KR20080082634A - 모터사이클 브레이크 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이중 회로 유압 모터사이클 브레이크 시스템에 관한 것으로, 그 시스템에서 복귀 밸브 (20) 및/또는 전환 밸브 (19) 는, 두 개의 브레이크 회로 중 하나에서 펌프가 작동 개시할 때, 펌프 (9) 에 의해 발생된 압력이 핸드-작동식 또는 풋-작동식 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 에서 반응을 일으키는 것을 방지하는 변환 위치를 취한다.
Description
본 발명은 청구의 범위 청구항 1의 전제부에 따른 모터사이클 브레이크 시스템에 관한 것이다.
JP 2000071963 A에는 이러한 유형의 모터사이클 브레이크 시스템이 개시되어 있다. 브레이크 시스템은 유압식으로 작동가능한 전방 휠 브레이크 회로 및 후방 휠 브레이크 회로를 포함하며, 브레이크 회로에서 브레이크 압력은 풋-작동식 또는 핸드-작동식 마스터 브레이크 실린더에 의해, 서로 협동적으로 또는 단독으로 휠 브레이크에서 생성될 수 있다. 브레이크 슬립 제어를 위해, 전자기식으로 작동가능한 입구 밸브 및 출구 밸브, 그리고 전기 모터에 의해 구동가능한 이중 회로 펌프가 전방 휠 회로 및 후방 휠 회로에 장착된다. 더욱이, 전기적으로 작동가능한 분리 밸브 및 전환 (change-over) 밸브는, 두 개의 마스터 브레이크 실린더 중 하나의 수동 작동하는 경우, 수동 작동 없이 마찬가지로 브레이크 회로의 브레이크 압력을 생성하기 위해, 입구 밸브 및 출구 밸브 그리고 펌프에 덧붙여 두 개의 브레이크 회로에 제공되며, 이는 핸드-작동식이 아닌 브레이크 회로에서 펌프, 분리 밸브, 및 전환 밸브는 전기적으로 작동되게 하기 위함이다.
이러한 브레이크 시스템의 한 단점은, 수동으로 작동되는 마스터 브레이크 실린더의 핸드 브레이크 레버 또는 풋 브레이크 레버에서 맥동이 감지될 수 있게 하는, 핸드-작동식 마스터 브레이크 실린더 상에서의 펌프 압력의 반응적인 영향이다.
상기의 관점에서, 본 발명의 목적은, 핸드-작동식 또는 풋-작동식 마스터 브레이크 실린더 상의 펌프 압력의 반응적인 영향이 가능한 간단하고 기능적으로 신뢰성 있는 수단에 의해 신뢰성 있게 방지될 수 있는 방식으로 상기된 유형의 모터사이클 브레이크 시스템을 개선하는 것이다.
이 목적은 청구의 범위 청구항 1의 특징을 갖는 상기된 유형의 모터사이클 브레이크 시스템으로 성취된다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 하위 청구항들과 이어지는 실시예의 설명을 통해 알 수 있다.
도 1 은 모터사이클 브레이크 시스템을 위한 본 발명의 본질적인 특징을 갖는 유압 회로의 개략도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1. 측정 장치 2. 전기 모터
3. 펌프 흡입로 4. 전방 휠 브레이크 회로
5. 전방 휠 브레이크 6. 입구 밸브
7. 마스터 브레이크 실린더 8. 제어 유닛
9. 펌프 10. 후방 휠 브레이크 회로
11. 브레이크 유닛 12. 출구 밸브
13. 마스터 브레이크 실린더 14. 후방 휠 브레이크
15. 복귀 도관 16. 저압 어큐뮬레이터
17. 압력 유지 밸브 18. 브레이크 도관
19. 분리 밸브 20. 전환 밸브
21. 압력 센서 22. 공급 저장기
23. 비복귀 도관
도 1 은 모터사이클 브레이크 시스템을 위한 본 발명의 본질적인 특징을 갖는 유압 회로의 개략도이다. 브레이크 시스템은 유압식으로 작동가능한 전방 휠 브레이크 회로 (4) 및 후방 휠 브레이크 회로 (10) 로 이루어지며, 전방 휠 브레이크 회로 (4) 에 연결되고 수동력으로 작동가능한 마스터 브레이크 실린더 (7) 및 다리 힘에 비례하여 작동가능한 후방 휠 브레이크 (14) 의 마스터 브레이크 실린더 (13) 를 각각 갖는다.
