KR0151971B1 - 파레트의 대차 자동적재 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파레트의 대차 자동적재 장치에 관한 것으로서 그 기술적인 구성은, 파레트(4)를 이송하는 이송컨베이어(5)의 일측으로 로울러(6)가 상측면에 일체로 착설되는 이송대(7)를 개재하여 보조컨베이어(8)가 연결 설치되며, 상기 이송대(7)와 직교되는 이송컨베이어(5)의 일측으로 실린더(9)와 연설되는 푸셔(10)가 이송컨베이어(5)의 상측에 놓이는 파레트(4)를 이송대(7)로 이송가능토록 설치하고, 상기 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 단부에 입설되는 스크류(12)에 의해 상,하작동하는 지지판(13)이 각각 설치되며, 상기 지지판(13)은 일측단이 상측으로 절곡되어 지지편(11)을 형성하고, 상기 지지판(13)의 일측으로 상,하이송실린더(14) 및 좌,우이송실린더(15)가 연설되며, 상기 좌,우이송실린더(15)의 로드에 파레트이송팔(16)이 설치되며, 상기 지지판(13)의 측부에 푸셔(10)가 착설되는 실린더(9)가 설치되고, 상기 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 양단부 내측에 파레트(4)를 적재하는 대차(17)위치하며, 상기 푸셔(10)에 의해 적재되는 파레트(4)가 대차(17)에 용이하게 적재가능토록 위치고정바(18)가 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 내측에 착설되는 것이다.

따라서, 파레트이송팔과 푸셔를 사용하여 대차에 파레트를 순차로 적재하는 간단한 구성으로 제작이 극히 용이하고, 파레트의 대차 적재를 위한 별도의 작업자가 필요없게 되어 작업성 및 생산성을 가일층 향상 시킴은 물론 이로 인한 제품의 단가를 절감하며, 전자가 적재완료된 파레트를 자동화에 의해 대차에 순차적으로 적재하여 공정이 효율적으로 이루어지고, 파레트의 대차 적재작업이 자동화에 의해 이루어져 작업자의 부상을 미연에 방지하여 공정의 효율이 증가되며, 컨베이어에 의해 일정하게 공급되는 파레트를 자동화에 의해 대차에 적재하여 공정의 흐름이 원활하게 되어 생산성이 현저히 향상되는 것이다.

Description

파레트(PALLET)의 대차 자동적재 장치

제1도는 본 발명에 따른 파레트의 대차 자동적재 장치를 도시한 개략 사시도.

제2도는 본 발명에 따른 파레트의 대차 자동적재 장치의 파레트 적재부를 도시한 평면 구조도.

제3도는 본 발명에 따른 대차의 상태를 도시한 개략 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 파레트 이송부 2 : 파레트 적재부

3 : 전지 4 : 파레트

5 : 이송컨베이어 6 : 로울러

7 : 이송대 8 : 보조컨베이어

9 : 실린더 10 : 푸셔(PUSHER)

11 : 지지편 12 : 스크류

13 : 지지판 14 : 상,하실린더

15 : 좌,우실린더 16 : 파레트이송팔

17 : 대차 18 : 위치고정바

19 : 스토퍼 20 : 센서

본 발명은 전지의 제조공정에서 전지가 적재완료된 파레트(PALLET)를 대차에 순차로 적재하는 파레트의 자동적재 장치에 관한 것으로서 보다 상세하게 설명하면, 전지가 적재완료된 파레트가 적재되어 이송되는 컨베이어의 일측으로 보조컨베이어가 설치되어 그 일측으로 설치되는 푸셔에 의해 파레트가 분배되고, 상기 컨베이어의 단부에 입설되는 스크류에 의해 상,하작용하는 파레트 이송부가 설치되며, 상기 파레트 이송부의 측면에 푸셔(pusher)와 파레트이송팔을 설치하여 컨베이어의 일측에 착설되는 대차에 자동적으로 적재함으로써, 파레트이송팔과 푸셔를 사용하여 대차에 파레트를 순차로 적재하는 간단한 구성으로 제작이 극히 용이하고, 파레트의 대차 적재를 위한 별도의 작업자가 필요없게 되어 작업성 및 생산성을 가일층 향상시킬 수 있도록 한 파레트 자동적재 장치에 관한 것이다.

일반적으로 알려져 있는 종래의 전지가 적재된 파레트의 대차 적재작업에 있어서는, 파레트에 전지가 적재된 상태로 이송컨베이어를 통해 이송시, 이를 작업자가 수작업에 의해 대차에 적재하며, 상기 대차를 작업자가 수공에 의해 예비방전 공정이나 다음 공정으로 이동시키는 것이다.

그러나, 상기와 같은 전지가 적재된 파레트의 대차 적재작업은, 작업자가 직접 수작업에 의해 전지가 적재완료된 파레트를 하나씩 인출하여 대차에 적재함으로써, 작업성이 극히 저하됨은 물론 별도의 작업인원을 투입하게 되어 제품의 단가상승을 초래하게 되는 단점이 있는 것이다.

