KR0145746B1 - 차량용 능동 현가장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 능동현가장치에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 승차감향상과 안정성 향상을 위하여 설치되는 현가장치에 비례압력제어밸브를 장착하여 각 유압액츄에이터의 압력을 연속적으로 제어함으로써 주행상태에 따라서 발생하는 진동을 억제하고, 차량의 수평을 유지하여 승차감을 향상되도록 하는데 있다.

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명은 유압펌프와, 상기 유압펌프로부터 공급된 압유로 작동되도록 입력관로로 연결되어 각 차륜의 쇽업쇼버에 설치된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에서 드레인되는 유액을 저장하도록 복귀관로로 연결된 오일 탱크를 포함하는 차량용 능동현가장치에 있어서, 차량의 자세변화를 검출하는 자세변화검출기와, 상기 자세변화검출기로부터 송신되는 검출신호를 제어신호로 변환하는 제어기와, 상기 각각의 액츄에이터를 움직이도록 상기 제어기의 출력제어량에 따라 가변적으로 작동되는 비례압력제어밸브와, 차량의 상태를 검출하는 이상상태검출기와, 상기 이상상태검출기로부터 송신되는 검출신호를 제어신호로 변환하는 제어기와, 상기 비례압력제어밸브를 움직이도록 상기 제어기의 출력제어량에 따라 가변적으로 작동되는 파일럿 압력제어밸브와, 상기 파일럿 압력제어밸브의 파일럿 압에 따라 설정압이 가변되도록 상기 파일럿 압력제어밸브와 비례압력제어밸브의 사이의 복귀관로에 설치된 설정압력유지밸브를 더욱 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 각 차륜에 부착된 유압액츄에이터의 압력을 설정압력유지밸브와 파일럿압력제어밸브에 의하여 제어함으로써, 차량의 운동상태, 즉 엔진시동/정지 직후의 차고급변방지 및 시스템고장 및 주차시 일정차고 유지를 할 수 있어 승차감과 조정안정성을 얻을 수 있다.

또한 통상제어시 파일럿압력제어밸브를 완전히 닫아 줌으로써, 복귀유량을 줄여 소비유량을 최소화 할 수 있다.

Description

차량용 능동 현가장치

본 발명은 차량용 능동현가장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량용 현가장치에 비례 압력제어밸브를 장착하여 시동, 정지 및 차량 주행중의 여러 가지 상태에 알맞도록 각 유압액츄에이터의 압력을 연속적으로 제어할 수 있도록 하여, 주행상태에 따라 발생하는 진동을 억제하고 차량의 수평을 유지하여 승차감과 조종성을 동시에 향상할 수 있도록 한 차량용 능동현가장치에 관한 것이다.

종래의 능동현가장치는 도1에 도시한 바와 같이, 유체의 공급원으로 유압펌프(1)와, 각 차륜에 대응 배치시킨 액츄에이터(15), 그리고 상기 액츄에이터(15)의 압력을 제어하는 제어밸브유니트(25)와 압력을 조절 유지하는 압력유지부(24)로 구성된다.

상기 유압펌프(1)에는 유압의 맥동을 흡수하기 위하여 펌프맥동흡수용 축압기(3)와 시스템압을 설정하는 릴리라이프밸브(6) 사이에 여과기(5)와 여과기파손방지용체크밸브(4)가 설치되고, 오일탱크(23)로 복귀되는 관로에는 오일을 냉각하는 오일냉각기(21)가 구성된다.

각 차륜에 대응 배치시킨 액츄에이터(15)는 서브축압기(13)와 감쇠오리피스(14)로 구성되어 있으며, 상기 제어밸브유니트(25)는 전후륜으로 구분하여 2개가 있다. 전륜측은 좌우 2개의 제어밸브(20)로 구성되어 액츄에이터(15)의 압력을 제어하고, 제어밸브(20)의 공급측에는 메인축압기(11), 복귀측에는 복귀축압기(16)와 감쇠오리피스(19)(17)가 구성된다.

상기 압력유지부(24)는 엔지시동 직후의 차고급변방지용으로 오리피스(7)와 일체형인 유량제어밸브(8)가 마련되고, 전기계통에 고장이 발생하였을 때의 차고급변방지 및 일정차고 유지를 위해 고장안전용밸브(10)와 압력유지체크밸브(18) 및 릴리이프밸브(6)가 설치된다.

