CS198290A2 - Brake's control mechanism - Google Patents

Description

1

Tento vynález se týká ovládacího ústrojí brzdy, zejména provozidla, a toho obvyklého typu, který má těleso tvořící válec,ve kterém je kluzný píst pro změnu tlaku a objemu hydraulické ka-paliny uvnitř válce. Dříve bylo navrhováno ovládací ústrojí brzdy, ve kterémelektrický motor řídil píst podél válce pomocí šroubového pro-středku, který vzájemně spojoval motor a píst. Když je použitběžný válec standardního rozměru, není často prakticky možnévytvořit závit šroubu na pístu nebo některé přidružené součást-ce, která se pohybuje podél stěny válce během práce ovládacíhoústrojí, jelikož je průměr závitu pak příliš malý, aby zajistilpožadovanou účinnost závitu. Obráceně, když je závit vytvořenvně válce na součástce o průměru dostatečně velkém pro účinnostzávitu, vnější délka tohoto mechanismu může být příliš velká.Úkolem tohoto vynálezu je vytvořit zlepšené, motorově ovládanéovládací ústrojí brzdy, které by bylo výrazně nebo úplně zbave-no shora uvedených nedostatků.

Podle předloženého vynálezu je v ovládacím ústrojí brzdyshora popsaného obecného typu opatřen píst alespoň na části svédélky ozubeným profilem a vstupní hnací člen je ovladatelnýelektrickým motorem, přičemž má na sobě doplňkový ozubený útvar,který je v záběru s ozubeným profilem pístu, přičemž motor ovlá-dá píst podél válce. S výhodou je řečený ozubený profil část ozubeného segmentuuspořádaného podél pístu. Vstupní hnací člen může být vhodně ro- tační element, typicky ve tvaru pastorku. U jednoho výhodného uspořádání je válec opatřen na přednístraně pístu výstupním otvorem pro stlačenou kapalinu a vzaduza pístem vstupním otvorem kapaliny pro připojení k hlavnímubrzdovému válci.

Vynález také zahrnuje brzdový systém, ve kterém jsou uspo-řádána ovládací ústrojí brzdy popdle vynálezu pro ovládání pří-slušných brzd vozidla za řízení elektronické řídící jednotky,ze které jsou dodávány signályk motorům ovládacího ústrojí jakoodezva na rozmanitost parametrů brzdění.

Vynález bude nyní popsán za pomoci příkladu s odkazem na při-ložené výkresy, na kterých je : obr. 1 - podélný řez jednou formou provedení ovládacího ústrojíbrzdy podle vynálezu, obr. 2 - pohled podobný obrázku 1 na alternativní formu provede-ní ovládacího ústrojí podle vynálezu, obr. 3 - pohled podobný obrázkům 1 a 2 na další možnou formuprovedení ovládacího ústrojí podle vynálezu, obr. 4 - pohled podobný obrázkům 1 až 3 na další alternativníformu provedení ovládacího ústrojí podle vynálezu, obr. 5 - podélný příčný řez další pozměněnou formou provedení ovládacího ústrojí k provedení zobrazenému na obrázku 4, obr. 6 - pohled podobný obrázku 1 na další možnou formu provede-ní ovládacího ústrojí brzdy podle vynálezu, obr. 7 - schematické vyobrazení jedné formy provedení brzdového -3 - systému vozidla obsahujícího ovládací ústrojí brzdy podle obrázku 1, obr. 8 - schematické vyobrazení jedné formy provedení brzdovéhosystému vozidla zahrnující ovládací ústrojí podle obrázku 2 a obr. 9 - schematické vyobrazení další formy provedení brzdovéhosystému vozidla, který zahrnuje ovládací ústrojí podleobrázku 1.

Spoukazem na obrázek 1 má ovládací ústrojí brzdy, které je na něm vyobrazeno, těleso _1 válce obsahující píst 2» který je v něm kluzný a je utěsněn oproti vnitrní válcové stěně těsněními 3 a 4. Válec obsahuje prostor 2 vpředu před pístem 2 a dopřed- ný pohyb pístu 2 stlačuje hydraulickou kapalinu uvnitř tohoto prostoru 2 pro dodávání přes kapalinový výstup £ k brzdě vozid-* la pro ovládání této brzdy. Vzadu za pístem 2 je těleso £ válceopatřeno koncovou zátkou T_, která je zašroubována do tělesa £válce a je opatřena vstupním otvorem £ kapaliny pro připojeník hlavnímu brzdovému válci. Vstupní otvor £ je spojen přes axiální kanál J? s komorou 10 na zadní straně pístu 2.