또한, 상기 파레트의 대차 적재작업이 수작업에 의해 이루어져 작업자의 부주의로 부상을 입을 때 이로 인한 공정이 중단되어 효율이 극히 저하되고, 컨베이어에 의해 일정하게 공급되는 파레트를 작업자의 수작업에 의해 대차에 적재하여 공정의 흐름이 원활치 못하게 되어 생산성이 극히 저하되는 등의 많은 문제점들이 있었던 것이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위한 것으로서 그 목적은, 파레트이송팔과 푸셔를 사용하여 대차에 파레트를 순차로 적재하는 간단한 구성으로 제작이 극히 용이하고, 파레트의 대차 적재를 위한 별도의 작업자가 필요없게 되어 작업성 및 생산성을 가일층 향상 시킴은 물론 이로 인한 제품의 단가를 절감하며, 전지가 적재완료된 파레트를 자동화에 의해 대차에 순차적으로 적재하여 공정이 효율적으로 이루어지고, 파레트의 대차 적재작업이 자동화에 의해 이루어져 작업자의 부상을 미연에 방지하여 공정의 효율이 증가되며, 컨베이어에 의해 일정하게 공급되는 파레트를 자동화에 의해 대차에 적재하여 공정의 흐름이 원활하게 되어 생산성이 극히 향상되는 파레트의 대차 자동적재 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써 본 발명은, 전지가 적재완료된 파레트를 이송하는 이송컨베이어의 일측으로 로울러가 착설되는 이송대를 개재하여 보조컨베이어가 연결 설치되며, 상기 컨베이어와 보조컨베이어는 이송대를 개재하여 횡설되고, 상기 컨베이어의 일측으로 푸셔가 설치되는 파레트 이송부와, 또한, 상기 컨베이어 및 보조컨베이어의 단부에 입설되는 스크류에 의해 상,하작동하는 지지판이 각각 설치되며, 상기 지지판의 일측으로 상,하이송실린더 및 좌,우이송실린더가 연설되고, 상기 좌,우이송실린더의 로드에 파레트이송팔이 설치되며, 상기 지지판의 측부에 푸셔가 설치되는 파레트 적재부로 구성된 파레트의 대차 자동적재 장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 따른 파레트의 대차 자동적재 장치를 도시한 개략 사시도이고, 제2도는 본 발명에 따른 파레트의 대차 자동적재 장치의 파레트 적재부를 도시한 평면 구조도로서, 파레트 이송부(1)와, 파레트 적재부(2)로 구성된다. 전지(3)가 적재완료된 파레트(4)를 이송하는 파레트 이송부(1)는, 전지(3)가 적재된 파레트(4)를 이송하는 이송컨베이어(5)의 일측으로 상측면에 다수의 로울러(6)가 일체로 착설되는 이송대(7)를 개재하여 보조컨베이어(8)가 연결 설치되며, 상기 컨베이어(5)와 보조컨베이어(8)는 직교되는 이송대(7)를 개재하여 횡설되고, 상기 이송대(7)와 직교되는 이송컨베이어(5)의 일측으로 실린더(9)와 연설되는 푸셔(10)가 이송컨베이어(5)의 상측에 놓이는 파레트(4)를 이송대(7)로 이송가능케 설치된다.

또한, 상기 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 단부에 각각 설치되는 파레트 적재부(2)는, 상기 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 단부 일측에 입설되는 스크류(12)에 의해 상,하작동하는 지지판(13)이 각각 설치되며, 상기 지지판(13)은 일측단이 상측으로 절곡되어 지지편(13)을 형성하고, 상기 지지판(13)의 일측으로 상,하이송실린더(14) 및 좌,우이송실린더(15)가 연설되며, 상기 좌,우이송실린더(15)의 로드에 파레트이송팔(16)이 설치되고, 상기 지지판(13)의 측부에 푸셔(10)가 일체로 설치되는 실린더(9)가 설치된다.

또한, 상기 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 양단부 내측에 파레트(4)를 적재하는 대차(17)가 위치하며, 상기 푸셔(10)에 의해 대차(17)에 적재되는 파레트(4)가 용이하게 적재가능토록 위치고정바(18)가 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 내측인 대차(17)의 일측에 착설되는 구성으로 이루어진다.

이와 같은 구조로 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 전지(3)가 적재완료된 파레트(4)를 이송하는 이송컨베이어(5)의 일측으로 파레트(4)가 이송가능케 설치되는 로울러(6)가 상측면에 일체로 착설되는 이송대(7)를 개재하여 보조컨베이어(8)가 연결 설치되며, 상기 컨베이어(5)와 보조컨베이어(8)는 직교되는 이송대(7)를 개재하여 횡설됨으로써 대차(17)의 양측으로 파레트(4)를 적재토록 한다.

