KR0130494B1 - 지폐수납장치 - Google Patents

지폐수납장치

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KR0130494B1 KR1019930024881A KR930024881A KR0130494B1 KR 0130494 B1 KR0130494 B1 KR 0130494B1 KR 1019930024881 A KR1019930024881 A KR 1019930024881A KR 930024881 A KR930024881 A KR 930024881A KR 0130494 B1 KR0130494 B1 KR 0130494B1
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다까노 야스아끼
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Abstract

간단한 구조로 수납지폐(P)와 다음에 반송되어오는 지폐(P)와의 간섭을 확실히 방지할 수 있는 지폐수납장치(1)을 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로서, 지폐(P)를 수납대기위치로 반송하는 반송벨트(26)과 수납대기위치를 끼워서 반송벨트(26)에 대향해서 배치된 지폐수납고(4)와 수납대기위치와 지폐수납고(4)와 사이에서 반송벨트(26)의 양측에 배치되고, 반송벨트(26)측의 각 단말부가 수납대기위치에 있어서의 지폐(P)의 양측 가장자리부(Pa)(Pa)에 미끄러져 접함과 동시에 반송벨트(26)의 측면부에 따라 왕복이동 가능하게 구성된 한쌍의 안내판(41)(41)과를 구비하고, 한쌍의 안내판(41)(41)을 동시에 진행이동시켜서 각 안내판(41)의 단말부를 지폐(P)의 이면측에 임하게 한 후 보귀 동작시켜서 지폐(P)를 지폐수납고(4)측으로 송출하도록 한 지폐수납장치(1)에 있어서 각 안내판(41)의 단말부에 지폐수납고(4)측으로 뻗는 돌출부(41a)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 지폐수납장치이다.

Description

지폐수납장치
제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 지폐수납장치의 재단측면도.
제2도는 지폐수납고를 개방한 상태의 지폐수납장치의 재단측면도.
제3도는 제 1 도의 A-A선에 따른 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 지폐수납장치 2 : 장치케이스
3 : 지폐삽입구 4 : 지폐수납고
5 : 반송기구 6 : 송출기구
7 : 반송로 8 : 만곡안내부
21 : 제1로울러 22 : 제2로울러
23 : 제3로울러 24 : 제4로울러
25 : 제1반송벨트 26 : 제2반송벨트
27 : 안내로울러 31 : 양측면판
32 : 저면판 33 : 배면판
34 : 지지축 35 : 판용수철
36 : 대는판 37 : 지폐유지판
38 : 광단속기 41 : 안내판
41a : 돌출부 42 : 축
P : 지폐 Pa : 양측가장자리부
본 발명은 예를들면, 자동판매기 등에 설치되어 지폐를 식별함과 동시에 식별한 지폐를 중첩해서 수납해 두는 지폐수납장치에 관한 것이다.
이와 같은 종래의 지폐수납장치로서, 예를 들면 일본국 실개평 1-99848호 공보에 기재된 것이 알려져 있다.
이 지폐수납장치는 지폐도입구로부터 도입된 지폐를 반송로에 따라 설치된 반송벨트에 의해 반송로 종단의 수납대기위치까지 반송하고, 여기서 반송방향과 직각으로 교차하는 방향으로 가로로 이동시켜서 지폐수납공간내에 송출하도록 하고 있다.
수납대기위치에는 반송벨트의 양측에, 여기에 평행게 설치된 좌우한쌍의 회전안내판이 배치되어 있고, 회전안내판의 선단부는 지폐의 양측 가장자리부에 각각 미그러져 접촉해서 지폐의 반송을 안내한다.
또, 회전안내판은 기초부에서 회전축에 지지되고, 이 회전축에 의해 반송벨트의 측면부에 따라 회전되도록 되어 있다.
즉, 수납대기위치까지 반송되어온 지폐에 대해 이 한쌍의 회전안내판을 동시에 왕복운동시켜 징행 운동시에 각 회전안내판의 선단부를 지폐의 이면측에 임하게 한 후 복귀이동시켜서 지폐를 지폐수납공간내에 반송하도록 하고 있다.
