pinion 7: drive shaft
8 : 변속기 9 : 구동레버8: transmission 9: drive lever
10: 솔레노이드 11: 스위치10: solenoid 11: switch
12: 레크 13: 볼너트12: Rec 13: Ball Nut
14: 섹터기어 15: 스프링14: Sector Gear 15: Spring
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 브레이크장치의 개략적인 구성도인 바, 즉 브레이크 드럼(1)의 브레이크슈우(2)와 연결된 브레이크 케이블(3)을 당겨주기 위한 제동수단(4), 이 제동수단(4)에 동력을 인가하기 위한 동력전달축(5), 이 동력전달축(5)에 슬라이드되도록 결합되어 있는 피니언(6), 이 피니언(6)을 이동시켜 구동축(7)과 변속기(8)에 크랭킹시키기위한 구동레버(9), 이 구동레버(9)의 동작을 제어하기 위한 솔레노이드(10) 및, 상기 솔레노이드(10)를 제어하는 스위치(11)로 구성되어 있다.1 is a schematic configuration diagram of a brake device of a vehicle according to the present invention, that is, a braking means 4 for pulling a brake cable 3 connected to a brake shoe 2 of a brake drum 1, the braking means A power transmission shaft 5 for applying power to the means 4, a pinion 6 coupled to the power transmission shaft 5 so as to slide, and the pinion 6 are moved so that the drive shaft 7 and the transmission ( 8, a drive lever 9 for cranking, a solenoid 10 for controlling the operation of the drive lever 9, and a switch 11 for controlling the solenoid 10. FIG.
여기서 상기 제동수단(4)은 동력전달축(5)에 나사산(5a)을 형성하고 이 나나산(5a)을 따라 이동가능하도록 래크(12)가 형성된 볼너트(13)가 결합되고, 상기 래크(12)에 결합되는 섹터기어(14) 일측이 브레이크 케이블(3)과 결합되는 구조로 되어 있다.Here, the braking means (4) is coupled to the ball nut (13) having a rack (12) is formed to form a screw thread (5a) on the power transmission shaft (5) and to move along this nasan (5a), the rack One side of the sector gear 14 coupled to 12 is coupled to the brake cable 3.
여기서 상기 스위치(10)는 브레이크페달과 연동되어 브레이크페달을 밟게 되면 스위치가 온되는 구조로 되어 있다.Here, the switch 10 has a structure in which the switch is turned on when the brake pedal is interlocked with the brake pedal.
이에따라 본 발명에 따르면, 운전자가 차량을 제동하기 위해 브레이크페달을 밟아주게 되면 상기 스위치가 온되면서 솔레노이드에 의해 차량의 구동축과 상기 유압수단의 동력전달축이 연결되면서 섹터기어에 의해 브레이크슈와 연결되어 있는 브레이크케이블을 당겨주게 되어 차량을 제동시키게 되는 것이다.Accordingly, according to the present invention, when the driver presses the brake pedal to brake the vehicle, the switch is turned on and the driving shaft of the vehicle is connected to the brake shoe by the sector gear while the driving shaft of the vehicle is connected to the driving shaft of the hydraulic means by the solenoid. The brake cable is pulled to brake the vehicle.
이하 본 발명에 따른 차량의 브레이크장치에 의한 작동 및 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described the operation and effect by the brake device of the vehicle according to the present invention.
상기 발전장치의 스위치(11)는 언급한 바와 같이 브레이크페달(도시되지 않음)에 연동되는 구조로 되어 있어서, 운전자가 브레이크페달을 밟아주게 되면 상기 스위치(11)가 연결되어 밧데리 전원을 솔레노이드(10)에 인가하게 된다.As mentioned above, the switch 11 of the power generator has a structure that is linked to a brake pedal (not shown). When the driver steps on the brake pedal, the switch 11 is connected to turn on the battery power solenoid 10. ) Is applied.
전원을 인가받은 솔레노이드(10)는 전류로 강력한 전자석이 되어 상기 솔레노이드(10)의 일단에 설치된 구동레버(9)를 잡아당겨 주게 되는 바, 구동레버(9)가 움직이면서 동력전달축(5)의 선단에 슬라이딩 할 수 있도록 결합되어 있는 피니언(6)을 밀어서 구동축(7)에 물려주게 되어 구동축(7)의 회전력이 바로 피니언(6)을 통해 동력전달축(5)으로 전달되게 되는 것이다.The solenoid 10 received the power becomes a strong electromagnet by the electric current and pulls the drive lever 9 installed at one end of the solenoid 10. As the drive lever 9 moves, the power transmission shaft 5 is moved. By pushing the pinion (6) coupled to be slid to the front end is passed to the drive shaft (7) so that the rotational force of the drive shaft (7) is directly transmitted to the power transmission shaft (5) through the pinion (6).
여기서 상기 동력전달축(5)의 선단에는 나사산(5a)이 형성되어 있고, 이 나사산(5a)에 래크(12)가 형성되어 있는 볼너트(13)가 결합되어 상기 동력전달축(5)이 회전하게 되면 축을 따라 슬라이딩하는 구조로 되어 있어서, 위와같이 구동축(7)의 회전력이 전달되어 동력전달축(5)이 회전함에 따라 상기 볼너트(13)가 축을 따라 이동하게 되는 것이다.Here, a screw thread 5a is formed at the tip of the power transmission shaft 5, and a ball nut 13 having a rack 12 is coupled to the screw thread 5a to connect the power transmission shaft 5. When rotated, the ball nut 13 is moved along the axis, as the rotational force of the drive shaft 7 is transmitted as described above, so that the ball nut 13 moves along the axis as the power transmission shaft 5 rotates.
