KR0144318B1 - 변속기 조작장치 - Google Patents

변속기 조작장치

Info

Publication number
KR0144318B1
KR0144318B1 KR1019940011225A KR19940011225A KR0144318B1 KR 0144318 B1 KR0144318 B1 KR 0144318B1 KR 1019940011225 A KR1019940011225 A KR 1019940011225A KR 19940011225 A KR19940011225 A KR 19940011225A KR 0144318 B1 KR0144318 B1 KR 0144318B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure chamber
cylinder
piston
chamber
main piston
Prior art date
Application number
KR1019940011225A
Other languages
English (en)
Other versions
KR940021306A (ko
Inventor
아쯔시 가와무라
히데오 다나카
요시오 이노우에
Original Assignee
요시다 도시오
지도오샤 기키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 요시다 도시오, 지도오샤 기키 가부시키가이샤 filed Critical 요시다 도시오
Publication of KR940021306A publication Critical patent/KR940021306A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0144318B1 publication Critical patent/KR0144318B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4174—Control of venting, e.g. removing trapped air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/027—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for venting gearboxes, e.g. air breathers

Abstract

본 발명의 목적은 변속기 조작용 실린더의 응답성을 저하시키는 일 없이 신뢰성을 장기에 거쳐 유지할 수 있는 변속기 조작장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 관한 변속기 장치에서는 제2의 전환밸브(24)(44)의 배기구를 대기압실(18)(38)에 연통시킴과 동시에 제2의 전환벨브(24)(44)의 배기구와 대기압실(18)(38)을 연통하는 유체통로에 배기포트(27a)(47a)를 배설하고 있다.

Description

변속기 조작장치
제 1 도는 본 발명에 관한 변속기 조작장치를 도시한 개념도이고,
제 2 도는 본 발명에 관한 변속기 조작장치의 시프트 조작용 실린더를 도시한 단면도이고,
제 3 도는 본 발명에 관한 변속기 조작장치의 셀렉트 조작용 실린더를 도시한 단면도이고,
제 4 도는 본 발명에 관한 변속기 조작장치의 다른 실시예를 도시한 개념도이고,
제 5 도는 종래의 변속기 조작장치를 도시한 개념도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 시프트 조작용 실린더 30 : 셀렉트 조작용 실린더
11, 31:실린더 하우징(cylinder housing) 12, 32 : 제1실린더실
13, 33 : 제2실린더실 14, 34 : 메인피스톤(main piston)
15, 35 : 제1압력실 16,36 : 제2압력실
17,37 : 프리피스톤(free piston) 18, 38 : 대기압실
19, 39 : 제3압력실 20, 40 : 피스톤 로드(piston rod)
21, 41 : 통로 23, 43 : 제1의 전자전환밸브
24, 44 : 제2의 전자전환밸브 25, 45 : 제3의 전자전환밸브
26, 46 : 관로 27, 47 : 커넥터(connector)
27a, 47a : 포트(port) 50 : 커넥터 박스(connector box)
51 : 배기포트 52 : 필터(filter)
A : 에어탱크(air tank) B : 컨트롤러(controller)
C : 시프트 패턴(shift pattern)
본 발명은 변속기 조작장치에 관한 것이다.
대형차량에서는 압력유체(pressurized liquid)를 이용하여 체인지 레버(change lever)의 조작에 대응하여 전자전환 밸브를 선택작동시키고, 그것에 의하여 시프트 조작용 실린더 또는 셀렉트(select) 조작용 실린더를 작동시켜 변속기(tranmission)의 전환을 행하는 것이있다.
제5도는 종래의 변속기 조작 장치를 개념적으로 도시하고 있다. 이 장치는 액츄에이터(actuator)로서 시프트 조작용 실린더(60)와 셀렉트 조작용 실린더(70)를 구비하고 있다.
시프트 조작용 실린더(60)는 메인피스톤(main piston)(61) 및 프리피스톤(free piston)(62)을 구비하고 있다. 그리고, 메인피스톤(61)에 의하여 제1압력실(63)과 제2압력실(64)로 나뉘어 이루어지며, 프리피스톤(62)에 의하여 대기압실(65)과 제3압력실(66)로 나뉘어 이루어져 있다. 메인피스톤(61)은 피스톤로드(61a)를 구비하고 있으며, 그 피스톤로드(61a)의 일단은 대기압실(65)까지 연설(延設)되어 있다. 또한, 이 시프트 조작용 실린더(60)에서는 프리피스톤(62)의 압력작용 면적은 메인피스톤(61)의 그것보다도 크게 형성되어 있다.
이 시프트 조작용 실린더(60)에는 제1의 전자전환밸브(67), 제2의 전자전환밸브(68) 및 제3의 전자전환밸브(69)가 부설(付設)되어 있다. 이들의 전자전환 밸브(67)(68)(69)는 3포트 2위치 전환밸브(3 way 2 position solenoid valve)(제2도, 부호 23, 24, 25 참조)이며 컨트롤러(B)에 의하여 제어된다. 이들 전자 전환 밸브(67)(68)(69)는 소자(消磁) 상태에서 압력실(63)(64)(66)을 각각 대기에 개방하고, 여자(勵磁)되면 압력실(63)(64)(66)을 에어탱크(A)에 각각 연통한다.