이와 같은 종래의 지폐수납장치에서는 회전안내판이 평판형상으로 형성되어 있기 때문에 지폐는 회전안내판의 두께만큼 가로로 이동하여 지폐수납공간내로 반송되고, 이 회전안내판이 양측 가장자리부에 맞닿는 상태에서 유지된다.
따라서, 굴곡진 지폐가 수납된 경우나 지폐의 수납매수가 증가한 경우에는 지폐의 중간부가 수납대기위치, 즉 반송로측오로 뻗어 나와서 다음에 반송되어 오는 지폐가 이 수납지폐와 간섭(충돌)해 버리는 문제가 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점에 감안하여 이루어진 것으로서 간단한 구조로 수납지폐와 다음에 반송되어 오는 지폐와의 간섭이 확실히 방지될 수 있는 지폐수납장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 지폐를 수납대기위치로 반송하는 반송벨트와, 수납대기위치를 끼고서 반송벨트에 대향해서 배치된 지폐수납고와, 수납대기위치와 지폐수납고 사이에서 반송벨트의 양측에 배치되고, 반송벨트의 각 단말부가 수납대기위치에 있어서의 지폐의 양측 가장자리부에 미끄러져 접촉함과 동시에 반송벨트의 측면부에 따라 왕복운동 가능하게 구성된 한쌍의 안내판을 갖고, 한쌍의 안내판을 동시에 진행이동시켜서 각 안내판의 단말부를 지폐의 이면측에 임하게 한후 복귀이동시켜서 지폐를 지폐수납고내에 반송하도록 한 지폐수납장치에 있어서, 각 안내판의 단말부에 지폐수납고측으로 뻗는 돌출부가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
안내판을 진행 이동시키면 지폐는 양측 가장자리부가 반송벨트측으로 밀려서 휘어지도록 변위된다.
진행이동이 계속되면 지폐의 양측단말로부터 안내판의 단말부가 지폐의 가장자리부를 타고 넘도록 되어 벗겨지고, 안내판의 단말부의 지폐의 이면측으로 회전한다.
다음에 안내판을 복귀 이동시키면, 지폐가 이면측으로부터 밀려서 지폐수납고측으로 반출되어 수납된다.
이 경우 안내판의 단말부에 지폐수납고측으로 뻗는 돌출부가 형성되어 있으므로서 안내판이 진행 이동하는 때에 지폐가 충분히 변위된다.
즉, 지폐에 굴곡성질을 부여할 수가 있다.
또, 안내판이 복귀이동으로 본래의 위치로 복귀한 때 안내판의 두께와 돌출부의 두께를 합친분 만큼 지폐를 지폐수납고측으로 이동시킬 수가 있다.
따라서, 안내판의 단순한 돌출부 구조에 의해 지폐수납고측으로 송출한 지폐를 수납대기위치로부터 충분히 이간시킬 수가 있음과 동시에 지폐의 중간부가 수납대기위치측으로 나오는 것을 억제할 수가 있다.
[실시예]
이하, 첨부한 도면을 참조해서 본 발명의 일실시예에 관한 지폐수납장치에 대해 상세히 설명한다.
이 지폐수납장치는 자동판매기에 탑재시키는 형식의 것이며, 제1도 및 제 2도는 그 재단측면도이다.
양 도면에 나타내는 바와 같이 이 지폐수납장치(1)은 장치케이스(2)와, 장치케이스(2)의 상부 전면에 개방된 지폐삽입구(3)과, 장치케이스(2)의 후면부에 개폐 자유롭게 수용된 지폐수납고(4)와, 지폐삽입구(3)로부터 삽입된 지폐(P)를 지폐수납고(4)에 대면하는 수납대기위치까지 반송하는 반송기구(5)와, 수납대기위치에 반송된 지폐(P)를 반송방향의 직각으로 교차하는 방향으로 가로로 이동시켜서 지폐수납고(4)내로 송출하는 송출기구(6)를 구비하고 있다.
지폐삽입구(3)으로부터 삽입된 지폐(P)는 반송기구(5)에 의해 반송로(7)상을 경유하여 수납대기 위치까지 반송됨과 동시에 반송되는 도중에 그 적부가 식별되고, 이 식별결과에 따라 지폐삽입구(3)까지 역반송되는가 혹은 송출기구(6)에 의해 지폐수납고(4)내로 송출된다.