Vnější povrch pístu 2 je opatřen ozubeným profilem ve forměozubeného segmentu 11, který zabírá se vstupním hnacím pastor-kem 12 uváděným do rotace elektrickým motorem 13. Bude zřejmé,že rotace pastorku 12 v jednom směru bude nutit píst 2, aby sepohyboval dopředu a stlačoval tak brzdovou kapalinu v komoře 2· Výše popsané ovládací ústrojí je určeno k tomu, aby bylo 4 ovládáno hlavně z hydraulického neznázorněného hlavního brzdové-ho válce zavedením tlakové kapaliny přes vstup j3 do komory 10 ,aby se zajistil dopředný pohyb pístu 2 a následné stlačení kapa-liny v přední komoře 2· Píst 2 může být dodatečně obsluhován čin-ností motoru 13 přes ozubené kolo 12 a ozubený segment 11 a totomůže být použito pro doplnění nebo redukování účinku tlaku odvo-zeného od hlavního brzdového válce podle dílčích požadavků před-stavovaných použitím vhodných smyslových signálů pro řídící půso-bení motoru 13. Například dodatečná ovládací síla může být vyvo-zena motorem 13, aby .se zajistilo pomocné servoovládání brzdy vo-zidla. Případně může být ovládací ústrojí použito jako protismy-kový modulátor pro snížení brzdového tlaku , typicky jako odpo-věž na snímání podmínky smyku kola na brzděném kole.

Ovládací ústrojí vyobrazené na obrázku 2 je obecně podobnéústrojí na obrázku 1, ale je navrženo pro řízení úplně elektric-ké a nevyžaduje vstupní tlak od hlavního brzdového válce. U to-hoto tělesného vytvoření je přední konec válce opatřen vstupnímotvorem 1_5, který by byl při použití připojen ke vhodné kapali-nové nádrži. Běžný středový ventil 16 řídí tok kapaliny z nádr-že přes vratný aknál 17 do přední komory 2 válce, přičemž ventil16 je ve své znázorněné otevřené poloze, když je píst 2 zasunuta nucen úplně uzavřít kanál 17 při dopředném pohybu pístu 2 aběžně dovoluje tlaku kapaliny, aby byl vytvářen v komoře 2 Proovládání brzdy vozidla přes kapalinový výstup 18. Zadní konecválce je zcela uzavřen koncovým uzavíracím členem 22, který je opatřen odvzdušňovacím kanálem 20 do atmosféry pro udržováníkonstantního tlaku na zadní straně pístu 2 během jeho dopředné-ho a zpětného pohybu. Brzda je obsluhována zapnutím motoru 13v takovém směru, že pohybuje pístem 2 dopředu, aby vyrovnávaltlak v komoře 2» jak Je shora řečeno. Reversace motoru 13 nutípíst 2, aby se vrátil do jeho vyobrazené stažené polohy a tímje brzdový tlak uvolněn. Může být žádoucí použít rovnovážné ovládací síly na píst 2a obrázek 3 znázorňuje jedno uspořádání pro dosažení tohoto stavu. Ovládací ústrojí má opět těleso 2 válce, ve kterém kloužepíst 2 a stlačená kapalina je z komory 2 aplikována na ovládacíústrojí brzdy přes výstup έ>· Zadní konec válce obsahuje uzaví-rací člen 2» který má vstupní otvor 2 ΡΓθ připojení k hlavnímubrzdovému válci, jako je to v případě obrázku 1. Bude však dá-no na srozumněnou, že tento člen může být nahrazen zátkou po-dobnou jako je ta, která je na obrázku 2 označena vztahovouznačkou 22.» θ v tomto případě by komora 2 byla ve styku s nádr-ží, buň jak je znázorněno na obr. 2, nebo nějakým jiným vhodnýmběžným způsobem. U tohoto tělesného vytvoření je píst 2 opatřen na diametrálně protilehlých místech na svém vnějším povrchu příslušnými ozubenými útvary 21» 22, z nichž každý zabírá s příslušným pastor-kem 21» 24. Volná ozubená kola 22, 26 zabírají příslušně s pas-torky 23, 24 a také zabírají spolu navzájem. Jeden z pastorků23, 24 je ovládán motorem 13 a ovládací síla je přenášena pas- 6 torkem 23 přímo na ozubený útvar 21 a nepřímo přes vložená ozu-bená kola 23, 26 a protilehlý pastorek 24 na ozubení 22, takžejsou měnící se ovládací síly přenášeny na dvě protilehlé stranypístu 2. Toto ovládací ústrojí jinak prac uje způsobem, kterýje popsán v souvislosti s obrázkem 1.