셀렉트 조작용 실린더(70)은 상기 시프트 조작용 실린더(60)와 거의 같은 구조이다. 셀렉트 조작용 실린더(70)는 제5도에 도시한 것과 같이 메인피스톤(71) 및 프리피스톤(72)을 구비하고 있다. 그리고, 메인피스톤(71)에 의하여 제1압력실(73)과 제2압력실(74)로 나뉘어 구성되며, 프리피스톤(72)에 의하여 대기압실(75)과 제3압력실(76)로 나뉘어 이루어져 있다. 메인피스톤(71)은 피스톤로드(71a)를 구비하고 있으며, 그 피스톤로드(71a)의 일단은 대기압실(75)까지 연설되어 있다. 또한, 이 셀렉트 조작용 실린더(70)에서는 프리피스톤(72)의 압력작용 면적은 메인피스톤(71)의 그것보다도 크게 형성되어 있다.
이 셀렉트 조작용 실린더(70)에서는 제1의 전자전환밸브(77), 제2의 전자전환밸브(78) 및 제3의 전자전환밸브(79)가 부설되어 있다. 이들의 전자전환 밸브(77)(78)(79)는 3포트 2위치 전환밸브이며, 컨트롤러(B)에 의하여 제어된다. 이들의 전자전환 밸브(77)(78)(79)는 소자상태에서 압력실(73)(74)(76)을 각각 대기로 개방하고, 여자되어 압력실(73)(74)(76)을 에어탱크(A)에 각각 연통한다.
제5도에서는 시프트 조작용 실린더(60)와 셀렉트 조작용 실린더(70)를 시프트패턴(C)에 대응하도록 배치하고 있다.
시프트패턴(C)에서, F1, F2, F3는 트랜스미션(T/M이라고 함) 전방으로의 각 시프트 위치를 나타내며, N1, N2, N3는 중립위치에서의 각 셀렉트 위치를 나타내고, R1, R2, R3는 T/M후방으로서의 각 시프트 위치를 나타낸다.
시프트 조작용 실린더(60)의 경우에는 제1의 전환밸브(67)만을 여자함으로써 제1압력실(63)에만 압축공기를 공급하며, 메인피스톤(61)을 제1위치(SHB)(1st position SHB)(제5도참조)로 이동시켜 시프트패턴(C)에 있어서 R방향(R1, R2, R3방향)에로의 시프트 동작을 시킨다. 제1및 제3의 전환밸브(67)(69)를 여자함으로써 제1압력실(63)과 제3압력실(66)에 압축공기를 공급하고, 메인피스톤(61)을 제2위치(NE)(2nd position NE)로 이동시켜 뉴트럴 위치(N)(N1, N2, N3위치)에서 동작시킨다. 제2의 전환밸브(68)만을 여자하여 제2압력실(64)에 압축공기를 공급하며, 메인스톤(61)을 제3위치(SHA)(3rd position SHA)로 이동시켜 시프트패턴(C)에 있어서 F방향(F1,F2,F3방향)으로의 시프트 동작을 시키고 있다.
상기 R방향(R1, R2, R3방향)은 T/M후방으로의 각 시프트 위치를 나타내며, N위치(N1, N2, N3위치)는 중립위치에서의 각 셀렉트 위치를 나타내고, F방향(F1, F2, F3방향)은 T/M 전방으로의 각 셀렉트 위치를 나타낸다.
셀렉트 조작용 실린더(70)의 경우에는 제1의 전환밸브(77)만을 여자함으로써 제1압력실(73)에만 압축공기를 공급하고, 메인피스톤(71)을 제1위치(Sl)(1st positi on Sl)로 이동시켜 시프트 패턴(C)에 있어서 N1방향으로의 셀렉트 동작을 시켜, 제1 및 제3의 전환밸브(77)(79)를 여자함으로써 제1압력실(73)과 제3압력실(76)에 압축공기를 공급하고, 메인피스톤(71)을 제2위치(S2)로 이동시켜 뉴트럴(neutral)상의 중간위치로 동작시키며, 제2의 전환밸브(78)만을 여자하여 제2압력실(74)에 압축공기를 공급하고, 메인피스톤(71)을 제3위치(S3)로 이동시켜 시프트패턴(C)에 있어서 N3방향에의 셀렉트 동작을 시키고 있다.
상기 시프트 조작용 실린더(60)의 메인피스톤(61)이 제1실린더실(12)의 중립위치(NE)에 위치해 있는 상태에서 셀렉트 조작용 실린더(70)가 작동가능하게 되며, 그 셀렉트 조작용 실린더(700의 메인피스톤(71)이 시프트패턴(C)의 N1, N2, N3에 대응하여 이동하고, 변속기의 셀렉트작용을 수행한다. 또, 셀렉트 조작용 실린더(70)의 메인피스톤(71)이 제1실린더실(32)내에서 가장 오른쪽에 접근한 위치(S1), 중간위치(S2), 가장 왼쪽에 접근한 위치(S3)로 위치해 있는 상태에서 시프트 조작용 실린더(60)가 작동가능하게 되며, 그 시프트 조작용 실린더(60)의 메인피스톤(61)이 시프트 패턴(C)의 F1~R1, F2~R2, F3~R3에 대응하여 이동하고, 변속기의 시프트작용을 수행한다.
