KR0149751B1 - 자동 이륜차의 브레이크장치 - Google Patents

자동 이륜차의 브레이크장치

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KR0149751B1
KR0149751B1 KR1019950045787A KR19950045787A KR0149751B1 KR 0149751 B1 KR0149751 B1 KR 0149751B1 KR 1019950045787 A KR1019950045787 A KR 1019950045787A KR 19950045787 A KR19950045787 A KR 19950045787A KR 0149751 B1 KR0149751 B1 KR 0149751B1
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다쿠시 마츠도
아츠오 오타
가즈히코 타니
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가와모토 노부히코
혼다기켄고교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 브레이크 조작부재와, 이 브레이크 조작부재의 조작에 따른 제동력을 차륜브레이크에 기계적으로 전달가능한 전달시스템을 구비하는 자동 이륜차의 브레이크장치에 있어서, 브레이크감의 악화를 회피하면서 브레이크조작력에 적절한 보조력을 가할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
브레이크 조작부재(LF, LR)의 조작력에 보조력을 가하는 것이 가능하도록 전달시스템(TF, TR)의 중간부에 액츄에이터(A)가 연결되고, 이 액츄에이터(A)의 전달시스템(TF, TR)으로의 연결부 및 브레이크 조작부재(LF, LR)와의 사이에서, 전달시스템(TF, TR; TF' , TR')에 설치되는 감쇠기구(8F, 8R)에 브레이크 조작부재(LF, LR)의 조작입력에 따른 출력변화가 가능한 스트로크 센서(44F, 44R)가 부설되며, 스트로크 센서(44F, 44R)의 검지출력에 따라서 액츄에이터(A)의 작동이 제어수단(C)에 의해 제어된다.

Description

자동 이륜차의 브레이크장치
제1도는 본 발명의 제1 실시예의 스쿠터의 측면도이다.
제2도는 제1도의 스쿠터의 정면도이다.
제3도는 본 발명의 제1 실시예에 의한 브레이크장치의 전체구성도이다.
제4도는 전륜용 및 후륜용 전달시스템의 액츄에이터와의 연결부를 도시하는 측면도이다.
제5도는 제4도의 5-5선 단면도이다.
제6도는 감쇠기구의 구성을 도시하는 종단면도이다.
제7도는 제6도의 7-7선 확대단면도이다.
제8도는 본 발명의 제1 실시예에 있어서 조작입력의 변화에 따르는 보조력을 나타내는 도면이다.
제9도는 본 발명의 제2 실시예의 제6도에 대응하는 종단면도이다.
제10도는 제9도의 10-10선 확대단면도이다.
제11도는 본 발명의 제1 실시예에 있어서 차체속도에 따른 설정보조력을 나타내는 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
8F, 8F' , 8R, 8R' : 감쇠기구
44F, 44R: 스트로크 센서(stroke sensor)
49F, 49R: 스위치 A : 액츄에이터
BF, BR: 차륜브레이크 C : 제어수단으로서의 전자제어유닛
LF, LR: 브레이크 조작부재로서의 브레이크 조작레버
TF, TF', TR, TR' : 전달시스템
본 발명은, 브레이크 조작부재와 이 브레이크 조작부재의 조작에 따른 제동력을 차륜브레이크에 기계적으로 전달가능한 전달시스템를 구비하는 자동 이륜차의 브레이크장치에 관한 것이다.
종래, 이러한 장치는 예를 들면 일본국 실개평4-7973호 공보 등에 의해 이미 알려져 있다.
상기 종래의 브레이크장치에서는, 브레이크 조작부재의 조작력이 그대로 차륜브레이크에 전달되도록 구성되고, 자동 이륜차의 라이더(rider)가 발휘하는 조작력에 의해 제동력이 전달되도록 되어 있다.
그래서 본 출원인은, 액츄에이터에 의한 보조력을 조작력에 가하여 커다란 제동력을 얻도록 함과 동시에, 액츄에이터의 작동시에 브레이크 조작부재의 조작감이 악화되는 것을 회피하기 위해서 액츄에이터 및 브레이크 조작부재 사이에 감쇠기구를 설치한 브레이크장치가 이미 제안(일본국 특원평6-108753호)되어 있다.
