KR0143258B1 - 복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법 - Google Patents

복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법

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Abstract

본 발명은 트레이의 로딩(LOADING)/언로딩(UNLOADING)시 랙과 피니언의 치가 불일치되어 트레이가 이동되지 않을 때 이를 인식하여 트레이를 다시 이동시키거나 또는 이상상태임을 경고음으로 알려줄 수 있도록 한 복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법에 관한 것으로, 트레이 로딩 시작시 트레이의 클로우즈 완료가 되지 않았다고 판단될 때 트레이를 로딩시키는 제1단계와; 트레이 클로우즈가 완료되었는가를 판단하여 완료되었으면 다음 과정을 수행하고, 완료되지 않았으면 리트라이 카운트 시간이 초과되었는가를 판단하는 제2단계와;상기 제2단계에서 리트라이 카운트 시간이 오버되지 않았으면 페일 카운트 시간이 오버되었는가를 판단하는 단계로 가고, 리트라이 카운트 시간이 오버되었으면 트레이 이동을 중지시키고 소정시간 기다린 후 트레이 이동을 다시 시작하는 제3단계와; 페일 카운트 시간이 초과되었는가를 판단하여 초과되지 않았으면 상기 제2단계를 수행하고 페일 카운트 시간이 초과되었으면 이상상태 모드로 판단하는 제4단계로 이루어진다.

