KR0156111B1 - 인버터의 이상 재시동 운전방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인버터의 고장 발생시 자동으로 재시동하고자 할 때 인버터 및 모타에 무리없는 기동 특성을 요구하는 인버터에 적당하도록 한 인버터의 이상 재시동 운전 방법에 관한 것으로 이상 재시동 운전시 모타의 상태를 파악하여 재시동 운전을 하지 않으면 인버터가 다시 트립될 위험이 있기 때문에 모타의 속도를 센서를 사용하지 않고 간접적으로 속도를 파악함으로써 보다 원활한 운전이 이루어지게 할 것이다.

Description

인버터의 이상 재시동 운전방법

제1도는 종래의 순시 정전 재시동 상태를 설명하기 위한 파형도.

제2도는 본발명의 이상 재시동 운전을 위한 블록도.

제3도는 본발명의 동작흐름도.

제4도는 본발명에 따른 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 정류회로 2 : DC전압검출부

3 : 증폭부 4 : 부하전류검출부

5 : 운전개시 주파수 검출부 6 : PWM 제어부

7 : 주파수 제어부 8 : 슬립주파수 검출부

본 발명은 인버터에 관한 것으로 인버터의 고장 발생시 자동으로 재시동하고자 할 때 인버터 및 모타에 무리없는 기동 특성을 요구하는 인버터에 적당하도록 한 인버터의 이상 재시동 운전 방법에 관한 것이다.

일반적으로 인버터로써 유도 전동기를 운전할 때 정전 또는 인버터 자체의 이상 트립(Trip)으로 인한 고장 상태에서 고장원인이 제거되면 자동적으로 정상 운전을 하는 것을 재시동 운전 방법이라 한다.

종래의 이상 재시동 방법은 제1도에서 도시된 바와같이 전원이 복전된후 임의의 설정시간 t1까지 감속하며 이때 구동장치의 출력전압을 서서히 상승시킨다.

그리고 t₁이 지나 t₂시간(임의의 설정시간)이 되면 주파수가 상승하여 정상 운전 상태가 된다.

이때 모터는 순시 정전시 프리 런(Free run)이 되고 부하 상태에 따라 회전수의 저감율도 크게 달라진다.

따라서, 종래의 순시 정전 재시동 방법은 t₁과 t₂를 모타의 부하 상태에 따라 적절히 설정하지 않으면 구동장치의 주파수와 모타의 회전수 사이에 많은 차이가 발생하여 과전류 및 괴전압 트립이 발생하기 쉽다.

또한, 교류 전동기의 속도를 전혀 고려하지 않고 재시동을 하기 때문에 구동장치의 출력 주파수에 대하여 교류 전동기의 슬립(Slip) 주파수가 너부 크거나 적게 되면 교류 전동기에 과전류가 흐르게 되어 재시동을 할 수 없는 결점이 있다.

본발명은 이와같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로 교류 전동기의 구동장치의 부하전류, DC전압, 모터의 잔류 전압을 이용하여 순시 정전 또는 트립후 재시동할 때 운전 개시 주파수를 검출하여 운전함으로써 재시동시의 트립을 방지하고 원활한 운전을 가능하게 하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이하에서 본발명을 실시하기 위한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상술하면 다음과 같다.

제2도는 본고안의 블록도로 교류 전동기의 구동장치의 정류회로(1)를 통한 DC전압을 검출하는 DC전압 검출부(2)와, 재시동 운전시 증폭부(3)출력측의 구동장치의 부하전류를 검출하는 부하 전류 검출부(4)와, 구동장치가 출력이 차단된 상태에서 다시 재시동 운전을 하기전에 모타의 잔류 전압을 이용하여 운전 개시 주파수를 검출하는 운전개시 주파수 검출부(5)와, PWM 제어부(6)와 운전 개시 주파수 검출부(5) 사이에 접속되어 여러 가지 정보를 이용하여 출력 주파수를 제어하는 주파수 제어부(7)와, 상기 부하전류 검출부(4)와 주파수 제어부(7)사이에 접속되어 부하 전류의 크기에 비례하는 슬립 주파수를 검출하는 슬립 주파수 검출부(8)를 포함하여서 구성된 것이다.

이와같이 구성된 본발명은 제3도의 동작 흐름도를 따라 설명하면 다음과 같다.

먼저 순시 정전후 복전되었나를 판단하여 복전되었으면 DC전압 검출부(2)에서 DC전압을 검출한다(S₁, S₂단계).

그리고 부족 전압 상태인가를 판단하여 부족 전압상태가 아니면 DC전압(펄스)을 출력하도록 PWM 제어부(6)에서 제어한다(S₃, S₄단계).

이어서 운전 개시 주파수 검출부(5)에서 모타의 잔류 전압을 검출하는데 이때 모타의 잔류 전압 주기를 T라 하면 운전개시 주파수는 1/T이 된다(S₅단계).

다음에 주파수 제어부(7)에 의해 운전 개시주파수에 의한 PWM을 출력하고 DC전압 검출부(2)와 부하 전류 검출부(4)에 의해 DC전압과 부하 전류를 검출한다(S₆단계).

또한, 슬립 주파수 검출부(8)에 의해 슬립 주파수(△F)를 계산하는데 이때의 △F = (DC전압 - DC기준전압) * 부하전류 * K가 되며 여기서 K는 용량별 스케일 상수를 나타낸다(S₇단계).

이어 주파수 제어부(7)에서 DC전압이 기준값 이상일때는 부하전류에 의해서 계산한 △F를 현재의 운전 주파수에 더하고, 상기와 반대의 경우는 빼줌으로써 부하 상태에 따른 DC전압 및 부하전류를 제어한다(S₈단계).

마지막으로 PWM 제어부(6)에서 PWM을 출력하도록 제어한다(S₉단계).

이상에서 설명한 바와같은 본발명은 순시 정전이나 트립 후 재시동시 운전 개시 주파수를 검출하여 운전함으로써 재시동시의 트립을 방지하고 원활한 운전을 가능하게 하는 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 순시 정전후 복전되었는가를 판단하는 단계(S₁)와, 복전시 DC전압을 검출하는 단계(S₂)와, 부족 전압 상태인가를 판단하는 단계(S₃)와, 부족 전압이 아니면 DC전압을 출력하는 단계(S₄)와, 모타의 잔류 전압을 검출하는 단계(S₅)와, 운전개시 주파수에 의한 PWM 출력과 DC전압, 부하전류를 검출하는 단계(S₆)와, 슬립 주파수(△F)를 계산하는 단계(S₇)와, DC전압이 기준값 이상일때는 부하 전류에 의해서 계산한 △F를 현재의 운전 주파수에 더하고 상기와 반대 경우는 빼주는 단계(S₈)와, PWM을 출력하도록 제어하는 단계(S₉)를 포함한 것을 특징으로 하는 인버터의 이상 재시동 운전 방법.
2. 제1항에 있어서, 슬립 주파수(△F)는 (DC전압-DC기준전압) * 부하전류 * 용량별 스케일 상수인 것을 특징으로 하는 인버터의 이상 재시동 운전방법.