그런데도 상기 일본국 특원평6-108753호의 제안에서는, 브레이크 조작부재의 조작과 비조작을 검출하여 액츄에이터의 작동을 제어하기 때문에, 브레이크조작 초기의 보조력에 의한 과대효력감이나 액츄에이터 등의 마찰(friction)에 의한 브레이크의 끌림이 발생하여, 브레이크감이 악화되는 일이 있다.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로써, 브레이크감의 악화를 회피하면서 브레이크조작력에 적절한 보조력을 가할 수 있도록 한 자동 이륜차의 브레이크장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서 청구항1에 기재한 발명은, 브레이크 조작부재와 이 브레이크 조작부재의 조작에 따른 제동력을 차륜브레이크에 기계적으로 전달가능한 전달시스템를 구비하는 자동 이륜차의 브레이크장치에 있어서, 브레이크 조작부재의 조작력에 보조력을 가하는 것을 가능하도록 전달시스템의 중간부에 연결되는 액츄에이터와, 이 액츄에이터의 전달시스템으로의 연결부 및 브레이크 조작부재의 사이에서 전달시스템에 설치되는 감쇠기구와, 브레이크 조작부재의 조작입력에 따른 출력변화를 가능하도록 감쇠기구에 부설되는 스트로크 센서와, 이 스트로크 센서의 검지출력에 따라 액츄에이터의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 청구항2에 기재한 발명은 브레이크 조작부재와, 이 브레이크 조작부재의 조작에 따른 제동력을 차륜브레이크에 기계적으로 전달가능한 전달시스템을 구비하는 자동 이륜차의 브레이크장치에 있어서, 브레이크 조작부재의 조작력에 보조력을 가하는 것이 가능하도록 전달시스템의 중간부에 연결되는 엑츄에이터와, 이 액츄에이터의 전달시스템으로의 연결부 및 브레이크 조작부재의 사이에서 전달시스템에 설치되는 감쇠기구와, 브레이크 조작부재로의 조작입력이 소정값 이상으로 되는 것에 따른 스위칭상태의 변화가 가능하도록 감쇠기구에 부설되는 스위치와, 스위치의 스위칭상태의 변화에 따라 액츄에이터의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 청구항1에 기재한 발명의 구성에 의하면, 액츄에이터를 작동시킴으로써 브레이크 조작부재의 조작력에 보조력을 가하여 차륜브레이크에 작용시킬 수 있고, 감쇠기구에 의해 액츄에이터의 작동시에 브레이크 조작부재의 조작감이 악화되는 것을 회피할 수 있다.
또한, 감쇠기구에 부설된 스트로크 센서에 의해, 브레이크 조작부재의 조작량에 따른 보조력을 발휘하도록 액츄에이터를 작동시키는 것이 가능하고, 또 브레이크의 조작량이 소정값 이상으로 되고나서 액츄에이터를 작동시키도록 함으로써, 브레이크조작의 초기에 급격한 챔퍼감(chamfer feeling)이 발생하는 것을 회괴함과 동시에, 브레이크조작의 종료시에 액츄에이터의 마찰에 의한 브레이크의 끌림이 발생하는 것을 회피할 수 있다.
또 상기 청구항2에 기재한 발명의 구성에 의하면, 액츄에치터를 작동시킴으로써 브레이크 조작부재의 조작력에 보조력을 가하여 차륜브레이크에 작용시킬 수가 있으며, 감쇠기구에 의해 액츄에이터의 작동시에 브레이크 조작부재의 조작감이 악화되는 것을 회피할 수 있다. 또한, 감쇠기구에 부설된 스위치에 의해, 브레이크 조작부재에 의한 조작력이 소정값 이상으로 된 것을 조작입력 검지수단에 의해 검출하여 액츄에이터의 작동을 제어하므로, 브레이크조작의 초기부터 보조력을 부가함이 없이 브레이크조작의 초기에 급격한 챔퍼감이 발생하는 것을 회피하고, 브레이크조작의 종료시에 액츄에이터의 마찰에 의한 브레이크의 끌림이 발생하는 것을 회피할 수 있다.
이하, 도면에 의해 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.
제1도 또는 제8도는 본 발명의 제1 실시예를 도시하는 것으로써, 제1도는 본 발명을 적용한 스쿠터의 측면도, 제2도는 제1도의 스쿠터의 정면도, 제3도는 브레이크장치의 전체구성도, 제4도는 전륜용 및 후륜용 전달시스템의 액츄에이터와의 연결부를 도시하는 측면도, 제5도는 제4도의 5-5선 단면도, 제6도는 감쇠기구의 구성을 도시하는 종단면도, 제7도는 제6도의 7-7선 확대단면도, 제8도는 조작입력의 변화에 수반하는 보조력을 도시하는 도면이다.
먼저, 제1도 및 제2도에 있어서, 이 스쿠터의 차체프레임(F)은 헤드파이프(1)를 그 전단부에 구비하는 것으로써, 헤드파이프(1)에 의해 조향가능하게 지지되는 스티어링 컬럼(2)에 연결된 좌, 우 한쌍의 프론트 포크(3, 3)를 통해 전륜(WF)이 차체프레임(F)에 현가된다. 또, 차체프레임(F)의 중간부에는, 이 차체프레임(F)에 탑재된 엔진(도시하지 않음)으로부터의 동력을 전달하는 트랜스미션을 내장한 미션케이스(4)가 요동가능하게 연결되어 있고, 이 미션케이스(4)의 후부에 후륜(WR)이 회전가능하게 지지된다.
