CN208165887U - 具有输送带的偏移调整系统的输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其包含一进料端、一出料端、一输送带、一进料调整组件、一出料调整组件、多个设于输送带两侧的传感器及一控制系统。进料调整组件及出料调整组件分别设于进料端及出料端且各自选择性地推抵输送带并使输送带呈现紧绷或放松状态；控制系统电连接传感器且根据传感器而驱动进料调整组件及出料调整组件。本实用新型藉由设置进料调整组件及出料调整组件并选择性地推抵输送带，藉此输送带会因受到外力作用而紧绷或放松而回归置中，并设置传感器侦测输送带的偏移并回传至控制系统，如此即可达成自动化的调整进而降低成本且增加效率。

Description

具有输送带的偏移调整系统的输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，尤指一种以输送带运送物品的输送设备。

背景技术

以输送带运送物品的输送设备可以用来作为生产线的产品运送设备，也可以在大型商场或是仓库内用来自动化运送商品与货物，其一般在输送平台上包含有一输送带及两滚筒，两滚筒位于平台两端，输送带套设环绕于两滚筒上并随着滚筒转动而循环移动，藉此将放至于输送带上的物品由其中一端运送至另一端。

现有技术中的以输送带运送物品的输送设备在运作时，有可能会因为其运送的物品重心未置中或者是输送带的延展性，而使得输送带会相对于一般正常的循环轨迹产生左右偏移，当偏移至一定量时则必须停止运转并以人工方式重新调整输送带至正常的循环轨迹上才能继续运转，这样需要人力的调整方式不仅耗费时间及成本并且无法达成完全自动化的连续运输，于是现有技术中的以输送带运送物品的输送设备确实有待改良。

实用新型内容

有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本实用新型提供一种具有输送带的偏移调整系统的输送设备，可以传感器侦测输送带的偏移，并且可自动化的在运转的同时调整输送带至正常的循环轨迹上。

为达到上述的创作目的，本实用新型所采用的技术手段为设计一种具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其前后两端分别为一进料端及一出料端，且该具有输送带的偏移调整系统的输送设备包含

一进料滚筒，其可转动的设于该进料端；

一出料滚筒，其可转动的设于该出料端；

一输送带，其套设环绕于该进料滚筒及该出料滚筒，并且环绕出一内部空间，该输送带可随着该进料滚筒及该出料滚筒转动而循环移动；

一进料调整组件，其设于该进料滚筒及该出料滚筒之间且邻近于该进料端，该进料调整组件选择性地推抵该输送带，并使该输送带呈现紧绷或放松状态；

一出料调整组件，其设于该进料滚筒及该出料滚筒之间且邻近于该出料端，该出料调整组件选择性地推抵该输送带，并使该输送带呈现紧绷或放松状态；

多个传感器，其分别设置于该输送带的左右两侧，用以侦测该输送带的左右偏移；

一驱动组件，其连接且带动该进料滚筒及该出料滚筒；

一控制系统，其电连接多个传感器、该进料调整组件及该出料调整组件，且可根据多个传感器侦测该输送带是否偏移而驱动该进料调整组件及该出料调整组件。

进一步而言，所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其中该进料调整组件位于该输送带下方，并且选择性地向上推抵该输送带。

进一步而言，所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其中进一步包含有两进料辅助滚筒，其设于该进料滚筒及该出料滚筒之间且邻近于该进料端，并且该进料调整组件位于该两进料辅助滚筒之间；其中，相对接近于该进料滚筒的该进料辅助滚筒设于该输送带所环绕出的该内部空间中，并向下抵靠于该输送带；并且，相对远离于该进料滚筒的该进料辅助滚筒设于该输送带下方，并向上抵靠于该输送带。

进一步而言，所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其中该出料调整组件位于该输送带所环绕出的该内部空间中，并选择性地向下推抵该输送带。

进一步而言，所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其中进一步包含有两出料辅助滚筒，其设于该进料滚筒及该出料滚筒之间且邻近于该出料端，并且该出料调整组件位于该两出料辅助滚筒之间；其中，该两出料辅助滚筒皆设于该输送带下方，并且向上抵靠于该输送带。

