KR0133214B1 - 차량속도제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량속도제어장치, 특히 와이퍼작동상태에따라 주행속도를 제어하는 차량속도제어장치에관한 것이다.

본 발명은 우천시 작동시키는 와이퍼의 사용특성, 즉 통상 내리는 비(혹은 눈)의 양이 적을 때에는 저단(1∼2단)으로, 많을 때에는 고단(3단)으로 와이퍼스위치를 조작하는 점을 감안하고, 일반적으로 강우량에 비례하여 규정지을 수 있는 범위내의 빗길안전주행속도를 고려하여 와이퍼스위치의 작동에따라 차속을 강제적으로 제어하도록 하기 위하여, 와이퍼스위치의 조작에 따른 와이퍼의 작동상태를 검출하는 와이퍼작동상태 검출수단과 엔진의 출력에 따른 차속을 검출하는 차속검출수단을 구비하고, 미리 설정된 와이퍼스위치의 단수와 그 단수에 주어지는 한계차속을 상기 검출에 의하여 얻어지는 값과 연산하여 입력값이 한계차속 이상일 때 출력하는 전자제어유니트와 이 출력에 따라 엔진연료공급계의 연료공급을 차단하는 액튜에이터로 구성한 것이다.

Description

차량속도제어장치

제1도는 본 발명의 블록도.

제2도는 본 발명의 일 실시 예를 나타낸 구성도.

제3도는 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 구성도.

제4도는 본 발명의 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,11 : 와이퍼 스위치 2,12 : 차속센서

3,13 : 전자제어유니트 4 : 연료 컷 솔레노이드

14 : 연료 컷 벨브 a : 와이퍼작동상태검출수단

b : 차속검출수단 c : 연료차단조건연산수단

d :연료공급제어수단 e : 액츄에이터

본 발명은 차량속도제어장치, 특히 와이퍼작동상태에따라 주행속도를 제어하는 차량속도제어장치에관한 것이다.

일반적으로, 차량의 주행 중에 비나 눈이 내리면 전방시야를 확보하기 위해 핸들우측의 와이퍼 스위치를 작동시켜 윈드 실드 글래스를 닦아내고 있다. 이러한 경우아무래도 시계확보에 어려움이 주어질 뿐만 아니라 타이어에 수막현상 등이 발생하기 때문에 안전운전을 위해서는 감속이 필요하지만 감속의 수행은 운전자의 의지에 달려 있기 때문에 이를 무시할 경우 사고가 발생하기 쉬운 것이다.

종래에는 운전자의 의지에 관계없이 가속시의 주행안전성을 확보하기 위한 방법의 일환으로 바퀴의 마찰특성을 이용하여 주행속도를 강제하는 안전시스템이 있었다.

상시 시스템의 내용은 일본 특개 소 61-116034에 개시 되고 있다. 이 종래의 발명은 엔진흡기계에 있어서의 주쓰로틀 밸브의 상류 혹은 하류에 부쓰로틀 밸브를 설치하고, 그 제어를 차속검출수단에 따라 검출된 차속에 의하여 제어하므로써 엔진출력 제어범위를 확대하고자 한 것으로서, 그 구성을 보면 구동바퀴의 회전상태를 검출하는 구동바퀴 회전상태 검출수단을 가지고 구동바퀴회전상태에 다라서제어수단에 의하여 구동바퀴와 노면과의 마찰력이 크게 되도록 구동바퀴에 전달되는 엔진의 토크를 제어하고 있다.

이는 흡기계에 설치된 가속페달과 연동하는 주쓰로틀 밸브의 상류(혹은 하류)에 부쓰로틀 밸브를 설치하고 부쓰로틀 밸브는 차속검출수단에 의하여 검출된 차속에 따라 개폐제어부의 출력으로 닫히도록 한 것이다.

이와 같은 종래의 안전시스템은 우천시의 슬립현상을 방지하는데는 문제점을 가지고 있다.

즉, 우천시에 차량이 슬립현상을 일으키는 과정에 있거나 이미 슬립현상이개시되고 있을 때 엔진연료계를 제어한다는 것은 시간적으로 타이밍이 맞지 않고특히 차량속도가 높을 때 슬립현상을감지하여 연료공급을 일시에 차단하면 타이어의 수막현상이 지속되는 결과를 가져올 수 있어대형사고로 발전할 소지를 다분히 내재하고 있는 것이다.

본 발명의 목적은 우천시 작동시키는 와이퍼의 사용특성, 즉 통상내리는 비(혹은 눈)의 양이 적을 때에는 저단 (1∼2단)으로, 많을 때에는 고단(3단)으로 와이퍼 스위치를 조작하는 점을 감안하고, 일반적으로 강우량에 비례하여 규정지을 수 있는 범위내의 빗길안전주행속도를 고려하여 와이퍼 스위치의 작동에 따라 차속을 강제적으로 제어하도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 차속검출수단과, 상기 차속검출수단의출력에 의하여 연료 공급계의 연료를 차단하는 액츄에이터로 구성한 차속제어장치에 있어서, 와이퍼 스위치의 조작에 따른 와이퍼의 작동상태를 검출하는 와이퍼작동상태검출수단과, 미리 설정된 와이퍼 스위치의 단수와 그 단수에 주어지는한계차속을 상기 와이퍼 작동상태 및 차속검출에 의하여 얻어지는 값과 연산하여 입력값이 한계차속 이상일 때 출력하는 전자제어유니트를 구비하여서 된 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된도면에 의하여 설명한다.

