KR0162741B1 - 소자용 지그 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소자용 지그 공급장치에 관한 것으로, 특히 주연에 애노드(anode) 및 캐소드(cathode)가 권취되어 있는 전극(이하 소자로 약칭함)을 선상태로 이송시키도록 제공되는 소자용 지그 공급장치에 관한 것으로서, 소자조립기로부터 재이송되는 지그를 하류단으로 이송하는 하부콘베이어(20)와, 프레임(10)에 의해 지지되는 것으로 상기 하부콘베이어(20)상부에서 지그를 이송시키며 소자를 지그상에 삽입하는 상부콘베이어(30)를 구비하는 소자용 지그 공급장치에 있어서, 상기 하부콘베이어(20)의 하류단에 부합하는 투입구(42)와, 상기 상부콘베이어(30)의 상류단에 부합하는 배출구(44)를 갖는 가이드프레임(40)과, 지그 수용공간을 갖으며 상기 가이드프레임(40)에 의해 안내되며 하부위치 및 상부위치를 승강하는 승강하우징(60)과, 상부콘베이어(30)상의 지그를 상기 투입구(42)를 통해 단속적으로 투입하는 분배수단(80)과, 상부위치에서 승강하우징내의 지그를 상부콘베이어(30)로 배출시키는 공급실린더(70)를 구비함을 특징으로 한다.

Description

소자용 지그 공급장치

제1도는 종래의 지그 공급장치의 구성을 보인 도면.

제2도는 본 발명에 따른 지그 공급장치의 구성을 보인 도면.

제3도는 본 발명에 따른 제어상태를 보인 블록도.

제4도는 본 발명에 따른 제어상태를 보인 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 프레임 12 : 지그

14 : 투입감지센서 20 : 하부콘베이어

30 : 상부콘베이어 40 : 가이드프레임

42 : 투입구 44 : 배출구

46 : 연통공 50 : 승강실린더

54 : 상승위치감지센서 56 : 하강위치감지센서

60 : 승강하우징 62 : 가압공

70 : 공급실린더 72 : 피스톤로드

74 : 전진위치감지센서 76 : 후퇴위치감지센서

80 : 분배수단 82 : 회전실린더

84 : 투입레버 90 : 제어부

본 발명은 소자용 지그 공급장치에 관한 것으로서, 특히 주연에 애노드(anode) 및 캐소드(cathode)가 권취되어 있는 전극(이하 소자로 약칭함)을 선상태로 이송시키도록 제공되는 소자용 지그 공급장치에 관한 것이다.

통상적으로 건전지를 제조함에 있어서는 전극 주연에 애노드 및 캐소드를 권취하고, 이를 소자 조립기에서 캡상에 삽입하게 되는데, 이때 상기 소자는 작업의 효율을 위해서 있는 상태를 유지하여 소자조립기로 공급되어야 한다. 그러나 상기 소자는 전극 양단으로 돌출되는 애노드단자 및 캐소드단자에 의해 서 있는 상태를 유지할 수 없으므로 각각 하나의 소자를 서 있는 상태로 수용할 수 있는 별도의 지그를 이용하여 상기 소자를 소자조립기로 이송하는 장치가 개발되어 있다.

이러한 소자용 지그공급장치는 제1도에 도시된 바와 같이 블랭크상태의 지그(2)를 하류단으로 이송하는 하부콘베이어(3)가 구비된다. 그리고 상기 하부콘베이어(3)의 상부에는 하부콘베이어(3)와 반대방향으로 지그(3)를 이송하는 상부콘베이어(4)가 설치되어 있다.

또한, 상기 하부콘베이어(3) 및 상부콘베이어(4)는 각각 프레임(1)에 의해 고정되어 상대위치는 고정되어 있다.