브레이크 슬립 제어를 위해, 전자기적으로 작동가능한 입구 밸브 (6) 및 출구 밸브 (12) 가 전방 휠 브레이크 회로 (4) 및 후방 휠 브레이크 회로 (10) 에 배치되며, 각각의 경우 기본 위치에서 개방되어 있는 입구 밸브 (6) 는 전방 휠 브레이크 회로 (4) 및 후방 휠 브레이크 회로 (10) 의 브레이크 도관 내로 삽입되고, 브레이크 도관은 기본 위치에서 개방되어 있는 분리 밸브 (19) 를 경유하여 각각 연관된 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 를 전방 휠 브레이크 (5) 및 후방 휠 브레이크 (14) 에 연결한다. 기본 위치에서 폐쇄되어 있는 출구 밸브 (12) 는 각 브레이크 회로의 복귀 도관 (15) 내로 삽입되며, 이 복귀 도관은 전방 휠 브레이크 (5) 및 후방 휠 브레이크 (14) 를 저압 축적기 (16) 및 이중 (dual) 회로 펌프 (9) 의 흡입로 (3) 에 연결하며, 복귀 원리에 따라 작동한다. 압력 측에서는, 펌프 (9) 는 두 브레이크 회로의 브레이크 도관 (18) 에 연결되어 있으므로, 브레이크 슬립 제어 상태에서, 각각의 경우 전방 휠 브레이크 (5) 또는 후방 휠 브레이크 (14) 로부터 두 브레이크 회로의 브레이크 도관 (18) 내로 배출되는 브레이크 유체의 부피의 복귀 운반은 필요 조건에 따라 보호된다. 두 펌프 회로의 펌프 피스톤은 전기 모터 (2) 와 합동으로 구동되므로, 다음에 상세하게 설명되는 분리 밸브 (19) 및 전환 밸브 (20) 의 본 발명의 회로가 없이는, 펌프 압력의 맥동은 펌프가 작동을 개시할 때 핸드-작동식 (hand-operated) 브레이크 레버 또는 풋-작동식 (foot-operated) 브레이크 페달 중 하나에 대해 방해받지 않는 반응적인 영향을 갖는다.
회로 기술에 관련된 브레이크 회로의 설계에 대응하여, 두 브레이크 회로 (4, 10) 는 공동으로 작동될 수 있으며, 서로 개별적으로 작동될 수 있고, 예컨대 전방 휠 브레이크 회로 (4) 에 연결된 마스터 브레이크 실린더 (7) 의 수동 작동시, 후방 휠 브레이크 회로 (10) 에서 전기적으로 시작되는 전환 밸브 (20) 의 개방 위치로 인해 전기 모터 (2) 가 펌프 (9) 를 바로 작동시키기 때문에, 전방 휠 브레이크 (5) 의 브레이크 압력 생성뿐만 아니라, 동시에 후방 휠 브레이크 (14) 의 전기유압 브레이크 압력 생성 또한 발생하며, 펌프 (9) 는 마스터 브레이크 실린더 (13) 로부터 압력 유체를 배출하여 후방 휠 브레이크 (14) 로 이송하며, 동시에 후방 휠 브레이크 회로 (10) 의 분리 밸브 (19) 는 마스터 브레이크 실린더 (13) 로부터 펌프 압력 측을 분리하는 것을 특징으로 한다.