그런데 상기 시프트 조작용 실린더(60) 및 셀렉트 조작용 실린더(70)에서는 제2위치(NE)(S2)에 있는 메인피스톤(61)(71)이 제1위치(SHB)(S1)로 이동할 때는 대기압실(65)(75)의 용적은 확대되며, 반대로 제1위치(SHB)(S1)에 있는 메인피스톤(61)(71)이 제2위치(NE)(S2)로 이동할때는 대기압실(65)(75)의 용적은 축소된다. 또, 제2위치(NE)(S2)에 있는 메인피스톤(61)(71)이 제3위치(SHA)(S3)로 이동할때는 대기압실(65)(75)로부터 피스톤로드(61a)(71a)가 물러나기 때문에, 그 대기압실(65)(75)의 용적은 확대되고, 반대로 제3위치(SHA)(S3)에 있는 메인피스톤(61)(71)이 제2위치(NE)(S2)로 이동할때는 대기압실(65)(75)에 피스톤로드(61a)(71a)가 침입하기 때문에, 그 대기압실(65)(75)은 축소된다.
즉, 대기압실(65)(75)은 호흡작용을 행하기 때문에, 공기를 빨아들일 때 외부로부터 먼지와 티끌 등을 빨아들이게 되어, 그들 먼지와 티끌이 프리피스톤(62)(72)의 작동저항의 중대를 초래한다거나, 장기간에 있어서는, 변속기 조작용 실린더(60)(70)의 부식, 마모 등의 원인이 되는 염려가 있다.
이와 같은 것을 방지하는데는 대기압실(65)(75)의 배기구에 필터를 부설(付設)하여 그 필터로 먼지와 티끌 등의 침입을 방지하면 좋지만, 필터가 대기압실(65)(75)의 호흡작용을 저항하게 되어 메인피스톤(61)(71)의 응답성(應答性)의 저하를 초래할 염려가 있다.
그래서, 본 발명의 목적은 변속기 조작용 실린더의 응답성을 저하시키는일 없이 신뢰성을 장기에 걸쳐 유지할 수 있는 변속기 조작장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 변속기 조작장치에서는 실린더 하우징을 칸막이벽에 의하여 제1실린더실과 제2실린더실로 나누어 구성하고, 상기 제1실린더실에 메인피스톤을 배설하며, 그 메인피스톤의 일단면과 상기 제1실린더실의 단벽(端壁)과의 사이에 제1압력실을 형성하고, 상기 메인피스톤의 타단면과 상기 칸막이벽과의 사이에 제2압력실을 형성함과 동시에 상기 제2실린더실에 상기 메인피스톤보다도 압력작용 면적이 큰 프리피스톤을 배설하며, 그 프리피스톤의 일단면과 상기 칸막이벽과의 사이에 대기압실을 형성하고, 상기 메인피스톤의 타단면과 상기 제2실린더실의 단벽과의 사이에 제3압력실을 형성하며, 또 상기 메인피스톤의 일단면에 상기 칸막이벽을 관통하는 프리피스톤 압송용 로드를 배설하고, 또한 상기 제1압력실, 제2압력실 및 제3압력실을 각각 제1, 제2 및 제3의 전환밸브를 통하여 압력원(壓力源) 또는 대기에 선택적으로 접속하며, 상기 제1압력실, 제2압력실 및 제3압력실에 압축공기를 선택적으로 공급하여 상기 메인피스톤이 상기 제1실린더실의 상기 칸막이벽에 가장 접근한 제1위치, 상기 메인피스톤이 상기 제1실린더실의 중간에 위치하는 제2위치 및 상기 메인피스톤이 상기 제1실린더실의 상기 단벽(端壁)에 가장 접근한 제3위치의 어느 쪽으로 이동시키는 변속기 조작장치에 있어서, 상기 제2의 전환밸브의 배기구를 상기 대기압실로 연통시킴과 동시에, 상기 제2의 전환밸브의 배기구와 상기 대기압실을 연통하는 유체통로에 배기 포트를 배설하고 있다.
본 발명의 변속기 조작 장치에서는, 제2압력실과 대기압 용적의 증감변화는 반대로 되는 경우가 있다. 예를들면, 제2위치에 있는 메인피스톤이 제1위치로 이동할 때는 제2압력실이 축소되고 대기압실은 확대된다. 따라서, 이 때에는 제2압력실의 배기가 대기압실로 이동하고, 부족한 공기는 배기포트를 통하여 대기로부터 취입(取入)된다. 또, 제1위치에 있는 메인피스톤이 제2위치로 이동할 때는 제2압력실은 확대되고 대기압실은 축소된다. 따라서, 그 때에는 대기압실의 배기가 제2압력실로 이동하고, 잉여 배기는 배기포트로부터 외부로 배출된다.
단, 제2위치에 있는 메인피스톤이 제3위치로 이동할 때는 제2압력실과 대기압실의 연통이 끊기며, 또 제2압력실로 압축공기가 공급된다. 그때, 프리피스톤의 위치에 변화는 없으나 대기압실로부터 피스톤 로드가 빠져나오기 때문에 대기압실은 확대된다. 따라서, 대기압실에는 배기포트를 통하여 외기가 유입한다. 그러나, 대기압실의 용적확대량은 적기 때문에 외기의 취입량도 적다. 또, 제3위치에 있는 메인피스톤이 제2위치로 이동 할때는 제2압력실 및 대기압실이 축소된다. 따라서, 이 경우에는 양실(兩室)로부터 공기가 배출된다.