Description

복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법
제1도는 일반적인 복합제품에서 트레이가 언로딩된 상태의 평면도.
제2도는 본 발명에 따른 블록도.
제3도는 본 발명 복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법의 동작 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10:키입력부 20:마이컴
30:모터 40:경고부
본 발명은 복합제품에 관한 것으로 특히 트레이의 로딩(LOADING)/언로딩(UNLOADING)시 랙과 피니언의 치가 불일치되어 트레이가 이동되지 않을 때 이를 인식하여 트레이를 다시 이동시키거나 또는 이상상태임을 경고음으로 알려줄 수 있도록 한 복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법에 관한 것이다.
최근 CD(COMPACT DISK)와 VCR(VIDEO CASSETE RECODER)을 하나로 결합시켜 사용자의 필요에 따라 CD로 사용하거나 또는 VCR로 사용하는 이른바 복합제품이 널리 사용되고 있는 추세이다.
이와같은 CD-VCR복합제품에 있어서는 제1도에 도시된 바와같이 통상 VCR(1)이 전방에 위치하고 이 VCR(1)의 후방에 CD(2)가 위치하기 때문에 CD(2)의 트레이(3)를 로딩/언로딩시키기 위한 이동거리가 길어지게 된다.
따라서, CD(2)의 트레이(3) 이동거리를 길게 하기 위해서는 트레이 이동용 랙(4)과 다수의 트레이구동기어(5-7)를 사용하는데 트레이(3) 이동시 랙(4)과 트레이구동기어(5)간의 클러칭(CLUTCHING)시점에서 치간섭의 발생은 피할 수 없게 되어 트레이(3)가 이동되다가 정지됨으로써 제품을 사용하지 못하게 되는 폐단이 있었다.
본 발명은 이와같은 종래 복합제품의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 CD사용시 치의 불일치로 인하여 트레이가 이동되지 않을 경우 마이컴에서 이를 인식하여 모터를 역회전시켜 트레이를 후진 시킨 후 다시 로딩/언로딩시킴으로써 치 간섭문제를 해결할 수 있는 복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 CD사용시 치의 불일치로 인하여 트레이가 이동되지 않을 경우 마이컴에서 이를 인식하여 모터를 역회전시켜 트레이를 후진 시킨후 다시 로딩/언로딩시켜도 트레이가 이동되지 않을 때 이상상태를 경고하여 줄 수 있도록 하는 복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법을 제공하는 것이다.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 사용자가 로딩/언로딩 버튼을 누를때의 신호를 입력시키는 키신호 입력부와, 상기 키신호 입력부로부터 입력되는 신호에 따른 제어신호를 출력시키는 마이커과, 상기 마이컴의 제어신호에 의해 정/역구동되는 모터와, 상기 마이컴의 제어에 의해 이상상태 발생시 이를 경고음으로 알려 주는 경고부를 포함하여 구성되는 복합제품에 있어서, 트레이 로딩 시작시 트레이의 클로우즈 완료가 되지 않았을 때 트레이를 로딩시키면서 타이머에 의해 리트라이(RETRY) 카운트와 페일(FALE) 카운트를 시작하는 제1단계와; 트레이 클로우즈가 완료되었는가를 판단하여 완료되었으면 다음 과정을 수행하고, 완료되지 않았으면 리트라이 카운트 시간이 초과되었는가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 리트라이 카운트 시간이 오버되지 않았으면 페일 카운트 시간이 오버되었는가를 판단하는 단계로 가고, 리트라이 카운트 시간이 오버되었으면 트레이 이동을 중지시키고 소정시간 기다린 후 트레이 이동을 다시 시작하는 제3단계와; 페일 카운트 시간이 초과되었는가를 판단하여 초과되지 않았으면 상기 제2단계를 수행하고 페일 카운트 시간이 초과되었으면 이상상태 모드로 판단하여 경고음을 발생시키거나 파우어를 오프시키는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 본 발명 복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제2도는 본 발명의 블록도로 사용자가 로딩/언로딩 버튼을 누를때의 신호를 입력시키는 키신호 입력부(10)와, 상기 키신호 입력부(10)로부터 입력되는 신호에 따른 제어신호를 출력시키는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)의 제어신호에 의해 정/역구동되는 모터(30), 상기 마이컴(20)의 제어에 의해 이상상태 발생시 이를 경고음을 통하여 알려주는 경고부(40)로 구성된다.
이와같은 구성을 갖는 본발명에 있어서 상기 마이컴(20)의 롬(ROM)에 제3도와같은 프로그램이 내장되어 키입력부(10)를 통하여 입력되는 신호에 따라 본 발명에 따른 복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법이 수행된다.
제3도는 트레이 로딩시의 동작 흐름도를 나타낸 것으로 먼저 트레이 로딩이 시작되면 트레이가 이미 클로우즈 완료되어 있는가를 판단하여 클로우즈 완료가 되어 있지 않을 때 트레이 로딩을 수행한다(S1,S2단계).
이와같이 트레이 로딩을 수행할 때 마이컴(20)에 내장되어 있는 타이머에서 리트라이 카운트를 시작함과 동시에 페일 카운트를 시작한다.
그리고 다시 트레이가 클로우즈 완료되었는가를 판단하여 완료되었으면 다음과정을 수행(S3,S4단계)하지만, 완료되지 않았으면 리트라이 카운트 시간이 완료되었는가를 판단한다(S5단계).
여기서, 상기 리트라이 카운트 시간은 예를들어 4-5초정도로 설정하는 것이 바람직하다.
만일, 리트라이 카운트 시간이 완료되었으면 이는 트레이가 정상적으로 이동되지 않고 랙 및 피니언의 치의 불일치에 의해 정지되어 있어 리트라이 시간이 완료된 것이므로 마이컴(20)에서 모터(30)를 역구동시켜 소정위치로 후진시킨 상태에서 소정시간(예를들어 0.6초) 기다린 후 다시 트레이를 이동시킨다(S6-S8단계).
이때, 트레이의 후진으로 인하여 불일치되어 있던 랙과 피니언의 치가 다시 일치되어 트레이가 정상적으로 이동되면 트레이의 로딩이 원활하게 이루어지게 된다.
즉, 트레이의 이동이 원활하게 이루어지면 마이컴(20)에서는 다시 S3단계로 가서 트레이의 클로우즈가 완료되었는가를 판단한다.
그러나, 상술한 바와같이 모터(30)의 역구동에 의해 트레이를 후진시킨 후 다시 이동시켜도 트레이가 구동되지 않으면 이때에는 마이컴(20)에서 페일 카운트 시간이 초과된 것으로 판단하며, 이에따라 모터(30)를 제어하여 트레이 이동을 중지시킴과 동시에 경고부(40)를 통하여 경고음을 발생시키거나 또는 전원을 오프시킨다(S9,S10단계).
즉, 리트라이 카운트 시간이 초과되고 페일 카운트 시간이 초과된 상태에서도 트레이가 이동되지 않으면 마이컴(20)에서는 이상상태 모드로 판단하여 경고를 발하게 되는 것이다.
한편, 상기 제3도는 트레이의 로딩시의 동작 흐름도를 설명한 것으로 트레이의 언로딩시의 동작도 제3도와 같은 흐름에 의해 이루어지며, 다만 로딩이 언로딩으로 대체되는 차이가 다를 뿐이어서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 트레이가 이동되다가 랙과 피니언의 치가 상호 불일치되어 트레이의 이동이 중단될 경우 마이컴(20)에서 이를 인식하여 모터(30)를 역구동시켜 트레이를 소정거리로 후진시킨 후 다시 전진시킴으로써 제품을 정상적으로 사용가능하도록 할 수 있는 효과가 있으며, 모터(30)를 역구동시켜 트레이를 소정거리로 후진시킨 후 다시 전진시켜도 트레이가 이동되지 않을 때에는 경고음을 발생시키거나 전원을 오프시켜 제품의 사용을 중단시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 사용자가 로딩/언로딩 버튼을 누를때의 신호를 입력시키는 키신호 입력부(10)와, 상기 키신호 입력부(10)로부터 입력되는 신호에 따른 제어신호를 출력시키는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)의 제어신호에 의해 정/역구동되는 모터(30)를 포함하여 구성되는 복합제품에 있어서, 트레이 로딩 시작시 트레이의 클로우즈 완료가 되지 않았다고 판단될 때 트레이를 로딩시키는 제1단계와; 트레이 클로우즈가 완료되었는가를 판단하여 완료되었으면 다음 과정을 수행하고, 완료되지 않았으면 리트라이 카운트 시간이 초과되었는가를 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 리트라이 카운트 시간이 오버되지 않았으면 페일 카운트 시간이 오버되었는가를 판단하는 단계로 가고, 리트라이 카운트 시간이 오버되었으면 트레이 이동을 중지시키고 소정시간 기다린 후 트레이 이동을 다시 시작하는 제3단계와; 페일 카운트 시간이 초과되었는가를 판단하여 초과되지 않았으면 상기 제2단계를 수행하고 페일 카운트 시간이 초과되었으면 이상상태 모드로 판단하는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 하는 복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1단계에서 트레이 로딩과 동시에 타이머에 의해 리트라이 카운트와 페일 카운트를 시작하는 것을 특징으로 하는 복합제품의 트에리 이동시 치 간섭 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 성가 제4단계에서 이상상태 모드로 판단시 경고음을 발생시키거나 전원을 오프시키는 것을 특징으로 하는 복합제품의 트레이 이동시 치 간섭 제어 방법.
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