KR0133170B1 - 브레이크 액튜에이터 - Google Patents

브레이크 액튜에이터

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KR0133170B1
KR0133170B1 KR1019900005554A KR900005554A KR0133170B1 KR 0133170 B1 KR0133170 B1 KR 0133170B1 KR 1019900005554 A KR1019900005554 A KR 1019900005554A KR 900005554 A KR900005554 A KR 900005554A KR 0133170 B1 KR0133170 B1 KR 0133170B1
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알랜 앤더슨 로버트
Original Assignee
마이클 알버트 카레이
루카스 인더스트리스 퍼블릭 리미티드 컴퍼니
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Abstract

내용없음

Description

브레이크 액튜에이터
제1도는 본 발명의 하나의 브레이크 액튜에이터의 종단면도.
제2도는 본 발명의 또 다른 액튜에이터에 대한 제1도와 유사한 단면도.
제3도는 본 발명의 또 다른 액튜에이터에 대한 제1도 및 제2도와 유사한 단면도.
제4도는 본 발명의 또 다른 액튜에이터에 대한 제1도 내지 제3도와 유사한 단면도.
제5도는 제4도에 도시된 본 발명의 액튜에이터의 종단면도.
제6도는 제4도에 도시된 본 발명의 액튜에이터에 대한 제1도와 유사한 단면도.
제7도는 제1도의 브레이크 액튜에이터를 합체한 차량 브레이크 시스템(braking system)의 다이아그램.
제8도는 제2도의 액튜에이터를 합체한 차량 브레이크 시스템의 다이아그램.
제9도는 제1도의 액튜에이터를 합체한 차량 브레이크 시스템의 다이아그램.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 실린더 2 : 피스톤
5 : 챔버 6 : 배출구
8 : 유입구 11,21,22 : 래크(rack)
12,23,24 : 피니언(pinion) B1,B2,B3,B4 : 브레이크 액튜에이터
96 : 플러그(plug) 100 : 전자제어기
P5,P6 : 압력 변환기
본 발명은 주로 차량용 브레이크 액튜에이터(brake actrator)에 관한 것이며, 또한 실린더내의 유압 유체의 체적 압력을 변화시키기 위해 활주가능한 피스톤을 내장한 실린더를 형성하는 몸체를 지닌 일반적인 종류의 브레이크 액튜에이터에 관한 것이다.
일찍이 전기 모터가 모터와 피스톤을 상호 연결시키는 나사장치 수단으로 실린더를 따라 피스톤을 구동시키는 액튜에이터가 제안되어 왔다. 보통 표준 직경의 실린더가 사용되면, 종종 액튜에이터 작동중 실린더 벽을 따라 이동하는 연관된 구성요소나 피스톤에 나사를 제공하는 것이 실용적일 수 없는바, 이는 나사직경이 너무 작아 필요한 나사 효과를 제공할 수 없기 때문이다. 역으로, 나사가 나사효과를 위해 충분히 큰 직경의 구성부품으로 실린더 외면에 제공된다면 장치의 전체 길이는 과도하게 커질 것이다.
본 발명의 목적은 상기 단점이 없는 폭넓고, 전체적으로 개선된 모터구동 브레이크 액튜에이터를 제공하는데 있다.
본 발명에 따르면, 상기된 일반적인 종류의 브레이크 액튜에이터의 피스톤에는 피스톤 길이의 일부 표면에 기어 프로필(gear profile)이 제공되어 있으며, 구동 입력 부재는 전기 모터로 구동가능하며 피스톤 기어 프로필과 맞물리는 보완적 기어 구조를 지니므로, 모터가 피스톤을 실린더를 따라 구동시킨다.
상기 기어 프로필은, 피스톤의 길이로 뻗어있는 래크(rack)구조 인것이 바람직하다. 구동 입력 부재는 대개 피니언(pinion)형태의 회전요소가 될 수 있다.