Obrázek 4 znázorňuje jednu možnou formu ovládacího ústrojípodle vynálezu, která je podobná provedení podle obrázku 1, alekterá má připojené prostředky, které by dovolily pístu 2 naplnitzvýšený objem kapaliny, který nastává v ovládacím ústrojí brzdyjako výsledek opotřebení obložení. Za tímto účelem je žádoucí na-plnění kapaliny z hlavního brzdového válce. Aby se toho dosáhlo,jsou na zadním konci pístu 2 vytvořeny průchody 7A jako dvojicemezi vstupním otvorem 8^ a prostorem 10. Dodatečně je píst 2 opa-třen podélným průchodem 2A ovládaným kulovým ventilem 2B, kterýje normálně pružně přitlačen do záběru s vnitřním ventilovýmsedlem 2C na zadním konci pístu 2. Když je píst 2 vrácen do svézcela stažené polohy, jak je znázorněno, je kulový ventil 2B pře-místěn ze sedla 2C stykem s výstupkem 2D na předním konci vložky]_, dovolující kapalině téci ze vstupu j3 přes průchody 7A a pro-stor 10 dle průchodu 2A do tlakové komory 5_. Motor 13 může býtovládán tak, aby zajistil, že je píst 2 vrácen v intervalech dosvé zcela stažené polohy, aby dovolil opětné naplnění kapalinydo válce, které probíhá shora popsaným způsobem.

Jedno možné uspořádání pro dosažení opětného naplnění tlakovékomory je vyobrazeno na obrázku 5. Hlavní součásti jsou stejné 7 jako součásti na obrázku 4, ale v tělese \1 válce je vytvořen pří-davný podélný kanál 30 z vnější strany a rovnoběžně s hlavnímbrzdovým válcem. Ten je ve spojení poblíž jednoho ze svých koncůse zadním válcovým prostorem 10 pomocí průchodu 31 a poblíž své-ho druhého konce příslušně s tlakovou komorou _5 a s prstencovýmprostorem 32 kolem předního koncového dílu pístu 2 přes průtoky34, 35. Ve vyobrazené poloze je tlaková komora _5 propojena shlavním brzdovým válcem pro účely rekuperace přes kanály 34, 30,31, prostor PO, kanál a vstupní otvor 8.. Když je píst 2 posu-nut dopředu způsobem ovládání, uzavírá těsnění 36 na jeho před-ním konci úplně kanálek 34, aby dovolil vyrovnání tlaku komory 2pro ovládání brzdy. Když se píst 2 vrátí do své znázorněné staže-né polohy, je kanálek 34 otevřen natrvalo znovu a může nastat ne-zbytná rekuperace kapaliny z hlavního brzdového válce do komo-ry 2· Funkce prostoru 32 a kanálu 2 Je dovolit vyrovnání tlakukapaliny za pístovým těsněním 36.

