KR0160739B1 - 이미지 디스플레이 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이미지 디스플레이 방법을 개시한다.

본 발명은 (가) X, Y, Z 축 각축의 전체 공구 궤적을 스케닝하여 각축의 최대값 및 최소값을 구하는 단계 ; (나) 전체 공구 궤적을 화면에 소정의 크기로 그리기 위한 배율을 구하는 단계 ; (다) 공구 궤적의 중심점을 화면의 중심점과 일치시키는 단계 ; (라) 상기 (가) 단계에서 구한 각축의 최대값 및 최소값으로부터 전체 공구 궤적의 각축의 중심값을 구하는 단계 ; (마) 상기 (라) 단계에서 구한 중심값에 상기 (나) 단계에서 구한 배율을 적용하여 새로운 각축의 중심점을 구하는 단계 ; (바) 상기 새로운 각축의 중심점과 그래픽 영역의 중심점 간의 각축 거리를 구하는 단계 ; 및 (사) 상기 새로운 각축의 최대값 및 최소값, 배율을 배율이 이미 적용된 각 공구 궤적에 더해서 디스프레이 하는 단계를 포함한다.

Description

이미지 디스플레이 방법

제1도는 본 발명에 따른 이미지 디스플레이 방법이 적용된 CNC 시스템의 개략적인 구성도.

제2도는 본 발명에 따른 이미지 디스플레이 방법의 실행과정을 나타내 보인 플로우 챠트.

제3도는 본 발명에 따른 이미지 디스플레이 방법에 있어서, 배율 결정과 관련된 모니터의 해상도를 나타내 보인 화면 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 메인 프로세서 12 : ROM

13 : RAM 14 : 보조 프로세서

15 : 그래픽 디스플레이 장치

본 발명은 이미지 디스플레이(image display) 방법에 관한 것으로서, 특히 머니싱 센타 / 밀링용 공구궤적 디스플레이에서 어떤 형태의 가공이든 디스플레이 화면의 중심에서 적당한 크기로 전체 공구 궤적을 디스플레이 할 수 있는 이미지 디스플레이 방법에 관한 것이다.

오늘날, 그래픽(graphic) 디스플레이 장치들이 CAD/CAM(computer aided design and computer aided manufacturing)을 실행하기 위한 수단으로서 다양한 분야에서 사용되고 있다. 예를 들면, 어떤 그래픽 디스플레이 장치는 NC(numerical control) 머시인의 날부분이나 그와 유사한 부위의 공구 궤적 혹은 가공될 형상을 동시에 디스플레이 함으로써 NC 머시닝 프로그램을 점검하는 수단으로서 효과적으로 활용될 수 있다. 이와 같은 종류의 그래픽 디스플레이 장치에 의해 어떤 이미지가 디스플레이될 경우, 그 장치는 이미지를 CRT(cathode ray tube) 디스플레이 스크린 상에 충분히 크게 또는 작게 디스플레이 할 수 있는 기능을 가져야 하는 것이 필수적이다.

종래에는 공구 궤적을 디스플레이 화면이 중심에 디스플레이하고, 적당한 크기로 전체 공구 궤적을 화면에 디스플레이하기 위해, 사용자는 우선 해당 가공물의 X, Y, Z의 각축의 최소 및 최대 크기를 제어부에 입력했다. 그리고, 그 입력 값을 기초로 공구 궤적의 중심점을 화면의 중심점에 일치시킨 후, 공구 궤적 전체 크기가 화면 내에 소정 크기로 디스플레이 되도록 스케일을 조정하여 확대 또는 축소한 공구 궤적을 그리는 방식을 취해왔다.

그런데, 이와 같은 종래 방식은 각각의 공구 궤적을 디스플레이 할 때마다 사용자가 수동으로 여러 가지의 그래픽 변수를 입력해야 하는 번거로움이 따르고, 사용자가 그와 같은 입력 값들을 구하기가 용이하지 않다는 것이 문제점으로 지적되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출된 것을소, 소정 가공물에 대해 어떤 형태의 가공이든 디스플레이 화면의 중심에서 적당한 크기로 전체 공구 궤적을 디스플레이 할 수 있는 이미지 디스플레이 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이미지 디스플레이 방법은,