후륜(WR)에는 작동레버(5R)의 작동량에 따른 제동력을 발휘하는 종래로부터 주지의 기계식 후륜브레이크(BR)가 장착되고, 전륜(WF)에는 작동레버(5F)의 작동량에 따른 제동력을 발휘하는 종래로부터 주지의 기계식 전륜브레이크(BF)가 장착된다.
또, 스티어링 컬럼(2)의 상단으로 뻗은 스티어링 핸들(6)의 좌, 우 양단에는 파지부(6L, 6R)가 배설되고, 스티어링 핸들(6)의 좌단부에는 파지부(6L)를 잡은 왼손으로 조작이 가능한 브레이크 조작부재로서의 후륜브레이크 조작레버(LR)가 축지되며, 스티어링 핸들(6)의 좌단부에는 파지부(6R)를 잡은 오른손으로 조작이 가능한 브레이크 조작부재로서의 전륜브레이크 조작레버 (LF)가 축지된다.
제3도를 아울러서 참조하여, 후륜브레이크 조작레버(LR)와 후륜브레이크(BR)의 작동레버(5R)는, 후륜브레이크 조작레버(LR)의 조작에 따른 제동력을 후륜브레이크(BR)에 기계적으로 전달가능한 후륜용 전달시스템(TR)을 통해서 연결되며, 전륜브레이크 조작레버(LF)와 전륜브레이크(BF)의 작동레버(5F)는, 전륜브레이크 조작레버(LF)의 조작에 따른 제동력을 전륜브레이크(BF)에 기계적으로 전달가능하게 전륜용 전달시스템(TF)을 통해서 연결된다.
후륜용 전달시스템(TR)은 후륜브레이크의 조작레버(LR)에 한쪽 단이 연결되는 브레이크 케이블(7R)과, 이 브레이크 케이블(7R)의 다른쪽 단이 연결되는 감쇠기구(8R)와, 감쇠기구(8R)의 다른쪽 단측에 한쪽 단이 연결되는 브레이크 케이블(9R)과, 브레이크 케이블(9R)의 다른쪽 단에 연결되는 전동레버(10R)와, 후륜브레이크(BR)의 작동레버(5R) 및 전동레버(10R) 차이를 연결하는 브레이크 케이블(11R)로 이루어지며, 브레이크 케이블(9R)(11R)은, 브레이크 케이블(9R)의 견인작동에 따른 전동레버(10R)의 회동에 의해 브레이크 케이블(11R)에 견인력이 작동하도록 전동레버(10R)에 연결된다. 또 전륜용 전달시스템(TF)은, 상기 후륜용 전달시스템(TR)과 마찬가지로 구성되는 것으로써, 전륜 브레이크 조작레버(LF)에 한쪽 단이 연결되는 브레이크 케이블(7F)과, 이 브레이크 케이블(7F)의 다른쪽 단에 한쪽 단측이 연결되는 감쇠기구(8F)와, 감쇠기구(8F)의 다른쪽 단측에 한쪽 단이 연결되는 브레이크 케이블(9F)과, 브레이크 케이블(9F)의 다른쪽 단측에 연결되는 전동레버(10F)와, 전륜브레이크(BF)의 작동레버(5F) 및 전동레버(10F) 사이를 연결하는 브레이크 케이블(11F)로 이루어진다.
그런데, 후륜용 전달시스템(TR)의 중간부에 있어서의 전동레버(10R)및 전륜용 전달시스템(TF)에 있어서의 중간부의 전동레버(10F)에는 액츄에이터(A)가 연결되고, 이 액츄에이터(A)는 유성기어기구(14)와 회전방향을 정 ·역방향으로 자유롭게 절환가능하게 유성기어기구(14)에 회전입력을 부여함과 동시에 비통전시의 자유회전이 가능한 모터(15)로 구성된다.
제4도 및 제5도를 아울러서 참조하면, 액츄에이터(A)의 케이싱(16)은, 모터(15)가 장착되는 제1 케이스부재(17)와, 모터(15)와는 반대측에서 제1 케이스부재(17)에 결합되는 제2 케이스부재(18)와, 제1 케이스부재(17)와는 반대측에서 제2 케이스부재(18)에 결합되는 제3케이스부재(19)로 구성되고, 유성기어기구(14)는 케이싱(16)내에 형성된 기어실(21)에 수납되고, 후륜용 및 전륜용 전달시스템(TR, TF)의 중간부 전동레버(10R, 10F)는, 제3 케이스부재(19)와 제3 케이스부재(19)에 결합되는 커버(20) 사이에 형성된 작동실(22)에 회동작동이 가능하도록 수납된다. 또 모터(15)는 그 출력축(23)을 기어실(21)내에 돌입시키도록 하여 케이싱(16)의 제1 케이스부재(17)에 결합된다.