그리고 상기 프레임의 일측 상세하게는 상기 하부콘베이어(4)의 하류단측에는 모터(5)구동되는 이송축(6)에 결합되어 상기 하부콘베이어(3) 및 상부콘베이어(4) 사이를 승강하는 리프터(7)(lifter)가 구비되어 있다. 이 리프터(7)상에는 상기 하부콘베이어(3)로부터 지그(2)를 전달받아 상부콘베이어(4)로 지그를 공급하는 승강콘베이어(8)가 설치된다. 이 승강콘베이어(8)는 모터(5)에 의해 정역회전가능하게 구성되어 지그의 진입 및 배출을 이루도록 구성되어 있다.

그리하여 상기 리프터(7)가 하부위치 즉, 승강콘베이어(8)의 상면이 하부콘베이어(3)와 일치되는 위치에 있는 상태에서 하부콘베이어(3)가 구동하여 지그(2)를 승강콘베이어(8)상으로 공급하면 승강콘베이어(8)는 하부콘베이어(3)와 동일한 회전을 이루며 상기 지그(2)의 진입을 허용하게 된다. 상기와 같이 소정갯수의 지그(2)가 진입을 완료하면 모터(5)구동에 의해 리프터(7)가 상승하여 상부위치 즉, 승강콘베이어(8)의 상면이 상부콘베이어(4)와 일치하는 위치에 도달하면 상기 승강콘베이어(8)가 역회전하며 지그를 상부콘베이어(4)로 투입하게 된다. 그리고 이와 동시에 상부콘베이어(4)가 회전을 이루며 상기 지그의 진입을 허용함과 동시에 상부콘베이어(4)의 상부에 위치하는 소자공급기(도시되지 않음)로부터 소자를 공급받아 다음의 공정 즉, 소자조립공정으로 이송을 이루게 된다. 상기 지그투입이 완료된 승강콘베이어(8)는 다시 하강하여 상기와 같은 동작을 반복 수행하게 된다.

그리고 상기 지그는 소자조립공정에서 회수되어 다시 상기 하부콘베이어(4)측으로 재이송하게 된다.

그러나 이와 같은 종래의 지그공급장치는 구조가 복잡함은 물론 고장률이 높고, 지그가 전도되는 문제를 갖고 있었다.

즉, 리프터를 하부위치 및 상부위치사이를 승강토록 하기 위하여 모터 구동되는 이송축을 구비하여야 하고, 다시 상기 리프터 상에 지그를 승강 이송하기 위해 모터 및 벨트등으로 이루어지는 승강콘베이어를 구비하여야 하므로 구조가 복잡한 것은 물론 작동 부위의 증가로 고장이 잦아지게 되어 생산성이 저하되는 문제를 갖고 있었던 것이다.

특히, 상기 승강콘베이어(8)와 상부콘베이어(4) 및 하부콘베이어(3) 사이에 형성되는 틈새로 인해 지그가 전도되는 문제가 있었다. 좀더 상세히 설명하면 승강콘베이어(8)의 승강 여유를 제공하기 위하여 상, 하부콘베이어와의 사이에 소정의 틈새를 형성하여야 하므로 지그가 상기 틈새를 지나는 과정에서 중심을 유지하지 못하고 넘어지는 문제가 있으므로 이 또한, 고장률의 증가 및 보수작업의 지연으로 인해 생산성이 저하되는 요인으로 작용하고 있는 것이다.

이에 본 발명은 상기한 문제를 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 있는 구조를 간단히 함과 동시에 지그공급을 안정되게 이룰 수 있는 소자용 지그 공급장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적은 소자조립기로부터 재이송되는 지그를 하류단으로 이송하는 하부콘베이어와, 프레임에 의해 지지되는 것으로 상기 하부콘베이어에서 지그를 이송시키며 소자를 지그상에 삽입하는 상부콘베이어를 구비하는 소자용 지그 공급장치에 있어서, 상기 하부콘베이어의 하류단에 부합하는 투입구와, 상기 상부콘베이어의 상류단에 부합하는 배출구를 갖는 가이드프레임과, 지그 수용공간을 갖으며 상기 가이드프레임에 의해 안내되며 하부위치 및 상부위치를 승강하는 승강하우징과, 상부콘베이어상의 지그를 상기 투입구를 통해 단속적으로 투입하는 분배수단과, 상부위치에서 승강하우징내의 지그를 상부콘베이어로 배출시키는 공급실린더를 구비하여 달성될 수 있다.