제1도는 본 발명의 블럭도로서, 와이퍼작동상태검출수단(a)과 차속검출수단(b)에 의하여입력되는 상태는 이미 설정된 조건(기본연료차단시기특성)과 연료차단조건연산수단(c)에 의하여 연산된 후 일정조건을 충족하면 연료공급제어수단(d)에 의하여 출력하여 액츄에이터(e)가 작동하도록 한 것이다.

와이퍼작동상태검출수단(a)은 핸들측의 다기능스위치에 부속하는 와이퍼 스위치의출력단자와 연계되는 것이고, 차속검출수단(b)은 통상 스피드 미터에 전압으로 아날로그신호를 출력하는 트렌스 밋션측의 차속센서(또는 스피드 센서)를 대상으로 한다.

연료차단조건연산수단(c)과 연료공급제어수단(d)은 메모리와 CPU, 드라이브(차속센서와 와이퍼 스위치는 인터페이스를 거침)를 포함하는 전자제어유니트(ECU)의 공정상의 요소로서 그 출력은 액츄에이터(e)를 작동시키게 된다.

액츄에이터(e)는 상기 연료공급제어수단(d)의 출력에 의하여 공급되는 전원에 따라 작동되고 이 작동에 의하여 엔진연료공급계를 차단하는 것으로서 디젤엔진과 가솔린엔진의 양자에 공히 적용될 수 있다.

제2도는 본 발명의 일 실시 예를 나타낸 것으로 디젤엔진에 적용되는 경우이다.

여기에서 와이퍼 스위치(1)와 차속센서(2)의 출력은 전자제어유니트(3)에 입력되고 전자제어유니트(3)의 출력은 연료 컷 솔레노이드(4)에 작용한다.

연료 컷 솔레노이드(4)는 분사펌프측에서 실린더의 흡입구멍으로 통하는 연료통로(5)를 차단 또는 개방하기 위하여 설치된 것으로서 전자제어유니트(3)에서 출력되면 연료 컷 솔레노이드(4)가 여자되어 스풀밸브(6)가 연료통로(5)를 차단하고, 전자제어유니트(3)의 출력이 없으면 연료 컷 솔레노이드(4)에 전원이 공급되지 않으므로 스풀밸브(6)가 다시 복귀하여 연료통로(5)를 개방하게 된다.

이하에서는 제2도에 의거한 일 실시예를 제4도의 흐름도에 의하여 설명한다.

차속센서(2)의 입력에 따라 스탭100에서 차속이 판독되면 와이퍼 스위치(1)가 ON되었는가를 스탭101에서 판펼하여 ON되지 않으면 복귀하고 ON되었으면 몇단(Sn)인가를 스탭102에서판독하게 된다. 여기에서 와이퍼 스위치(1)가 1∼3단인 경우 S₁, S₂, S₃로 구분하여 판독하고 스텝103에서는 그 해당 단수(Sn)와 차속센서(2)에서 입력되는 현재의 차속(Rn)과의 비율을 산출하게 된다.

다음단계인 스탭104, 105, 106에서는 메모리에 미리 기억시킨설정조건(기본연료차단시기특성)과 현재에 입력되어 판독되고 산출된 조건을판별하게 된다. 설정조건이 예컨데 SR₁이 S₁에서80Km/h, SR₂가 S₂에서 70Km/h, SR₃가 S₃에서 60Km/h 로 정해졌다고 한다면 스텝104에서는 S₁에 해당하는현재의 차속 R₁의 비율이 SR₁을 만족하는가를 판별하여 긍정이면 스탭107로 나아가고 부정이면 스텝105로 나아가S₂에 해당하는 현재의 차속 R₂의 비율이 SR₂를 만족하는가를 판별하여 긍정이면 스텝107로 나아가고 부정이면스탭106으로 나아가 S₃에 해당하는 현재의 차속 R₃의 비율이 SR₃를 만족하는가를 판별하여 긍정이면스텝107로 나아가고 부정이면 스탭103으로 복귀하는 것이다.

스탭107에서 출력하면 연료 컷 솔레노이드(4)가 작동하여 연료통로(5)를 차단하므로서 차량은 선택된 와이퍼 스위치(1)에 해당하는 차속이하로 규제된 상태에서 주행하게 되는 것이다.

제3도는 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 것으로서 가솔린엔진에 적용되는 경우이다.

이 경우 와이퍼스위치(11)와 차속센서(12)의 출력은 전자제어유니트(13)에 입력되고 전자제어유니트(13)의 출력은 연료 컷 밸브(14)에 적용한다.