유성기어기구(14)는 선기어(24), 링기어(25) 및 선기어(24) 및 링기어(25)에 맞물리는 다수의 유성기어(26)‥‥를 지승하는 유성캐리어(34)를 구비하는 것으로써, 후륜용 전달시스템(TR)의 전동레버(10R)가 링기어(25)에, 후륜용 전달시스템(TR)의 전동레버(10R)가 유성캐리어(34)에, 모터(15)의 출력축(23)이 선기어(24)에 각각 연결된다.
케이싱(16)에있어서의 제1 케이싱부재(17)에, 모터(15)의 출력축(23)과 평행한 축선을 가지고 기어실(21)에 배치되는 회전축(27)의 한쪽 단이 회전이 자유롭게 지지되어 있고, 이 회전축(27)은 그 다른쪽 단을 작동실(22)에 돌입시키도록 제3 케이스부재(19)를 회전이 자유롭게 관통한다. 이 회전축(27)의 기어실(21)내에 있어서의 중간부에는 반경방향의 바깥쪽으로 뻗는 플랜지부(27a)가 설치되어 있고, 이 플랜지부(27a)와 제1 케이스부재(17)의 사이에서, 회전축(27)에는 선기어(24)와 모터(15)의 출력축(23)에 설치된 구동기어(28)에 맞물려서 선기어(24)에 고정적으로 연결되는 피동기어(29)가 회전축(27)과의 상대회전이 가능하도록 장착된다. 따라서, 모터(15)는 구동기어(28) 및 피동기어(29)를 통하여 선기어(24)에 연결된다.
또, 작동실(22)내에서 회전축(27)의 단부에는 전동레버(10F)가 고정되어 있고, 이 전동레버(10F)와 상이 플랜지부(27a) 사이에는 회전축(27)을 동축으로 둘러싸면서 원통체(30)가 배치되며, 이 원통체(30) 및 회전축(27) 사이에는 베어링(31)이 설치된다. 그리고 원통체(30)의 작동실(22)측 단부에는 전동레버(10R)가 고정되고, 원통체(30)의 기어실(21)측 단부에는 링기어(25)가 고착된다. 따라서, 전동레버(10R)는 원통체(30)를 통하여 링기어(25)에 연결된다. 또한, 링기어(25)와 전동레버(10R) 사이에는, 원통체(30)를 동축으로 둘러싸는 원통형상의 스페이서(32)가 설치되어 있으며, 이 스페이서(32)와 제3 케이스부재(19)사이에는 베어링(33)이 설치된다.
또한, 전동레버(10F)가 고착되어 있는 회전축(27)의 플랜지부(27a)에는 유성캐리어(34)가 고정된다. 따라서 전동레버(10F)는, 회전축(27)을 통하여 유성캐리어(34)에 연결된다.
제6도 및 제7도에 있어서, 감쇠기구(8R)는 후륜브레이크 조작레버(LR)측의 브레이크 케이블(7R)이 기단측에 연결되는 조작측 부재(36)와, 후륜브레이크(BR)측의 브레이크 케이블(9R)이 기단측에 연결되는 작동측 부재(37)와의 사이에 설치된 댐퍼스프링(38)으로 이루어지는 것이다.
조작측 부재(36)는 막대형상으로 형성되어 있고, 그 선단에는 반경방향의 바깥쪽으로 뻗은 받침부(36a)가 일체로 배설된다. 또 작동측 부재(37)는 받침부(36a)를 슬라이딩이 가능하게 감합시키는 바닥이 있는 원통형상으로 헝성되어 있고, 이 작동측 부재(37)의 선단측에는, 조작측 부재(36)를 축방향으로 상대이동이 가능하게 삽통시키는 원통부(39a)를 중심부로 가지고 원판형상으로 형성되는 시이트판(39)이 슬라이딩 가능하게 감합된다. 또한, 작동측 부재(37)내에서 받침부(36a) 및 시이트판(39)과의 사이에 댐퍼스프링(38)이 압축되어서 설치되어 있으며,시이트판(39)의 받침부(36a)로부터 이간하는 방향으로의 이동을 규제하도록 작동측 부재(37)의 선단내면에 스냅링(40)이 끼워져 있다.
작동측 부재(37)는 하우징(41)내에 슬라이딩가능하게 수납되고, 브레이크 케이블(7R)은 하우징(41)의 한쪽 단측으로 이동가능하게 삽통되어 조작측 부재(36)에 연결되며, 브레이크 케이블(9R)은 하우징(41)의 다른쪽 단측으로 이동가능하게 삽통되어서 작동측 부재(37)에 연결된다. 또한 댐퍼스프링(38)의 스프링 하중은, 후륜브레이크의 조작레버(LR)에 의한 통상의 브레이크 조작입럭에 의해서 감쇠기구(8R)를 수축시키지 않을 정도로 설정되어 있다.
감쇠기구(8F)는, 상기 감쇠기구(8R)과 마찬가지의 구성을 가지고 브레이크 케이블(7F) 및 브레이크 케이블(9F) 사이에 배설된다.