(가) X, Y, Z축 각 축의 전체 공구 궤적을 스캐닝(scanning)하여 각축의 최대값(X_MAX, Y_MAX, Z_MAX) 및 최소값(X_MAX, Y_MIN, Z_MIN)을 구하는 단계;

(나) 전체 공구 궤적을 화면에 소정의 크기로 그리기 위한 배율(1/K)을 구하는 단계;

(다) 공구 궤적의 중심점을 화면의 중심점과 일치시키는 단계 ;

(라) 상기 (가) 단계에서 구한 각축의 최대값 및 최소값으로부터 전체 공구 궤적의 각축의 중심값을 구하는 단계 ;

(마) 상기 (라) 단계에서 구한 중심값에 상기 (나) 단계에서 구한 배율을 적용하여 새로운 각축의 중심점을 구하는 단계 ;

(바) 상기 새로운 각축의 중심점과 그래픽 영역의 중심점 간의 각축 거리를 구하는 단계 ; 및

(사) 상기 새로운 각축의 최대값 및 최소값, 배율을 배율이 이미 적용된 각 공구 궤적에 더해서 디스플레이하는 단계를 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.

이와 같이 본 발명의 방법에 의하면, 이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 이미지 디스플레이 방법이 적용된 CNC 시스템의 개략적인 구성도이다.

이를 참조하면, 시스템 전체를 제어하는 메인 프로세서(11)와, 소정 프로그램을 저장하는 롬(ROM ; 12)과, 형상 데이터를 저장하는 램(RAM ; 13)과, 메인 프로세서를 지원하는 보조 프로세서(14)와, 어떤 형상이나 도안을 CRT(16) 등의 화면에 표시될 수 있도록 화상 신호를 제어하는 그래픽 디스플레이 장치(15)가 마련되어 있다.

이와 같은 구성의 CNC 시스템에 있어서, 사용자는 먼저 공구 궤적을 프로그램한 소정 파일(예컨데, G CODR)을 램(13)에 저장하게 된다. 그런 후, '자동센터링/스케일링' 기능키를 선택하면, 롬(12)에 있는 프로그램이 키입력을 감지하여 프로그램을 수행하게 된다. 즉, 메인 프로세서(11)는 램(13)의 'G CODR' 파일을 사용하여 롬(12)에 저장된 프로그램에 따라 공구궤적을 결정한다. 그리고, 그 공구 궤적을 이용하여 직선 보간(interpolation)하고, 그 결과를 그래픽 디스플레이 장치(15)에 있는 비디오 램에 저장하여 최종적으로 CRT(16)에 디스플레이 시키게 된다.

여기서, 상기 공구 궤적을 결정하고, 그 결과에 따라 최종적으로 화상을 디스플레이하는 과정에 대해 제2도를 참조하면서 좀 더 상세히 설명해 보기로 한다.

제2도는 본 발명에 따른 이미지 디스플레이 방법의 실행 과정을 나타내 보인 프로우 챠트이다.

이를 참조하면, 먼저 X, Y, Z 축 각축의 전체 공구 궤적을 스캐닝하여 각축의 최대값(X_MAX, Y_MAX, Z_MAX) 및 최소값(X_MIN, YMIN, ZMIN)으 구하게 된다(21). 그런 후, 전체 공구 궤적이 화면에 소정의 크기로 그려지도록 다음과 같이 소정 배율을 구한다(22). 이 때, 모니터의 해상도는 제3도에 도시된 것과 같이 전체는 640×480, 그래픽 디스플레이 영역은 300×300 정도로 한다.

X_LENGTH = X_MAX - X_MIN

Y_LENGTH = Y_MAX - Y_MIN

Z_LENGTH = Z_MAX - Z_MIN

한편, 구해진 각축 길이(X_LENGTH, Y_LENGTH, Z_LENGTH) 중에서 가장 큰 것을 'MAX_LENGTH'로 정하면, 배율은 다음과 같은 관계식에 의해 구해진다.

MAX_LENGTH/300 =K

따라서, 적용되는 배율은 1/K이 되며, 이것을 사용하여 공구 궤적을 화면에 디스플레이하면 정해진 디스플레이 영역(300×300)에 충만하게 그려진다.

그러나, 전체 공구 궤적이 화면의 중심에 그려지기 위해서는 공구 궤적의 중심점이 화면의 중심점으로 이동되어야 하며, 따라서, 공구 궤적의 중심점을 화면의 중심점과 일치시키는 작업을 수행하게 된다(23).