제1도는 본 발명에 관한 변속기 조작장치의 제1의 실시예를 개념적으로 도시하고 있다.
이 장치는 액츄에이터로서 시프트 조작용 실린더(10)와 셀렉트 조작용 실린더(30)를 구비하고 있다. 이들 실린더(10, 30)의 배치는 제5도의 실린더(60, 70)에 각각 대응하고 있다.
시프트 조작용 실린더(10)는, 제2도에 도시한 바와 같이, 실린더 하우징(11) 내에 제1실린더(12)와 제2실린더실(13)을 가지고 있다. 제1실린더실(12)에는 메인피스톤(14)이 배설되고, 그 피스톤(14)에 의하여 제1실린더실(12)이 제1압력실(15)과 제2압력실(16)로 나뉘어 구성되어 있다. 한편, 제2실린더실(13)에는 프리피스톤(17)이 배설되고, 그 피스톤(17)에 의하여 제2실린더(13)이 대기압실(18)과 제3압력실(19)로 나뉘어 구성되어 있다. 그리고, 이 프리피스톤(17)의 압력작용 면적은 메인피스톤(14)의 그것보다도 크다.
메인피스톤(14)은 양방향으로 뻗는 로드(20)를 가지고 있다. 이 로드(20)에는 그 축심에 통로(21)가 형성되어 있다. 이 통로(21)의 일단은 대기압실(18)로 개구하고, 타단은 실린더 하우징(11)의 단부포트(11a)에 연통되어 있다. 한쪽의 로드(20a)에는 스트라이커(striker)(22)가 설치되어 있다. 또, 다른쪽의 로드(20b)는 실린더 하우징(11)의 칸막이 벽(11b)을 관통하여 대기압실까지 연설되어 있다.
이 시프트 조작용 실린더(10)의 제1압력실(15)은 제1의 전자전환밸브(23)를 통하고, 제2압력실(16)은 제2의 전자전환밸브(24)를 통하며, 또 제3압력실(19)은 제3의 전자전환밸브(25)를 통하여, 각각 에어탱크(A)에 접속되어 있다. 이들의 전환밸브 중 제2의 전자전환밸브는(24)는 그 배기포트(24a)가 관로(26)를 통하여 실린더 하우징(11)의 단부 포트(11a)에 접속되어 있다. 그리고, 이 관로(26)에는 3개의 포트를 가진 T자 모양의 커넥터(27)가 개재되어 있으며, 그 커넥터(27)의 분기된 포트(27a)는 필터(28)를 통하여 대기로 개방되어 있다.
상기 전자전환밸브(23)(24)(25)는 3포트 2위치 전환밸브이며, 컨트롤러(B)(제5도 참조)에 의하여 제어된다. 제1의 전자전환밸브(23)는 소자상태에서 제1압력실(15)을 대기로 개방하고, 코일(coil)(23a)이 여자되면 제1압력실(15)을 에어탱크(A)에 연통한다. 또, 제2의 전자전환밸브(24)는 소자상태에서 제2압력실(16)을 커넥터(27)를 통하여 실린더 하우징(11)의 포트(11a) 및 포트(27a)에 연통하며, 코일(24b)이 여자되면 제2압력실(16)을 에어탱크(A)에 연통한다. 또한, 제3의 전자전환밸브(25)는 소자상태에서 제3압력실(19)을 대기로 개방하고, 코일(25a)이 여자되면 제3압력실(19)을 에어탱크(a)에 연통한다.
셀렉트 조작용 실린더(30)는 상기 시프트 조작용 실린더(10)와 거의 같은 구조이다. 셀렉트 조작용 실린더(30)는 제3도에 도시한 것과 같이, 실린더 하우징(31)내에 제1실린더실(32)과 제2실린더실(33)을 가지고 있다. 제1실린더실(32)에는 메인피스톤(34)이 배설되며, 그 피스톤(34)에 의하여 제1실린더실(32)이 제1압력실(35)과 제2압력실(36)로 나뉘어 구성되어 있다. 한편, 제2실린더실(33)에는 프리피스톤(37)이 배설되고, 그 피스톤(37)에 의하여 제2실린더실(33)이 대기압실(38)과 제3압력실(39)로 나뉘어 구성되어 있다. 그리고, 이 프리피스톤(37)의 압력작용 면적은 메인피스톤(34)의 그것보다도 크다.
메인피스톤(34)은 양방향으로 뻗은 로드(40)를 가지고 있다. 이 로드(40)에는 그 축심에 통로(41)가 형성되어 있다. 이 통로(41)의 일단은 대기압실(38)로 개구되고, 타단은 실린더 하우징(31)의 단부포트(31a)에 연통되어 있다. 한쪽의 로드(40a)에는 스트라이커(42)가 설치되어 있으며, 단부는 실린더 하우징(31)의 격벽(31b)을관통하여 대기압실(38)까지 연설되어 있다.