그런데, 제1도 및 제2도에서 도시하는 바와 같이, 차체프레임(F)의 전부는 카우링부(12)에 의해 덮여지고, 상기 양 감쇠기구(8F, 8R)와 액츄에이터(A)는 카우링부(12)에 의해 덮여져서 차체프레임(F)에 고정적으로 지지되며, 특히 액츄에이터(A)는, 카우링부(12)에 의해 형성되는 플로어면(12a)보다도 아래쪽에 위치하도록 차체프레임(F)에 배설된다.
액츄에이터(A)에 있어서의 모터(15)의 작동은 제어수단으로서의 전자제어유닛(C)(제3도 참조)에 의해 제어되는 것으로써, 이 전자제어유닛(C)에는 후륜브레이크의 조작레버(LR)에 의한 조작입력을 검출하는 후륜용 스트로크 센서(44R), 전륜브레이크 조작레버(LF)에 의한 조작입력을 검출하는 전륜용 스트로크 센서(44F), 후륜(WR)의 회전속도를 검출하는 차륜속도검출기(45R) 및 전륜(WF)의 회전속도를 검출하는 차륜속도검출기(45F)의 검출값이 각각 입력되어 있고, 전자제어유닛(C)은 양 조작입력 검출수단(44R, 44F) 및 차륜속도검출기(45R, 45F)의 검출값에 의거하여 모터(15)의 작동을 제어한다.
그리고, 제6도 및 제7도에서 도시하는 바와 같이, 스트로크 센서(44R, 44F)는, 검출자(45)를 갖는 것으로써, 감쇠기구(8R, 8F)의 하우징(41)에 장착된다. 한편, 감쇠기구(8R, 8F)에 있어서의 하우징(41) 및 작동측 부재(37)의 측부에는 시이트판(39)의 이동방향으로 연장되는 슬릿(41a, 37a)이 배설되어 있고, 시이트판(39)에는 이 슬릿(41a, 37a)으로부터 하우징(41)의 바깥쪽으로 돌출하여 상기 검출자(45)에 당접하는 피검출부(39b)가 일체로 배설되며, 스트로크 센서(44R, 44F)는 후륜 및 전륜브레이크 조작레버(LR, LF)의 조작에 따른 상기 피검출부(39b)의 이동에 의해 검출자(45)가 수축되도록 하우징(41)에 장착된다.
이와 같은 브레이크장치에 있어서, 후륜브레이크 조작레버(LR)의 브레이크조작을 행하지 않은 상태에서 전륜브레이크 조작레버(LF)의 브레이크조작을 행하면 유성캐리어(34)가 회전하여, 전륜용 전달시스템(TF)를 통하여 전달되는 브레이크조작력으로 전륜브레이크(BF)가 브레이크작동을 하지만, 모터(15)를 비통전상태로 했은 때에는 선기어(24)가 자유롭게 회전함으로써 후륜브레이크(BR)는 비작동상태 그대로이다. 그런데, 모터(15)를 정회전측으로 작동시키면, 선기어(24)가 유성캐리어(34)와 동일한 방향으로 회전함으로써 링기어(25)가 역방향으로 회동하여, 후륜브레이크(BR)가 작동함과 동시에 전륜브레이크(BF)에는 모터(15)로부터의 보조력이 가해지게 된다.
즉, 전륜브레이크 조작레버(LF)의 브레이크조작력에 모터(15)의 작동에 따르는 보조력을 가한 제동력이 전륜브레이크(BF)에서 발휘됨과 동시에, 모터(15)의 작동에 따르는 연동분의 제동력이 후륜브레이크(BR)에서 발휘된다.
이와는 반대로, 전륜브레이크 조작레버(LF)의 브레이크조작을 행하지 않은 상태에서 후륜브레이크 조작레버(LR)의 브레이크조작을 행한 상태에서 모터(15)를 작동시키면, 후륜브레이크 조작레버(LR)의 브레이크조작력에 모터(15)의 작동에 따른 보조력을 가한 제동력이 후륜브레이크(BR)에서 발휘됨과 동시에, 모터(15)의 작동에 따른 연동분의 제동력이 전륜브레이크(BF)에서 발휘된다.
이때, 선기어(24)로의 입력으로부터 링기어(25)의 출력까리의 감속비를 iR, 선기어(24)로의 입력으로부터 유성기어(26)‥‥의 출력까지의 감속비를 iC, 링기어(25)의 톱니수를 ZR, 선기어(24)의 톱니수를 ZS라고 했을 때에, 보조력을 나타내는 직선이 표시하는 기울기(tanθ)는 다음의 제 ①∼③식으고 정해진다.
tanθ = iR/iC‥‥‥ ①
iR = ZR/ZS‥‥‥‥‥‥②
iC/(ZR+ZS)/ZS‥‥‥ ③
또, 모터(15)의 출력 토크를 T, 모터(15)로부터 선기어(24)까지의 감속비를 iS로 했을 때에, 후륜제동력은 (T×iS×ZR/ZS)로 얻어지고, 전륜제동력중의 보조력은 {T×iS×(ZR+ZS)/ZS}로 얻어지게 된다.