상기와 같이 구성된 종래의 능동현가장치는 유압펌프(1)에서 토출된 오일이 각 차륜에 대응 배치시킨 액츄에이터(15)의 실린더실에 공급, 배기하는 것에 의해 차량의 운동상태를 제어한다.

상기 액츄에이터(15)에 이르는 유로(L1)중에는 비례전자밸브인 압력제어밸브(20)를 배치, 이 압력제어밸브(20)에 의해 액츄에이터(15)에 유압을 공급, 배기하여 제어하는데, 예를 들면 자세변화검출기(28)의 검출출력(X)을 기초로 제어장치(27)의 제어출력(Ia),(Ib)을 압력제어밸브(20)의 비례솔레노이드(2OS)에 공급하여 액츄에이터(15)내의 압력을 조절함으로써 차량의 자세제어가 가능하다.

상기 압력유지부(24)의 릴리이프밸브(6)는 시스템압을 일정압력으로 유지하는 기능을 한다.

또한, 유량제어밸브(8)는 제어신호(Ib)에 의해 구동되는 온/오프 솔레노이드(8S)에 의해 작동되어 메인유로(L1)를 절환함으로써 오리피스(7)를 통해서 서서히 공급되는 액압으로 시스템 압을 상승시켜 엔지 시동 직후 차고가 급변되는 것을 방지한다.

또, 전기계통에 고장이 발생했을 때에는 온/오프 솔레노이드(10S)에 의해 구동되는 고장안정밸브(10)가 파일럿압력을 조절하여 압력유지체크밸브(18)를 개폐함으로써 차고급변방지 및 일정 차고를 유지하게 한다.

엔진정지 후의 복귀압변동에 의한 차고급변방지는 압력유지체크밸브(18)의 개도절환에 의한 감쇠오리피스(17)와 복귀축압기(16) 및 메인축압기(11)에 의해 이루어진다.

상기 메인축압기(11)는 액츄에이터(15)에 순간적으로 많은 유량이 필요할 경우 유압펌프(1)로 부터의 공급오일의 부족분을 보충하고 공급압의 변동을 흡수하며, 엔진정지 후 압력유지체크밸브(18)의 작동에 의해 복귀압을 일정으로 유지하여 누설에 의한 복귀압의 저하를 부드럽게 하여 차고의 급변을 방지한다.

상기 복귀축압기(16)는 복귀유압의 맥동을 흡수하고, 상기 각차륜에 대응 배치시킨 액츄에이터(15)의 서브축압기(13)와 감쇠오리피스(14)는 고주파의 진동을 흡수한다.

이와 같이 동작되는 종래의 능동현가장치는 유압펌프(1)에서 토출된 오일이 각 차륜에 대응배치한 액츄에이터(15)의 실린더실에 공급, 배기되는 것에 의하여 차량의 운동상태를 제어하도록 하는 것으로서 여러 가지 유압부품을 사용하게 된다. 그러나 차량에서는 여러 가지 유압부품을 장착할 여유공간이 충분하지 않기 때문에 부품들은 컴팩트하게 설계되어야 한다.

종래의 장치에서는 압력유지부(24)와 각차륜의 액츄에이터(15)의 압력을 제어하기 위하여 전륜/후륜을 구분하여 2개의 압력제어유니트(25)로 설계되어 있는 바,

엔지시동 직후의 차고급변방지를 위해서 사용되는 유량제어밸브(8)는 온/오프 솔레노이드(8S)와 오리피스(7)를 사용한 2포트 2절환밸브로 구성되어 있으며, 전기계통에 이상이 발생했을 경우에 작동되는 고장안전용밸브(10)은 온/오프 솔레노이드(1OS)를 사용한 4포트 2절환밸브(10)로 구성되어 메인유로를 절환함으로써 복귀측의 압력유지체크밸브(18)에 의해 일정차고유지를 행하는 시스템으로 구성되어 있다.

그러나, 온/오프 솔레노이드(8S)를 사용한 유량제어밸브(8)와 온/오프 솔레노이드(1OS)를 사용한 고장안전용밸브(10)는 밸브자체의 구조가 복잡하여 부품수가 많아지고 가공이 어렵다는 문제점이 있다.