하나의 편리한 예로서, 피스톤 전방 실린더부에는 가압된 유체배출 포트(outet port)가 제공되어 있으며, 또한 피스톤 후방 실린더부에는 마스터 실린더 연결용 유체 유입 포트(inlet port)가 제공 되어있다. 본 발명은 또한, 브레이크 변수들에 응답하여 전자 제어장치로 액튜에이터 모터에 신호를 제공하는 제어 조건으로 각기의 차량브레이크를 작동시키도록 본 발명의 브레이크 액튜에이터가 배치된 브레이크 시스템으로 포함한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 예시적으로 설명될 것이다.
제1도를 참조하면, 브레이크 액튜에이터는 실린더 내부에서 활주 가능하며 시일(seal : 3.4)에 의해 실린더 내부벽에 대해 시일된 피스톤(2)을 포함하는 실린더 몸체(1)를 지닌다. 실린더는 피스톤 전방에서 공간(5)을 포함하며, 브레이크 작동을 위해 피스톤이 전방향 이동하여 상기 공간내에서 유압 유체를 가압하여 유체 배출구(6)를 통해 차량 브레이크에 공급한다. 피스톤 후방에 있어서, 실린더 몸체(1)에는, 모체내로 나사로 고정되어 있고 마스터 실린더 연결용 유체 유입포트(8)를 제공하는 단부 플러그(7)가 장치되어 있다. 유입 포트(8)가 피스톤(2) 후방의 축방향 통로(9)를 경우해 챔버(10)와 연통해 있다.
피스톤 외표면에는, 전기모터(13)로 회전구동되는 입력 구동 피니언(12)과 맞물리는 래크(11)형태의 기어프로필이 제공되어 있다. 피니언(12)의 일방향 회전은, 챔버(5)내의 브레이크 유체를 가압하도록 피스톤(2)을 전방으로 이동시킬 것이다.
상기 설명된 액튜에이터는, 유압 마스터 실린더(도시되지 않았음)로부터 챔버(10)내로 유입구(8)를 경유해 유압유체를 유입하여 피스톤을 전방이동시켜 전방챔버(5)유체를 연소가압시켜 작동될 예정이다. 피스톤은 모터(13)의 가동에 의해 기어(12) 및 래크(11)로 작동될 수 있는 바, 이것은 모터의 작동을 조절하기 위한 적절히 감지된 신호를 사용해서, 예견된 특정 필요조건에 따라 마스터 실린더로 유발된 압력효과를 보충하거나 감소하는데 사용될 수 있다. 예컨대, 부가적 작동력이, 차량 브레이크에 서어보-보조작동을 제공하도록 모터에 의해 적용될 수도 있다. 또 이와는 달리, 액튜에이터가 미끄럼 방지 모듈레이터(anti skid modulator)로 사용될 수도 있어 브레이크가 걸린 휘일(wheel)에서 후일 미끄럼 조건의 감지 작용에 응답하여 브레이크 압력을 감소시킨다.
제2도에 설명된 액튜에이터는 제1도의 액튜에이터와 대체로 유사하나 전체가 전기적으로 작동되며 마스터 실린더로부터의 입력 압력을 필요로 하지 않는다. 본 실시예에 있어서, 실린더 전방단부에는, 사용중에는 적합한 유체 저장소에 연결될 유입 포트(15)가 제공되어 있다. 종래의 중심 밸브(16)는, 유체의 유동을 저장소로부터 회복포트(recuperation port : 17)를 경유하여 실린더의 전방 챔버(5)내로 제어하며, 그 밸브는 통상적인 방식으로 피스톤이 철회될 때는 개방위치에 있으며, 피스톤이 전방이동 할 때는 포트(17)를 폐쇄시키며, 유체 압력이 유체 배출구(18)에 의해 차량 브레이크 작동용 챔버(5)에서 설정되도록 한다. 실린더의 후방 단부는 단부 폐쇄부재(19)로 폐쇄되어 있으며, 단부 폐쇄 부재에는 대기로 통하는 배기 통로(20)가 제공되어 있어서 피스톤의 전, 후방이동중 피스톤(2)의 후방의 압력을 일정하게 유지시킨다. 브레이크는, 상기된 바와 같이, 모터(13)를 피스톤(2)이 전방으로 이동하도록 작동시켜 챔버를 가압한다.모터의 역 회전이 피스톤을 철회된 위치로 복귀시킴에 따라 브레이크 압력이 해제된다.