그리고, 모터(15)의 작동에 의해 보조력을 발휘할 수 있는 영역은, 제8도에서 도시하는 바와 같이 설정된다. 즉 감쇠기구(8F, 8R)가 작동을 개시하는 포인트(PA)보다도 약간 크게 설정된 조작입력(PB)이 스트로크 센서(44R, 44F)에 의해 검지된 시점으로부터 액츄레이터(A)에 의한 보조력을 제동력에 부가하도록 설정되고, 그 보조력도 스트로크 센서(44R, 44F)의 검출값이 커짐에 따라 커지도록 설정된다.
그런데, 전륜브레이크 조작레버(LF)에 의한 브레이크의 조작시에 차륜속도검출기(45R, 45F)에 의해 얻어진 차륜속도에 의거하여, 후륜(WR) 및 전륜(WF)의 적어도 한쪽에서 차륜록(lock)을 일으킬 가능성이 커졌다고 판단되었을 때에는, 모터(15)가 연동제동시와는 역방향으로 작동되어, 선기어(24)가 연동제동시와는 역방향으로 회동작동된다. 이에 따라 유성기어(26)‥‥는 링기어(25)를 후륜브레이크(BR)의 제동력을 늦추는 방향으로 회동하면서 회전하고, 링기어(25)측으로부터피 반발력에 의해 유성캐리어(34)도 전륜브레이크(BF)의 제동력을 늦추는 방향으로 회동한다. 이 결과, 후륜(WR) 및 전륜(WF)의 제동력이 감소하여, 록상태로 들어가려고 했던 차륜이 록상태에 빠지는 것을 회피할 수 있다. 이 때, 양 전달시스템(TR,TF)에 있어서의 감쇠기구(8R, 8F)에는 유성기어기구(14)로부터의 견인력이 작용하여, 댐퍼스프링(38)‥‥이 각각 압축전 상태로 된다.
또, 상기 앤티록 브레이크의 제어시에 제동력을 재차 증가시킬 때에는, 모터(15)가 비통전상태로 된다. 그것에 의해 압축상태에 있어서 탄성력을 비축하고 있던 감쇠기구(8R, 8F)의 댐퍼스프링(38)‥‥이 탄성력을 발휘하여, 댐퍼스프링(38)‥‥의 스프링 하중이 후륜브레이크(BR) 및 전륜브레이크(BF)에 제동력을 부여하게 된다.
다음에, 이 제1 실시예의 작용에 대해 설명하면, 후륜브레이크 조작레버(LR)의 조작에 따른 제동력을 후륜브레이크(BR)에 기계적으로 전달가능한 후륜용 전달시스템(TR)의 중간부가 유성기어기구(14)의 링기어(25)에 연결되고, 또 전륜브레이크 조작레버(LF)의 조작에 따른 제동력을 전륜브레이크(BF)에 기계적으로 전달가능한 전륜용 전달시스템(TF)의 중간부가, 유성기어기구(14)의 유성기어(26)‥‥를 지승하는 유성캐리어(34)에 연결되고, 유성기어기구(14)의 선기어(24)에 모터(15)가 연결되기 때문에, 제1 및 전륜브레이크 조작레버(LR, 5F)의 한쪽, 예를 들면 전륜브레이크 조작레버(LF)를 브레이크조작했을 때의 모터(15)의 작동에 의해, 전후 양 차륜브레이크(BR, BF)의 한쪽, 예를 들면 전륜브레이크(BF)에 브레이크조작력으로서 보조력을 가한 제동력을 발휘시킴과 동시에, 다른쪽 예를 들면 후륜브레이크(BR)에 보조분에 따른 연동제동력을 발휘시킬 수 있다.
또, 차륜록의 가능성이 발생했을 때에는, 모터(15)를 연동작동시와는 역방항으로 작동시킴으로써, 양 차륜브레이크(BR, BF)의 제동력을 약화시킬 수가 있고, 또 모터(15)를 연동작동시와 동일한 방향으로 작동시킴으로써 양 차륜브레이크(BR, BF)의 제동력을 재증력할 수가 있으며, 유성기어기구(14) 및 모터(15)로 이루어지는 단일한 액츄에이터(A)에 의해, 양 차륜브레이크(BR, BF)의 앤티록 브레이크의 제어를 실행하는 것이 가능해진다.
또한, 후륜용 및 전륜용 전달시스템(TR, TF)에 있어서, 유성기어기구(14)에 있어서의 링기어(25) 및 유성캐리어(34)로의 연결부와 후륜 및 전륜브레이크 조작레버(LR, LF) 사이에는 감쇠기구(8R, 8F)가 각각 설치되어 있어서, 앤티록 브레이크 제어에 있어서의 제동력 재증력시에는, 그것들의 감쇠기구(8R, 8F)에 의해 비축된 반발력을 이용하는 것이 가능해지고, 또 후륜브레이크 조작레버(LR) 또는 전륜브레이크 조작레버(LF)에 액츄에이터(A)측으로부터의 힘이 직접적으로 작용하는 것을 회피하여 양호한 조작감을 얻을 수 있다.