进一步而言，所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其中该出料调整组件常态性地抵靠于该输送带。

进一步而言，所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其中该进料调整组件包含有一进料调整滚筒；一进料位移装置，该进料调整滚筒可转动的设于该进料位移装置上，该进料位移装置可使该进料调整滚筒移动并推抵该输送带。

进一步而言，所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其中该出料调整组件包含有一出料调整滚筒；一出料位移装置，该出料调整滚筒可转动的设于该出料位移装置上，该出料位移装置可使该出料调整滚筒移动并推抵该输送带。

进一步而言，所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其中该驱动组件包含有两相互独立的驱动装置，其分别设于该进料端及该出料端，并且分别连接于该进料滚筒及该出料滚筒。

进一步而言，所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其中多个传感器的数量为四个，其中两个邻近于该进料端且位于该输送带的两侧，另两个邻近于该出料端且位于该输送带的两侧。

进一步而言，所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其中多个传感器为光感测传感器。

进一步而言，所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其中该输送带为布料材质。

本实用新型的优点在于，藉由在邻近于进料端处设置有进料调整组件并选择性地推抵输送带，且在邻近于出料端处设置有出料调整组件并选择性地推抵或远离输送带，藉此输送带即会因受到推抵而呈现紧绷状态，如此一来左右偏移的输送带就会因为受到外力作用而紧绷或放松而回归置中；并且，藉由在输送带的两侧设有传感器以侦测输送带的左右偏移，并且在侦测到偏移时将讯号回传至控制系统，随后控制系统即驱动进料调整组件及出料调整组件，如此即可在运转的同时调整输送带至正常的循环轨迹上，而不需要停止运转机器再以人力调整，以达成完全自动化的连续运输进而降低成本且增加效率。

附图说明

图1为本实用新型的进料端的侧视示意图。

图2为本实用新型的进料端的侧视示意图。

图3为本实用新型的出料端的侧视示意图。

图4为本实用新型的出料端的侧视示意图。

图5为本实用新型的输送带未偏移的俯视示意图。

图6为本实用新型的输送带偏移时的俯视示意图。

主要组件符号说明：

A进料端 B出料端

11进料滚筒 12出料滚筒

13输送带 60传感器

具体实施方式

以下配合图式及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

请参阅图1、图3及图5所示，本实用新型的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其前后两端分别为一进料端A及一出料端B，且具有输送带的偏移调整系统的输送设备包含有一进料滚筒11、一出料滚筒12、一输送带13、一驱动组件14、一进料调整组件20、两进料辅助滚筒30、一出料调整组件40、两出料辅助滚筒50、多个传感器60及一控制系统。

进料滚筒11可转动的设于进料端A；出料滚筒12可转动的设于出料端B；输送带13套设环绕于进料滚筒11及出料滚筒12，并且环绕出一内部空间131，输送带13可随着进料滚筒11及出料滚筒12转动而循环移动；并且，在本实施例中输送带13为布料材质，但并不以此为限；驱动组件14连接且带动进料滚筒11及出料滚筒12，并且在本实施例中驱动组件14包含有两相互独立的驱动装置141，其分别设于进料端A及出料端B，并且分别连接于进料滚筒11及出料滚筒12，但是并不以此为限，可以只有一个驱动装置141。

请参阅图1及图2所示，进料调整组件20设于进料滚筒11及出料滚筒12之间且邻近于进料端A，进料调整组件20选择性地推抵输送带13，并使输送带13呈现紧绷状态，也就是说，当进料调整组件20推抵输送带13时会使输送带13呈现紧绷状态，而进料调整组件20未推抵输送带13时则输送带13呈现放松状态；具体来说，在本实施例中进料调整组件20位该输送带13下方，并且选择性地向上推抵输送带13，但是并不以此为限，也可以位于输送带13所环绕出的内部空间131中并向下推抵输送带13；并且，进料调整组件20一般状态下与输送带13没有接触，仅在需要调整时推抵输送带13，但不以此为限，也可以常态性抵靠于输送带13，并于运作时增加推抵的程度以使输送带13呈现紧绷或放松状态；再进一步而言，在本实施例中进料调整组件20包含有一进料调整滚筒21及一进料位移装置22，进料调整滚筒21可转动的设于该进料位移装置22上，而进料位移装置22可使进料调整滚筒21移动并推抵该输送带13，但进料调整组件20的结构与组成并不以上述为限。