또한, 온/오프 솔레노이드를 사용한 상기 2개의 밸브는 직동형 스풀밸브이기 때문에 이를 제어하기 위해서는 큰 힘을 내는 솔레노이드를 사용하여야 한다는 문제점이 있다. 이에 따라 솔레노이드가 커져서 압력유지부(24)의 크기가 커지게 됨으로써 적용차종에 제한을 받게 되고, 유로가 복잡하여 제작이 어려울 뿐만 아니라 유압맥동에 의한 진동을 유발할 수 있다.

또한 복귀측관로(L2)내에 있는 감쇠오리피스(19)에 의해 통상제어시 복귀압의 상승에 의해 에너지 손실이 크게 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 승차감향상과 안정성 향상을 위하여 설치되는 현가장치에 비례압력제어밸브를 장착하여 각 유압액츄에이터의 압력을 연속적으로 제어함으로써 주행상태에 따라서 발생하는 진동을 억제하고, 차량의 수평을 유지하여 승차감이 향상되도록 하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 차량의 선회, 제동, 조향시 각 유압액츄에이터의 압력이 연속적으로 제어되도록 하여 차량자세제어 및 조정성, 안정성이 향상되도록 하는데 있다.

도1은 종래의 차량용 능동현가장치의 시스템 회로도,

도2는 본 발명에 따른 차량용 능동현가장치의 시스템회로도,

도3은 본 발명의 비례압력제어밸브를 나타내는 단면도,

도4는 본 발명의 파일럿 압력제어밸브를 나타내는 단면도,

도5는 본 발명의 설정압력유지밸브를 나타내는 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5 : 여과기 6 : 릴리프밸브

11 : 메인축압기 16 : 복귀축압기

20 : 비례압력제어밸브 21 : 오일냉각기

30 : 유압액츄에이터 31 : 차량자세변환검출기

32 : 제어기 36 : 파일럿압력제어밸브

37 : 설정압력유지밸브 38 : 유압펌프

40 : 밸브몸체 42 : 스플슬리브

44 : 귀환스프링조정나사 45 : 귀환스프링

46 : 귀환오리피스 47 : 파일럿오리피스

48 : 복귀오리피스 50 : 포펫

51 : 하우징 53 : 제어오리피스

54 : 파일럿슬리브 63 : 조정시트

71 : 파일럿슬리브 72 : 고정디스크

73 : 파일럿포펫 74 : 고정나사

76 : 파일럿스플 77 : 파일럿포펫

81 : 공급오리피스하우징 82 : 공급오리피스

87 : 포펫 88 : 파일럿오리피스

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 유압펌프와, 상기 유압펌프로부터 공급된 압유로 작동되도록 입력관로로 연결되어 각 차륜의 쇽업쇼버에 설치된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에서 드레인되는 유액을 저장하도록 복귀관로로 연결된 오일탱크를 포함하는 차량용 능동현가장치에 있어서, 차양의 자세변화를 검출하는 자세변화검출기와, 상기 자세변화검출기로부터 송신되는 검출신호를 제어신호로 변환하는 제어기와, 상기 각각의 액츄에이터를 움직이도록 상기 제어기의 출력 제어량에 따라 가변적으로 작동되는 비례압력제어밸브와, 차량의 상태를 검출하는 이상상태검출기와, 상기 이상상태검출기로부터 송신되는 검출신호를 제어신호로 변환하는 제어기와, 상기 비례압력제어밸브를 움직이도록 상기 제어기의 출력제어량에 따라 가변적으로 작동되는 파일럿 압력제어밸브와, 상기 파일럿 압력제어밸브의 파일럿압에 따라 설정압이 가변되도록 상기 파일럿 압력제어밸브와 비례압력제어밸브의 사이의 복귀관로에 설치된 설정압력유지밸브를 더욱 포함하는 차량용 능동 현가장치를 제공한다.

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 능동현가장치의 유압회로도로서, 각 차륜에는 액츄에이터(30)가 설치되어 있으며, 상기 액츄에이터(30)에 오일을 공급하는 유압원으로 가변용량형의 유압펌프(38)와 상기 액츄에이터(30)에서 드레인되는 오일을 저장하는 오일탱크(23)가 설치되어 있다.