즉, 분배수단에 의해 하부콘베이어로부터 공급되는 지그를 승강실린더에 의해 상부 위치로 상승시키고, 공급실린더에 의해 상기 승강실린더에 의해 상승된 지그를 상부콘베이어로 공급하므로써 구조의 단순화는 물론 지그이송시의 트러블요소를최소화하여 안정된 지그공급을 이룰 수 있게 되는 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

제2도에는 본 발명에 따른 소자용 지그 공급장치의 바람직한 실시예의 구성이 도시되어 있는데, 이에 따르면 본 발명은 프레임(10)상에 소자조립기(도시되지 않음)로부터 재이송되는 지그(12)를 하류단으로 이송하는 하부콘베이어(20)가 구비된다. 하부콘베이어(20)상부에는 역시 상기 프레임(10)에 의해 지지되며 상기 하부콘베이어(20)와 반대방향으로 지그를 이송하게 되는 상부콘베이어(30)가 구비되어 있다. 이들 상, 하부 콘베이어는 각각 제어부(90)의 제어를 받는 모터(22)(32)에 의해 구동하게 된다.

그리고 상기 프레임(10)의 일측에는 내측에 소정의 공간을 갖으며 하부에 상기 하부콘베이어(20)의 하류단에 부합하는 투입구(42)가 형성되며 상부에는 상부콘베이어(30)의 상류단과 부합하는 배출구(44)가 형성되는 가이드프레임(40)이 설치되어 있다.

또한, 상기 투입구(42) 및 배출구(44)에는 각각 지그의 투입 및 배출을 가이드하는 투입가이드(42a) 및 배출가이드(44a)가 형성된다.

그리고 상기 가이드프레임(40)의 내측에는 하단이 승강실린더(50)에 연결되어 이 승강실린더(50)에 의해 투입구(42) 및 배출구(44)사이를 승강하는 승강하우징(60)이 구비된다. 승강하우징(60)은 내측에 지그수용공간을 갖으며 일측에 상기 투입구(42) 및 배출구(44)에 부합하는 개방단이 형성되고, 타측에 가압공(62)이 형성되어 있다. 또한 상기 가이드프레임(40)의 상부에는 상기 승강하우징(60)이 상부위치에 있을 때 가압공(62)이 대응하는 위치에 연통공(46)이 형성된다.

한편, 상기 가이드프레임(40)의 상부일측에는 피스톤로드(72)가 상기 연통공(46)으로 삽입되어 있는 공급실린더(70)가 구비된다.

또한, 본 발명에 따르면 하부콘베이어(20)상의 지그를 상기 투입구(42)를 통해 단속적으로 투입하는 분배수단(80)이 구비되는데, 이 분배수단(80)은 제어부에 의해 선택적으로 작동되는 회전실린더(82)를 포함한다. 그리고 회전실린더(82)에 의해 소정각도 범위를 회전운동하며 상기 상부콘베이어(30)상의 지그를 수개씩 일개조로하여 상기 투입가이드(42a)로 공급하는 투입레버(84)가 구비된다.

상기 투입가이드(42a)는 소정의 경사를 갖으며 소자를 자유낙하시켜 승강하우징(60)내로 투입토록 구성된다.