또한 상기 볼너트(13)의 래크(12)에는 섹터기어(14)가 맞물려 치합되어 있는 바, 상기와 같이 볼너트(13)가 이동함에 따라 볼너트(13)에 형성된 래크(12)와 맞물려 있는 섹터기어(14)가 회전하게 되는 것이다.In addition, the sector gear 14 is engaged with the rack 12 of the ball nut 13 to be engaged. As the ball nut 13 moves as described above, the rack 12 of the ball nut 13 is engaged with the rack 12 formed on the ball nut 13. The sector gear 14 is rotated.
여기서 상기 섹터기어(14)는 외주면 일측에 브레이크 슈우(2)를 제어하는 브레이크케이블(3)과 연결되어 있어서, 상기 섹터기어(14)가 회전하면서 상기 브레이크케이블(3)을 당겨주게 된다.Here, the sector gear 14 is connected to the brake cable 3 for controlling the brake shoe 2 on one side of the outer circumferential surface thereof, and the sector gear 14 rotates to pull the brake cable 3.
따라서 상기 브레이크케이블(3)과 연결되어 있는 브레이크슈우(2)가 브레이크드럼(1)에 밀착되게 되어 차량이 제동 되는 것이다.Therefore, the brake shoe 2 connected to the brake cable 3 is brought into close contact with the brake drum 1, and the vehicle is braked.
한편, 상기 솔레노이드(10)와 구동레버(9) 사이에 스프링(15)이 탄력 설치되어 있는 한편, 구동축(7)에는 변속기(8)가 구비되어 있는 바, 운전자가 브레이크페달을 놓아 스위치(11)가 오프되면 솔레노이드(10)에 인가되던 전원이 차되게 되고, 따라서 상기 스프링(15)의 탄성복원력에 의해 상기 구동레버(9)가 원상태로 복귀하면서 동력전달축(5)의 피니언(6)을 구동축(7)으로부터 이탈시키면서 상기 구동축(7)에 연결되어 있는 변속기(8)의 변속기어에 맞물려 주게 된다.On the other hand, the spring 15 is elastically installed between the solenoid 10 and the drive lever 9, while the transmission shaft 8 is provided on the drive shaft 7, the driver releases the brake pedal to switch 11 When is turned off, the power applied to the solenoid 10 is charged, so that the drive lever 9 returns to its original state by the elastic restoring force of the spring 15, and thus the pinion 6 of the power transmission shaft 5 Is engaged with the transmission gear of the transmission (8) connected to the drive shaft (7) while disengaging from the drive shaft (7).
따라서 상기 구동축(7)의 회전방향은 변속기(8)를 거치면서 상기 동력전달축(5)의 피니언(6)을 역회전시켜 주게 되는 데 이와같이 동력전달축(5)이 역회전함에 따라, 도면에서 보는 바와 같이 상기 동력전달축(5)에 연결되어 있는 볼너트(13)가 구동축(7) 쪽으로 이동하게 되고, 따라서 상기 볼너트(13)의 래크(12)에 치합되어 있는 섹터기어(14)가 회전되면서 잡아당기고 있던 브레이크케이블(3)을 풀어주게 되어 브레이크드럼(1)에 밀착되어 있던 브레이크슈우(2)를 느슨하게 함으로써, 차량의 제동을 풀어주게 되는 것이다.Therefore, the rotation direction of the drive shaft 7 is to rotate the pinion (6) of the power transmission shaft 5 while passing through the transmission (8) in this way as the power transmission shaft (5) reverse rotation, drawing As shown in FIG. 2, the ball nut 13 connected to the power transmission shaft 5 moves toward the drive shaft 7, and thus the sector gear 14 engaged with the rack 12 of the ball nut 13 is engaged. The brake cable 3, which is being pulled while rotating, is released to loosen the brake shoe 2 in close contact with the brake drum 1, thereby releasing the braking of the vehicle.
이와같이 운전자가 브레이크 페달을 밟음으로써, 멈춰야 되는 구동축의 회전력을 브레이크슈우를 제어하는 동력으로 사용함으로써, 소모되는 에너지를 재사용하게 되어 에너지효율을 높일 수 있고, 별도의 동력을 사용하지 않고도 큰 제동력을 얻을 수 있게 되는 것이다.In this way, when the driver presses the brake pedal, by using the rotational force of the drive shaft to be stopped as the power to control the brake shoe, the energy consumed can be reused to increase the energy efficiency, and to obtain a large braking force without using a separate power. It will be possible.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 브레이크장치에 의하면, 차량의 제동시 바퀴의 마찰에너지로 사라지는 구동축의 회전력을 이용하여 브레이크슈우를 제어함으로써, 소모되는 에너지를 재사용하게 되어 에너지효율을 높일 수 있고, 별도의 동력을 사용하지 않고도 큰 제동력을 얻을 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the brake device of the vehicle, the brake shoe is controlled by using the rotational force of the drive shaft disappeared by the friction energy of the wheel when the vehicle is braked, thereby reusing the consumed energy, thereby increasing energy efficiency. Therefore, a large braking force can be obtained without using a separate power source.
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Family Applications (1)
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