제3도에는, 피스톤에 균형적 작동력의 적용을 달성하기 위한 바람직한 실시예가 설명되어 있다. 액튜에이터가 실린더 몸체(1) 내부를 활주하는 피스톤(2)을 지니며, 챔버(5)에서 가압된 유체는 배출구(6)를 경유해 브레이크 액튜에이터에 적용된다. 제1도에 경우와 같이, 실린더의 후방단부는 마스터 실린더 연결용 유입 포트(8)를 지니는 폐쇄부재(7)를 포함한다. 그러나, 그 폐쇄부재는 제2도의 참조번호(19)로 설명된 폐쇄부재와 유사한 플러그로 대체될 수 있으며, 이 같은 경우챔버(5)는 제2도에 설명된 바와 같거나 또는 다른 적합한 통상의 방식으로 저장소와 연통할 것이다.
이같은 실시예에 있어서, 피스톤(2)에는 피스톤 외표면에서 각기의 피니언(23,24)과 맞물리는 각기의 래크(21,22)가 정반대 위치에 제공되어 있다. 맞물린 아이들 기어(idler gear : 25,26)는 제각기 피니언 (23,24)과 맞물린다. 피니언(23,24)중 하나는 모터(13)로 구동되며, 구동력이 피니언(24)으로 래크(21)에 간접 적용되므로써 균형잡인 작동력이 피스톤의 두 반대 측부에 가해진다. 그 밖에, 액튜에이터는 제1도에 관해 설명된 방식으로 작동한다.
제4도에는, 제1도와 유사하나 라이닝 마모(lining wear)의 결과로서 브레이크 액튜에이터에 나타나는 증가된 유체체적으로 피스톤으로 보충시키는 수단을 합체한 본 발명의 또 다른 형태의 액튜에이터가 설명되어 있다.
이같은 목적으로 위해 마스터 실린더로부터의 유체 보충이 필요하다. 이같은 목적을 달성하기위해, 한쌍의 통로(7A)가 입구 포트(8)와 피스톤 후방의 공간(10)사이에 제공되어 있다. 부가적으로, 피스톤(2)에는 보울밸브(2B)로 제어되는 종방향통로(2A)가 제공되어 있으며, 그 보울밸브는 피스톤이 후방 단부에서 내부 밸브시이트(2C)와 맞물리도록 보통 스프링 강제되어 있다. 피스톤이 완전히 후퇴된 위치로 복귀되면, 설명된 바와 같이 보울밸브(2B)가 인서트(7)의 전방단부상의 돌출부(2D)와 접촉함으로써 시이트(2C)로부터 전위되어 유체를 유입구(8)로부터 (7A) 및 공간(10)을 경유해 통로(2A)를 따라 압력 챔버(5)로 유동시킨다. 때로는 피스톤이 완전히 후퇴된 위치로 복귀되도록 머(13)가 제어될 수 있어 상기 방식으로 실린더에 유체를 보충시킨다.
제5도에는 압력 챔버에 유체의 보충을 달성하기 위한 또 다른 실시예가 설명되어 있다. 주요부품들이 제4도의 부품들과 유사하나, 실린더(1)몸체내에는 주실린더 외면에 평행하게 부가적인 종방향 통로(30)가 제공되어 있다. 그 통로(30)의 한쪽 단부는 통로(31)를 경유해 후방 실린더 공간(10)과 연통해 있으며 다른 쪽 단부는 통로(34,35)를 경유해 압력 챔버(5) 및 피스톤으 전방단부 주위의 환형 공간(32)과 제각기 연톤해 있다. 설명된 위치에 있어서, 보충목적을 위해, 압력 챔버(5)가 통로(34,30,31), 공간(10), 통로(9) 및 유입 포트(8)를 경유해 마스터 실린더와 연통해있다. 피스톤(2)이 전방 작동모드로 이동되면, 전방 단부상의 시일(36)이 포트(34)를 폐쇄하여 브레이크 작동을 위한 챔버내의 압력을 유지한다. 피스톤(2)이 설명된 후퇴 위치로 복귀되면, 포트(34)가 다시한번 개방되어 마스터 실린더(8)로부터 챔버(5)로 필요한 유체를 보충한다. 공간(32)과 통포(35)의 기능은 피스톤 시일(36)배후의 유체 압력을 균일하게 하는 것이다.