이 셀렉트 조작용 실린더(30)의 제1압력실(35)은 제1의 전자전환밸브(43)를 통하고, 제2압력실(36)은 제2의 전자전환밸브(44)를 통하며, 또 제3압력실(39)은 제3의 전자전환밸브(45)를 통하여 에어탱크(A)에 접속되어 있다. 이들 전환밸브 중, 제2의 전자전환밸브(44)는 배기포트(44a)가 관로(46)를 통하여 실린더하우징(31)의 단부포트(31a)에 접속되어 있다. 그리고, 이 관로(46)에는 3개의 포트를 가진 T자 모양의 커넥터(47)가 개재되어 있으며, 그 커넥터(47)의 분기된 포트(47a)는 필터(48)를 통하여 대기로 개방되어 있다.
상기 전자전환밸브(43)(44)(45)는 3포트 2위치 전환밸브이며 컨트롤러(B)(제5도 참조)에 의하여 제어된다. 제1의 전자전환밸브(43)는 소자상태에서 제1압력실(35)을 대기로 개방하고, 코일(43a)이 여자되면 제1압력실(35)을 에어탱크(A)에 연통한다. 또, 제2의 전자전환밸브(44)는 소자상태에서 제2입력실(36)을 대기로 개방하고, 코일(44b)이 여자되면 제2압력실(36)을 에어탱크(A)에 연통한다. 또한,제3의 전자전환밸브(45)는 소자상태에서 제3압력실(39)을 대기로 개방하고, 코일(45a)이 여자되면 제3압력실(39)을 에어탱크(A)에 연통한다.
제1도에서는 시프트 조작용 실린더(10)와 셀렉트 조작용 실린더(30)를 시프트 패턴(C)에 대응하도록 배치하고 있다(제5도 참조). 따라서, 시프트 조작용 실린더(10)의 메인피스톤(14)이 제1실린더실(12)의 중간위치(NE)에 위치하고 있는 상태에서 셀렉트 조작용 실린더(30)가 작동가능하게 되며, 이 셀렉트 조작용 실린더(30)의 메인피스톤(34)이 시프트 패턴(C)의 N1, N2, N3에 대응하여 이동하여, 변속기의 셀렉트 작용을 행한다. 또, 셀렉트 조작용 실린더(30)의 메인피스톤(34)이 제1실린더(36)내에서 가장 오른쪽으로 접근한 위치(S1), 중간의 위치(S2), 가장 왼쪽으로 접근한 위치(S3)에 위치하고 있는 상태에서 시프트 조작용 실린더(10)가 작동가능하게 되며, 그 시프트 조작용 실린더(10)의 메인피스톤(14)이 시프트 패턴(C)의 F1-R1, F2-R2, F3-R3에 대응하여 이동하여, 변속기의 시프트 작용을 행한다.
이하에 상기 실린더(10)(30)의 제어를 예를 들어 설명한다.
제1도에 나탄난 시프트 조작용 실린더(10) 및 셀렉트 조작용 실린더(30)의 상태에서는 체인지 레버(change lever)가 시프트 패턴(C)에 있어서의 N2의 위치에 있다.
시프트 패턴(C)의 N2에 위치하는 체인지레버(도시 않음)를 F2에 이동하면, 시프트용 실린더(10)의 전자전환밸브(24)가 여자되고, 밸브(24)는 전환된다. 따라서, 시프트 조작용 실린더(10)의 제2압력실(16)에 에어탱크(A)로부터의 압축공기가 공급된다. 그러면, 메인피스톤(14)은 제2압력실(16)의 압력에 의하여 제1압력실(15)을 축소하는 방향으로 이동된다. 이 때, 메인피스톤(14)의 이동에 따라 로드(20)가 대기압실(18)로부터 빠져나간다. 따라서, 대기압실(18)내의 용적은 확대된다. 이에 따른 대기압실(18)내의 압력 저하는 커넥터(27)의 포트(27a)로부터 대기를 흡입하고, 이것을 포트(11a)쪽 대기압실(18)로 송출함으로써 방지된다. 이때, 대기는 필터(28)에 의하여 정화된다.
다음에, 시프트 패턴(C)의 F2에 위치하는 체인지레버를 N2로 되돌릴 경우는, 시프트 조작용 실린더(10)의 제1의 전자전환 밸브(23) 및 제3의 전자전환밸브(25)가 여자되고, 제1압력실(15) 및 제3압력실(19)에 에어탱크(A)로부터 압축공기가 공급된다. 그러면, 메인피스톤(14)은 제2압력실(16)을 축소하는 방향으로 이동되며, 메인피스톤(14)의 이동에 따라 로드(20)가 대기압실(18)에 돌입한다. 그리고, 메인피스톤(14)은 로드(20)가 프리피스톤(17)에 부딪쳐 거기서 정지된다. 따라서, 대기압실(18)내의 용적도 축소된다. 이 경우에는 제2압력실(16) 및 대기압실(18) 내의 공기는 포트(11a)를 통해, 커넥터(27)의 포트(27a)를 통하여 대기로 배출된다.
