KR0133210B1 - 다양한 기종의 엔진 조립 장치 - Google Patents

다양한 기종의 엔진 조립 장치

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Abstract

본 발명은 엔진의 기종별에 따른 크랭크 축의 높이에 관계없이 크랭크 축에 밸트 풀리를 고정하는 볼트를 체결하기 위한 다양한 기종의 엔진 조립 장치를 제공하기 위하여, 본 발명의 다양한 기종의 엔진 조립 장치는, 헤드를 상하 운동시키도록 피스톤 단부가 헤드 하우징에 연결되는 상하 운동 실린더를 볼트 체결 유닛이 구비하며, 실린더의 피스톤 중간에는 다수의 도그가 설치되며, 도그와 작용하는 실린더형 스토퍼가 상하 운동 실린더의 측부에 설치되며, 크랭크 축 회전 억제 유닛은 하부에 설치된 실린더에 의하여 상승 및 하강 운동을 하며, 피스톤 단부에 도그가 설치된 실린더에 의하여 상승 및 하강 거리가 조정된다

Description

다양한 기종의 엔진 조립 장치
제 1 도는 종래의 엔진의 크랭크 축에 벨트 풀리를 결합하기 위한 엔진 조립 장치의 정면도.
제 2 도는 본 발명에 따른 엔진 크랭크 축에 타임 벨트 풀리를 고정하기 위한 볼트 체결 유닛을 도시한 도면.
제 3 도는 본 발명에 따른 크랭크 축 회전 억제 유닛의 정면도.
제 4 도는 제 3 도에 도시된 크랭크 축 회전 억제 유닛의 우측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 볼트 체결 유닛 2 : 크랭크 축 회전 억제 유닛
3 : 엔진 클램핑 유닛 4 : 벨트 풀리
10 : 엔진, 11,21,31 : 헤드 12,22,32 : 실린더
13,24 : 상승 및 하강 작동 실린더 15,29 : 스토퍼용 실린더
28 : 도그 50 : 플라이 휠
70 : 크랭크 축
본 발명은 자동차의 엔진 조립 장치에 관한 것이고, 보다 상세하게는 다양한 기종의 엔진에 설치되는 크랭크 축에 타임 벨트 풀리를 고정하기 위하여 체결되는 볼트를 체결하는 다양한 기종의 엔진 조립 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 자동차에 탑재되는 엔진에는 크랭크 축이 설치되고, 크랭크 축의 한 쪽 단부에는 벨트 풀리가 설치된다. 벨트 풀리는 엔진 내에서의 연료의 연소에 의한 크랭크 축의 회전력을 벨트를 통해 캠 축에 전달한다. 크랭크 축에 설치되는 벨트 풀리는 통상 볼트에 의해 크랭크 축에 설치된다.
현재, 벨트 풀리를 크랭크 축에 고정하기 위한 볼트 체결 작업은 자동화 기계에 의하여 이루어지고 있다. 한편, 엔진은 기종에 따라 엔진의 하부면에서 크랭크 축의 중심까지의 높이가 차이가 있으며, 그러므로, 작업자는 엔진의 기종에 따라 엔진의 크랭크 축에 벨트 풀리를 고정하기 위한 볼트 체결 유닛의 높이를 조정하거나, 각각의 엔진의 기종별로 볼트 체결 장치를 가지는 엔진 조립 장치에 의해 볼트를 체결해야만 한다.
제 1 도에는 엔진의 크랭크 축에 벨트 풀리를 고정하기 위하여 볼트를 체결하는 장치가 도시되어 있다. 제 1 도에서, 엔진이 장치에 도달하면, 컨베어 라인에 설치된 리프팅(40)이 실린더(42)의 작동으로 엔진(10)을 작업 위치까지 상승시키고, 엔진(10)이 작업 위치에 위치되면, 엔진의 좌우측에 위치된 볼트 체결 유닛(1)과 크랭크 축 회전 억제 유닛(2)의 헤드(11,21)이 실린더(12,22)의 작동에 의해 전진하게 된다. 동시에, 엔진의 상부에 위치된 엔진 클램핑 유닛(3)의 헤드(31) 또한 실린더(32)에 의하여 하강하여 엔진(10)을 위에서 누른다.
한편, 볼트 체결 유닛(1)의 헤드(11)는 모터(도시되지 않음)의 구동에 의해 회전될 수 있으며, 전면에 볼트의 헤드부의 형상을 하는 홈이 형성된다. 또한 크랭크 축 회전 억제 유닛(2)의 헤드(21)는 엔진(10)의 크랭크 축(70)의 다른 쪽 단부에 6∼8개의 다수의 볼트에 의해 고정 설치되는 플라이 휠(50)에 위치된 볼트 사이에 돌출면이 삽입되는 형상으로 이루어진다.
