KR0151509B1 - 항법시스템을 이용한 헤드램프 배광제어 시스템 - Google Patents

항법시스템을 이용한 헤드램프 배광제어 시스템

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Abstract

본 발명은 야간 주행시에 코너를 주행때에 미리 입력된 목적지에 따라 제공되는 도로정보에 의해 차량의 주행방향으로 핸들을 돌리기 전에 헤드램프를 선회시켜서 운전자가 주행할 도로의 전방시계를 충분하게 확보 할 수 있는 항법시스템을 이용한 헤드램프 배광제어 시스템에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 헤드램프 배광제어 시스템은 인공위성으로부터 발사된 전파신호를 수신하여 차량의 주행속도, 주행거리, 교통정보를 제공하는 GPS와, 상기 GPS로부터의 정보와 지리정보에 기초하여 미리 입력된 주행할 목적지와 현 위치에 따라 차량이 주행할 항법코스를 설정하여 차량의 주행정보를 제공하는 항법시스템과, 상기 차량의 주행정보와 차속신호에 따라 차량의 주행방향과 램프 회전각도를 구하여 제어신호를 발생하기 위한 헤드램프 방향제어수단과, 상기 제어신호에 따라 헤드램프의 조사각도를 조정하기 위한 액튜에이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
따라서 코너링시에도 항법시스템으로부터 제공받은 주행정보를 이용하여 차량이 주행할 방향으로 헤드램프를 미리 선회시켜 주므로 충분한 전방시계를 확보할 수 있게 해준다