물론, 상기된 작동 예는 동일한 패턴에 따라 후방 휠 브레이크 (10) 에 연결된 마스터 브레이크 실린더 (13) 의 수동 작업에 따라 시작되는 전방 휠 브레이크 (5) 의 전기유압식 개시 브레이크 작업을 시작하여 반대로 될 수 있다. 이로부터, 두 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 중 하나의 작동시, 운전자에 의해 작동되지 않는 브레이크 회로는 절반의 (quasi) 외부의 전기유압식 작동에 의한 이중 회로 펌프 (9) 에 의해 가압되어, 두 마스터 브레이크 실린더 중 하나가 단일 작동하는 경우, 항상 두 브레이크 회로가 브레이크 감속에 능동적으로 기여한다.
압력 센서 (21) 는 마스터 브레이크 실린더 (7) 에 의해 전방 휠 브레이크 회로 (4) 내로 유입되는 압력을 감지하기 위해 일반적으로 사용된다. 마찬가지로, 수동으로 후방 휠 브레이크 회로에 유입되는 압력을 모니터링하는 것은 마스터 브레이크 실린더 (13) 에 가까이 배치된 압력 센서 (21) 에 의해 실시된다. 두 브레이크 회로에는 입구 밸브 (6) 의 아날로그 제어를 위해 휠 브레이크 압력을 감지하는 두 압력 센서 (21) 가 추가적으로 제공된다.
전방 휠 브레이크 회로 (4) 의 수동 작동시, 압력 센서 (21) 에 의해 전방 휠 브레이크 회로 (4) 에서 감지되는 마스터 브레이크 실린더 압력은 후방 휠 브레이크 회로 (10) 및 전방 휠 브레이크 회로 (4) 에서 작동되는 펌프 (9) 의 전기 작 동을 위한 명령 변수 (variable) 를 생성하며, 상기 펌프는 입구 밸브 (6), 출구 밸브 (12), 분리 밸브 (19), 전환 밸브 (20) 와 협동하여, 오로지 전방 휠 브레이크 회로 (4) 에 연결된 마스터 브레이크 실린더 (7) 가 작동되는 경우, 제어 유닛 (8) 에서 저장되는 전자 제동력 분배 특성 곡선에 따라 후방 휠 브레이크 회로 (10) 의 자동 브레이크 압력 제어를 일으킨다.
그와 유사하게, 오로지 후방 휠 브레이크 회로 (10) 가 수동 작동되는 경우, 후방 휠 브레이크 회로 (4) 의 마스터 브레이크 실린더 (13) 에 배치된 압력 센서 (21) 는 전방 휠 브레이크 회로 (10) 에 장착된 펌프 (9), 그리고, 전방 휠 브레이크 회로 (10) 에 장착된 입구 밸브, 출구 밸브, 전환 밸브 및 분리 밸브의 전기 작동을 위한 명령 변수를 생성하도록 적용된다.
압력 센서 신호를 평가하기 위해, 로직 회로는 전자 제어 유닛 (8) 에 제공되며, 전자 제어 유닛 내의 유압은 압력 센서 신호의 평가 결과에 따라서 전기적으로 작동가능한 펌프 (9) 에 의해 생성된다.
상징적으로 도시된 제어 유닛 (8) 은 바람직하게는, 전방 휠 브레이크 회로 (4) 및 후방 휠 브레이크 회로 (10) 를 포함하는 브레이크 유닛 (11) 의 일체형 부품으로 형성되며, 단일 (monolithic) 블록으로 구성된다. 적절한 실시예에서, 제어 유닛 (8) 은 전기적 접촉을 목적으로 브레이크 유닛 (11) 에 일체로 형성된, 입구 밸브 (6), 출구 밸브 (11), 전환 밸브 (20) 및 분리 밸브 (19) 에 플러그 접속된다. 따라서, 브레이크 유닛 (11) 은 특히 조밀한 구조 때문에 배터리에 가까운 모터사이클의 프레임에 체결될 수 있다.
원리적으로 슬립 제어식 브레이크 작동에는 다음이 적용된다.