실린더(12)에 의하여 전진된 헤드(11)는 크랭크 축(70)에 벨트 풀리(4)를 고정하는 볼트의 헤드를 수용하여, 모터의 구동에 의하여 볼트를 견고하게 체결한다. 한편, 헤드(11)의 회전으로 인한 크랭크 축(70)의 회전을 방지하기 위하여, 크랭크 축 회전 억제 유닛(2)의 헤드(21)는 플라이 휠(50)에 위치된 다수의 볼트 헤드 사이에 돌출부가 삽입되는 것에 의하여 플라이 휠, 결과적으로는 크랭크 축의 회전이 방지된다.
그러나, 이러한 종래의 방식은 엔진의 조립에 있어서 시간의 소모와 함께 작업의 효율이 저하된다는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 엔진의 기종별에 따른 크랭크 축의 높이에 관계없이 크랭크 축에 벨트 풀리를 고정하는 볼트를 체결하기 위한 다양한 기종의 엔진 조립 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적은, 플로어에 설치된 지지부의 상부면에 형성된 안내로를 따라서 안내되며, 상기 지지부에 설치된 실린더에 의해 엔진의 크랭크 축을 향하여 전진 및 후진되며, 선단에 볼트를 체결하기 위하여 볼트 머리를 수용하도록 홈이 형성되어 모터에 의해 회전 되는 것에 의하여, 벨트 풀리를 크랭크 축에 고정시키는 볼트를 회전시켜 체결하는 볼트 체결 유닛과; 상기 볼트 체결 유닛에 대향하도록 플로어에 설치되며, 실린더에 의해 전후진되며, 상기 볼트 체결 유닛의 볼트 체결에 따른 크랭크 축의 회전을 억제하도록 크랭크 축의 다른 쪽 단부에 설치되어 있는 플라이 휠을 고정시키는 크랭크 축 회전 억제 유닛과; 상기 볼트 체결 유닛과 상기 크랭크 축 회전 억제 유닛 사이의 수평 프레임에 설치되어, 엔진에 대한 상기 볼트 체결 유닛의 볼트 체결 작업시, 엔진의 유동을 방지하기 위하여 실린더에 의해 하강 운동하여 엔진을 클램핑하는 엔진 클램핑 유닛을 포함하는 다양한 기종의 엔진 조립 장치에 있어서, 상기 볼트 체결 유닛은 헤드를 상하 운동시키도록 피스톤 단부가 헤드 하우징에 연결되는 상하 운동 실린더를 구비하며, 상기 실린더의 피스톤 중간에는 도그가 설치되며, 상기 도그와 작용하는 실린덩형 스토퍼가 상기 상하 운동 실린더의 측부에 설치되며, 상기 크랭크 축 회전 억제 유닛은 하부에 설치된 실린더에 의하여 상승 및 하강 운동을 하며, 피스톤 단부에 도그가 설치된 실린더에 의하여 상승 및 하강 거리가 조정되는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 엔진 조립 장치에 의하여 달성된다.
이하, 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명한다.
명세서에 기술된 실시예에서, 설명의 명료성을 위하여 상기된 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 인용하였다.
제 2 도는 본 발명에 따른 엔진 크랭크 축에 타임 벨트 풀리를 고정하기 위한 볼트 체결 유닛을 도시한 도면이다. 제 2 도에서, 볼트 체결 유닛(1)은 유닛 하우징의 측부에 브라켓(5)이 설치된다. 브라켓(5)에는 피스톤이 상하로 작동하는 실린더(13)가 설치되고, 실린더(13)의 피스톤 단부는 볼트 체결 유닛(1)의 헤드 하우징에 연결된다.
실린더(13)의 피스톤(13a)에는 다수의 도그(6)가 설치되며, 도그(6)는 측부에 설치되어 전진 운동하는 실린더(14)의 피스톤(15)에 의하여 걸리게 되고, 실린더(13)의 피스톤(13a)의 하강 운동은 그 위치에서 정지하게 된다. 그러므로 실린더(14)의 피스톤(15)은 실린더(13)의 피스톤(13a)에 대해 스토퍼의 기능을 한다.
제 2 도에 도시된 바와 같이, 볼트 체결 유닛(1)의 헤드(11)는 실린더(13)와 또 다른 실린더(14)의 작동에 의하여 각각의 높이에 위치되는 엔진(10)의 크랭크 축(70)과 일치될 수 있다. 실린더(13,14)들의 작동에 의하여, 헤드(11)의 높이가 결정되면, 상기된 바와 같이 실린더(12)의 작동에 의하여, 모터의 구동에 의해 회전되는 헤드(11)는 엔진(10)의 크랭크 축(70)에 설치된 벨트 풀리(4)로 이동하여, 벨트 풀리(4)에 체결되는 볼트(7)의 헤드를 수용하여, 회전력으로 볼트(7)를 조이는 것에 의하여, 크랭크 축(70)에 벨트 풀리(4)를 확실하게 고정한다.