본 발명은 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 상기 승강실린더(50) 및 공급실린더(70)의 진퇴 작용을 감지하는 감지센서(54)(56)(74)(76)가 구비된다. 또한 가이드프레임(40)의 투입구(42) 일측에는 투입구(42)를 통과하는 지그의 수를 카운트하는 투입감지센서(14)가 설치되어 있다. 상기 각각의 감지센서는 제어부(90)에 연결되고, 제어부(90)에서는 이들 감지센서의 신호를 받아 상, 하부 콘베이어(20)(30) 및 승강실린더(50)와 공급실린더(70)의 작동 그리고 분배수단(80)을 순차적으로 제어하도록 구성되어 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명은 제어부(90)이 구동신호에 의해 회전실리더(82)가 동작하여 투입레버(84)가 지그(12)를 이동시키면 지그(12)는 투입가이드(42a)에 의해 안내되며 투입구(42)를 통해 승강하우징(60)내로 삽입된다. 이때 상기 지그(12)는 자중에 의해 낙하하며 투입이 이루어지며 투입구(42) 일측에 설치되는 투입감지센서(14)가 상기 지그(12)의 투입갯수를 카운트하여 제어부(90)로 송신하게 된다. 이때 상기 투입레버(84)의 일회 동작과 동시에 하부콘베이어(20)가 한피치씩 이동하ㅏ여 지속적으로 투입레버(84)에 지그(12)가 걸리게 되며 투입시에 투입가이드(42a)가 지그(12)를 안내하게 되어 지그의 넘어짐을 예방할 수 있게 된다.

그리고 상기 제어부(90)에서는 투입감지센서의 신호에 의해 승강하우징(60)이 수용가능한 수만큼의 지그(12)투입이 완료되면 승강실린더(50)를 상승구동하게 된다.

상기 승강실린더(50)의 상승작용은 상승위치감지센서(54)에 의해 감지되어 상부위치에서 멈추게 되고, 이때 승강하우징(60)의 개방단은 배출구(44)에 부합되어진다. 한편 상승위치감지센서(54)에 이해 승강하우징(60)의 상승완료신호가 제어부(90)에 인가되면 제어부(90)에서는 공급실린더(70)를 전진구동하게 되고, 피스톤로드(72)가 가이드프레임(40)의 연통공(46)을 통해 승강하우징(60)의 가압공(62)으로 삽입되어 승강하우징(60)내에 수용되어 있는 지그(12)를 배출구(44)를 통해 밀어내고, 이와 동시에 상기 상부콘베이어(30)는 지그(12)의 이송방향과 동일한 방향으로 회전하며 상기 지그(12)의 진입을 허용하게 된다. 또한 상기 지그(12)는 배출시에 배출가이드(44a)에 이해 안내되어 전도되거나 라인을 이탈하는 상황이 발생하지 않게된다.

이어서 상기 공급실린더(70)이 작동은 전진위치감지센서(74)에 의해 감지되는 시점에서 정지되고, 제어부(90)에서는 이 신호에 의해 공급실린더(70)를 역진시키고, 후퇴위치 감지센서(76)가 공급실린더(70)의 후퇴를 감지하게 되면, 상기 승강실린더(50)를 하강시키게 된다. 이 승강실린더(50)의 하강은 하강위치감지센서(56)에 의해 감지되며 하강완료시에는 승강하우징(60)의 개방단은 다시 가이드프레임(40)의 투입구(42)와 일치되는 위치에 있게 되고, 이러한 상태에서 다시 투입레버(84)가 작동하여 다시 상기와 같은 동작을 반복수향하여 지그를 상부콘베이어(30)상으로 공급하게 된다.

