KR0149717B1 - 인쇄회로기판의 결함 수정장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 검사시 발견된 결함의 종류를 자동으로 분류하고, 각 결함의 발생횟수를 누적함으로써 결함 수정을 용이하게 하고 인쇄회로기판 제작공정을 개선시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판의 결함 수정장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 소정의 인쇄회로기판 검사장치에 의해 결함이 있는 것으로 판명된 인쇄회로기판을 수정하는 인쇄회로기판의 결함 수정장치에 있어서, 상기 검사장치에서 상기 인쇄회로기판의 검사데이타를 전송받아 상기 결함이 발생된 위치데이타와 그 결함의 종류를 인식하고 판독하는 제어수단과, 상기 제어수단에 의해 인식되고 판단된 상기 위치데이타와 그 결함의 종류 및 각 결함의 발생누적수를 표시하는 표시수단과, 상기 인쇄회로기판을 수정하기 위한 수정작업부, 및 상기 인쇄회로기판을 상기 검사장치에서 상기 수정작업부로 이송하는 이송수단을 구비하고 있어, 수정작업 능률을 형상시킬 수 있는 이점을 제공할 수 있다.
Description
제1도는 종래의 인쇄회로기판의 결함 수정장치를 개략적으로 도시한 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 결함 수정장치를 도시한 구성도.
제3도는 본 발명 인쇄회로기판의 결함 수정장치에 의해 식별되는 결함종류를 도시한 개략도.
제4도는 본 발명의 모니터 화면을 도시한 화면 구성도.
제5도는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 결함 수정장치의 외관을 도시한 외관 구성도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 시각인식 검사장치 40 : 인쇄회로기판
80 : 컴퓨터 제어장치 90 : 모니터
100 : 이송부 110 : 수정작업부
112 : 고정판 114 : 측정자
본 발명은 인쇄회로기판의 검사시에 발견되는 결함을 수정하는 인쇄회로기판의 결함 수정장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 검사시 발견된 결함의 종류를 자동으로 분류하고, 각 결함의 발생횟수를 누적함으로써 결함 수정을 용이하게 하고 인쇄회로기판 제작공정을 개선시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판의 결함 수정장치에 관한 것이다.
일반적으로 인쇄회로기판은 생산공정라인에서 생산된 후, 불량의 유ㆍ무, 예를 들면 인쇄회로기판의 긁힘(scratch), 패턴(pattern)의 불균일, 패턴간의 단락, 패턴의 단선 또는 패턴의 누락등에 대함 검사를 받게 된다.
상기와 같은 인쇄회로기판의 검사는 본 출원인이 출원한 특허출원번호 제94-12392호 인쇄회로기판 검사용 시각인식장치 및 특허출원번호 제94-12390호 인쇄회로기판의 자동검사방법 및 장치에 의해 수행될 수 있다.
이와 같이 소정의 인쇄회로기판 검사장치에 의해 검사되어 불량으로 판명된 인쇄회로기판은 수정작업을 받은 후에 사용될 수 있다. 불량으로 판명된 인쇄회로기판에 존재하는 상기와 같은 결함을 수정하는 종래의 인쇄회로기판의 결함 수정장치를 제1도에 나타내 보였다.
제1도를 참조하면, 종래 인쇄회로기판의 결함 수정장치의 구성은 출원계류중인 특허출원번호 제94-12392호 인쇄회로기판 검사용 시각인식장치와 같은 시각인식장치(10)와, 이 시각인식장치(10)에서 전송된 검사대상 인쇄회로기판(이하 기판이라 약칭한다)의 검사데이타를 입력박아 소정의 제어를 수행하는 제어부(20), 이 제어부(20)의 제어에 의해 X-Y방향으로 구동되는 구동부(30), 결함이 있는 기판(40)을 결함 수정작업부(70)로 이송시키는 이송부(60)를 구비하여 구성되어 있다. 여기서, 상기 시각인식장치(10)에는 검사대상 기판(40)를 촬상하여 화상데이타를 생성하는 카메라(12)가 구비되어 있으며, 구동부(30)에는 결함위치를 지적하기 위한 레이져(32)가 설치되어 있다. 상기 레이져(32)는 레이져 발생기(50)에 의해 구동되도록 된다.