상기 가변용량형의 유압펌프(38)와 각 차륜에 대응배치된 액츄에이터(30)의 압력을 제어하도록 차량자세변화검출기(31) 및 이상상태검출기(29)가 설치되어 있는 바, 제어기(32)는 상기 검출기(29)(31)로부터 송신되는 검출신호 X,Y를 송신받아 분석하여 파일럿압력제어밸브(36)와 비례압력제어밸브(20)의 비례솔레노이드(20S)를 제어하게 되어 있다.

오일펌프(38)로부터 액츄에이터(30)로 오일이 공급되는 입력관로(L1)에는 파일럿압력제어밸브(36)이 설치되어 있다.

또한, 상기 파일럿압력제어밸브(36)의 앞측에는 펌프맥동흡수용 축압기(3)와 여과기 파손 방지용 체크밸브(4), 그리고 시스템압을 설정하는 릴리프밸브(6)가 설치되어 있으며, 뒤측에는 전륜용 및 후륜용으로 구분되는 관로상에 각각 메인축압기(11)가 설치되어 있다.

또, 액츄에이터(30)로부터 오일탱크(23)으로 연결되는 복귀관로(L2)에는 전륜용과 후륜용으로 구분되는 관로상에 각각 서브축압기(16)와 설정압력 유지밸브(37) 및 오일냉각기(21)가 설치되어 있으며, 상기 전륜 및 후륜의 좌우로 병렬 연결되는 관로(L3)에는 복귀압 이상 방지용 체크밸브(34)가 설치되어 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

유압원으로서 가변용량형의 유압펌프(38)에서 토출된 오일은 각 차륜에 대응배치 시킨 유압액츄에이터(30)의 실린더에 공급, 배기하는 것에 의하여 차랴의 운동상태를 제어한다.

보통의 주행상태에서 오일펌프(38)로부터 공급되는 액압은 입력관로(L1)에 설치된 오일여과기(5) 및 체크밸브(9)로부터 전륜 및 후륜으로 분기되는 관로(L4)(L5)를 통하여 각각의 차륜에 설치된 액츄에이터(30)로 공급된다.

그리고 상기 액츄에이터(30)에서 드레인되는 오일은 복귀관로(L6)(L7)으로부터 관로(L2)로 합류하여 오일탱크로 복귀된다.

이와같은 주행상태에서 노면의 상태에 따라 또는 차량의 주행상태에 따라 차량의 자세가 변화되면, 차량자세변화검출기(31)에서 송신되는 검출신호(X)에 의해 제어기(32)는 비례압력제어밸브(20)의 비례솔레노이드(20S)를 제어하여 차량의 운동상태 즉 자세 및 안정성을 최적으로 제어한다.

한편, 시스템고장에의한 일정차고 유지 및 엔진시동 직후의 차고급변방지 등의 다양한 기능은, 이상상태검출기(29)에서 송신되는 검출신호(Y)에 의해 제어기(32)는 파일럿압력제어밸브(36)의 비례솔레노이드(36S)를 제어하여 병렬 연결된 파일럿관로(L8)의 파일럿압력을 제어한다. 즉, 파일럿압력에 의해 개도 절환되는 설정압력유지밸브(37)에 의해 그 기능이 수행되게 한다.

시스템고장주행시 및 승차하중 및 승차인원 변환시 복귀압 상승방지는 복귀압 이상방지용체크밸브(34)에 의해 수행된다.

이하, 상기와 같은 작용을 가능하게 하는 각 밸브의 구성 및 작용을 설명한다.

도 3은 차량의 자세 및 조종안정성을 제어하는 비례압력제어밸브의 단면도이다.

본 발명에 적용된 비례압력제어밸브(20)는 도시된 바와 같이 밸브몸체(40)내에 스풀(41)과, 스풀하우징인 슬리이브(42), 귀환오리피스(46), 귀한스프링(45) 및 귀한스프링조정용 나사(44), 제어오리피스(53)로 구성되는 메인밸브와 비례솔레노이드(20S)와 포펫(50), 포펫하우징인 포펫슬리이브(54), 공급오리피스(52) 및 공급 오리피스하우징(51), 파일럿오리피스(47)와 복귀오리피스(48)로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 비례압력제어밸브의 작동은 다음과 같다.