제6도에 설명된 실시예의 액튜에이터가, 브레이크 시스템을 얻도록 동력 보조모드를 사용할 수 있는 수단과 합체되어 있다. 이같은 장치에 있어서, 액튜에이터는 전기 모터(83)가동에 의해 구동 피니언(84)을 경유해 래크(82)로 구동되는 상호작용 피스톤(81)을 포함하는 실린더 몸체(82)를 지닌다. 유압 유체가 피스톤 전방의 챔버(85)에서 가압되어 압력 배출구(86)를 경유해 차량브레이크에 공급된다. 압력 유체가 마스터 실린더(도시되지 않았음)로부터 압력 유입구(87)에 공급되면, 이 유체는 통로(88)를 경유해 피스톤(81)의 후방측부의 압력 공간(89)으로 유동한다.
실린더 몸체(80)가, 피스톤(81)에 대해 평행으로 뻗어있으며 큰 직경부(91)와 작은 직경부(92)를 지니는 계단식보어(90)와 합체되어 있다. 밸런스 피스톤(93)이 보어(90)에 내장되어 있으며, 또한 보어부(92)에서 활주 가능한 작은 직경부(94) 및 보어부(91)에서 활주가능한 큰 직경부(95)를 지닌다. 보어의 단부(90)들은 단부 플러그(96,97)로 제각기 폐쇄되어 있으며, 그 플러그는, 피스톤(93)과 맞물렸을 때 작동되는 각기의 스위치와 합체되어 있다. 작은 직경의 보어부(92)가 축방향통로(98) 및 연관된 방사형 통로 (98A, 98B)를 경유해 실린더 챔버(85)와 연통해 있다. 큰 직경 보어부(91)가 동축 통로(99) 및 연관된 방사형 통로(99A, 99B)를 경유해 압력 공간(89)과 연통해 있다.마스터 실린더로부터의 압력이 유입 포트(87)에 적용되면, 밸런스 피스톤(93)의 큰 직경부(95) 및 피스톤(81)은 상기 압력을 받을 것이다. 마스터 실린더 압력의 작동조건으로 실린더 보어를 따라 피스톤(81)이 이동함에 따라 챔버(85)내의 유체를 가압함으로써 배출연결부(86)를 경유해 브레이크 액튜에이터를 가압한다. 이같은 브레이크 압력이 통로(98)를 경유해 작은 직영의 밸런스 피스톤부(94)에 적용된다. 다른 직경의 밸런스 피스톤 구역 때문에, 이같은 스테이지에서의 피스톤상의 현저한 힘은 도면에 도시된 바와 같이 왼쪽을 향할 것이며 밸런스 피스톤이 상기 방향으로 이동하여 단부플러그(96)의 스위치를 작동시킬 것이다. 그 결과 전자 신호가 일방향으로 모터(83)를 구동시키도록 프로그램화된 전자 제어기(100)로 공급되어 피스톤(81)을 전방으로 구동시키고 부가적 입력을 제공하여 브레이크 적용에 도움을 준다. 피스톤 부분(96, 95)상의 압력들이 균형이 잡혀지면 밸런스 피스톤이 플러그(96)에서 떨어져 이동하여 스위치가 작동하지 않게 되므로써, 모터는 더 이상의 부가 토오크를 가하지 않는다. 마스터 실린더 압력이 제거되면, 밸러스 피스톤이 우측으로 이동하여 단부플러그(97)의 스위치를 작동시킴으로써 모터(83)를 역방향으로 작동시켜 브레이크 압력을 감소시킨다.