상기와 같이 구성된 종래 인쇄회로기판의 결함 수정장치의 작용 및 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 검사대상 기판(40)에 대한 화상정보가 카메라(12) 및 시각인식장치(10)에 의해 획득된다. 여기서, 상기 화상정보는 실질적으로 위치정보로서 (x,y)좌표값으로 표현된다. 상기 기판(40)에 대한 위치정보가 상기 시각인식장치(10)에 의해 획득되면, 이 위치정보는 소정의 전송라인, 즉 직렬통신라인인 RS232C를 통해 제어부(20)로 전송되어 저장된다. 이때, 결함이 있는 것으로 판명된 기판(40)은 이송부(60)에 의해 수정 작업부(70)로 이송되어 고정된다. 상기 기판(40)이 수정 작업부(70)에 고정되면, 상기 제어부(20)는 구동부(30)를 제어하여 기판(40)의 수정작업이 이루어지도록 한다. 즉, 제어부(20)는 구동부(30)의 구동원점과 기판(40)의 검사원점이 일치되도록 상기 구동부(30)를 X,Y방향으로 구동시킨 후, 상기 시각인식장치(10)에서 인식된 기판(40)의 결함위치로 레이져(32)가 위치하도록 구동시킨다. 레이져(32)가 기판(40)의 결함위치로 이동하여 정지하면, 레이져 발생기(50)는 레이져(32)를 작동시켜 레이져 빔이 상기 결함위치를 지적하도록 한다. 이와 같이 레이져 빔이 상기 기판(40)의 결함위치를 지적하면, 수정 작업자(M)는 수정용 도구로서 수정작업을 진행한다.
상기에서 종래기술은 시각인식장치(10)에서 인식된 결함을 수정하기 위하여 결함위치의 (x,y)데이타만을 이용하고 있다. 즉, 제어기(20;실질적으로 X-Y제어기임)가 상기 (x,y)데이타에 의해서 X-Y테이블로 구성된 구동부(30)를 구동시키게 되면, 구동부(30)의 소정위치에 설치된 레이져(32)에 의해 결함의 위치가 정확히 지적된다. 그러면, 수정작업자(M)는 레이져 빔이 가리키는 위치를 조사하여 결함을 수정하게 되는 것이다.
따라서, 상기와 같이 결함의 위치만 지적하는 종래 인쇄회로기판의 결함 수정장치를 사용하면, 결함의 종류를 파악하기가 곤란하여 결함발생 누적데이타에 의한 결함발생원인등을 분석하기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 레이져를 이용하여 결함의 위치를 지적하는 종래의 수정장치는 제작단가가 고가인 문제점이 있으며, 수정작업자가 레이져 빔을 계속적으로 추적해야함으로 작업자의 피로도를 증가시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 결함의 위치뿐만 아니라 결함의 종류, 및 각 결함의 발생누적량들을 제공할 수 있는 인쇄회로기판의 결함 수정장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 가격이 저렴하며, 수정 작업자의 작업 능률을 향상시킬 수 있는 인쇄회로기판의 결함 수정장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 결함발생 누적량에 기초하여 인쇄회로기판의 제작공정을 개선시킬 수 있는 인쇄회로기판의 결함 수정장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 결함 수정장치는,
소정의 인쇄회로기판 검사장치에 의해 결함이 있는 곳으로 판명된 인쇄회로기판을 수정하는 인쇄회로기판의 결함 수정장치에 있어서,
상기 검사장치에서 상기 인쇄회로판의 검사데이타를 전송받아 상기 결함이 발생된 위치데이타와 그 결함의 종류를 인식하고 판독하는 제어수단과,
상기 제어수단에 의해 인식되고 판단된 상기 위치데이타와 그 결함의 종류 및 각 결함의 발생누적수를 표시하는 표시수단과,
상기 인쇄회로기판을 수정하기 위한 수정작업부, 및