또한, 상기 이송대(7)와 직교되는 이송컨베이어(5)의 일측으로 실린더(9)와 연설되는 푸셔(10)가 이송컨베이어(5)의 상측에 놓이는 파레트(4)를 이송대(7)로 밀며, 상기 이송대(7)의 상측에 일체로 착설되는 로울러(6)에 의해 보조컨베이어(8)에 이송되게 된다.

계속하여, 상기 푸셔(10)는 그 일측에 카운터 센서(20)가 설치되어 컨베이어(5)와, 보조컨베이어(8)에 순차로 파레트(4)를 이송시키고, 상기 카운터 센서(20)의 작동으로 푸셔(10)가 파레트(4)를 밀 때 스토퍼(19)가 작동하여 파레트(4)를 정지시킨다.

또한, 상기 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 단부 양측에 센서(20')가 각각 설치되어 2개의 파레트(4)가 단부에 위치하면 이를 감지하여 스토퍼(19)를 작동하여 파레트(4)를 정지시키고, 이때 상기 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 단부 일측에 입설되는 스크류(12)에 의해 상,하작동하는 지지판(13)이 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)와 동일면에 위치한다.

계속하여, 상기 상,하이송실린더(14) 및 좌,우이송실린더(15)가 연설되며, 상기 좌,우이송실린더(15)의 로드에 2개의 파레트(4)를 플러(PULLER)가능토록 파레트이송팔(16)이형상으로 형성되며, 상기 파레트이송팔(16)은, 정지된 2개의 파레트(4)를 잡아 당겨 지지판(13)에 위치시키고, 지지편(11)에 의해 파레트(4)를 고정시킨다.

이에 더하여, 상기 파레트(4)는 지지판(13)의 일측단에 설치되는 지지편(11)에 지지되며, 상기 지지판(13)의 측부에 2개의 파레트(4)를 대차에 투입가능토록형상의 푸셔(10)가 설치되는 실린더(9)가 착설되고, 상기 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 양단부 내측에 파레트(4)를 적재하는 대차(17)위치하여 푸셔(10)에 의해 양측으로 자동적재된다.

또한, 상기 푸셔(10)에 의해 적재되는 파레트(4)가 대차(17)에 용이하게 적재가능토록 위치고정바(18)가 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 내측에 착설되고, 상기 지지판(13)을 이송시키는 스크류(12)는, 대차(17)의 적재함 높이에 따라 파레트(4)가 적재가능토록 상,하 위치를 조정하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 파레트의 대차 자동적재 장치는, 파레트이송팔과 푸셔를 이용하여 대차에 파레트를 순차로 적재하는 간단한 구성으로 제작이 극히 용이하고, 파레트의 대차 적재를 위한 별도의 작업자가 필요없게 되어 작업성 및 생산성을 가일층 향상 시킴은 물론 이로 인한 제품의 단가를 절감하며, 전지가 적재완료된 파레트를 자동화에 의해 대차에 순차적으로 적재하여 공정이 효율적으로 이루어지고, 파레트의 대차 적재작업이 자동화에 의해 이루어져 작업자의 부상을 미연에 방지하여 공정의 효율이 증가되며, 컨베이어에 의해 일정하게 공급되는 파레트를 자동화에 의해 대차에 적재하여 공정의 흐름이 원활하게 되어 생산성이 현저히 향상되는 등의 우수한 효과가 있다.

Claims (3)

1. 전지(3)가 적재된 파레트(4)를 이송하는 이송컨베이어(5)의 일측으로 로울러(6)가 상측면에 일체로 착설되는 이송대(7)를 개재하여 보조컨베이어(8)가 연결 설치되며, 상기 이송컨베이어(5)의 일측으로 실린더(9)와 연설되는 푸셔(10)가 착설되는 파레트 이송부(1)와, 상기 이송컨베이어(5) 및 보조컨베이어(8)의 단부에는, 입설되는 스크류(12)에 지지판(13)이 일체로 결합되어 각각 설치되며, 상기 지지판(13)은 일측단이 상측으로 절곡되어 지지편(11)을 형성하고, 상기 지지판(13)의 일측으로 상,하이송실린더(14) 및 좌,우이송실린더(15)가 연설되어 좌,우이송실린더(15)의 로드에 파레트이송팔(16)이 설치되며, 상기 지지판(13)의 측부에 푸셔(10)가 연결되는 실린더(9)가 설치되는 파레트 적재부(2)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 파레트의 대차 자동적재 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 파레트이송팔(16)은, 좌,우이송실린더(15)의 로드에 2개의 파레트(4)를 플러(PULLER)가능토록형상으로 형성되어 정지된 2개의 파레트(4)를 잡아당겨 지지판(13)에 위치시키는 것을 특징으로 하는 파레트의 대차 자동적재 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 파레트(4)를 대차(17)에 적재하는 푸셔(10)는, 2개의 파레트(4)를 대차에 투입가능토록형상으로 설치되는 것을 특징으로 하는 파레트의 대차 자동적재 장치.