마스터 실린더로 작동된 실시예에 있어서, 저기모터로부터의 구동이 멈취지는 결과로서 마스터 실린더가 시스템을 연소 작동시킬 수 있으므로 유용한 안전도를 제공한다. 비록 설명된 실시예들이 스트레이트 래크 치차로 설명되어 있지만 대부분의 치차 플랭크(flank)들이 사용되기 때문에, 헤리컬 치차들 또한 제외되지 않으며, 어떤 장치에서는 유리하게 적용될 수 있어 개선된 전단부하용량 및 피스톤 위치를 유도한다.
설명된 액튜에이터의 실시예의 래크가 피스톤과 일체로 되어 있으나, 래크를 별개로 성형하여 피스톤에 래크를 맞물리게 하는 것이 유리할 때가 있다. 그 같은 장치에 대해서, 피스톤은 예컨대 합성수지 재료나 금속합금으로 될 수 있으며, 비교적으로 래크는 스테인레스강과 같은 강한재료로 성형 될 수 있다. 초기에 별개적으로든 일체적으로든 성형된 래크가 피스톤 내부에, 예컨대 설명된 피스톤의 외부표면보다는 오히려 피스톤의 흠내에 성형될수 있다.
제7도에는 제1도의 액튜에이터와 합체된 하나의 브레이크 시프템이 설명되어 있다. 마스터 실린더 조립체(40)가 한쌍의 유체압력 배출구(41,42)를 지니며, 배출구(41)는 압력라인(43)을 경유해 한쌍의 액튜에이터(44,45)의 압력 유입구(8)에 연결되어 있으며, 액튜에이터의 배출구(6)들은 차량 브레이크(B1)와 제각기 연결되어 있다.압력 배출구(42)는 압력라인(47)을 경유해 또 다른 한쌍의 액튜에이터(48,49)의 흡입 포트(8)에 연결되어 있으며, 액튜에이터의 압력 배출구(6)들은 차량 브레이크(B2)에 제각기 연결되어 있다. 액튜에이터 모터(13)에는 전자 제어장치(50)가 연결되어 있어 다수의 입력 변수들에 의존하여 미리설정된 프로그램에 따라 모터를 구동시킨다. 한나의 변수 세트가 별개의 브레이크(B1,B2)에서의 압력을 제각기 감지하는 압력 변환기(P1,P2,P3,P4)에 제공된다. 또 다른 변수들이 압려공급라인(43,47)에 제각기 배치된 압력 변환기(P5,P6)에 제공되어 운전자의 마스터 실린더 작동 압력의 결과에 따른상기 라인에서의 마스터 실린더의 압력 출력을 측정한다. 제어장치(50)에는 브레이크가 걸린 각기의 휘일에서 감지된 순간적인 휘일 속도를 나타내는 변수들이 제공될 수 있어, 설명된 방식으로 미끄럼 방지모드 및 견인 제어모드를 작동시킨다. 실제로, (A)로 지정된 적절한 센서들이 각기의 휘일(B1,B2)에 인접하게 배치될 수 있다.
보통작동에 있어서, 운전자의 동작으로 가압된 마스터 실린더는 모터 구동된 액튜에이터(44 내지 49)의 유체 입력치(8)이하의 압력으로 유체를 공급한다. 이같은 입력 압력은 압력 변환기(P5 및 P6)로 측정되며, 액튜에이터의 출력 압력은 변환기(P1 내지 P4)로 측정된다. 압력 표시 신호들이 변환기로부터 제어장치(50)로 보내져서 마스터 실린더 압력이 달성된 브레이크 압력과 비교된다. 제어장치에 적용된 프로그램이 표준 사용용으로 바람직한 브레이크 압력을 설정할 수 있으며, 제어장치가 바람직한 브레이크 압력과 달성된 브레이크 압력을 비교할 수 있어 모터들을 별개로 제어할 수 있으므로 적용된 압력을 증가 내지 감소시킬 수 있고 바람직한 작동 압력이 각기 휘일에서 작동될 수 있게 한다. 상기 수단에 의해 변환기(P5, P6)들로 감지된 초과 압력에 응답하여 모터토오크의 한정이 가능하므로써 운전자가 폐달에 과도하게 압력을 적응시켜 발생하는 브레이크의 과부하를 방지한다.