또 액츄에이터(A)에 의한 보조력은, 차체프레임(F)으로 지지된 감쇠기구(8R, 8F)에 부설되는 스트로크 센서(44R, 44F)의 검출값에 따라 정해지는 것이지만, 스트로크 센서(44R, 44F)의 중량이 스티어링 핸들(6)에는 부가되지 않기 때문에, 조타하중의 증대를 회피할 수 있다.
또한, 스트로크 센서(44R, 44F)에 의해 브레이크의 조작입력을 검지하기 때문에, 액츄에이터(A)에 의한 보조력을 조작입력에 따라 변화시킬 수 있으며, 또한 제8 도에서 도시한 바와 같이 소정값(PB)이상의 조작입력 검지에 따라 보조력을 부가하도록 했기 때문에, 브레이크조작의 초기에 급격한 챔퍼감이 발생하는 것을 회피할 수 있음과 동시에, 브레이크조작의 종료시에 액츄에이터(A)의 마찰에 의한 브레이크의 끌림이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
제9도 및 제11도는 본 발명의 제2 실시예를 도시하는 것으로써, 상기 제1 실시예에 대응하는 부분에는 동일한 참조부호를 붙인다.
후륜용 전달시스템(TR')에 있어서, 감쇠기구(8R' )는 브레이크 케이블(7R', 9R) 사이에 설치되고, 또 전륜용 전달시스템(TF')에 있어서 감쇠기구(8F')는 브레이크 케이블(7F', 9F) 사이에 설치된다.
감쇠기구(8R', 8F')는, 브레이크 케이블(7R', 7F')이 기단측에 연결되는 조작측 부재(36)와, 브레이크 케이블(9R, 9F)이 기단측에 연곁되는 작동측 부재(37')와의 사이에 설치된 댐퍼스프링(38)으로 이루어지는 것으로써, 작동측 부재(37)의 선단측에 감합됨과 동시에, 스냅링(40)에 의해 바깥쪽으로의 탈락이 저지된 시이트판(39' )과, 조작측 부재(36)의 선단 받침부(36a)와의 사이에 댐퍼스프링(38)이 압축되어서 설치되어, 작동측 부재(37)가 하우징(41')에 슬라이딩이 자유롭게 감합된다.
그리고, 브레이크 케이블(7R', 7F')은, 외측 케이블(46)내에 내측 케이블(47)이 이동가능하게 삽통되어 이루어지는 것으로써, .외측 케이블(46)의 단부에 배설된 연결부재(48)가 내측 케이블(47)의 이동방향을 따라 규제된 범위내에서의 이동이 가능하도록 하우징(41')의 한쪽 단부에 연결되고, 하우징(41')내에 삽입된 내측 케이블(47)이 조작측 부재(36)에 연결된다.
이와 같은 감쇠기구(8R', 8F')에 있어서의 하우징(41')의 한쪽 단부에는 스위치(49R, 49F)가 각각 부설되는 것으로써, 이들 스위치(49R,49F)는, 브레이크 조작입력이 소정값 이상으로 되는 것에 따라 상기 연결부재(48)에 의해 압압되어 스위칭상태를 변화시키도록 하여 하우징(41')에 장착된다.
이 제2 실시예에 의하면, 브레이크 케이블(7R', 7F')의 뻗음상태의 조정에 상관없이 소정값 이상의 조작입력을 확실하게 검지할 수 있고, 스위치(49R, 49F)의 검지에 의해 제동력에 보조력을 부가함으로써, 브레이크조작의 초기에 급격한 챔퍼감이 발생하는 것을 회피하는 것이 가능함과 동시에, 브레이크조작의 종료시에 액츄에이터(A)의 마찰에 의한 브레이크의 끌림이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제11도에서 도시하는 바와 같이 차체속도에 따라서 보조력을 변화시킬 수 있도록 함으로써, 차체속도에 따른 높은 감속도를 얻을 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예를 상술하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라, 특허청구의 범위에 기재된 본 발명을 벗어나지 않고 다양한 설계변경을 행하는 것이 가능하다.
예를 들면 본 발명은, 각 전달시스템에 개별적으로 액츄에이터가 설치된 브레이크장치에도 적용이 가능하다.