两进料辅助滚筒30设于进料滚筒11及出料滚筒12之间且邻近于进料端A，并且进料调整组件20位于两进料辅助滚筒30之间，藉此当进料调整组件20推抵输送带13时，两进料辅助滚筒30则会被动的与进料调整组件20配合而使输送带13呈现紧绷状态；此外，其中相对接近于进料滚筒11的进料辅助滚筒30设于输送带13所环绕出的内部空间131中，并向下抵靠于输送带13；并且相对远离于进料滚筒11的进料辅助滚筒30设于输送带13下方，并向上抵靠于输送带13，也就是说输送带13会从两进料辅助滚筒30之间穿过，并且以内外两面分别抵靠于两进料辅助滚筒30，但是两进料辅助滚筒30与输送带13间的相对位置并不以此为限，仅要能与进料调整组件20配合而使输送带13紧绷即可。并且，视情况也可以没有进料辅助滚筒30而是仅以进料调整组件20使输送带13紧绷。

请参阅图3及图4所示，出料调整组件40设于进料滚筒11及出料滚筒12之间且邻近于出料端B，出料调整组件40选择性地推抵输送带13，并使输送带13呈现紧绷状态，也就是说，当出料调整组件40推抵输送带13时会使输送带13呈现紧绷状态，而出料调整组件40未推抵输送带13时则输送带13呈现放松状态；具体来说在本实施例中，出料调整组件40位于输送带13所环绕出的该内部空间131中，并选择性地向下推抵输送带13，但是不以此为限，也可以是位于输送带13下方并向上推抵输送带13；并且，在本实施例中出料调整组件40系常态性地抵靠于输送带13，也就是说出料调整组件40一直与输送带13有接触，但是并不以此为限，也可以是一般状态下与输送带13没有接触，直到需要调整时才推抵输送带13；再进一步而言，出料调整组件40包含有一出料调整滚筒41及一出料位移装置42，出料调整滚筒41可转动的设于出料位移装置42上，而出料位移装置42可使出料调整滚筒41移动并推抵该输送带13，但出料调整组件40的结构及组成不以上述为限。

两出料辅助滚筒50设于进料滚筒11及出料滚筒12之间且邻近于出料端B，并且出料调整组件40位于两出料辅助滚筒50之间，藉此当初料调整组件推抵输送带13时，两出料辅助滚筒50则会被动的与进料调整组件20配合而使输送带13呈现紧绷状态；此外，两出料辅助滚筒50皆设于输送带13下方，并且向上抵靠于输送带13，但两出料辅助滚筒50与输送带13之间的相对位置并不以此为限，仅需要能与出料调整组件40配合而使输送带13紧绷即可。并且，视情况也可以没有出料辅助滚筒50而是仅以出料调整组件40使输送带13紧绷。

请参阅图5及图6所示，多个传感器60分别设置于输送带13的左右两侧，用以侦测该输送带13的左右偏移；具体来说，在本实施例中传感器60的数量为四个，其中两个邻近于进料端A且位于输送带13的两侧，另两个邻近于出料端B且位于输送带13的两侧，但传感器60的数量不以上述为限。此外，多个传感器60为光感测传感器60，但也不以此为限。

控制系统(图中未示)电连接前述传感器60、进料调整组件20及出料调整组件40，且可根据传感器60侦测输送带13是否偏移而驱动进料调整组件20及出料调整组件40，藉此即可达成全自动的侦测与调整。