만일, 하나 이상의 휘일속도 센서(A)가 가속중의 초기 휘일 스핀(spin)조건을 검출한다면, 하나 이상의 액튜에이터(44 내지 49)들은 이같은 조건을 수정하기 위해 휘일상에 적절한 제어 장치에 의해 브레이크를 적용시키도록 에너지를 받게 될 수 있다.
초기 미끄럼 조건이 휘일속도 센서(A)에 감지되는 결과로서, 적절한 휘일에서의 액튜에이터들이 즉시 또는 제어된 방식으로 개별적으로 스위치 오프(switch off)될 것이며, 만일 필요하다면 적절한 모터를 역전시켜 미끄럼 조건을 일으키는 브레이크를 감속시킨다. 미끄럼 방지 모드에 있어서, 변환기(P1내지P4)들이 브레이크 압력을 감지하도록 사용될 수 있으며, 또한 제어 장치가 합성 미끄럼조건의 가능성 및 과도한 압력을 피하도록 이전 미끄럼 압력에 대해 응답하여 브레이크 재공급율을 제어할 수 있다.
마스터 실린더가 액튜에이터 피스톤용 기계적 작동 수단으로 대체 될 수 있으나, 그 같은 장치는 브레이크 압력의 감소가 필요할 때 모터의 역작동으로 극복되도록 대체되어야 할 것으로 이해될 것이다.
제8도에 설명된 또다른 브레이크 시스템은, 제2도에 설명된 형태의 다수의 애튜에이터를 사용하여 마스터 실린더의 간섭이 없이 전기 작동용으로 사용된다. 운전자의 브레이크 폐달(61)로 작동될 때, 마스터 실린더는 미리 설정된 필요 압력이나 바람직한 감소에 비례하는 디지탈(digital)이나 아날로그(analogue)신호를 산출하는 장치(60)로 대체 된다. 그 같은 신호들에 대응하여 작동되는 제어장치(50)가 상기 신호들을 받아 브레이크(B1,B2)를 작동시키도록 액튜에이터 모터(13)를 스위치 온(switch-on)시킨다. 별개의 저장소(62)가 제공되어 있어 액튜에이터들이 휴지위치에 있을 때 유체를 보충한다. 액튜에이터로부터의 압력 출력이 운전자 폐달의 필요값에 비례되도록 제어되며, 그 같은 제어는, 감속이나 압력 피이드백(feedback)을 사용하는 폐쇄 루프(loop)제어와 같은 다양한 표준 제어 방법이 사용될 수 있다. 적절한 동력 보조, 미끄럼방지 및 견인 제어작동이 센서(A)를 사용하는 제6도에 설명된 방식과 유사한 방식으로 제7도의 시스템에서 실시될 수 있다.
제9도에는 또 다른 시스템이 설명되어 있는바, 브레이크 액튜에이터(B1,B4)가 보통의 X형 분할식으로 배치되어 있으며, 그 액튜에이터들은 각기의 액튜에이터 쌍(B1,B2) 및 (BE,B4)에서 액튜에이터(70,71)로 제어되어 또한 브레이크 액튜에이터((B2,B4)는 한쌍의 구동휘일에 각기 연관되어 있다. 전기적으로 작동된 솔레노이드 컷오프 밸브(cut off valve; 72,73)가 제공되어 있어, 견인제어 작동중 액튜에이터 압력으로 부터의 한쌍의 비구동(non-drven)휘일과 결합된 브레이크(B1,B3)를 분리한다. 압력라인내의 밸브들로 비구동 휘일 브레이크에 분배되는 압력이 사용될 필요가 있으며, 그 밸브 들이 참조번호(74)에 개략적으로 도시되었다. 제6도 및 7도의 시스템에 관해 설명된 모든 다양한 기능들은 본 사상의 시스템에서 달성될 수 있다.