상기 인쇄회로기판을 상기 검사장치에서 상기 수정작업부로 이송하는 이송수단을 구비하여 된 점에 그 특징이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 결함 수정장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 인쇄회로기판의 결함 수정장치는, 검사결과 결함이 있는 것으로 판명된 인쇄회로기판의 결함 위치와 결함의 종류, 및 각 결함의 발생빈도등을 제공하여 궁극적으로 결함발생원인을 파악할 수 있도록 함으로써 제조공정시 결함발생을 근원적으로 방지하고, 수정 작업자의 수정작업 효율을 향상시키기 위한 것으로서, 출원계류중인 특허출원번호 제94-12390호 인쇄회로기판의 자동검사방법 및 장치 또는 특허출원번호 제94-12392호 인쇄회로기판 검사용 시각인식장치에 개시되어 있는 바와 같은 시각인식 검사장치(10)에서 검사가 수행된 인쇄회로기판(40)의 검사데이타를 전송받아 결함이 발생된 위치데이타와 그 결함의 종류를 인식하고 판독하는 컴퓨터 제어장치(80)와, 상기 컴퓨터 제어장치(80)에 의해 인식되고 판단된 상기 위치데이타와 그 결함의 종류 및 각 결함의 발생누적수를 표시하는 모니터(90)와, 상기 인쇄회로기판(40)을 수정하기 위한 수정 작업부(110), 및 인쇄회로기판(40)을 상기 검사장치(10)에서 수정작업부(110)로 이송하는 이송부(100)를 구비하여 구성된다. 여기서, 상기 검사장치(10)와 컴퓨터 제어장치(80)는 소정의 랜(LAN) 통신을 통해 상기 검사데이타를 전송하는 것이 바람직한데, 이는 상기 검사장치(10)에서 컴퓨터 제어장치(80)로 전송되는 데이타양이 크고, 고속의 전송을 할 필요가 있기 때문이다. 즉, LAN통신은 종래의 RC232C통신에 비해 약 100배 빠르게 데이타를 전송한다. 그리고, 상기 컴퓨터 제어장치(80)는 결함의 위치데이타, 결함의 종류데이타, 인쇄회로기판의 기준화상 데이타, 소정의 실행 프로그램, LAN통신을 위한 프로그램, 및 기타 데이타와 프로그램을 바람직하게 저장한다.
상기 수정작업부(110)는 소정의 결함 수정작업을 위해 이송부(100)에 의해 이송된 인쇄회로기판(40)을 고정하며 상기 수정작업의 기준점을 제공하는 인쇄회로기판 고정판(112)을 구비하는데, 이 고정판(112)에는 상기 결함의 위치를 확인할 수 있도록 측정자(114)와 같은 눈금이 모니터(90) 화면에도 표시되도록 하는 것이 바람직하다. 이는 모니터(90) 화면애 표시되는 인쇄회로기판의 화상데이타와 고정판(112)에 놓여있는 실제 수정작업대상 기판(40)과 일대일 대응시칼 필요가 있기 때문이다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 결함 수정장치의 작용 및 동작을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 결함 수정장치에 의해 검출될 수 있는 결함의 종류는, 제3도에 도시되어 있는 바와 같이 도선의 패임(A), 도선의 일률적인 수축(B), 도선의 단락(C), 도선 내부상의 홈(D), 구멍 크기 불량(E), 도선의 돌출(F), 도선의 일률적인 팽창(G), 도선사이의 쇼트(H), 및 도선외부상의 홈(I)이 있다.
제2도를 참조하면, 검사대상 기판(40)에 관한 기준화상데이타는 시각인식 검사장치(10)에서 획득되어 저장되는데, 이때 컴퓨터(80)의 메모리에도 상기 기준화상데이타가 저장된다. 이와 같이 기준화상데이타가 시각인식 검사장치(10) 및 컴퓨터 제어장치(80)에 저장되면, 검사대상 인쇄회로기판(40)이 상기 시각인식 검사장치(10)에서 검사된다. 시각인식 검사장치(10)에 의해 검사된 상기 기판(40)에 결함이 있는 것으로서 판명되면, 그 결함에 대한 종류 및 그 결함의 위치에 관한 데이타 정보가 컴퓨터 제어장치(80)로 LAN통신에 의해 전송된다. 전송된 상기 데이타 정보는 필요에 따라 입출력가능하도록 파일형태로 저장된다. 상기 데이타 정보가 전송될 때, 시각인식 검사장치(10)에서 검사가 종결된 기판(40)도 이송부(100)에 의해 수정 작업부(110)로 이송되어 고정판(112)에 고정된다.