Alternativní forma provedení ovládacího ústrojí vyobrazenéhona obrázku 6 zahrnuje prostředky, které dovolují, aby se způsobsilové podpory získal v brzdovém systému. U tohoto uspořádání máovládací ústrojí válcové těleso 80, které obsahuje oboustrannýpíst 81, který je řízen přes ozubený útvar 82, který má na sobě,elektrickým motorem 83 přes řídící pastorek 84.Hydraulická kapa-lina je stlačována v komoře 85 před pístem 81 a je dopravovának brzdě vozidla přes tlakový výstup 86. Tlaková kapalina je z ne-znázorněného hlavního brzdového válce dopravována k tlakovému 8 vstupu 87, odkud teče přes kanál 88 k tlakovému prostoru 89 na zadní straně pístu 81. Válcové těleso 81 zahrnuje odstupňované vrtání 90, které le-ží paralelně s pístem 81 a má část 91 o velkém průměru a část 92o menším průměru. Ve vrtání 90 je usazen vyrovnávací píst 93,který má díl 94 o menším průměru kluzný v části 92 vrtání a díl95 o větším průměru kluzný v části 91 vrtání. Konce vrtání 90 jsoupříslušně uzavřeny koncovými zátkami 96, 22» které zahrnují pří-slušné spínače, které jsou ovládané, když jsou v záběru s pístem93. Část 92 vrtání o menším průměru je propojena s válcovou komo-rou 85 axiálním kanálem 98 a sdružené radiální kanály 98Λ, 98B.Část 91 vrtání o věrším průměru je spojena s tlakovým prostorem89 přes axiální průchod 99 a přidružené radiální průchody 99A, 998. Když se tlak z hlavního brzdového válce přivede ke vstupnímuotvoru 87, je tento tlak zaregistrován pístem 81 a díl 95 o vět-ším průměru vyrovnávacího pístu 93 jej rovněž registruje. Pohybpístu 81 podél válcového vrtání za působení tlaku hlavního brz-dového válce stlačuje kapalinu v komoře 85 a tím přes výstupníspoj ovládací ústrojí brzdy. Tento brzdový tlak je vyvozován přeskanál 98 na díl 94 o menším průměru vyrovnávacího pístu, přičemžpřevládající síla na tomto pístu je pro odlišné povrchy vyrovná-vacího pístu v tomto stavu vlevo, jak je vidět na výkrese a vy-rovnávací píst se pohybuje v tomto směru, aby uvedl do činnostispínač v koncové zátce 96. Výsledný elektrický signál se přivá-dí k elektrickému regulátoru 100, který je naprogramován tak,aby 9 přiměl regulátor 100, aby ovládal motor 83 ve směru tak, aby ří-dil píst 81 dopředu a vytvořil dodatečný tlak pro napomáhání připoužití brzdy. Když jsou tlakové síly na pístových dílech 94, 93vyrovnané, vyrovnávací píst 93 se pohybuje pryč od koncové zátky96 a spínač, který je v ní, zůstane neovládaný, takže motor nevy-volává žádný další kroutící moment. Když se odstraní tlak hlavní-ho brzdového válce, pohybuje se vyrovnávací píst doprava, abyovládal spínač v koncové zátce 97, který nutí motor 83, aby pra-coval v opačném směru a redukoval brzdový tlak.

Bude zřejmé, že u provedení ovládaných hlavním brzdovým vál-cem může hlavní brzdový válec dále ovládat tento systém v tompřípadě, že ustane ovládání od elektrického motoru, přičemž tak-to zajišluje užitečný stupeň bezpečnosti. Ačkoli jsou popsaná tě-lesná vytvoření vyobrazena s přímými zuby ozubení, nejsou vylou-čena šroubová ozubení a možná se u některých uspořádání upotře-bí výhody ze styku více boků zubů, což vede ke zlepšení mezesmykového zatížení a usazení pístu.

Ozubený útvar u vyobrazených provedení ovládacího ústrojí jespojitý s pístem, avšak občas může být výhodné vytvořit toto ozu-bení odděleně a zajistit ho v pístu. S takovýmto uspořádáním mů-že být píst z plastické hmoty nebo ze slitiny kovů například aozubený útvar z relativně tvrdého kovu, jako je korozivzdornáocel. Tento ozubený útvar, aí už zpočátku oddělený nebo souvislý,oy mohl být vytvořen uvnitř pístu, například v jeho drážce, spíšenež na vnějším povrchu pístu, jak je vyobrazeno. 10