Description

항법시스템을 이용한 헤드램프 배광제어 시스템
제1도는 본 발명에 따른 항법시스템을 이용한 헤드램프 배광제어 시스템의 개략 블록도.
제2도는 제1도에 도시된 헤드램프 배광제어 시스템의 제어 흐름도.
제3도는 (a) 및 (b)는 본 발명의 헤드램프 배광제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 설명도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : GPS 안테나 3 : GPS 수신기
5 : 항법시스템 7 : 차속센서
9 : 헤드램프 방향제어부 11 : 액튜에이터
13 : 헤드램프 15 : 증폭기
17 : 구동모터 19 : 주행방향
[발명의 목적]
[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래 기술]
본 발명은 항법시스템을 이용한 헤드램프 배광제어 시스템에 관한 것으로, 특히 야간 주행시에 코너를 주행때에 미리 입력된 목적지에 따라 제공되는 도로정보에 의해 차량의 주행방향으로 핸들을 돌리기 전에 헤드램프를 선회시켜서 운전자가 주행할 도로의 전방시계를 충분하게 확보 할 수 있는 항법시스템을 이용한 헤드램프 배광제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 야간 주행시에 전방시계를 확보하기 위하여 작동하는 헤드램프는 직진할 경우에는 아무 문제가 없으나 좌/우 회전을 하는 경우에는 헤드램프의 조광방향이 차량이 주행하려하는 전방을 비추어 주지 못하는 문제점이 있다.
이러한 종래의 문제점을 개선하여 제안된 기술로는 조향핸들의 회전에 연동하여 헤드램프의 조사각도를 제어하는 방식이 제안되었다.
[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]
그러나 이러한 방식에 있어서는 핸들을 돌려야만 헤드램프가 이에따라 선회되는 방식이므로 급코너를 급속하게 주행하는 경우에는 헤드램프가 주행할 코너의 방향을 미리 비추어 주지 못하는 문제점이 있다.
또 다른 해결방안은 CCD 카메라 또는 밀리파 레이다를 사용하여 차량이 주행할 전방도로 상황을 미리 파악하여 회전시에 차량이 진행하려는 방향으로 미리 헤드램프를 제어하는 기술이다.
그러나 CCD 카메라를 이용한 경우에는 도로가 어둡거나 코너 주행시에는 실용성이 떨어지는 문제가 있으며, 레이다를 이용한 경우에는 비용적인 측면과 기술적 부담 때문에 실용화가 어렵다.
본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 야간 주행시에 코너를 주행할 경우 미리 입력된 목적지에 따라 제공되는 도로정보에 의해 차량의 주행방향으로 핸들을 돌리기 전에 헤드램프를 선회시켜서 운전자가 주행할 도로의 전방시계를 충분하게 확보 할 수 있는 항법시스템을 이용한 헤드램프 배광제어 시스템을 제공하는데 있다.
[발명의 구성 및 작용]
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 인공위성으로부터 발사된 전파신호를 수신하여 차량의 주행속도, 주행거리, 교통정보를 제공하는 GPS와, 상기 GPS로 부터의 정보와 지리정보에 기초하여 미리 입력된 주행할 목적지와 현 위치에 따라 차량이 주행할 항법코스를 설정하여 차량의 주행정보를 제공하는 항법시스템과, 상기 차량의 주행정보와, 차속신호에 따라 차량의 주행방향과 램프 회전각도를 구하여 제어신호를 발생하기 위한 헤드램프 방향 제어수단과, 상기 제어신호에 따라 헤드램프의 조사각도를 조정하기 위한 액튜에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 항법시스템을 이용한 헤드램프 배광제어 시스템을 제공한다.
상기한 바와같이 본 발명에서는 코너를 주행할 경우에도 미리 입력된 목적지에따라 차량에 설치된 GPS와 GPS를 이용한 항법 시스템으로부터 제공된 주행 정보에의해 차량의 주행방향으로 핸들을 돌리기 전에 헤드램프를 선회시켜서 운전자가 주행할 도로의 전방시계를 충분하게 확보 할 수 있게 해주므로 안전운전을 할 수 있다.
[실시예]
이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 항법 시스템을 이용한 헤드램프 배광제어 시스템의 개략 블록도이고, 제2도는 제1도에 도시된 헤드램프 배광제어 시스템의 제어 흐름도이다.
본 발명의 헤드램프 배광제어 시스템은 인공위성으로부터 발사된 위성전파를 수신하는 GPS(Global Positioning System) 안테나(1)와, GPS 안테나(1)를 통해 수신된 전파신호를 처리하여 차량속도, 주행거리, 교통정보에대한 정보를 제공하는 GPS 수신기(3)와, 각종 지리정보를 제공하는 지리정보시스템(GIS)을 구비하여 모니터에 표시된 도로상에 차량의 현재위치와 상기 GPS(3)로부터 제공하는 정보를 표시해 주는 항법 시스템(5)과, 상기 항법 시스템(5)으로부터 제공받은 주행정보와, 속도센서(7)로부터 제공받은 차속신호에 따라 코너를 주행할 경우에는 차량이 주행할 도로방향으로 헤드램프를 적절히 선회하도록 제어신호를 발생하는 헤드램프 방향제어부(9)와, 상기 제어신호에 따라 헤드램프(13)를 선회구동하는 액튜에이터(11)로 구성되어 있다.
상기한 헤드램프 방향제어부(9)는 예를들어 마이크로프로세서와, RAM과, 제어 프로그램이 기억된 ROM으로 구성되거나, 또는 간단한 전자회로로서 구성될 수 있다. 또한 상기 액튜에이터(11)는 제어신호를 증폭하기 위한 증폭기(15)와 상기 증폭신호에 의해 구동되는 구동모터(17)로 구성되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 헤드램프 배광제어 시스템의 동작을 제2도 및 제3도를 참고하여 이하에 상세하게 설명한다.
먼저 주행할 목적지와 현 위치를 시스템에 입력하고 GPS 안테나(1)와 GPS 수신기(3)를 통하여 수신된 교통정보가 표시된 모니터를 참고하여 주행할 항법코스를 설정한다(S1).
이에따라 모니터에는 현 위치를 표시해주며 헤드램프 방향제어부(9)로는 차량의 주행정보를 제공해 준다(S2).
이 경우 헤드램프 방향제어부(9)는 주행정보를 RAM에 기억시킨후 새로운 주행정보와 기존의 주행정보를 상호 비교함에 의해 앞에 굽은 길이 있는 지를 판단한다(S3).
판단결과 앞에 굽은 길이 있는 경우 헤드램프 방향제어부(9)는 회전할 방향과 굽은 정도를 상기정보에 의하여 구하고, 차속센서(7)로부터 입력된 차속신호를 참고하여 액튜에이터 제어신호를 액튜에이터(11)로 공급한다(S4).
이에따라 액튜에이터(11)에서는 증폭기(15)에 의해 제어신호를 증폭한후 구동모터(17)를 설정된 회전방향으로 소정 회전수 만큼 회전시킨다.
이 경우 주행정보는 차량이 주행할 전방의 정보이므로 제3도(a)와 같이 코너에 도달하기 전까지는 직선방향을 유지하나, 제3도(b)와 같이 코너에 도달한 경우에는 조향핸들을 회전시키기 전에 구동모터(17)가 작동되므로 헤드램프(13)의 조사방향은 굽어진 주행방향(19)을 조사하게 된다. 따라서 운전자는 야간에 굽은길, 특히 코너를 주행할 경우에도 충분한 전방시계를 확보할 수 있어 안전운전을 할 수 있다.
한편 상기 단계(S3)에서 판단결과 굽은 길이 없는 경우에는 단계(S5)로 진행하여, 램프제어를 종료할 것인지를 판단하여 계속 램프제어를 할 경우에는 단계(S2)로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 시스템의 제어를 종료한다.
[발명의 효과]
상기한 바와같이 본 발명에서는 코너를 주행할 경우에도 미리 입력된 목적지에따라 차량에 설치된 GPS와 GPS를 이용한 항법 시스템으로부터 제공된 주행정보에의해 차량의 주행방향으로 핸들을 돌리기 전에 헤드램프를 선회시켜서 운전자가 주행할 도로의 전방시계를 충분하게 확보 할 수 있게 해주므로 안전운전을 할 수 있다.

Claims (1)

  1. 인공위성으로부터 발사된 전파신호를 수신하여 차량의 주행속도, 주행거리, 교통정보를 제공하는 GPS와, 상기 GPS로 부터의 정보와 지리정보에 기초하여 미리 입력된 주행할 목적지와 현 위치에 따라 차량이 주행할 항법코스를 설정하여 차량의 주행정보를 제공하는 항법시스템과, 상기 차량의 주행정보와 차속신호에 따라 차량의 주행방향과 램프 회전각도를 구하여 제어신호를 발생하기 위한 헤드램프 방향제어수단과, 상기 제어신호에 따라 헤드램프의 조사각도를 조정하기 위한 액튜에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 항법시스템을 이용한 헤드램프 배광제어 시스템.
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