연료 컷 밸브(14)는 캬브레타(15)에 설치된 것으로서 가속페달(16)에 연동하는 쓰로틀 밸브(17)의 근방에 위치한다. 즉 연료 컷 밸브(14)는 제3도와 같이 쓰로틀 밸브(17)의 전방에 위치하게되는 바, 이러한 연료 컷 밸브(14)의 설치 위치는 본 발명에서 특정하지 않는다. 왜냐하면연료 컷 밸브(14)의 설치위치는 쓰로틀밸브(17)의 후방에 위치해도 무방하기 때문이다. 연료 컷 밸브(14)의 축에는 실제적으로 솔레노이드장치가 부속하고 이 솔레노이드장치에 전자제어유니트(13)의 출력이 작용하면 솔레노이드장치가 여자되어연료 컷 밸브(14)를 회전시키므로 캬브레타(15)의 유로는 차단된다.

그리고 전자제어유니트(13)에서 출력하지 않으면 솔레노이드장치에 전원이 공급되지 않으므로 연료 컷 밸브(14)가 복귀하고 이에 따라 캬브레타(15)의 유로는 개방된다.본 발명에서는 쓰로틀 밸브(17)를연료 컷 밸브(14)를 대신하는 수단으로 선택할 수 있다. 이 경우쓰로틀 밸브(17)의 축에는 솔레노이드장치를 부속시켜야 하는데 가속페달(16)의 작동에 장애를 일으키지 않도록 설치할 필요가 있다.

이하에서는 제3도에 의거한 다른 실시예를 제4도의 흐름도에 의하여 설명한다.

차속센서(12)의 입력에 따라 스탭100에서 차속이 판독되면 와이퍼 스위치(11)가 ON되었는가를 스탭101에서 판별하여 ON되지 않았으면 복귀하고 ON 되었으면 몇단(Sn)인가를 스탭102에서 판독하게 된다. 여기에서 와이퍼 스위치(11)가 1∼3단인 경우 S₁, S₂, S₃로 구분하여 판독하고 스탭103에서는 그 해당 단수(Sn)와 차속센서(12)에서 입력되는 현재의 차속(Rn)과의 비율을 산출하게 된다.

다음단계인 스탭104, 105, 106 에서는 메모리에 미리 기억시킨 설정조건(기본연료차단시기특성)과 현재에 입력되어 판독되고 산출된 조건을 판별하게 된다.설정조건이예컨데 SR₁이 S₁에서 80Km/h, SR₂가 S₂에서 70Km/h, SR₃가 S₃에서 60Km/h 로 정해졌다고 한다면 스탭104에서는 S₁에 해당하는현재의 차속 R1의 비율이 SR₁을 만족하는가를 판별하여 긍정이면 스탭107로나아가고 부정이면 스탭105로 나아가 S₂에 해당하는 현재의 차속 R₂의 비율이 SR₂를 만족하는가를 판별하여 긍정이면 스탭107로 나아가고 부정이면 스탭106으로 나아가 S₃에 해당하는 현재의 차속 R₃의 비율이 SR₃를 만족하는가를 판별하여 긍정이면스탭107로 나아가고 부정이면 스탭103으로 복귀하는 것이다.

스탭107에서 출력하면 연료 컷 밸브(14)가 작동하여 캬브레타(15)를 차단하므로서 차량은 선택된 와이퍼 스위치(11)에 해당하는 차속이하로 규제된 상태에서 주행하게 되는 것이다.

이와 같은 본 발명은 와이퍼의 작동상태에 따라 차속을 강제적으로 제어하여 빗길이나 눈길 등에서 안전주행속도를 지키게 유도하므로서 수막현상 등에 따른 슬립현상과 그에 따른사고를 미연에 방지하는 효과가 있는 것이다.

Claims (4)

1. 차속검출수단과, 상기 차속검출수단의 출력에 의하여 연료 공급계의 연료를 차단하는 액츄에이터로 구성한 차속제어장치에 있어서, 와이퍼 스위치의 조작에 따른 와이퍼의 작동상태를 검출하는 와이퍼 작동상태 검출수단과, 미리 설정된 와이퍼 스위치의 단수와 그 단수에 주어지는 한계차속을 상기 와이퍼 작동상태 및차속검출에 의하여 얻어지는 값과 연산하여 입력값이 한계차속 이상일 때 출력하는 전자제어유니트를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 차량속도제어장치.
2. 제1항에 있어서, 액츄에이터는 분사펌프측에서 실린더의 흡입구멍으로 통하는 연료통로의 차단 또는 개방이 가능하게 설치되는 연료 컷 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 차량속도제어장치.
3. 제1항에 있어서, 액츄에이터는 쓰로틀 밸브 근방에 위치하도록 캬브레타에 설치되는 연료 컷 밸브인 것을 특징으로 하는 차량속도제어장치.
4. 제1항에 있어서, 액츄에이터는 솔레노이드장치가 부속하는 쓰로틀밸브인 것을 특징으로 하는 차량속도제어장치.