Jedna forma brzdového systému zahrnující ovládací ústrojípodle obrázku 1 je vyobrazeno na obrázku 7. Sestava 40 hlavníhobrzdového válce má dvojici kapalinových tlakových výstupů 41, 42, přičemž výstup 41 je spojený přes tlakové vedení 43 k tla-kovým vstupům 8. dvojice ovládacích ústrojí 44, 45, jejichž vý-stupy 6. jsou příslušně spojeny s vozidlovými brzdami B1. Tlako-vý výstup 42 je přes tlakové vedení 47 připojen ke vstupním ot-vorům 8. další dvojice ovládacích ústrojí 48, 49, jejichž tlako-vé výstupy G_ jsou příslušně připojeny k vozidlovým brzdám B2.Motory 13 ovládacího ústrojí jsou připojeny k elektronické řídí-cí jednotce 50, která řídí motory podle předem stanoveného pro-gramu v závislosti na počtu vstupních parametrů. Jeden souborparametrů je poskytován tlakovými čidly PÍ až P4, které pří-slušně snímají tlaky na jednotlivých brzdách B1, B2. Další pa-rametry jsou poskytovány tlakovými čidly P5 a P6 umístěnýmipříslušně v tlakových napájecích vedeních 43, £2» která měřítlakový výstup hlavního brzdového válce v těchto vedeních jakovýsledek obsluhy řidiče hlavního brzdového válce. Řídící jednot-ka 50 může být také napájena parametry indikujícími okamžitéotáčky kola snímané na příslušných brzděných kolech, aby dovo-lily protismykové a tahové způsoby řízení, které se mají vyvo-lat způsobem, který bude popsán. Příslušné senzory jsou předsta-vovány _A a byly by prakticky uspořádány v sousedství příslušnýchkol B_l, B2. Při normální obsluze, když je hlavní brzdový válec natlako- 11 ván činností řidiče, dodává kapalinu pod tlakem ke kapalinovýmvstupům JB motorově poháněným ovládacím ústrojím 44 až 49. Tentovstupní tlak je měřen tlakovými čidly P5 a P6, jako jsou měřenyvýstupní tlaky ovládacího ústrojí čidly PÍ až P4. Signály před-stavující tlak jsou z čidel vysílány do řídící jednotky 50 a tlakhlavního brzdového válce je porovnáván s dosaženým brzdovým tla-kem. Program použitý v řídící jednotce 50 může nastavit požado-vaný brzdový tlak pro normální použití a řídící jednotka 50 můžeporovnat požadované a dosažené brzdové tlaky a řídit motory in-dividuálně tak, aby zvyšovaly nebo snižovaly použitý tlak, a tímzajistily, že je požadovaný ovládací tlak dosažen na každém kole.Těmito prostředky je možné omezit kroutící moment motoru s ohle-dem na nadměrný tlak snímaný čidly P5 a P6 tak, aby zabránilypřetížení brzdy, což by jinak mohlo nastat, měl-li by řidič užítnadměrný tlak na pedál.

Pokud jedno nebo více z čidel £ otáček kola detekuje běhemakcelerace na kole odstředivé podmínky, jedno nebo více ovláda-cích ústrojí 44 až 49 může být řídící jednotkou 50 uvedeno podnapětí, aby iniciovalo brzdy na příslušných kolech, aby tutopodmínku upravily. V případě, že je snímačem A otáček kola snímána podmínka po-čátku smyku, mohou být ovládací ústrojí na příslušných kolechvypínána individuálně, buó okamžitě nebo řízené a, pokud je tonezbytné, příslušné motory reverzovány, aby vysadily brzdu, kte-rá vyvolává smykové podmínky. U protismykového působení mohou 12 - být čidla PÍ až P4 použita pro snímání brzdového tlaku a ovládací ústrojí může svojí řídící jednotkou řídit citlivě vzájemně použi- telnou míru brzdění relativně k předchozímu smykovému tlaku, aby se tlakový skok odstranil a vyhnulo se tak smykovým podmínkám, které z toho vyplývají.

Je třeba chápat, že hlavní brzdový válec může být kvůli pístůmovládacích ústrojí přestavován mechanickým ovládacím prostředkem,avšak takový nějaký prostředek by měl být takový, aby jej bylomožno přemoci zpětným působením motorů 13, pokud je žádáno sníže-ní brzdového tlaku.