지폐삽입구(3)은 자동판매기의 전면패널(도시생략)로부터 외부로 노출되어 있고, 외부로부터 삽입되는 지폐(P)를 반송로(7)의 도입단말에 적절히 안내할 수 있도록 반송로(7)에 연속되는 상하의 안내면이 그 단말부가 테이퍼상으로 경사져 있다.
반송로(7)은 지폐삽입구(3)의 단말로부터 수평으로 뻗어 있고, 장치케이스(2)의 전후 중간위치에서 아래쪽으로 굴곡하여 수납대기위치까지 수직으로 뻗어 있다.
반송기구(5)는 반송로(7)에 따라서 상류측으로부터 배치한 제1로울러(21), 제2로울러(22), 제3로울러(23) 및 제4로울러(24)와 제1, 제3로울러(21)(23)간에 걸쳐진 제1반송벨트(25) 및 제3, 제4 양 로울러(23)(24)간에 걸쳐진 제2반송벨트(26)을 갖고 있다.
제1로울러(21) 및 제2로울러(22)에는 제1반송벨트(25)를 끼고서 자유로이 회전하는 압축로울러(21a)(22a)가 각각 병설되어 있고, 제3로울러(23)에는 제1, 제2 양 반송벨트(25)(26)을 끼고 자유롭게 회전하는 압축로울러(23a)가 병설되어 있다.
또 제3로울러(23)과 제4로울러(24)의 사이에는 제2 반송벨트(26)을 안내함과 동시에 제2 반송벨트(26)에 장력을 부여하는 2개의 안내로울러(27)(27)이 배치되어 있다.
또한, 도면에는 일부가 생략되어 있지만 제1반송벨트(25) 및 제2 반송벨트(26)은 각각 좌우 한쌍으로 구성되고, 이에 대응하여 제1로울러(21), 제2로울러(22) 및 제4로울러(24)도 각각 좌우 한쌍으로 구성되어 있으며, 제1, 제2 반송벨트(25)(26)이 걸쳐져 있는 제3로울러(23)도 이에 대응하여 좌우 2쌍으로 구성되어 있다.
제3로울러(23)은 전동기(도시생략)에 의해 정과 역으로 제어회전되는 구동로울러를 구성하고 있고, 제1, 제2 양 반송벨트(25)(26)을 구동시킨다.
제1로울러(21), 제2로울러(22)는 제1반송벨트(25)를 통하여 제3로울러(23)에 의해 회전구동되고, 이들은 제3로울러(23)과 함께 병설된 각 압축로울러(21a)(22a)(23a)에 의해 송출로울러를 구성하고 있다.
제4로울러(24) 및 안내로울러(27)(27)은 제2 반송벨트(26)이 걸쳐진 자유 로울러이다.
지폐삽입구(3)에 지폐(P)가 삽입되면, 삽입검출센서(도시생략)가 지폐(P)의 삽입(선단)을 검출하고 제어장치(도시생략)를 통하여 상기한 전동기를 회전시켜 반송기구(5)를 구동시킨다.
지폐(P)의 선단이 제1로울러(21)의 위치까지 삽입되면, 제1로울러(21)의 압축로울러(21a)와 제1반송벨트(25)의 사이에 지폐(P)의 선단이 끼워져서 지폐(P)의 반송이 개시된다.
제2로울러(22)와 제3로울러(23)의 사이에는 반송로(7)에 따라서 만곡 안내판(8)이 배치되어 있고 제2로울러(22)를 통과한 지폐(P)의 선단이 이만곡안내부(8)에 의해 하향으로 진로변경되어 제3로울러(23)으로 도입된다.
제2로울러(22)와 제3로울러(23)의 사이에는 만곡안내부(8)의 개방구로부터 임하게 한 지폐식별센서(도시생략)가 배치되어 있고, 지폐식별센서에 의해 지폐(P)의 표면의 모양 및 잉크의 질이 검출되어 지폐(P)의 적부가 판별된다.