제4도에는 본 발명에 따른 제어흐름도가 도시되어 있는데, 이에 따르면 제어부(90)에서는 초기화상태 즉, 승강실린더(50)가 하부위치에 있고 공급실린더(70)가 후퇴위치에 있는 상태에서 카운터 및 타이머를 초기화 한다(100). 그리고 회전실린더(82)를 작동시켜 투입레버(84)수개의 지그를 투입가이드(42a)를 통해 공급하게 되면 지그는 투입가이드를 통해 투입구(42)내측에 대기하는 승강하우징(60)내로 자유낙하하며 투입된다(S110). 이때 투입감지센서(14)는 상기 투입되는 지그의 수를 감지한다(S120). 이때 타이머가 작동개시(S130)되고, 승강하우징의 수용능력 만큼 지그투입이 완료되는지를 감지하게 된다(S140). 지그투입이 완료되지 않은 경우에는 상기 동작을 반복하되 타임아웃되었는지를 확인(S150)하여 충분히 지그 투입이 완료될 수 있는 정도의 설정시간내에 지그투입이 이루어지지 않으면 에러처리하여 경보등에 의해 장치의 이상을 알리게 된다(S160). 이어서 상기 지그투입이 완료되면 제어부(90)에서는 승강실린더(50)를 상승시키게 된다(S170). 이때 상승위치감지센서(54)에서 상기 승강실린더(50)가 상부위치에 도달하였는지를 감지하게 되면(S180), 공급실립더(70)가 자동을 개시한다(S190). 그리고 상기 공급실리더(70)의 전진위치감지센서(74)가 온 되면(S200) 다시 공급실린더(70)는 후퇴하게 된다(S210). 이 공급실린더(70)의 후퇴가 후진위치감지센서(76)에 의해 감지되면(S220) 승강실린더(50)가 하강하고(S230), 이를 하강위치감지센서(56)가 감지(S240)하여 다시 상기와 같은 동작을 반복 수행하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 소자용 지그 공급장치는 하부콘베이어로부터 이송되어오는 지그를 수용하는 승강하우징을 구비하고, 이 승강하우징을 승강실린더에 의해 상부위치로 상승시키고, 공급실린더로 상기 승강하우징내의 지그를 상부콘베이어상으로 가압하는 공급실린더를 구비하여 구조의 단순화는 물론 지그의 안정된 이송을 이룰 수 있는 효과를 갖는 것이다.

Claims (6)

1. 소자조립기로부터 재이송되는 지그를 하류단으로 이송하는 하부콘베이어(20)와, 프레임(10)에 의해 지지되는 것으로 상기 하부콘베이어(20)상부에서 지그를 이송시키며 소자를 지그상에 삽입하는 상부콘베이어(30)를 구비하는 소자용 지그 공급장치에 있어서, 상기 하부콘베이어(20)의 하류단에 부합하는 투입구(42)와, 상기 상부콘베이어(30)의 상류단에는 부합하는 배출구(44)를 갖는 가이드프레임(40)과, 지그 수용공간을 갖으며 상기 가이드프레임(40)에 의해 안내되며 승강실린더(50)에 의해 하부위치 및 상부위치를 승강하는 승강하우징(60)과, 상부콘베이어(30)상의 지그를 상기 투입구(42)를 통해 단속적으로 투입하는 분배수단(80)과, 상부위치에서 승강하우징내의 지그를 상부콘베이어(30)로 배출시키는 공급실린더(70)를 구비함을 특징으로 하는 소자용 지그 공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 가이드프레임(40)이 투입구(42)에는 상기 하부콘베이어(20)의 하류단으로부터 소자를 안내하는 투입가이드(42a)를 설치함을 특징으로 하는 소자용 지그 공급장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 투입가이드(42a)는 소정의 경사를 갖으며 소자를 자유낙하시켜 승강하우징(60)내로 투입토록 구성됨을 특징으로 하는 소자용 지그 공급장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 승강하우징(60)은 일측이 개방되어 소자의 투입 및 배출을 허용하고, 타측에 공급실린더(70)의 피스톤로드(72)가 삽입되는 가압공(62)이 형성되어 소자를 상부콘베이어측으로 배출토록 구성됨을 특징으로 하는 소자용 지그 공급장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 분배수단(80)은 유압에 의해 선택적으로 작동되는 회전실린더(82)와, 회전실린더(82)에 의해 회전하며 수개의 소자를 한개조로 하여 가이드프레임의 투입구(42)로 이송하는 투입레버(84)를 구비함을 특징으로 하는 소자용 지그 공급장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 투입구(42)의 일측에는 승강하우징(60)내로 투입되는 지그를 감지하여 승강하우징에서 수용가능한 수만큼의 지그수를 검출하는 투입감지센서를 설치함을 특징으로 하는 소자용 지그 공급장치.