유압펌프(38)쪽으로부터 공급된 오일은 공급오리피스(52)와 파일럿오리피스(47)를 통해 파일럿실(55P)내로 유입되고, 이 유입된 오일은 포펫(50)에 의해 형성되는 포펫포트(56)를 통해 오리피스(48)로부터 탱크로 복귀된다. 이때 스풀(41)의 좌우실, 즉 파일럿실(55P)과 귀환실(55F)의 압력이 같게 되면, 스풀(41)은 귀환스프링(45)에 의해 중립위치를 유지하게 된다. 만일 비례솔레노이드(20S)의 제어신호인 전류(I)를 증가시키면 플런저(49)에 의해 전류량(I)에 비례하는 힘이 생겨 포펫(50)을 밀어 파일럿실(55P)의 압력이 상승하고 포펫(50)은 비례솔레노이드(20S)에 의해 작용하는 힘과 파일럿실(55P)압력에 의해 작용하는 힘이 균형을 이루는 곳에서 정지한다. 따라서 파일럿실(55P)압력은 비례솔레노이드(20S)에 통전되는 전류량(I)에 비례해서 변하게 되며, 이 압력이 상승하게 되면 파일럿오리피스(47)를 통해 유량이 유입되어 압축실 (55C)의 압력, 즉 액츄레이터(30)의 제어압이 상승하게 된다.

한편, 압축실(55C)의 압력이 상승하게 되면 귀한오리피스(46)를 통해 유량이 귀환실 (55F)로 유입되어 실내의 압력이 상승하게 되며, 이 압력이 파일럿실(55P)의 압력보다 높게 되면 스풀(41)이 왼쪽으로 밀려 복귀측관로(L6)(L7)를 통해 유량이 오일탱크(23)로 빠져나가 압축실 (55C)의 압력이 감소하게 된다. 이러한 과정을 통해 압축실 (55C)의 압력은 파일럿실(55P)압력과 같게된다.

따라서 압축실(55C) 압력은 비례솔레노이드(20S)의 전류량(I)에 비례하여 조절되며 이 압력이 능동현가장치의 유압액츄레이터(30)의 압력을 제어하게된다. 이러한 압축실(55C)의 압력을 감지하여 일정하게 유지시키는 비례압력제어밸브(20)의 귀환기능은 비례솔레노이드(20S)의 전류(I)가 어떤값으로 고정된 경우에도, 즉 제어신호(I)가 일정한 경우에도 압축실(55C)의 압력을 제어 하는 작용을 하게 된다.

따라서 비례솔레노이드(20S)에 의해 유압액츄에이터(30)의 압력을 제어장치에의해 제어하지 않아도 비례압력제어밸브(20)내의 귀환오리피스(46)에 의해 기계적으로 압축실(55C)의 압력을 연속적으로 제어하는 것이 가능하다.

상기 비례압력제어밸브(20)의 귀환기능에 의해 압축실(55C)의 제어범위가 커지게 되므로 높은 주파수영역까지 승차감제어가 가능하게 된다.

도 4는 본 발명에 적용되는 파일럿 압력제어밸브의 개략단면도이다. 도시된 바와 같이 파일럿 압력제어밸브(36)는 솔레노이드(36S)와 포펫(87), 포펫하우징인 포펫슬리이브(84), 공급오리피스(82) 및 공급오리피스하우징(81), 파일럿오리피스(88)와 복귀오리피스(86)로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 파일럿 압력제어밸브(36)는 차량의 자세변화 및 이상 상태가 감지될 경우에 그 변화정도에 따른 전류값으로 작동되어 이와 연결된 설정압력 유지밸브(37)의 개도를 조절한다.

즉, 차량의 이상상태 또는 차량의 자세변화에 따른 출력신호를 전송받은 제어기(27)는 상기 파일럿 압력제어밸브(36)의 솔레노이드(36S)에 전류(I)를 보내어 작동시키는 바, 이에 따라 움직이는 플런저(89)는 포펫(87)을 밀어 오일탱크(23)측으로 연통되는 복귀오리피스(86)를 닫음과 동시에 파일럿 오리피스(88)을 통하여 설정압력유지밸브(37)측으로 액압을 공급한다.

따라서, 설정압력유지밸브(37)의 설정압은 커지게 되어 관로(L6)(L7)을 통해 오일탱크(23)로 드레인되는 오일의 흐름이 막히게 된다. 이 액압은 역류되어 액튜에이터(30)에 작용됨에 따라 차량의 자세변화가 제어 가능하게 된다. 시스템 고장시 설정압력유지밸브(37)의 개도절환에 따른 복귀측관로(L6)(L7)의 압력변동에 의해 유압액츄에이터(30)내의 압력변화에 의한 차고급변방는 복귀축압기(16)와 메인축압기(11) 및 복귀압 이상방지용 체크밸브(34)에 의해 이루어진다.