시프트 패턴(C)의 N2에 위치하는 체인지레버를 R2까지 이동시킨 경우는 시프트 조작용 실린더(10)의 제1의 전자전환밸브(23)가 여자되고, 제1압력실(15)에 에어탱크(A)로부터 압축공기가 공급된다. 따라서, 메인피스톤(14)은 제2압력실(16)을 축소하는 방향으로 이동된다. 이때, 프리피스톤(17)은 메인피스톤(14)의 로드(20)에 늘러져, 제3압력실(19)이 축소하는 방향으로 이동된다. 즉, 이 경우에는 제2압력실(16)은 그 용적이 축소되는 한편 대기압실(18)은 용적이 확대된다. 따라서, 제2압력실(16)의 배기는 관로(26)를 통하여 포트(11a)를 통해 대기압실(18)로 도입된다. 이 경우에는 제2압력실(16)의 축소용적의 쪽이 대기압실(18)의 확대용적보다도 작으므로, 부족한 공기는 커넥터(27)의 포트(27a)를 통하여 대기로부터 보급(補給)된다. 이때, 대기는 필터(28)에 의하여 정화된다.
시프트 패턴(C)의 R2에 위치하는 체인지레버를 N2까지 되돌린 경우에는 시프트 조작용 실린더(10)의 제1의 전자전환밸브(23) 및 제3의 전자전환밸브(25)가 여자되고, 제1압력실(15) 및 제3압력실(19)에 에어탱크(A)로부터 압축공기가 공급된다. 그러면, 메인피스톤(14)은 메인피스톤(14)과 프리피스톤(17)에 작용하는 압력차에 의하여 제1압력실(15)을 축소하는 방향으로 이동된다. 메인피스톤(14)의 이동에 따라 프리피스톤(17)도 대기압실(18)을 축소하는 방향으로 이동된다. 따라서, 제2압력실(16)의 용적은 확대되는 한편 대기압실(18)의 용적은 축소된다. 이 경우에는 대기압실(18)의 배기는 포트(11a)를 커넥터(27)를 통하여 제2압력실(16)에 도입된다. 그러나, 이 경우에는 제2압력실(16)의 확대용적의 쪽이 대기압실(18)의 축소용적보다도 작으므로, 잉여의 배기는 포트(27a)를 통하여 대기로 방출된다.
시프트 패턴(C)의 N2에 위치하는 체인지레버를 N1까지 이동시킨 경우는, 셀렉트 조작용 실린더(30)의 제1의 전자전환밸브(43)가 여자되고, 제1압력실(35)에 에어탱크(A)로부터 압축공기가 공급된다. 따라서, 메인피스톤(34)는 제2압력실(36)을 축소하는 방향으로 이동된다. 이때 프리피스톤(37)은 메인피스톤(34)의 로드(40)에 눌러져 제3압력실(39)을 축소하는 방향으로 이동된다. 즉, 이 경우에는 제2압력실(36)은 그 용적이 축소되는 한편 대기압실은(38)은 용적이 확대된다. 따라서, 제2압력실(36)의 배기는 관로(46)를 통하여 포트(31a)로부터 대기압실(38)에 도입된다. 이 경우에는 제2압력실(36)의 축소용적의 쪽이 대기압실(38)의 확대용적보다도 작으므로, 부족한 공기는 커넥터(47)의 포트(47a)을 통하여 대기로부터 보급된다. 이때, 대기는 필터(48)에 의하여 정화된다.
또, 시프트 패턴(C)의 N1에 위치하는 체인지레버를 N2까지 되돌릴 경우에는, 셀렉트 조작용 실린더(30)의 제1의 전자전환밸브(43) 및 제3의 전자전환밸브(45)가 여자되고, 제1압력실(35) 및 제3압력실(39)에 에어탱크(A)로부터 압축공기가 공급된다. 그러면, 메인피스톤(34)은 메인피스톤(34)과 프리피스톤(37)에 작용하는 압력차에 의하여 제1압력실(35)은 축소하는 방향으로 이동된다. 메인피스톤(34)의 이동에 따라 프리피스톤(37)도 대기압실(38)을 축소하는 방향으로 이동된다. 따라서, 제2압력실(36)의 용적은 확대되는 한편 대기압실(38)의 용적은 축소된다. 이 경우에는, 대기압실(38)의 배기는 포트(31a)를 통하고, 커넥터(47)를 통하여 제2압력실(36)에 도입된다. 그러나, 이 경우에는 제2압력실(36)의 확대용적의 쪽의 대기압실(38)의 축소용적보다도 작으므로, 잉여의 배기는 커넥터(47)의 포트(47a)를 통하여 대기로 방출된다.
시프트 패턴(C)의 N2에 위치하는 체인지레버를 N3로 이동하면, 셀렉트 조작용 실린더(30)의 제2의 전자전환밸브(44)가 여자된다. 따라서, 셀렉트 조작용 실린더(30)의 제2압력실(36)에 에어탱크(A)로부터의 압축공기가 공급된다. 그러면, 매인피스톤(34)은 제2압력실(36)의 압력에 의하여 제1압력실(35)을 축소하는 방향으로 이동된다. 이 때 메인피스톤(34)의 이동에 따라 로드(40)가 대기압실(38)로부터 빠져나간다. 따라서, 대기압실(38) 내의 용적은 확대된다. 이에 따른 대기압실(38) 내의 압력저하는 커넥터(47)의 포트(47a)로부터 대기를 흡입하고, 포트(31a)를 통해 대기압실(38)로 공급함으로써 방지된다. 이 때, 대기는 필터(48)에 의하여 정화된다.