Další možný brzdový systém vyobrazený na obrázku 8 využívá ně-kolika ovládacích ústrojí typu, který je vyobrazen na oorázku 2 aje určený pro elektrické ovládání bez vlivu od hlavního brzdové-ho válce. Hlavní brzdový válec, je nahrazen prostředkem 60, který,je-li ovládán brzdovým pedálem 61 řidiče, vytváří digitální neboanalogový signál úměrný k předem stanovenému požadovanému tlakunebo k žádoucímu brzdění. Výsledné signály obdrží řídící jednot-ka 50, která je kromě toho ovládána jako odezva na přepínání naovládacích motorech 13, aby ovládala brzdy B1, B2. Jsou vytvoře-ny samostatné nádrže 62, aby dovolovaly návrat kapaliny, kterýmá nastat, kdaž jsou ovládací ústrojí ve své klidové poloze.Tla-kový výstup z ovládacích ústrojí je řízen tak, aby byl úměrnýpotřebě na pedálu řidiče a množství obvyklých způsobů ovládánímůže být použito, jako je řízení uzavřeným okruhem využívajícímzpomalovací nebo tlakovou zpětnou vazbu.U systému podle obrzku 7 13 může být spojena do celku silová podpora, působení protismykové-ho a třecího řízení takovým způsobem, který je podobný způsobupopsanému u obrázku 6, který využívá snímačů kde je to vhodné

Obrázek 9 představuje další možné provedení systému, ve kte-rém jsou uspořádána brzdová ovládací ústrojí B1, B4 v obvyklémuspořádání do X, přičemž ovládací ústrojí jsou řízena v přísluš-ných dvojicích B1, B2 a B3, B4 spouštěči 7J3, 71, zatímco brzdo-vá ovládací ústrojí B2 a B4 jsou sdružena s příslušnými ústrojí-mi dvojice řízených kol. Elektricky řízené solenoidové uzavíra-cí ventily 72, 73 jsou vytvořeny pro odpojení brzd B1, B3 sdru-žených s dvojicí neřízených kol od ovládacího tlaku během řídícíoperace tažné síly. Může být také nezbytné požít dělící ventilytlaku v tlakovém vedení k brzdám na neřízených kolech a ty jsouschematicky označeny 74. Všechny z různých funkcí popsaných vevztahu k systémům podle obrázlů 6 a 7 mohou být v tomto rozděle-ném systému dosaženy rovněž. U tělesných vytvoření systému, která používají čidel nebosnímačů jiného typu v tlakových výstupních vedeních je možné vy-tvořit různé hladiny servoovládání, týkající se zvláště přednícha zadních brzd, na základě znalosti tlaku.Toto může fungovat odpočátku působení brzdění nebo od výskytu předem stanoveného brz-dového tlaku při využití příslušného programování elektronickéřídící jednotky. Takové systémy mohou být také vytvořeny jakoregistrující zpomalení, takže brzdové síly mohou být měněny ja-ko reakce na zpomalení. Toto může být využito pro snížení brzdo- 14 vé síly na zadních kolech, aby se vyrovnal přední zatěžovací mo-ment během brzdění. Toto může. být doprovázeno opatřením extraservoovládání na předních kolech, pokud je to žádoucí. Dalšímožnost je měnit nulovou polohu motoru tak, aby se nastavila sta-žená poloha pístu dále dopředu, aby se vyrovnalo třecí opotřebe-ní obložení.

Claims (13)

15 PATENTOVÉ NÁROKY

1. Ovládací ústrojí brzdy obsahující těleso, které vytváří válec,ve kterém je kluzně uložen píst, který je opatřen zubovým pro-filem alespoň na části své délky, a vstupní člen pohonu pohá-něný elektrickým motorem, který má na sobě doplňkový zubovýútvar, který je v záběru se zubovým profilem pístu, přičemžmotor pohání píst podél válce.

2. Ovládací ústrojí brzdy podle bodu 1, vyznačující se tím, žezubový profil je ozubený útvar rozprostírající se podélně napístu.

3. Ovládací ústrojí brzdy podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím,že vstupní člen pohonu je rotační pastorkový element.

4. Ovládací ústrojí brzdy podle kteréhokoli z předcházejícíchbodů, vyznačující se tím, že válec je vpředu před pístem opa-třen výstupním otvorem tlakové kapaliny a za pístem vstupnímotvorem kapaliny pro připojení k hlavnímu brzdovému válci.