이때, 메인축압기(11)에 축압된 오일의 공급에 의해 보충되어 미소유량손실에 의한 압력강하는 방지된다.

도 5는 본 발명에 적용되는 성정압력유지밸브의 단면도이다. 도시된 바와 같이 설정압력유지밸브(37)는 파일럿관로(L8)의 압력에 따라 파일럿포펫(77)을 개폐하는 파일럿스풀(76)과, 유압에 의한 파일럿스풀(76)의 운동범위를 제한하는 고정디스트(72), 파일럿스풀(76)의 하우징이 되는 파일럿스풀 슬리이브(71), 복귀측관로(L6)(L7)에서 오일탱크측관로(L2)의 유로개폐를 담당하는 파일럿포펫(77), 코일 스프링(75), 크랙킹압력을 조정하는 크랙킹압 조정나사(73)와 파일럿스풀슬리이브(71)을 고정시키는 슬리이브고정나사(74)로 구성된다.

이와 같이 구성된 설정압력유지밸브(37)은 상기 설명한 바와 같이 작동되는 파일럿 압력제어밸브(36)에 의해 개도절환되어 복귀되는 오일량을 조절함으로써 차량의 상태에 따라 요구되는 액츄에이터의 압력을 조절하게 된다. 파일럿압력제어밸브(36)의 비례솔레노이드(36S)에 의해 파일럿관로(L8)의 파일럿압력이 제어되며, 파일럿압력에 의해 개도가 절환되는 설정압력유지밸브(37)는 복귀측관로(L6)(L7)에서 오일탱크관로(L2)로의 복귀량을 결정하게 되는데, 상기 파일럿관로(L8)의 압력이 설정압력유지밸브(37)의 코일스프링(75)힘보다 큰 경우에 유로가 열려 복측관로(L6)(L7)에서 오일탱크측관로(L2)로 오일이 복귀한다.

이때, 복귀측관로(L6)(L7) 및 파일럿관로(L8)의 압력이 코일스프링(75)의 설정압력인 크래킹압력을 넘어서면 쉽게 복귀가 가능하고, 복귀측관로(L6)(L7) 및 파일럿관로(L8)의 압력이 코일스프링(75)의 설정압력인 크래킹 압력보다 낮으면 복귀 유로는 닫혀 설정압력으로 유지한다. 즉, 시스템고장 및 엔진정지시 복귀유로를 닫아 설정된 차고유지 압으로 유지되고, 통상의 운전중에는 파일럿관로(L8)에 의해 유로가 항상 열려 있으므로 쉽게 복귀되어 에너지를 절약하게 된다. 그러므로 통상의 운전중에는 설정압력유지밸브(37)가 완전히 열려 오일이 쉽게 오일탱크(23)로 복귀가능하므로 펌프에서 공급되는 유량이 저압에서 릴리이프되어 에너지 저감 및 소음저감효과를 피할 수 있다.

한편, 시스템의 압력을 설정압력으로 유지하는 릴리이프밸브(6)는 공급측관로(L1)에서 들어오는 오일의 압력을 스프링조정기를 이용하여 원하는 릴리이프압력 이하로 유지한다. 이때 오일의 압력이 설정된 릴리이프압력을 넘어선 오일압은 오일탱크측 관로(L2)로 빠져 나간다.

상기 설명한 바와 같은 본 실시예에 따르면, 비례압력제어밸브의 제어전류값의 압력에 대한 유압액츄에이터 내의 제어압력변화는 선형적으로 변화하게 된다. 이러한 특성에 의하여 유압액츄에이터 내의 압력을 비례압력제어밸브의 제어 전륜값의 압력에 의해 연속적으로 제어함으로써 차량의 자세변화 즉, 주행상태에 따라서 발생하는 차량의 진동을 억제하여 승차감을 향상시키고, 선회시 및 제동시 차량자세변화를 작게하여 차량의 운동특성을 최적으로 하는 승차감과 조정안정성을 동시에 실현할 수 있다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 각 차륜에 부착된 유압액츄에이터의 압력을 설정압력유지밸브와 파일럿압력제어밸브에 의하여 제어함으로써, 차량의 운동상태, 즉 엔진시동/정지 직후의 차고급변방지 및 시스템고장 및 주차시 일정차고유지를 할 수 있어 승차감과 조정안정성을 얻을 수 있다.