상기와 같이 LAN통신에 의해 결함의 종류, 결함의 위치에 대한 데이타 정보가 컴퓨터 제어장치(80)에 전송되면, 컴퓨터 제어장치(80)는 상기 정보에 관한 내용을 모니터(90)에 표시한다. 모니터(90)에 표시되는 내용의 일례를 제4도에 나타내 보였다.
제4도를 참조하면, 수정 작업부(110)에 이송되어 고정판(112)에 고정된 기판(40)의 형상(40')이 모니터 화면의 기판표시부(98)에 표시된다. 상기 기판표시부(98)에는 경우에 따라 다른 것이 표시될 수도 있다. 상기 기판표시부(98)에 표시된 기판(40)의 형상(40')중에서 결함의 위치(91)가 인식가능하게 표시되는데, 첨부된 도면에서는 결함의 위치(91)가 검은색으로 표시되어 있다. 기판표시부(98)에 표시된 결함의 위치(91)는 미도시된 마우스 커서에 의해 지적될 수 있다.
그리고, 모니터(90)의 화면에는 고정판(112)에 마련된 측정자(114)와 같은 형태의 측정자 눈금(114')이 표시된다. 이를 통해 수정작업자(M)는 용이하게 실제 인쇄회로기판의 결함위치를 확인할 수 있다. 또한, 모니터(90) 화면의 우측 상단에는 인쇄회로기판을 종류별로 분류한 모델명을 표시하는 모델명 표시부(92)가 마련되어 있어 각 인쇄회로기판의 종류를 알 수 있게끔 되어 있다. 모델명 표시부(92)이외에 결함이 발생된 기판의 일련번호를 표시하는 일련번호 표시부(93)가 모델명 표시부(92) 하단에 마련되어 있으며, 결함이 발생된 기판의 각 결함위치를 X,Y좌표값으로 표시하는 위치데이타 표시부(94)가 상기 일련번호 표시부(93)하단에, 모니터(90) 화면상에 표시된 인쇄회로기판의 특정 부위를 확대할 수 있도록 한 확대표시부(95)가 상기 위치데이타 표시부(94)하단에, 그리고 상기 미도시된 마우스 또는 기타 선택수단에 의해 지적된 결함의 종류를 표시하는 결함종류 표시부(96)가 확대표시부(95) 하단에 마련되어 있다.
상술한 바와 같이 모니터(90) 화면상에 표시되는 각종 정보에 의해 수정작업자(M)는 인쇄회로기판의 결함을 용이하게 수정할 수 있는데, 이를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 수정작업자(M)는 모니터(90)의 기판표시부(98)에 표시된 기판의 형상(40')을 통해 결함의 위치를 확인한다. 상기 결함의 위치 확인은 측정자 눈금(96)를 통해 쉽게 수행되는데, 이는 상기 측정자 눈금과 동일한 형태로 고정판(112)에도 측정자(114)가 마련되어 있기 때문이다. 즉, 측정자 눈금(96)를 통해 기판표시부(98)에 표시된 결함의 X,Y좌표값을 읽고, 이에 대응하여 고정판(112)에 마련된 측정자(114)를 통해 상기 X,Y좌표값을 수정대상 기판(40)에 대응시키면 결함의 위치를 알 수 있다.
또는, 마우스 커셔와 같은 화면 지적수단을 통해 결함의 위치를 지적하면, 위치데이타 표시부(94)에 숫자로 결함 위치의 X,Y좌표값이 표시된다. 따라서, 이 좌표값을 통해 고정판(112)에서 결함의 위치를 쉽게 확인할 수 있다.