또한 동시에, 지폐식별센서에 의해 지폐(P)의 후단의 위치가 검출되고, 이후 상기한 전동기[전동기구(5)]가 지폐(P)의 소정의 단계수 송출하여 지폐(P)의 반송이 소정의 위치에 정지시킨다.
이 소정의 정지위치는 지폐(P)의 후단부가 제3로울러(23)의 위치에서 제3로울러(23)의 압축로울러(23a)와, 제1, 제2 반송벨트(25)(26)의 사이에 끼워져 있는 위치이다.
여기서, 지폐식별센서의 식별결과가 『부적당』으로 판정되면, 반송기구(5)가 역회전 구동되어 지폐(P)는 역반송되어서 지폐삽입구(3)으로 복귀된다.
한편, 식별결과가 『적당』으로 판정되면, 재차 반송기구(5)가 약간 정회전 구동되어 지폐(P)를 지폐수납고(4)와 대향하는 수납대기위치까지 반송한다.
지폐(P)가 수납대기위치에서 정지하면, 다음에 송출기구(6)이 작동해서 지폐(P)를 지폐수납고(4)로 송출하여 수납한다.
지폐수납고(4)는 양측면판(31)(31)과 ,저면판(32)와, 배면판(33)으로 구성되는세로로 긴 상자체로 구성되고, 배면판(33)이 장치케이스(2)의 일부를 겸하고 있다.
지폐수납고(4)는 양측면판(31)(31)의 하부에 삽입관통시킨 지지축(34)를 중심으로 후방으로 전도되는 구성으로 되어 이써 장치케이스(2)에 대해 개폐될 수 있도록 되어 있다.
폐쇄위치에 있어서의 지폐수납고(4)는 제2 반송벨트(26)과 평행하게, 즉 수납대기위치와 평행하게 배치되고, 개방위치에 있어서의 지폐수납고(4)는 위쪽으로부터 조작자가 손을 집어 넣어서 내부의 지폐(P)를 꺼낼 수 있는 각도까지 전도되도록 되어 있다.(제2도 참조).
지폐수납고(4)의 내부에는 배면판(33)에 고정된 지폐(P)(35)와, 지폐(P)(35)에 부착된 대는판(36)이 수용되어 있다.
이 대는판(36)을 통하여 판용수철(35)의 가하는 힘으로 지폐(P)가 밀접하게 중첩되어서 수납된다.
한편, 저면판(32)의 전단 중앙부에는 배면판(33)과 평행하게 세워 설치된 지폐유지판(37)이 설치되어 있다.
지폐유지판(37)은 반송로(7)보다 전방에 배치되어 있고, 지폐수납고(4)를 개방한때에 지폐(P)를 유지할 수 있는 구조로 되어 있다.
이 때문에 지폐(P)의 송출시에 장해가 되는 일은 없고, 또 끼임 등에 의해 지폐(P)가 수납대기위치에 남아 있어 지폐수납고(4)의 개방에 의해 지폐(P)를 끄집어낼 수 있도록 작용한다.
지폐유지판(37)이 상단부에는 전방으로 갈고리형상으로 굴곡시킨 작동부(37a)가 형성되어 있어, 지폐수납고(4)가 장치케이스(2)내에 수납되는 폐색 위치에서는 이 작동기부(37a)가 장치케이스(2)내에 배치된 광단속기(38)의 간격에 위치하고(제1도 참조), 후방으로 전도되는 개방위치에서는 광단속기(38)의 간격으로부터 빼내어지도록 되어 있다(제2도 참조).
이에 의해 지폐수납고(4)의 개폐가 검출되고, 적당한 집금(集金)인가 아닌가가 판별된다.
이와 같이 지폐유지판(37)의 상단부에 작동기부(37a)를 형성하면, 지폐유지판(37)에 개폐센서[광단속기(38)]의 작동기를 겸용하도록 할 수 있어 부품점수를 삭감시킬 수 있음과 동시에 개폐센서를 장치케이스(2)의 빈 공간에 배치할 수가 있다.
다음으로 제3도 (A), (B) 및 (C) 를 참조해서 본원 발명의 특징으로 있는 송출기구(6)에 대해 상세히 설명한다.
여기서, 제3도는 제1도의 A-A선에 따른 단면도이다.