本实用新型在运转时输送带13的一般状态如图5所示，而当输送带13因为其运送的物品重心未置中或者是输送带13本身的延展性，而使得输送带13产生偏移时则如图6所示，此时位于输送带13两侧的传感器60即会将其所侦测到的输送带13偏移讯号回传至控制系统，随后控制系统则会驱动进料调整组件20及出料调整组件40运作，以推抵输送带13并使其呈现紧绷状态，藉此偏移的输送带13即会因为受力紧绷而回归置中，如此一来本实用新型即可以传感器60侦测输送带13的偏移，并且可自动化的在运转的同时调整输送带13至正常的循环轨迹上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，前后两端分别为一进料端及一出料端，且该具有输送带的偏移调整系统的输送设备包含

一进料滚筒，其可转动的设于该进料端；

一出料滚筒，其可转动的设于该出料端；

一输送带，其套设环绕于该进料滚筒及该出料滚筒，并且环绕出一内部空间，该输送带可随着该进料滚筒及该出料滚筒转动而循环移动；

一进料调整组件，其设于该进料滚筒及该出料滚筒之间且邻近于该进料端，该进料调整组件选择性地推抵该输送带，并使该输送带呈现紧绷状态；

一出料调整组件，其设于该进料滚筒及该出料滚筒之间且邻近于该出料端，该出料调整组件选择性地推抵该输送带，并使该输送带呈现紧绷状态；

多个传感器，其分别设置于该输送带的左右两侧，用以侦测该输送带的左右偏移；

一驱动组件，其连接且带动该进料滚筒及该出料滚筒；

一控制系统，其电连接多个传感器、该进料调整组件及该出料调整组件，且可根据多个传感器侦测该输送带是否偏移而驱动该进料调整组件及该出料调整组件。

2.如权利要求1所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，该进料调整组件位于该输送带下方，并且选择性地向上推抵该输送带。

3.如权利要求2所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，进一步包含有两进料辅助滚筒，其设于该进料滚筒及该出料滚筒之间且邻近于该进料端，并且该进料调整组件位于该两进料辅助滚筒之间；

其中，相对接近于该进料滚筒的该进料辅助滚筒设于该输送带所环绕出的该内部空间中，并向下抵靠于该输送带；并且，相对远离于该进料滚筒的该进料辅助滚筒设于该输送带下方，并向上抵靠于该输送带。

4.如权利要求1至3中任一项所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，该出料调整组件位于该输送带所环绕出的该内部空间中，并选择性地向下推抵该输送带。

5.如权利要求4所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，进一步包含有两出料辅助滚筒，其设于该进料滚筒及该出料滚筒之间且邻近于该出料端，并且该出料调整组件位于该两出料辅助滚筒之间；

其中，该两出料辅助滚筒皆设于该输送带下方，并且向上抵靠于该输送带。

6.如权利要求1至3中任一项所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，该出料调整组件常态性地抵靠于该输送带。

7.如权利要求1至3中任一项所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，该进料调整组件包含有

一进料调整滚筒；

一进料位移装置，该进料调整滚筒可转动的设于该进料位移装置上，该进料位移装置可使该进料调整滚筒移动并推抵该输送带。

8.如权利要求1至3中任一项所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，该出料调整组件包含有

一出料调整滚筒；

一出料位移装置，该出料调整滚筒可转动的设于该出料位移装置上，该出料位移装置可使该出料调整滚筒移动并推抵该输送带。

9.如权利要求1至3中任一项所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，该驱动组件包含有两相互独立的驱动装置，其分别设于该进料端及该出料端，并且分别连接于该进料滚筒及该出料滚筒。

10.如权利要求1至3中任一项所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，多个传感器的数量为四个，其中两个邻近于该进料端且位于该输送带的两侧，另两个邻近于该出料端且位于该输送带的两侧。

11.如权利要求1至3中任一项所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，多个传感器为光感测传感器。

12.如权利要求1至3中任一项所述的具有输送带的偏移调整系统的输送设备，其特征在于，该输送带为布料材质。