시프트 패턴(C)의 N3에 위치하는 체인지레버를 N2까지 되돌린 경우는 셀렉트 조작용 실린더(30)의 제1의 전자전환밸브(43) 및 제3의 전자전환밸브(45)가 여자되고, 제1압력실(35) 및 제3압력실(39)에 에어탱크(A)로부터 압축공기가 공급된다. 그러면, 메인피스톤(34)은 제2압력실(36)을 축소하는 방향으로 이동되며, 메인피스톤(34)의 이동에 따라 로드(40)가 대기압실(38)에 돌입한다. 그리고, 메인피스톤(34)은 로드(40)가 프리피스톤(37)에 부딪쳐 거기서 정지된다. 따라서, 대기압실(38) 내의 용적도 축소된다. 이 경우에는 제2압력실(36) 및 대기압실(38) 내의 공기는 어느 것이나 커넥터(47)의 포트(47a)를 통하여 대기로 배출된다.
제4도는 본 발명의 제2의 실시예를 나타내고 있다.
변속기 조작 장치에서는 시프트 조작용 실린더(10)에 있어서의 전자전환밸브(23)(24)(25)의 신호계(D), 위치센서(senser)(29)의 신호계(E), 셀렉트 조작용 실린더(30)에 있어서의 전자전환밸브(43)(44)(45)의 신호계(F), 위치센서(49)의 신호계(G)를 커넥터(d)(e)(f)(g)로 중계하여 컨트롤러(B)에 접속하고 있다.
제2의 실시예에서는, 이들의 커넥터(d)(e)(f)(g)를 수용하는 커넥터 박스(50)를 밀폐함과 동시에, 그 밀폐된 커넥터박스(50)에 외부로 연통하는 포트(51)를 배설하고, 또 그 포트(51)에 필터(52)를 배장(配裝)시키고 있다. 그리고, T자모양의 커넥터(27)의 포트(27a)와 T자모양의 커넥터(47)의 포트(47a)를 각각 관로(I)(J)를 통하여 커넥터박스(50)에 연통시키고 있다. 또한, 다른 부분은 제1의 실시예와 같다.
이 제2의 실시예에서는 T자모양의 커넥터(27)(47)의 포트(27a)(47a)로부터 배출되는 잉여의 공기는 커넥터박스(50) 내로 방출되며, 또 필터(52)를 거쳐 대기로 배출된다. 또 외기는 커넥터박스(50)로부터 T자모양의 커넥터(27)(47)의 배기포트(27a)(47a)를 통하여 제2압력실(16)(36) 또는 대기압실(18)(38)로 취입되어 있다. 그리고 커넥터 박스(50)에서 부족한 공기는 필터(52)를 거쳐 취입된다.
상기 제2의 실시예에서는 제2의 전환밸브((24)의 배기구와 대기압실(18)을 T자모양의 커넥터(27)로 접속하고 이 커넥터(27)의 배기포트(27a)를 커넥터박스(50)에 개방시키고 있지만, T자모양의 커넥터(27)를 사용하지 않고 전환밸브(24)의 배기구와 대기압실(18)을 직접 커넥터 박스(50)에 개방시켜도 된다. 마찬가지로, 제2의 전환밸브(44)의 배기구와 대기압실(38)도 직접 커넥터 박스(50)에 개방시켜도 좋다.
상기한 바와 같이, 특허청구의 범위 제1항의 변속기 조작장치에 의하면 대기압실이 확대할때는 그 대기압실에 제2의 압력실의 배기가 도입되기 때문에, 대기압실에 먼지나 티끌 등이 침입하는 일이 없다. 대기압실의 확대량이 제2압력실의 축소량보다도 큰 경우라도 그 용적 차에 상당하는 대기를 외부로부터 취입할 뿐이므로 먼지와 티끌 등의 침입은 얼마되지 않는다.
특허청구의 범위 제2항의 변속기 조작장치에 의하면, 배기포트에 필터를 설치하여도 그 필터를 통과하는 유체의 양은 적기 때문에 변속기 조작장치의 응답성에 악영향을 주는 일 없이 공기의 정화를 행할 수가 있다.
특허청구의 범위 제3항의 변속기 조작 장치에 의하면, 잉여의 공기는 밀폐된 박스에 일단 배출되며, 또 보급을 필요로 하는 공기는 일시적으로 밀폐된 박스로부터 보급되기 때문에, 배기포트의 유로단면적은 작아도 공기의 급배(給排) 동작에는 그의 영향이 없어 배기포트의 유로단면적을 작게하여 물, 먼지와 티끌 등의 침입을 가능한 한 방지할 수 있다.
특허청구의 범위 제4항의 변속기 조작장치에 의하면, 커넥터 박스를 이용하기 때문에 특별한 먼지와 티끌의 침입방지 대책을 행할 필요가 없고 그 때문에 코스트 업(cost up)을 초래하는 일도 없다.
더욱이, 커넥터 박스의 위치는 물 등이 튀는 개소(箇所)라도 지장이 없으므로, 그 박스를 트랜스미션(transmission)의 근방에 배설할 수 있으며, 그것에 의하여 하니스(harness)의 길이를 단축할 수가 있다.