동 도면에 나타내는 바와 같이 송출기구(6)은 제2 반송벨트(26)(26)으로 반송되어 오는 지폐(P)를 수납대기위치로 안내하는 좌우 한쌍의 안내판(41)(41)과, 각 안내판(41)을 회전가능하게 지지하는 좌우 한쌍의 축(42)(42)와 이 축(42)를 회전시키는 도시하지 않은 전동기 및 링크기구로 구성되어 있다.
양 반송벨트(26)(26)의 간격은 지폐의 폭보다 좁으며, 수납대기위치의 지폐(P)보다 내측에 위치하고, 양 벨트(26)(26)의 외측에는 지폐(P)의 양 단말부(Pa)(Pa)가 남아 있다.
한쌍의 안내판(41)(41)은 좌우의 양 제2 반송벨트(26)(26)의 외측에, 또한 수납대기위치와 지폐수납고(4)의 사이에 위치하도록 각각 배치되어 있고, 제2 반송벨트(26)측의 면에서 제2 반송벨트(26)과의 사이로 지폐(P)가 끼도록 해서 지폐(P)를 안내한다.
각 안내판(41)은 지폐수납고(4)의 길이보다 어느 정도 짧게 형성되고, 수납대기위치 및 지폐수납고(4)에 평행으로 배치되어 있다(제1도 참조).
또, 각 안내판(41)은 지폐(P)에 대해 외측으로부터 위치하고 지폐(P)의 반송방향 즉, 폭 방향의 양측가장자리부(Pa)(Pa)가 미끄러져 접촉한다.
한편, 각 안내판(41)의 선단에는 굴곡되어 지폐수납고(4)측으로 뻗은 돌출부(41a)가 형성되어 있다.
이 돌출부(41a)는 지폐수납고(4)내에 위치하고, 전기한 판용수철(35)에 저항해서 지폐수납고(4)내의 지폐(P)가 중첩되도록 지지한다.
각 축(42)에는 각 안내판(41)의 기초부가 고정되어 있고, 각 안내판(41)을 정상의 안내위치로부터 거의 90°전방으로 왕복이동시킨다.
즉, 지폐(P)가 수납대기위치로 반송되어 오면[제3도(a)], 상기한 『적당』의 지령에 기초해서 양 안내판(41)(41)이 회전하기 시작하면 지폐(P)의 양측가장자리부(Pa)(Pa)가 밀려서 저납ㅇ으로 휘어지도록 변위해 간다.
또한, 회전이 더욱 진행되면 양 안내판(41)(41)의 돌출부(41a)(41a)가 각각 지폐(P)를 타고 넘어서 지폐(P)로부터 벗어나 지폐(P)의 이면측으로 회전해 간다.
이 반동으로 지폐(P)는 굴곡하는 성질이 붙으면서도 본래의 자세로 복귀해 간다.
이어서 제3도(C)에 나타낸 바와 같이, 양 안내판(41)(41)이 다시 역방향으로 회전(복귀이동)하면, 양 안내판(41)(41)은 지폐(P)의 이면측으로 회전해서 이번에는 지폐(P)를 지폐수납고(4)측으로 밀어내도록 회전한다.
양 안내판(41)(41)이 안내위치로 복귀하면, 그 돌출부(41a)(41a)가 지폐(P)를 지폐수납고(4)내로 송출하여 넣어서 이를 지지한다.
이상의 동작을 반복하므로서 지폐(P)가 지폐수납고(4)내에 겹쳐 쌓인 상태로 순차로 수용되어 간다.
이상과 같이 실시예에 의하면 돌출부(41a)를 갖는 안내판(41)의 왕복회전동작에 의해 수납대기위치에 있는 지폐(P)를 지폐수납고(4)내로 송출해 넣도록 하고 있기 때문에, 지폐(P)는 일단 전방을 향하도록 굴곡되면서 지폐수납고(4)내에 넣어진다.
또한, 안내판(41)은 제2 반송벨트(26)의 양측의 빈 공간을 유효하게 이용해서 회전시킬 수가 있고, 또 안내판(41) 자체에 지폐(P)의 반송안내부와 송출기구(6)의 일부를 겸할 수가 있어 공간효율을 향상시킬 수가 있음과 동시에 구조를 단순환할 수 있고, 지폐수납장치(1)전체를 소형으로 구성할 수 있다.