5. Ovládací ústrojí brzdy podle kteréhokoli z bodů 1 až 3, vyzna-čující se tím, že válec je vpředu před pístem opatřen výstup-ním otvorem tlakové kapaliny a kapalinovým vstupem ovládanýmventilovým prostředkem, přičemž prostor na zadní straně pístuje vyústěn do atmosféry. Λ***/ r η-’Ρ ďhvi.> 16

6. Ovládací ústrojí brzdy podle kteréhokoli z předcházejícíchbodů, vyznačující se tím, že ozubené útvary jsou vytvořenyna úhlově oddálených místech na pístu a jsou v záběru s pří-slušnými pastorkovými elementy, z nichž jeden je poháněnýmotorem a další přes vložené zubové prostředky.

7. Ovládací ústrojí brzdy podle bodu 4, vyznačující Se tím, ževstupní otvor je propojen s tlakovou komorou vpředu před pís-tem přes podélný průchod v pístu a ventilový prostředek jeuspořádán tak, že normálně uzavírá průchod, ale otevírá jej, ' aby dovolil tok kapaliny ze vstupu průchodem, když je pístve své stažené poloze.

8. Ovládací ústrojí brzdy podle bodu 4, vyznačující se tím, žetlaková komora před pístem je opatřena zpětným otvorem, kte-rý, je propojen se vstupním otvorem kapaliny přes průtok vy-tvořený podélně v tělese.

9. Ovládací ústrojí brzdy podle některého z bodů 4, 6 nebo 7,vyznačující se tím, že těleso dodatečně zahrnuje odstupňovanévrtání obsahující vyrovnávací píst, který má díly různých prů-měrů odpovídající příslušně částem vrtání různého průměru,které jsou příslušně spojeny s kapalinovým vstupem a výstu-pem, přičemž pístové díly jsou příslušně spojeny se spínačiuspořádanými pro ovládání pístem v protilehlých mezích jehodráhy, přičemž píst je tlačen do jedné z mezí, zatímco vyrov-návací píst snímá vstupní a výstupní tlaky a ovládáním spína-čů poskytuje signály pro ovládání motoru pro měnění výstupní-ho tlaku. 17 .

10.

11.

12. Brzdový systém zahrnující alespoň jedno ovládací ústrojí brz-dy podle některého z předcházejících bodů, vyznačující se tím,že má základní zdroj tlaku kapaliny připojený ke kapalinovémuvstupu ovládacího ústrojí, k jehož kapalinovému výstupu jepřipojena brzda, tvořící prostředek elektrických signálů před-stavujících vstupní a výstupní tlaky ovládacího ústrojí, elek-tronický regulátor pro zisk těchto signálů a tvorbu odpovída-jících výstupních signálů, které jsou přivedeny k motoru ovlá-dacího ústrojí nutícího jej měnit výstupní tlak ovládacínoústrojí podle předem stanovených parametrů. Brzdový systém podle bodu 10, vyznačující se tím, že má něko-lik brzd řízených v příslušných dvojicích dvojicí ovládacíchústrojí brzdy, přičemž jedna brzda z každé dvojice je přísluš-ně spojena s dvojicí hnacích kol a druhá brzda z každé dvojices dvojicí nepoháněných kol, zatímco na hnaném kole je opatřenprostředek na snímání jeho podmínek otáčení a tvorbu odpovída-jícího signálu pro regulátor, který pohání odpovídající motorovládacího ústrojí, aby zajistil použití brzd na hnaných ko-lech pro opravení těchto podmínek, a elektrický uzavírací ven-til spojený s nepoháněnými koly a ovládaný regulátorem, proodpojení brzd těchto kol během trvání těchto podmínek. Brzdový systém zahrnující alespoň jedno ovládací ústrojí brz-dy podle některého z bodů 1 až 9, vyznačující se tím, že za-hrnuje prostředek ovládaný řidičem zajištující výstupní sig-nál zastupující potřebu brzdění, brzdu připojenou ke kapali- 18 novému výstupu ovládacího ústrojí, elektronický regulátor propříjem těchto signálů a tvorbu odpovídajících výstupních sig-nálů, které jsou přivedeny k motoru ovládacího ústrojí, nutí-čímu jej dodávat odpovídající ovládací tlak k brzdě.

13. Brzdový systém podle některého z bodů 10 až 12, vyznačujícíse tím, že na každém brzděném kole je uspořádán prostředek nasnímání počátečních smykových podmínek kola a dodáváni odpo-vídajícího signálu k regulátoru, který řídí motor ovládacíhoústrojí, aby uvolnil brzdový tlak pro změnu zmíněných podmí-nek. / / · / 1/ ''