1. 전방 휠 또는 후방 휠의 잠금 경향은 휠 회전 속도 센서 및 제어 유닛 (8) 에서의 휠 회전 속도 센서의 신호 평가에 의해 신뢰가능하게 감지된다. 전방 휠 브레이크 회로 (4) 및 후방 휠 브레이크 회로 (10) 에 배치되는 입구 밸브 (6) 는 전방 휠 브레이크 회로 (4) 또는 후방 휠 브레이크 회로 (10) 에 추가의 압력 전개를 단절하기 위해 제어 유닛 (8) 에 의해 전자기적으로 폐쇄된다.
2. 잠금 경향을 감소하기 위해, 전방 휠 브레이크 회로 (4) 및 후방 휠 브레이크 회로 (10) 에 덧붙여, 추가의 압력 감소가 요구되는데, 이는 저압 어큐뮬레이터 (16) 에 연결가능한 평상시 닫혀있는 출구 밸브 (12) 를 개방하여 이루어질 수 있다. 출구 밸브 (12) 는 규정된 범위를 넘어서는 휠 가속 재증가시에 바로 폐쇄된다. 압력 감소 상태에서, 대응 입구 밸브 (6) 는 전방 휠 브레이크 회로 (4) 및 후방 휠 브레이크 회로 (10) 에서 생성되는 마스터 브레이크 실린더 압력이 전방 휠 브레이크 회로 (4) 및 후방 휠 브레이크 회로 (10) 로 전파될 수 없도록 폐쇄되어 유지된다.
3. 구해진 슬립 값이 전방 휠 브레이크 회로 (4) 및 후방 휠 브레이크 회로 (10) 에서 생성된 새로운 압력을 허용하는 경우, 입구 밸브 (6) 는 제어 유닛 (8) 에 통합된 슬립 제어기의 요구에 순응하기 위해 일시적으로 제한된 방식으로 개방된다. 펌프 (9) 는 압력 생성을 위해 요구되는 유압 부피를 공급한다.
두 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 중 어느 하나가 수동으로 작동되든지 상관없이, 본 발명은 연관된 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 를 통해 핸드-작동되는 브레이크 회로에서, 펌프 작동의 개시시 전환 밸브 (20) 및/또는 분리 밸브 (19) 는 변환 위치를 취하며, 그 변환 위치에서 펌프 (9) 에 의해 생성될 수 있는 압력은 핸드-작동식 또는 풋-작동식 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 에 반응적인 영향을 일으키는 것이 방지되는 것을 제공한다. 따라서, 분리 밸브 (19) 는 비교적 짧은 시간 동안, 외부에서 작동가능한, 전기유압식 작동 브레이크 회로에서만 폐쇄되는 것이 아니라, 대응하는 핸드-작동식 브레이크 회로 또는 풋-작동식 브레이크 회로에서 또한 폐쇄된다.
따라서, 펌프 (9) 에 의해 생성되는 압력은 간단한 방식으로, 핸드-작동식 또는 풋-작동식 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 에 반응적인 영향이 발생되는 것이 방지되는 결과에 의해, 분리 밸브 (19) 는 펌프 작동의 개시시, 수동 (수동의 힘 또는 발의 힘) 으로 작동되는 브레이크 회로에서 조절되거나 또는 심지어 폐쇄된 변환 위치를 취한다. 더욱이, 또한 출구 밸브 (12) 및 전환 밸브 (20) 가 수동으로 작동되는 브레이크 회로에서 폐쇄된 변환 위치를 유지하므로, 펌프 (9) 는 복귀 도관 (15) 의 비움 (evacuation) 을 최대한 발생시키며, 그 복귀 도관 내에서 일반적으로 비워지는 저압 어큐뮬레이터 (16) 및 압력 유지 밸브 (18) 가 하류에 장착된다.