이 작업은 다음과 같은 절차에 의해 수행된다.

우선, 구해진 각축의 최대값, 최소값으로부터 전체 공구 궤적의 각축 중심점(X_CNT, Y_CNT, Z_CNT)을 구한다(24). 그 관계식을 표현하면 다음과 같다.

X_CNT =(X_MAX - X_MIN)/2 + X_MIN

Y_CNT =(Y_MAX - Y_MIN)/2 + Y_MIN

Z_CNT =(Z_MAX - Z_MIN)/2 + Z_MIN

그리고, 이 중심점에 상기 단계에서 구한 배율(1/K)을 적용하여 새로운 중심점 (X_CNT', Y_CNT', Z_CNT')을 다시 구하는 한편(25), 이 새로운 중심점과 그래픽 영역의 중심점(X_C, Y_C, Z_C) 사이의 각축 거리를 구한다(26), 그것을 관계식으로 표현하면 다음과 같다.

X_DIF = X_C - X_CNT'

Y_DIF = Y_C - Y_CNT'

Z_DIF = Z_C - Z_CNT'

이와 같이 해서 구해진 위의 세 값을 배율이 이미 적용된 각 공구 궤적을 더해서(27) 디스플레이 하면, 공구 궤적의 중심이 그래픽 화면 중심에 일치하면서 디스플레이 한다.

한편, 상기 공구 궤적의 최대값(X_MAX, Y_MAX, Z_MAX), 최소값(X_MIN, Y_MIN, Z_MIN) 및 배율(1/K)은 그래픽 파라미터(parameter)로 저장되어 다른 공구 궤적 형상으로 변경되지 않는 한 계속 사용할 수 있다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 이미지 디스플레이 방법은 각축의 최대값, 최소값 및 배율을 구하여 화면에 디스플레이 하는 한편, 공구 궤적의 중심점과 화면의 중심점을 일치시키기 위하여 각축에 대한 새로운 중심점을 다시 구하고, 그 새로운 중심점과 그래픽 영역의 중심점 사이의 각축 거리를 구한 후, 그 데이터를 배율이 이미 적용된 각 공구 궤적에 더해서 디스플레이 하게 되므로, 어떤 형태의 가공이든 공구 궤적이 중심점과 화면의 중심점이 정확히 일치된 상태로 화면에 디스플레이할 수 있는 장점이 있다.

Claims (3)

1. (가) X, Y, Z 축 각축의 전체 공구 궤적을 스케닝하여 각축의 최대값(X_MAX, Y_MAX, Z_MAX) 및 최소값(X_MIN, Y_MIN, Z_MIN)을 구하는 단계 ; (나) 전체 공구 궤적을 화면에 소정의 크기로 그리기 위한 배율(1/K)을 구하는 단계 ; (다) 공구 궤적의 중심점을 화면의 중심점과 일치시키는 단계 ; (라) 상기 (가) 단계에서 구한 각축의 최대값 및 최소값으로부터 전체 공구 궤적의 각축의 중심값(X_CNT, Y_CNT, Z_CNT)을 구하는 단계 ; (마) 상기 (라) 단계에서 구한 중심값에 상기 (나) 단계에서 구한 배율을 적용하여 새로운 각축의 중심점을 구하는 단계 ; (바) 상기 새로운 각축의 중심점과 그래픽 영역의 중심점 간의 각축 거리를 구하는 단계 ; 및 (사) 상기 새로운 각축의 최대값 및 최소값, 배율을 배율이 이미 적용된 각 공구 궤적에 더해서 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 (나)항의 배율(1/K)은 상기 최대값(X_MAX, Y_MAX, Z_MAX) 과 최소값(X_MIN, Y_MIN, Z_MIN)의 차 중에서 가장 큰 값을 MAX_LENGTH라고 할 때, MAX_LENGTH/300 =K의 관계식에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 (라)항의 전체 공구 궤적의 각축 중심값(X_CNT, Y_CNT, Z_CNT)은,

   X_CNT =(X_MAX - X_MIN)/2 + X_MIN

   Y_CNT =(Y_MAX - Y_MIN)/2 + Y_MIN

   Z_CNT =(Z_MAX - Z_MIN)/2 + Z_MIN

   의 관계식에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 방법.