제 3 도는 본 발명에 따른 크랭크 축 회전 억제 유닛의 정면도이며, 제 4 도는 제 3 도에 도시된 크랭크 축 회전 억제 유닛의 우측면도이다. 상기된 바와 같이, 벨트 풀리(4)가 설치된 크랭크 축(70)의 다른 쪽 단부에는 플라이 휠(50)이 다수의 볼트(8)에 의하여 크랭크 축(70)에 설치된다. 볼트 체결 유닛(1)의 헤드(11) 크랭크 축(70)에 설치된 벨트 풀리(4)로 접근함과 동시에, 반대편에 위치된 크랭크 축 회전 억제 유닛(2)의 헤드(21) 또한 실린더(22)의 작동에 의하여 플라이 휠(50)에 접근하며, 헤드(21)의 전면에 형성된 돌출면(21a)이 볼트(8)들 사이에 위치되어, 볼트 체결 유닛(1)의 헤드(11)의 회전으로 인한 크랭크 축(70)의 회전을 방지한다.
크랭크 축 회전 억제 유닛(2)의 헤드(21)는 유닛(2)의 하부 부분에 설치된 실린더(24)의 상하 작동에 의하여 플라이 휠(50)의 위치와 일치하도록 상승 및 하강하여 위치된다. 실린더(24)는 제 4 도에 도시된 바와 같이 유닛 하우징 내에 설치된 브라켓(27)에 설치되고, 실린더(24)를 중심으로 4개의 가이드 로드(26)가 또한 헤드(21)의 본체부(20) 하부에 설치되고, 브라켓(27)에는 가이드 로드(26)가 관통하는 4개의 구멍이 형성된다.
제 4 도에서, 헤드 본체부(20)는 하부에 스토퍼(30)가 형성되어 있으며, 스토퍼(30)는 계단 형상의 도그(28)와 작용한다. 도그(28)는 실린더(29)에 의하여 전후진 운동을 할 수 있도록 설치되며, 실린더(29)는 헤드 본체부(20)의 길이 방향으로 전후진 운동하도록 유닛(2)의 측부에 설치된다.
헤드 본체부(20)에 형성된 스토퍼(30)와 도그(28)의 작동에 대해 간략하게 설명하면 다음과 같다. 실린더(29)의 피스톤이 후퇴하면(도면에 도시된 상태), 스토퍼(30)의 제 2 면(30b)과 도그(28a)의 제 2 면(28b)과 접촉하게 되고, 이 때의 엔진(10)은 크랭크 축(70)의 위치가 제일 낮게 위치되는 기종이다. 한편, 실린더(29)의 전진 작동으로 스토퍼(30)의 제 1 면(30a)과 도그(28)의 제 1 면(28a)이 접촉하게 될 때에는 크랭크 축(70)의 위치가 조금 높게 위치되는 기종의 엔진에 적용되는 것이며, 실린더(29)가 보다 더 전진하여 스토퍼(30)의 제 2 면(30b)과 도그(28)의 제 1 면(28a)이 접촉하게 되는 경우에는 크랭크 축(70)의 위치가 조금 높게 위치되는 기종의 엔진에 적용될 때이다.
한편, 크랭크 축 회전 억제 유닛(2)의 스토퍼(30)와 도그(28)의 제 1 면과 제 2 면의 높이차는 바람직하게 볼트 체결 유닛(1)의 상하 구동 실린더(13)의 피스톤(13a)에 설치된 도그(6)의 높이차와 일치된다. 따라서, 볼트 체결 유닛(1)과 크랭크 축 회전 억제 유닛(2)은 동일한 높이로 동시에 위치되어, 엔진(10)의 크랭크 축(70)에 벨트 풀리(4)를 고정하기 위하여 볼트(7)를 체결할 수 있다.
한편, 상기와 같은 실린더들의 작동은 주 제어 장치에 엔진의 기종을 입력하는 것에 의하여 제어 장치에 의하여 제어된다. 즉, 다양한 기종의 엔진 조립 장치에 의하여 엔진의 크랭크 축에 벨트 풀리를 고정하기 위하여, 볼트 체결 유닛과 크랭크 축 회전 억제 유닛의 헤드 높이는 제어 장치의 제어에 따라 실린더가 상승 및 하강 작동하고, 스토퍼용 실린더의 작동에 의하여 헤드의 높이가 엔진의 크랭크 축에 설치된 벨트 풀리와 플라이 휠의 위치에 일치하게 된다.
또한, 본 발명에서 사용되는 실린더는 유압 및 공압에 의해 작동될 수 있으나, 경비 및 청결이라는 관점에서 공압을 사용하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명에 따른 다양한 기종의 엔진 조립 장치에 의하면, 엔진의 기종과 상관없이 크랭크 축에 벨트 풀리를 고정하기 위한 볼트를 자동적으로 체결할 수 있으므로, 크랭크 축에 대한 벨트 풀리의 고정을 위한 볼트 체결 작업이 신속하게 이루어질 수 있고, 작업 효율이 증대될 수 있다는 효과를 가진다.