펌프 작동시, 핸드-작동식 또는 풋-작동식 브레이크 회로의 분리 밸브 (19) 는 비교적 짧은 시간 동안만 조절된 또는 폐쇄된 변환 위치에 유지된다. 이러한 비교적 짧은 시간은 작은 수의 운반 스트로크, 또는 대응하는 펌프 (9) 의 낮은 개시 속도에 대응하며, 이러한 이유로, 운반 스트로크 또는 개시 속도를 결정하기 위해 측정 장치 (1) 는 제어 유닛 (8) 에 제공되며, 규정된 시간 동안 밸브의 조절된 또는 폐쇄된 변환 위치에서 분리 밸브 (19) 를 유지하기 위해 발생하는 상기 장치의 측정 신호는 제어 유닛 (8) 에 의해 단지 비교적 간단하게 전자기적으로 활성화 (energized) 된다.
핸드-작동식 브레이크 회로에서 분리 밸브 (19) 가 편리함을 이유로 밸브의 조절된 또는 폐쇄된 변환 위치를 채택하는 운반 스트로크의 개수는 약 2 ~ 10 개의 피스톤 펌프 스트로크이다.
따라서, 일반적으로 펌프 (9) 의 개시와 함께, 핸드-작동식 또는 풋-작동식 브레이크 회로의 분리 밸브 (19) 는 거의 일정한 시간 반응 평균값을 위해 밸브의 조절된 또는 폐쇄된 변환 위치에 남아 있으며, 시간 반응 평균값은 펌프 (9), 폐쇄된 전환 밸브 (20), 그리고 출구 밸브 (12) 사이에 배치된 펌프 흡입 경로 (3) 의 비움 기간 동안 필요에 의해 결정된다. 분리 밸브 (19) 가 밸브의 조절된 또는 폐쇄된 변환 위치에서 유지되어야 하는 일정한 시간 반응 평균값의 보존은 언급된 측정 장치 (1) 의 대안으로서 제어 유닛 (8) 에 일체로 형성된 타이머 요소에 의해 실현될 수 있다.
감속의 개시시, 핸드-작동식 또는 풋-작동식 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 상에 펌프 (9) 에 의해 압력의 반응적인 영향이 생성되는 것을 방지하기 위해, 분리 밸브 (19) 의 조절된 또는 폐쇄된 위치에 대한 대안으로서, 전환 밸브 (20) 및 분리 밸브 (19) 를 통해 펌프 압력 측으로 펌프 흡입 측을 단락시키는 것이 이제 제안되며, 이는 두 전환 밸브 (20) 및 분리 밸브 (19) 가 이들 밸브의 개방 변 환 위치를 취한다는 가정을 위한 것이다.
따라서, 브레이크 적용의 개시시 핸드-작동식 또는 풋-작동식 브레이크 레버의 펌프 압력의 반응적인 영향을 방지하는 기존의 문제는, 펌프 단락 또는 단독으로 분리 밸브 (19) 를 조절 또는 폐쇄하여 펌프 작동의 개시시 효과적으로 방지될 수 있다.
도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 기본 위치에서 개방되는 분리 밸브 (19), 기본 위치에서 폐쇄되는 전환 밸브 (20), 기본 위치에서 개방되는 입구 밸브 (6), 및 기본 위치에서 폐쇄되는 출구 밸브 (12) 는 전기적으로 작동가능한 2-방향/2-위치 방향 제어 밸브로서 구성되며, 밸브들은 가장 간단한 방식으로 스프링에 의해 그 도시된 기본 위치에 남아 있다. 더욱이, 분리 밸브의 위치에 상관없이, 브레이크 압력은 연결된 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 에 의해 언제든지, 즉 전기유압식으로 제어된 브레이크 작동이 두 브레이크 회로 중 하나에서 발생할 것인지에 상관없이 수동으로 도입될 수 있는 결과에 의해, 휠 브레이크 (5, 14) 의 방향으로 개방하는 비복귀 (non-return) 밸브 (23) 는 각각의 두 분리 밸브 (19) 에 평행하게 배치된다.