또한 통상제어시 파일럿압력제어밸브를 완전히 닫아 줌으로써, 복귀유량을 줄여 소비유량을 최소화 할 수 있다.

통상의 운전중에는 설정압력유지밸브가 완전히 열려 오일이 쉽게 오일탱크로 복귀가능하고 시스템고장 및 엔진정지시에는 부드럽게 차고유지압력으로 하며, 특히 시스템고장중의 주행시에도 파일럿압력제어밸브가 완전히 열려 있으므로 펌프에서 공급되는 유량이 저압에서 릴리이프되어 에너지 절감 및 소음 감소의 효과를 꾀할 수 있는 것이다.

Claims (4)

1. 유압펌프와, 상기 유압펌프로부터 공급된 압유로 작동되도록 입력관로로 연결되어 각 차륜의 쇽업쇼버에 설치된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터에서 드레인되는 유액을 저장하도록 복귀관로로 연결된 오일탱크를 포함하는 차량용 능동현가장치에 있어서, 차량의 자세변화를 검출하는 자세변화검출기와, 상기 자세변화검출기로부터 송신되는 검출신호를 제어신호로 변화하는 제어기와, 상기 각각의 액츄에이터를 움직이도록 상기제어기의 출력제어량에 따라 가변적으로 작동되는 비례압력제어밸브와, 차량의 상태를 검출하는 이상상태검출기와, 상기 이상상태검출기로부터 송신되는 검출신호를 제어신호로 변환하는 제어기와, 상기 비례압력제어밸브를 움직이도록 상기 제어기의 출력제어량에 따라 가변적으로 작동되는 파일럿 압력제어밸브와, 상기 파일럿 압력제어밸브의 파일럿압에 따라 설정압이 가변되도록 상기 파일럿 압력제어밸브와 비례압력제어밸브의 사이의 복귀관로에 설치된 설정압력유지밸브를 더욱 포함하는 차량용 능동현가장치
2. 제1항에 있어서, 상기 비례압력제어밸브는 제어기의 출력신호에 따라 플런저를 동작시키는 솔레노이드와, 상기 플런저의 움직임에 따라 복귀관로를 개폐하도록 포펫슬리브의 일측에 설치된 포펫과, 유입관로에 연통되도록 상기 포펫슬리이브의 타측에 설치된 오리피스하우징과, 상기 포펫에 의해 복귀관로과 개폐됨에 따라 변화되는 압력에 상응하도록 상기 포펫슬리이브의 일측에 연통된 파일럿오리피스와, 상기 파일럿오리피스에서 유출입되는 오일압에 의해 이동 가능하도록 스플슬리브 내에 스프링으로 지지되게 설치된 스플과, 상기 스플의 파일럿 오리피스 쪽 압력이 클 경우 액츄에이터로 통하는 압축실로 연통되게 형성된 제어오리피스와, 상기 압축실의 압력이 커질 경우 스프링이 설치된 귀환실로 액입이 전달되도록 상기 스풀의 일측에 형성된 귀환오리피스를 포함하는 차량용 능동현가장치
3. 제1항에 있어서, 상기 파일럿 압력제어밸브는 제어기의 출력신호에 따라 플런저를 동작시키는 솔레노이드와, 상기 플런저의 움직임에 따라 복귀관로를 개폐하도록 포펫슬리브의 일측에 설치된 포펫과, 유입관로에 연통되도록 상기 포펫슬리브의 타측에 설치된 오리피스하우징을 포함하는 차량용 능동현가장치
4. 제1항에 있어서, 상기 설정압력유지밸브는 파일럿 관로의 압력에 따라 파일럿포펫을 개폐하는 파일럿스풀과, 유압에 의한 파일럿스풀의 운동범위를 제한하는 고정디스크와, 파일럿스플의 하우징이 되는 파일럿스플 슬리브와, 복귀측 관로에서 오일탱크측 관로의 유로 개폐역할을 담당하는 파일럿포펫과, 파일럿스플의 슬리브를 고정시키는 슬리브 고정나사를 포함하는 차량용 능동현가장치