이상과 같이 청구항1에 기재한 발명에 따르는 장치는, 브레이크 조작부재의 조작력에 보조력을 가하는 것이 가능하도록 전달시스템의 중간부에 연결되는 액츄에이터와, 이 액츄에이터의 전달시스템으로의 연결부 및 브레이크 조작부재 사이에서 전달시스템에 설치되는 감쇠기구와, 상기 브레이크 조작부재의 조작입력에 따른 출력변화가 가능하도록 상기 감쇠기구에 부설되는 스트로크 센서와. 상기 스트로크 센서의 검지출력에 따라서 엑츄에이터의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하기 때문에, 상기 액츄에이터에 의해 상기 브레이크 조작부재의 조작력에 보조력을 가하여 차륜브레이크에 작용시킴과 동시에, 상기 액츄에이터의 작동시에 상기 브레이크 조작부재의 조작감이 악화되는 것을 상기 감쇠기구에 의해 회피할 수 있고, 또한 상기 감쇠기구에 부설된 스트로크 센서에 의해 브레이크 조작부재의 조작량에 따른 보조력을 발휘하도록 액츄에이터를 작동시킬 수 있으며, 스트로크 센서의 검출값이 소정값 이상으로 되고나서 보조력을 가하도록 함으로써, 브레이크조작의 초기에 급격한 챔퍼감이 발생하는 것, 및 브레이크조작의 종료시에 브레이크의 끌림이 발생하는 것을 방지하여 양호한 브레이크감을 얻을 수 있다.
또 청구항2에 기재한 발명은 브레이크 조작부재의 조작력에 보조력을 가하는 것이 가능하도록 전달시스템의 중간부에 연결되는 액츄에이터와, 이 액츄에이터의 전달시스템으로의 연결부 및 상기 브레이크 조작부재 사이에서 전달시스템에 설치되는 감쇠기구와, 상기 브레이크 조작부재로의 조작입력이 소정값 이상으로 되는 것에 따른 스위칭상태의 변화를 가능하도록 감쇠기구에 부설되는 스위치와, 상기 스위치의 스위칭상태의 변화에 따라서 상기 액츄에이터의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하기 때문에, 상기 액츄에이터에 의해 상기 브레이크 조작부재의 조작력에 보조력을 가하여 차륜브레이크에 작용시킴과 동시에, 상기 액츄에이터의 작동시에 브레이크 조작부재의 조작감이 악화되는 것을 상기 감쇠기구에 의해 회피할 수가 있으며, 또한 감쇠기구에 부설된 스위치에 의해 브레이크 조작입력이 소정값 이상으로 된 것을 확실하게 검출하여 상기 액츄에이터의 작동을 제어할 수 있으며, 브레이크조작의 초기에 급격한 챔퍼감이 발생하는 것, 및 브레이크조작의 종료시에 브레이크의 끌림이 발생하는 것을 방지하여 양호한 브레이크감을 얻을 수 있다.

Claims (2)

  1. 브레이크 조작부재(LF, LR)와, 이 브레이크 조작부재(LF, LR)의 조작에 따른 제동력을 차륜브레이크(BF, BR)에 기계적으로 전달가능한 전달시스템(TF, TR)을 구비하는 자동 이륜차의 브레이크장치에 있어서, 브레이크 조작부재(LF, LR)의 조작력에 보조력을 가하는 것을 가능하도록 상기 전달시스템(TF, TR)의 중간부에 연결되는 액츄에이티(A)와, 이 액츄에이터(A)의 전달시스템(TF, TR)으로의 연결부 및 브레이크 조작부재(LF, LR) 사이에서 전달시스템(TF, TR)에 설치되는 감쇠기구(8F,8R)와, 브레이크 조작부재(LF, LR)의 조작입력에 따른 출력변화를 가능하도록 상기 감쇠기구(8F, 8R)에 부설되는 스트로크 센서(44F, 44R)와, 상기 스트로크 센서(44F, 44R)의 검지출력에 따라서 상기 액츄에이터(A)의 작동을 제어하는 제어수단(C)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이륜차의 브레이크장치.
  2. 브레이크 조작부재(LF, LR)와, 이 브레이크 조작부재(LF, LR)의 조작에 따른 제동력을 차륜 브레이크(BF, BR)에 기계적으로 전달가능한 전달시스템(TF', TR')을 구비하는 자동 이륜차의 브레이크장치에 있어서, 상기 브레이크 조작부재(LF, LR)의 조작력에 보조력을 가하는 것이 가능하도록 전달시스템(TF', TR')의 중간부에 연결되는 액츄에이터(A)와, 이 액츄에이터(A)의 전달시스템(TF, TR)으로의 연결부 및 브레이크 조작부재(LF, LR) 사이에서 전달시스템(TF', TR')에 설치되는 감쇠기구(8F', 8R')와, 브레이크 조작부재(LF, LR)에의 조작입력이 소정값 이상으로 되는 것에 따른 스위칭상태의 변화를 가능하도록 감쇠기구(8F',8R')에 부설되는 스위치(49F, 49R)와, 스위치(49F, 49R)의 스위치상태의 변화에 따라 상기 액츄에이터(A)의 작동을 제어하는 제어수단(C)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 이륜차의 브레이크장치.
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