압력 출력 라인의 다른 센서들이나 압력 변환기들을 사용하는 시스템 실시예에 있어서, 압력 감지 원리를 기초로하여 저방 및 후방 브레이크 상에 각기의 상이한 레벨의 서보-보조설비를 제공할 수 있다. 이것은 브레이크 작동 초기에 또는 전기 제어장치의 적절한 프로그래밍을 사용하여 미리 설정된 브레이크 압력이 발생할 때 작동될 수 있다. 그 같은 시스템들은 감속 감지가 있게 이루어질 수 있어 브레이크력이 감속에 대응하여 수정될 수 있다. 이것은, 브레이크 작용중 전방부하 이동을 보충하도록 후방 휘일에서 브레이크력을 감소시키는데 사용 될 수 있다. 이것은, 만일 필요하다면, 전방 휘일에서 임시 서보-보조 설비를 동반할 수 있다. 또 다른 가능성이 모터 제로위치(motor zero position)를 변화시킬수 있어 마찰 라이닝 마모를 보충하도록 또 따른 피스톤 전방의 견인된 위치를 설정한다.

Claims (15)

  1. 내부에 피스톤이 활주가능하게 설치된 실린더 몸체; 피스톤에 의하여 운반되는 시일(seal)과 피스톤의 활주면의 시일링(sealing); 실린더내에 영구적으로 설치된 피스톤의 최소한 일부분에 걸쳐 상기한 시일 후방으로 형성된 피스톤위에 마련된 래크구조(rack formation); 모터에 의하여 구동가능하며, 래크구조와 상보하는 기어구조를 가지고 있어서 래크구조와 맞물려 피스톤을 실린더 몸체의 길이 방향으로 구동케하는 구동 입력 부재(drive input member) 주요 액체원(primary fluid source)에 연결되는 브레이크 액튜에이터의 유체입구; 및 브레이크에 연결되는 브레이크 액튜에이터의 유체출구; 를 포함하는 브레이크 액튜에이터(Brake actuator).
  2. 제1항에 있어서, 구동 입력 부재가 로타리 피니언요소(rotary pinion element)인 브레이크 액튜에이터.
  3. 제1항에 있어서, 가압된 유체 출구 포트는 상기한 피스톤의 전방으로 설치되면, 마스터 실린더에 연결될 유체 입구 포트는 피스톤의 후방으로 설치된 브레이크 액튜에이터.
  4. 제1항에 있어서, 가압된 유체 출구 포트는 피스톤의 전방에 설치되며, 유체 입구는 밸브장치에 의하며 조절되는 바, 이는 피스톤 후방의 공간으로서 대기와 연통된 브레이크 액튜에이터.
  5. 제1항에 있어서, 래크구조가 피스톤 상에 어떤 일정각(角)을 유지하며 위치하도록 구성되며, 또 상기 래크구조는 각각의 피니언과 맞물리는 바, 상기 피니언중 하나는 모터에 의하여 구동되며, 다른 하나는 아이들러 기어장치(idler gear means)에 의하여 구동되는 브레이크 액튜에이터.
  6. 제3항에 있어서, 상기 입구 포트는 피스톤 길이 방향의 통로를 통해서 피스톤 전방에 있는 압력 챔버와 연통하며, 밸브장치는 정상적인 경우에는 상기 통로를 폐쇄하나, 피스톤이 후퇴한 위치에 있을 때에는 상기 통로를 통해서 입구로부터 흘러들어오는 유체를 받아들 일 수 있도록 개방시키는 브레이크 액튜에이터.
  7. 제3항에 있어서, 피스톤 전방의 압력 챔버에는 실린더 몸체내에 길이로 성형된 통로를 경유하여 유체 입구 포트와 연통해 있는 보충 포트가 제공되어 있는 브레이크 액튜에이터.