상기와 같이 결함의 위치가 확인되면, 수정작업자(M)는 기판(40)에서 결함을 확인하여 수정을 하게 된다. 이때, 결함을 보다 상세하게 보고 싶으면, 확대표시부(95)를 조작하여 확대하여 볼 수도 있다.
따라서, 수정작업자(M)는 모니터(90) 화면상에 표시되는 결함의 종류, 결함의 위치를 확인하고서 고정판(112)상에서 상기 결함 위치를 찾아 결함을 수정할 수 있게 되는 것이다.
상술한 바와 같이 수정되는 기판 결함에 대한 각종 정보, 즉 결함의 종류, 각 결함의 발생누적수등은 시각인식 검사장치(10)에 전송된 검사데이타에 기초하여 컴퓨터 제어장치(80)의 메모리에 저장된 후, 필요에 따라 출력될 수 있다.
본 발명에 따른 인쇄회로기판의 결함 수정장치의 외관을 제5도에 나타내 보였다.
제5도를 참조하면, 측정자가 마련된 고정판(112)의 상ㆍ하부에 형광등(51,51')을 설치하여 수정작업을 용이하게 하도록 하였고, 모니터(90)는 고정판(54)의 상부에 설치하여 수정작업자가 모니터(90) 화면과 수정대상 기판을 비교하기 좋게 하였다. 컴퓨터(80)는 고정판(112)하부에 설치하여 공간을 최대로 활용하도록 하였다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 결함 수정장치는, 결함의 위치뿐만 아니라 결함의 종류, 및 각 결함의 발생누적량등을 제공할 수 있어 결함발생원인을 근본적으로 파악할 수 있는 이점을 제공한다.
또한, 본 발명은, 제작비용을 줄일 수 있는 이점을 제공할 수 있으며, 수정 작업자의 작업 능률을 향상시킬 수 있는 이점을 제공할 수 있다.
Claims (6)
- 인쇄회로기판의 결함유무 검사장치에 의해 결함이 있는 것으로 판명된 인쇄회로기판의 결함을 수정하는 결함수정장치에 있어서, 상기 검사장치에서 검사하여 전송한 상기 인쇄회로기판의 검사데이타를 전송받아, 자체 메모리에 내장된 검사대상 및 결함관련 데이터와 비교하여, 상기 결함이 발생된 상기 인쇄회로기판의 모델명 및 일련번호, 상기 인쇄회로기판의 결함의 위치데이타와 그 결함의 종류를 인식하고 각 결함의 발생누적수를 판독하는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어하에 상기 제어수단에 의해 인식되고 판독된 상기 인쇄회로기판의 모델명 및 일련번호, 상기 위치데이타와 그 결함의 종류 및 각 결함의 발생누적수를 표시하며, 상기 결함의 위치를 확인할 수 있는 측정눈금이 표시되어 있는 모니터와, 상기 인쇄회로기판을 고정하며 수정작업의 기준점을 제공하는 고정판을 구비하고, 상기 고정판에는 상기 결함의 위치를 확인할 수 있도록 상기 모니터에 형성된 측정눈금과 동일한 측정눈금이 설치되어 있는 수정작업부, 및 상기 제어수단의 제어하에 상기 인쇄회로기판을 상기 검사장치에서 상기 수정작업부로 이송하는 이송수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 결함 수정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 검사장치와 상기 제어수단은 소정의 통신을 통해 상기 검사데이타를 전송하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 결함 수정장치.
- 제2항에 있어서, 상기 소정의 통신은 LAN통신인 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 결함 수정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 컴퓨터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 결함 수정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 수정작업부의 상ㆍ하부에 설치되어 수정 작업대상 상기 인쇄회로기판을 조명하는 조명장치가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 결함 수정장치.
- 제1항에 있어서, 상기 모니터에 표시된 결함의 크기를 선택적으로 확대할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 결함 수정장치.
Priority Applications (1)
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| KR1019940037286A KR0149717B1 (ko) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 인쇄회로기판의 결함 수정장치 |
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| KR960024429A (ko) | 1996-07-20 |
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
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