Claims (2)

  1. 플로어에 설치된 지지부의 상부면에 형성된 안내로를 따라서 안내되며, 상기 지지부에 설치된 실린더에 의해 엔진의 크랭크 축을 향하여 전진 및 후진되며, 선단에 볼트를 체결하기 위하여 볼트 머리를 수용하도록 홈이 형성되어 모터에 의해 회전 되는 것에 의하여, 벨트 풀리를 크랭크 축에 고정시키는 볼트를 회전시켜 체결하는 볼트 체결 유닛과; 상기 볼트 체결 유닛에 대향하도록 플로어에 설치되며, 실린더에 의해 전후진되며,
    상기 볼트 체결 유닛의 볼트 체결에 따른 크랭크 축의 회전을 억제하도록 크랭크 축의 다른 쪽 단부에 설치되어 있는 플라이 휠을 고정시키는 크랭크 축 회전 억제 유닛과; 상기 볼트 체결 유닛과 상기 크랭크 축 회전 억제 유닛 사이의 수평 프레임에 설치되어, 엔진에 대한 상기 볼트 체결 유닛의 볼트 체결 작업시, 엔진의 유동을 방지하기 위하여 실린더에 의해 하강 운동하여 엔진을 클램핑하는 엔진 클램핑 유닛을 포함하는 다양한 기종의 엔진 조립 장치에 있어서, 상기 볼트 체결 유닛은 헤드를 상하 운동시키도록 피스톤 단부가 헤드 하우징에 연결되는 상하 운동 실린더를 구비하며, 상기 실린더의 피스톤에는 다수의 도그가 설치되며, 상기 도그와 작용하는 실린더형 스토퍼가 상기 상하 운동 실린더의 측부에 설치되며, 상기 크랭크 축 회전 억제 유닛은 하부에 설치된 실린더에 의하여 상승 및 하강 운동을 하며, 피스톤 단부에 도그가 설치된 실린더에 의하여 상승 및 하강 거리가 조정되는 것을 특징으로 하는 다양한 기종의 엔진 조립 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더들은 공압에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 다양한 기종의 엔진 조립 장치.
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