Claims (9)
- 제 1 브레이크 회로의 유압 작동을 위해 핸드-작동식 또는 풋-작동식 제 1 마스터 브레이크 실린더와, 제 2 브레이크 회로의 유압 작동을 위해 핸드-작동식 또는 풋-작동식 제 2 마스터 브레이크 실린더를 갖는 모터사이클 브레이크 시스템으로서,각 브레이크 회로의 각 휠 브레이크에서 브레이크 슬립 제어를 위해 제공된 입구 밸브 및 출구 밸브와, 두 개의 브레이크 회로 각각에 배치되며, 각각의 경우, 각 브레이크 회로에서 제 1 브레이크 회로 및 제 2 브레이크 회로에 연결된 펌프 압력 측을 갖는 펌프의 흡입 측에 이르는 복귀 도관에 출구 밸브의 하류에서 연결되어 있는 저압 어큐뮬레이터를 포함하며, 또한 개방 위치에서 연관된 마스터 브레이크 실린더를 펌프 압력 측에 연결하는 각 브레이크 회로의 분리 밸브와, 개방위치에서 연관된 마스터 브레이크 실린더를 펌프의 흡입 측에 연결하는 각 브레이크 회로의 전환 밸브를 포함하는 모터사이클 브레이크 시스템에 있어서,개시 또는 펌프 작동시, 두 개의 브레이크 회로 중 하나의 전환 밸브 (20) 및/또는 분리 밸브 (19) 는, 펌프 (9) 에 의해 생성될 수 있는 압력이 핸드-작동식 또는 풋-작동식 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 상에 반응적인 영향을 발생시키는 것을 방지하는 변환 위치를 취하는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 분리 밸브 (19) 는 펌프 작동의 개시시 핸드-작동식 또는 풋-작동식 브레이크 회로에서 조절된 또는 폐쇄된 변환 위치를 취하여, 핸드-작동식 또는 풋-작동식 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 의 펌프 (9) 에 의해 발생된 압력의 반응적인 영향이 더 이상 느껴지지 않게 되는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 전환 밸브 (20) 는 펌프의 작동시 핸드-작동식 또는 풋-작동식 브레이크 회로에서 폐쇄된 변환 위치를 취하는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 운반 스트로크의 규정된 개수 또는 펌프 (9) 의 규정된 개시 속도에 따라서, 핸드-작동식 또는 풋-작동식 브레이크 회로의 분리 밸브 (19) 는 조절된 또는 폐쇄된 변환 위치로 유지되며, 측정 장치 (1) 가 운반 스트로크 또는 개시 속도를 감지하기 위해 제공되며, 장치의 측정된 신호 때문에 분리 밸브 (19) 는 조절된 또는 폐쇄된 변환 위치를 유지하는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
- 제 4 항에 있어서, 분리 밸브 (19) 가 조절된 또는 폐쇄된 변환 위치를 취하는 운반 스트로크의 개수는 2 ~ 10 개의 펌프 (9) 의 피스톤 스트로크의 범위인 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 일정한 시간 반응 평균값을 위해, 핸드-작동식 또는 풋-작동식 브레이크 회로의 분리 밸브 (19) 는 펌프 작동 개시시 조절된 또는 폐쇄된 변환 위치에 유지되며, 시간 반응 평균값은 펌프 (9), 폐쇄된 전환 밸브 (20) 및 출구 밸브 (12) 사이에 배치된 펌프 흡입 경로 (3) 의 비움의 평균 요구 기간에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
- 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 타이머 요소의 신호에 따라서, 분리 밸브 (19) 는 짧은 일정 시간 동안, 조절된 변환 위치 또는 폐쇄된 변환 위치를 취하기 위해 전기적으로 변환되는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 펌프 흡입 측은 펌프 작업의 개시시 펌프 압력 측에 연결되는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
- 제 8 항에 있어서, 핸드-작동식 마스터 브레이크 실린더 (7, 13) 상에 반응적인 영향이 없는 펌프 사이클이 얻어지는 결과에 의해, 펌프 흡입 측을 펌프 압력 측에 연결하기 위해, 전환 밸브 (20) 및 분리 밸브 (19) 는 개방된 변환 위치를 동시에 취하는 것을 특징으로 하는 모터사이클 브레이크 시스템.
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