특허청구의 범위 제5항의 변속기 조작장치에 의하면, 먼지나 티끌의 침입을 보다 확실하게 방지할 수가 있다.

Claims (5)

  1. 실린더하우징을 칸막이벽에 의하여 제1실린더실과 제2실린더실로 나누어 구성하고, 상기 제1실린더실에 메인피스톤을 배설하여, 이 메인피스톤의 일단면과 상기 제1실린더실의 단벽과의 사이에 제1압력실을 형성하고, 상기 메인피스톤의 타단면과 상기 칸막이벽과의 사이에 제2압력실을 형성함과 동시에 상기 제2실린더실에 상기 메인피스톤 보다도 압력작용면적이 큰 프리피스톤을 배설하며, 이 프리피스톤의 일단면과 상기 칸막이벽과의 사이에 대기압실을 형성하고, 상기 프리피스톤의 타단면과 상기 제2실린더실의 단벽과의 사이에 제3압력실을 형성하며, 또 상기 메인피스톤의 일단면에 상기 칸막이벽을 관통하는 프리피스톤 압송용 로드를 배설하고, 또한 상기 제1압력실, 제2압력실 및 제3압력실을 각각 제1, 제2 및 제3의 전환밸브를 통하여 압력원 또는 대기에 선택적으로 접속하여 상기 제1압력실, 제2압력실 및 제3압력실에 압축공기를 선택적으로 공급하며, 상기 메인피스톤이 상기 제1실린더실의 상기 칸막이벽에 가장 접근한 제1위치, 상기 메인피스톤이 상기 제1실린더실의 중간에 위치하는 제2 위치 및 상기 메인피스톤이 상기 제1실린더실의 상기 단벽에 가장 접근한 제3위치의 어느 것인가로 이동시키는 변속기 조작장치에 있어서, 상기 제2의 전환밸브의 배기구를 상기 대기압실로 연통시킴과 동시에 상기 제2의 전환밸브의 배기구와 상기 대기압실을 연통하는 유체통로에 배설한 것을 특징으로 하는 변속기 조작장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 배기포트에 필터를 배장(配裝)한 것을 특징으로 하는 변속기 조작장치.
  3. 제1항에 있어서, 밀폐된 박스를 구비하고, 이 박스에 상기 배기 포트를 형성함과 동시에 상기 유체통로를 상기 박스에 연통시킨 것을 특징으로 하는 변속기 조작장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 박스를 커넥터 박스로 한 것을 특징으로 하는 변속기 조작장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 배기포트에 필터를 배장한 것을 특징으로 하는 변속기 조작장치.
KR1019940011225A 1993-03-24 1994-05-23 변속기 조작장치 KR0144318B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP93-52430 1993-03-24
JP16064393 1993-06-30
JP93-160643 1993-06-30
JP6052430A JPH0771598A (ja) 1993-06-30 1994-03-24 変速機操作装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR940021306A KR940021306A (ko) 1994-10-17
KR0144318B1 true KR0144318B1 (ko) 1998-08-01

Family

ID=26393038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940011225A KR0144318B1 (ko) 1993-03-24 1994-05-23 변속기 조작장치

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH0771598A (ko)
KR (1) KR0144318B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4813277B2 (ja) * 2006-07-13 2011-11-09 日野自動車株式会社 変速装置の駆動装置
CN103453132B (zh) * 2013-08-22 2015-08-26 王建军 数控变速器操纵机构

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0771598A (ja) 1995-03-17
KR940021306A (ko) 1994-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4875337A (en) Construction machine dual-dump hydraulic circuit with piloted arm-boom cylinder supply priority switching valves
KR100415781B1 (ko) 자기센서가 부착된 전환밸브
US7350353B2 (en) Hydraulic circuit
EP1726723B1 (en) Working machine
KR960016821B1 (ko) 유압구동장치
US5797262A (en) Drive circuit for fluid operated actuator having high and low pressure reservoirs
KR0144318B1 (ko) 변속기 조작장치
JP2000065012A (ja) 圧力媒体シリンダ及び切換え弁並びに圧力媒体で操作される作動ユニット
EP0070005B1 (en) Hydraulic fluid circuit of hydraulic shovel
KR101045334B1 (ko) 굴삭기의 옵션 작업장치 제어용 유압시스템
US4561462A (en) Multiple control valve system
US4986165A (en) Hydraulic shovel control circuit with operating pattern switching valve
KR100289422B1 (ko) 토너먼트 유로구성장치
JPH08158411A (ja) 油圧回路
JPH0565907A (ja) 真空制御装置付シリンダ
JP3707847B2 (ja) 操作弁
KR20240019029A (ko) 잔압 배기 에어 회로 및 잔압 배기 밸브
JPH0868462A (ja) 変速機操作装置
US4599856A (en) Hydraulic apparatus used for operating vehicles
JP3748812B2 (ja) 油圧制御装置
KR20000021944A (ko) 압력보상 유량제어밸브
JP2024006018A (ja) 流体制御弁及び建設機械
KR100243382B1 (ko) 포신제어 유압회로장치
JPH07208627A (ja) マニホールド電磁弁
JPH10205503A (ja) バルブ及びバルブの操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020410

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee