KR0156860B1 - 씨디롬의 서보제어 방법 - Google Patents

Abstract

1. 청구 범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

씨디롬(CD-ROM) 드라이브의 서보제어 방법에 관한 것으로, 특히 서치시 트랙킹을 줄여나가는 방법으로 디스크의 스팩(SPEC)보드가 다르거나 디스크상에 소정의 흠집이 발생되더라도 적응적으로 서보제어를 가능토록 하는 씨디롬드라이브의 서보제어방법.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

여러가지 종류의 디스크로 부터 밀도가 다르더라도 대체사용이 가능하고, 디스크내의 밀도차와 흠집이 발생되더라도 서보 제어를 유리하게 할 수 있는 방법을 제공함.

3. 발명의 해결방법의 요지

CD-ROM의 드라이브를 운용할 코멘드를 수신하여 현재 위치와 목적 위치로부터 전체 트랙수를 계산하고, 상기 전체 트랙수를 계산한 후 이동할 슬레이드 구간을 설정하며, 상기 설정된 슬레이드구간으로부터 N트랙을 이동시키도록 하고, 상기 N트랙된 현재 위치 정보를 리드하여 목적하는 위치와의 거리(X)를 계산하고, 상기 현재 위치정보와 목적 위치 정보와의 크기를 비교하여 현재 위치정보가 클때 상기 설정된 슬레이드 구간과 상기 제4과정의 구한 값(X)으로 부터을 계산하여 더하고 목적위치 정보가 클때 상기 설정된 슬레이딩 구간 값에서를 감산하여 새로운 슬레이딩을 산출하여 보간하며, 상기 산출된 새로운 슬레이딩 값에 따라 마지막 목적위치를 서치함.

4. 발명의 중요한 용도

CD-ROM 드라이브의 서보제어 방법.

Description

씨디롬의 서보제어 방법

제1도는 본 발명에 적용되는 시스템도.

제2도는 본 발명에 따른 흐름도.

제3도는 본 발명에 서치 타이밍도.

본 발명은 씨디롬(CD-ROM) 드라이브의 서보제어 방법에 관한 것으로, 특히 서치시 트랙킹을 줄여나가는 줄여나가는 방법으로 디스크의 스팩(SPEC)보드가 다르거나 디스크상에 소정의 흠집이 발생되더라도 적응적으로 서보제어를 가능토록 하는 씨디롬드라이브의 서보제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세계 CD-ROM 시장은 정상속도에서 2배속도로, 2배속에서 4배속으로 계속하여 스핀들의 회전속도를올려가면서 디스크상의 데이타를 좀더 빠르게 읽어 들이려고 하고 있다. 결국 CD-ROM드라이브의 기능을 향상시키는 것은 얼마나 빠른시간내에 정확한 위치를 찾아 가느냐에 있다. 대다수의 CD-ROM드라이브의 개발 회사에서는 표준 CD-ROM 타이틀(TCDR-701)에 맞도록 서보제어 데이타를 고정시키거나 초기화시 디스크의 각 트랙의 밀도를 계산하는 등의 방법으로 제어를 하고 있다. 전자의 방법은 디스크마다 각 제조회사가 다르고, 마스터링 장비가 달라 트랙밀도가 표준 CD-ROM(TCDR-701)의 밀도보다 높거나 낮아 서보서치시 간헐적으로 에러가 발생된다.

후자의 경우 초기 디스크의 면은 스케닝하면서 트랙의 밀도를 계산 하지만 디스크에 흠이 있거나 디스크내의 밀도차에 따라 안정성을 보상받지 못하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 여러가지 종류의 디스크로 부터 밀도가 다르더라도 대체사용이 가능한 서보 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 디스크내의 밀도차와 흠집이 발생되더라도 서보 제어를 유리하게 할수 있는 방법을 제공함에 있다.

이하 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 실시예에 적용되는 시스템도로서, 스핀들모터(115)에 의해 CD-ROM 디스크(121)를 회전 하도록 구성되어 있되, 상기 CD-ROM디스크(121)의 픽업부(117)와 스핀들모터(115)는 서보제어부(113)의 제어를 받도록 구성되며, 상기 픽업부(117)의 출력은 전치증폭부(119)에 인가되어 상기 서보제어부(113)에 의해 초첨 및 트랙킹 제어신호를 제공토록 구성되어 있다. 상기 서보제어부(113)는 마이크로콘트롤러(101)의 출력신호에 따라 동작하되, 디지탈 시그날 프로세서(111)의 스핀들 제어신호에 의해 동작되며, 상기 디지탈 시그날 프로세서(111)는 상기 마이크로콘트롤러(101)에 따라 동작되며 마이크로콘트롤러(101) CD-ROM드라이브의 전체를 제어하되, 롬디코더(107)의 제어로 1DE버스(123)를 통해 입출력되는 상태 데이타를 DRAM(103)에 보관시킨다. 한편 발진기(105)의 발진신호는 롬디코더(107)에 제공된다. 상기 디지탈 시그날 프로세서(111)에서 발생되는 서보코드와 데이타는 상기 롬디코더(107)에 제공되며, 상기 디자탈 시그날프로세서(111)의 출력 데이타는 D/A변환기(109)에서 아날로그 화되어 스피커(110)로 출력된다.

제2도는 본 발명에 따른 흐름도로서, 코멘트를 수신하여 현재 위치와 목적위치로부터 전체 트랙수를 계산하는 제1과정과, 상기 제1과정의 전체 트랙수를 계산한후 이동할 슬레이드 구간을 설정하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 상기 설정된 슬레이드구간으로 부터 N트랙을 이동시키는 제3과정과, 상기 제3과정에서 N트랙된 현재 위치 정보를 리드하여 목적하는 위치와의 거리(X)를 계산하는 제4과정과, 상기 제4과정에서 현재 위치정보와 목적 위치정보와의 크기를 비교하여 현재 위치정보값보다 클때 상기 제2과정의 설정된 슬레이드 구간과 상기 제4과정의 구한 값(X)에다을 취하여 더하고 목적위치 정보가 클때 상기 설정된 슬레이딩 구간 값에서를 감산하여 새로운 슬레이딩을 산출하여 보간하는 제5과정과, 상기 제5과정에서 산출된 새로운 슬레이딩 값에 따라 마지막 목적위치를 서치하는 제6과정으로 이루어진다.

따라서 본 발명의 구체적 일실시 예를 제1도-제2도를 참조하여 상세히 설명하면, 본 발명은 우리가 표준 CD-ROM 디스크(TCDR7)에서 유추하고 트랙밀도가 가장 높은 디스크를 실험적으로 데이타를 뽑아 서보제어 테이블을 구성하고 랜덤억세스시 관건이 되는 구간이 제3도와 같이 ④의 구간이 된다. 이 구간을 없애면 단자 제3도의 ① ② ③의 시간으로 목적 지점을 찾게 된다. 따라서 서치시 걸리는 시간은 ① +② +③ +④이 되고, 램테이블 적용시 시간은 ① +② +③이 된다. 문제는 상기 제3도의 ④의 시간을 줄이는 방법이 관건이 된다. 상기 ④의 시간을 슬레이드의 움직이는 횟수에 따라 계산에 의해서 커버(COVER)할 수 있다. 즉, 상기 ③이 끝난 위치에서 목적위치 까지의 거리를 계산한후 이를 상기 완전 ①의 시간에 반영하여 상기 ④의 시간을 줄여 나간다. 이 과정을 제3도 (3a)-(3d)와 같이 반복하면 목적의 위치에 해당하는 완전한 서보 제어가 이루어 진다.

마이크로콘트롤러(101)는 롬디코더(107)를 통해 코멘드를 수신하여 (2b)과정에서 현재 위치와 계산한다. 상기 서보제어부(113)에 의해 제어될 슬레이드 이동구간을 설정하고, 상기 슬레이드를 제어하여 (2d)과정에서 800트랙을 디스크상에 이동 시킨다.

그리고 (2e) 과정에서 마이크로콘트롤러(101)는 제3도 (3a)에서와 같이 현재 위치정보(301)를 리드하여 목적하는 위치정보(302)와, 거리(X)를 산출한다. 그리고 (2f)과정에서 현재 위치정++보(301)와 목적위치 정보의 크기(302)를 비교하여 현재 위치정보(301)가 크면 (2g)과정에서 상기 (2c)과정에서 설정한 슬레이딩 구간값에다 상기 (2e)과정에서 산출한 값(X)을 4로 나누어 () 더 한다. 그러나 상기 목적 위치 정보가 크면 상기 (2c)과정에서 슬레이딩 구간 값에다 상기 (2e)과정에서 산출한 값(X)을 4로 나누어 () 감산하여 새로운 슬레이딩 값을 산출한다. 상기 (2g), (2h)과정에서 발생된 새로운 슬레이딩 값을 롬디코더(107)를 통해 DRAM(103)에 보관한다. 그리고 (2i)과정에서 마지막 목적위치 값을 서치한다. 상기와 같은 과정을 반복하면 제3도의 (3e)의 결과를 얻을 수 있다.

상술한 바와같이 서치시 제3도의 (3a)에서 (3e)에서와 같이 트렉킹을 줄여 나가는방법으로 수만종류의 디스크에 있어서 밀도 차이가 있더라도 대체가 가능하며, 디스크의 소정의 흠집이 있어도 안정하게 액세스 할 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. CD-ROM 드라이브 서보제어 방법에 있어서, 상기 CD-ROM의 드라이브를 운용할 코멘드를 수신하여 현재 위치와 목적위치로부터 전체 트랙수를 계산하는 제1과정과, 상기 전체 트랙수를 계산한후 이동할 슬레이드 구간을 설정하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 상기 설정된 슬레이드구간으로 부터 N트랙을 이동시키는 제3과정과, 상기 제3과정에서 N트랙된 현재 위치 정보를 리드하여 목적하는 위치와의 거리(X)를 계산하는 제4과정과, 상기 제4과정에서 현재 위치정보와 목적 위치정보와의 크기를 비교하여 현재 위치정보가 클때 상기 제2과정의 설정된 슬레이드 구간과 상기 제4과정의 구한 값(X)으로부터을 계산하여 더하고 목적위치 정보가 클때 상기 설정된 슬레이딩 구간 값에서를 감산하여 새로운 슬레이딩을 산출하여 보간하는 제5과정과, 상기 제5과정에서 산출된 새로운 슬레이딩 값에 따라 마지막 목적위치를 서치하는 제6과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 씨디롬(CD-ROM)의 서보제어 방법.