  8. 제3, 5 또는 7항중 어느 한항에 있어서, 실린더 몸체에는 상기 유체 입구 및 출구와 각기 연통하는 다른 직경의 보어(bore)부에 제각기 대응하는 다른 직경부를 지니는 밸런스 피스톤(balance piston)을 포함하는 계단식 보어가 부가적으로 합체되어 있으며, 상기 피스톤 부분들은 피스톤 왕복의 맞은편 양극단에서 피스톤에 의해 작동되도록 배치된 스위치와 제각기 결합되며, 피스톤이 상기 양극단중 한극단을 향해 밀려나가게 되므로써, 상기 스위치 작동에 의해 밸런스 피스톤이 유입구 압력 및 배출구 압력을 감지하여 배출구 압력 변화용 모터를 작동시키는 신호를 제공하는 브레이크 액튜에이터.
  9. 제1항 및 제3-7항중 어느 한항의 브레이크 액튜에이터와 합체되어 있는 브레이크 시스템으로서, 액튜에이터의 유체유입구에 연결된 주 유체 압력원, 액튜에이터의 유체 배출구에 연결된 브레이크, 액튜에이터의 유입구 압력 및 배출구 압력을 표시하는 전기신호 산출용 수단, 상기 신호들을 수납하도록 배치되어 있으며 액튜에이터 모터가 미리 설정된 변수들에 따라 액튜에이터 출력 압력을 변화시키는 액튜에이터 모터에 적용된 반응 출력 신호들을 산출하도록 배치되어 있는 전자 제어기를 포함하는 브레이크 액튜에이터(bkraking system).
  10. 제9항에 있어서, 다수의 브레이크들이 각기의 쌍으로 제공되어 있어 한쌍의 브레이크 액튜에이터로 제어되며, 각기의 쌍의 하나의 브레이크는 한쌍의 구동 휘일과 제각기 연관되어 있으며, 각기의 쌍의 다른 브레이크들이 한쌍의 비구동 휘일에 제각기 연관되어 있으며, 전자 신호 산출 수단이 상기 구동 휘일에서 초기 스핀(spin)조건을 감지하며, 구동 휘일상의 브레이크의 적용으로 상기 조건을 수정하도록 대응 액튜에이터 모터를 구동시키는 제어기에 표시 신호를 제공하며, 전자 컷 오프 밸브(cut off valve)가 비구동 휘일에 연관되어 있으며, 상기 조건의 연속중 비구동 휘일들의 브레이크를 분리하도록 제어기에 의해 작동가능한 브레이크 시스템.
  11. 제1항 및 제3-4항중 어느 한항의 브레이크 액튜에이터와 합체된 브레이크 시스템으로서, 브레이크 요구를 나타내는 출력 신호를 제공하는 운전자 작동 수단, 액튜에이터의 유체 배출구에 연결된 브레이크, 상기 신호들을 수납하여 액튜에이터에 적용된 대응 출력신호를 제공하도록 배치되어 있어 브레이크에 대응 작동 압력을 공급하는 전자 제어기를 포함하는 브레이크 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 전자 신호산출 수단들이 제공되어 있어 각기 브레이크가 걸린 휘일에서 초기 미끄럼 조건을 감지하며, 상기 조건을 수정하여 브레이크 압력을 경감시키도록 액튜에이터 모터를 구동시키는 제어기에 표시 신호를 공급하는 브레이크 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 밸브 부재가 추가로 마련되어 있으며, 이 밸브부재는 유체입구를 폐쇄하는 위치로 스프링 장치에 의하여 강제되며 스프링 장치는 밸브작동장치로서 스프링과 협력장치를 가지므로 후자가 휴식 위치에 있을 때 스프링과 협력하여 밸브 작동장치를 억제시키나, 스프링 장치의 작용하에, 드라이 피니언에 의하여 피스톤이 움직이게 되면 이동하여 밸브 부재를 입구 포트가 폐쇄되는 위치로 이동하게 되는 브레이크 액튜에이터.
  14. 제13항에 있어서, 밸브 부재가 입구 포트를 폐쇄하는 위치로 이동하면 유체 출구로부터 입구 포트를 분리하도록되는 브레이크 액튜에이터.
  15. 제1항에 있어서, 상기 래크는 피스톤에 마련된 한쌍의 이격된 시일사이에 설치되는 브레이크 액튜에이터.
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