또, 안내판(41)의 돌출부(41a)는 정상의 안내위치에 있어서, 지폐수납고(4)내로 보내어 넣어진 지폐(P)를 수납대기위치로부터 충분히 거리를 둔 위치에 유지하고 있기 때문에 수납대기위치, 즉 반송로(7)로 다음의 지폐(P)가 반송되어 온때에 수납이 끝난 지폐(P)가 방해가 되는 일은 없다.
또한, 안내판(41)이 전방으로 회전하는 때에(진행운동시) 지폐(P)는 안내판(41)의 돌출부(41a)에 의해 전방으로 되돌아가도록 충분히 변위된다.
즉, 제3도 (B)에 있어서, 돌출부(41a)(41a) 선단의 회전궤도인 반경 R1은 안내판(41)의 회전괴도인 반경 R2보다도 크다.
이로 인해 지폐(P)에는 세로방향으로 휘어지는 성질이 부여되고 양측가장자리부(Pa)(Pa)는 경사지게 전방으로 충분히 굴곡으로 휘어진다.
이 결과 지폐(P)는 지폐수납고(4)에 수납되어 양측가장자리부(Pa)(Pa)가 돌출부(41a)(41a)에 의해 지지된 때에 중간부가 반송로(7)측으로 뻗어나오는 것이 회피될 수가 있다.
또, 상기한 회전시에 지폐(P)는 좌우의 측면부가 각각 양 제2 반송벨트(26)(26)측으로 밀어붙여지게 되기 때문에 좌우의 어긋남이 생기기 어려워 위치의 어긋남을 일으키는 일 없이 적적절한 자세로 지폐수납고(4)내로 송출되어 수납된다.
또한, 본 실시예에 있어서는 안내판의 돌출부를 반송방향으로 뻗는 연속적인 볼록한 부로 구성하도록 하고 있으나, 복수개의 불연속의 볼록한 부로 구성하도록 해도 되고, 또 안내판의 선단부를 돌출부를 포함해서 부채꼴 형상 단면으로 구성하도록 해도 된다.
또, 안내판을 왕복 회전 대신에 왕복 진퇴이동시키도록 해도 된다.
이상과 같이 본 발명의 지폐수납장치에 의하면 지폐를 수납대기위치로부터 지폐수납고측으로 송출하는 안내판의 단말부에 지폐수납고측으로 뻗은 돌출부을 형성하도록 하고 있으므로 지폐수납고측으로 송출한 지폐를 돌출부에 의해 지폐수납고내로 확실히 송출하고, 지폐를 수납대기위치로부터 충분히 이간시킬 수가 있음과 동시에 지폐의 중간부가 수납대기측으로 뻗어나오는 것을 억제할 수가 있어 수납지폐와 다음에 반송되어 오는 지폐와의 간섭이 방지되고, 간단히 구조로 반송지폐의 끼임을 유효하게 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (1)

  1. 지폐(P)를 수납대기위치로 반송하는 반송벨트(26)(26)과 수납대기위치를 끼워서 그 반송벨트(26)(26)에 대향해서 배치된 지폐수납고(4)와, 수납대기위치와 지폐수납고(4)의 사이에서 반송벨트(26)(26)의 양측에 배치되고, 그 반송벨트(26)(26)측의 각 단말부가 수납대기위치에 있어서의 지폐(P)의 양측가장자리부(Pa)(Pa)에 미끄러져 접함과 동시에 그 반송벨트(26)(26)의 측면부에 따라서 왕복 이동 가능하게 구성된 한쌍의 안내판(41)(41)을 구비하고, 상기의 한쌍의 안내판(41)(41)을 동시에 진행이동시켜서 각 안내판(41)(41)의 단말부를 지폐(P)의 이면측이 임하게 한 후 복귀 동작시켜서 지폐(P)를 상기한 지폐수납고(4)내에 송출시키도록 한 지폐수납장치(1)에 있어서, 상기한 안내판(41)(41)의 단말부에 상기한 지폐수납고(4)측으로 뻗은 돌출부(41a)(41a)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 지폐수납장치.
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