KR0125265B1 - 2대의 사출성형기를 운용할 수 있도록 된 취출로보트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수개의 사출성형기를 동시에 운용할 수 있도록 설비된 취출로보트에 관한 것으로서, 취출로보트(1)를 사출기(10)에 장착하여서 된 것에 있어서, 취출로보트(1)의 X축(2)을 길게하고, 그 X축의 양단에 제1, 제2사출기(10-1), (10-2)를 설치하거나, 그 하측에 2대 이상의 사출기(10)를 등간격으로 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 복수개의 사출성형기가 설비되는 취출로보트를 설치한 것을 채택한 것이다.

본 발명에 따르면 한 대의 취출로보트로 서로 다른 제품을 성형 사출하는 2대의 사출기의 운용을 할 수 있으며 따라서 투자비를 절감하는 것과 취출로보트를 효율적으로 활용할 수 있고, 또콘베이어 씨스템도 한셋트만을 설치하여 두 대의 사출기에서 성형된 제품을 이송시키도록 함으로써, 역시 투자비의 절감과 함께 콘베이어의 활용도를 배가할 수 있다.

작업자 한사람이 이들 제품을 동시에 관리할 수 있으므로 인력을 절감하는 효과도 함께 얻을 수 있으며, 특히 X축의 양단을 기계에 의해 사출기에 고정하고 있기 때문에 취출로보트가 운용될 때 진동과 소음이 현저히 감소되는 효과도 얻을 수 있으며, 서보모타 제어방식을 채택함으로써 진동이 적으면서도 속도가 빨라 그 성능을 향상시킬 수 있다는 것이다.

Description

2대의 사출성형기를 운용할 수 있도록 된 취출로보트

제1도는 종래의 취출로보트를 간략하게 도시한 사시도.

제2도의 (a), (b)도는 종래의 취출로보트가 단일사출기에서 사용되는 상태를 보여주는 예시도.

제3도의 (a), (b)도는 본 발명에 따른 취출로보트의 평면도 및 정면도.

제4도는 본 발명에 따른 취출로보트를 평면에서 본 확대도.

제5도는 본 발명에 따른 취출로보트를 정면에서 본 확대도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1, 1-1 : 취출로보트 2 : 기대

3 : X축 4 : Y축 5 : Z축 6 : 지그

7 : Z축전후진용실린더 8 : Z축실린더

9 : 고정볼트 10 : 사출기

10-1 : 제 1사출기 10-2 : 제 2사출기

11 : 벨트콘베이어 12, 12-1 : 기대

13 : 고정볼트 14 : 치구안치대

15, 16 : 치구 20 : X축가이드

21 : 기어바 22 : Y축구동모타

40 : Y축프레임 41, 42 : 고정판

43 : 가이드샤프트 44 : 브라켓

45 : Y축서보모타 46 : 스크류봉

47 : Z축이송베이스 50 : Z축프레임

51 : 풀리 52 : 타이밍벨트

53 : 풀리 54, 56 : LM가이드

55, 57 : LM블록 58 : Z축서보모타

59 : 실린더 60 : 치구자동교환부

본 발명은 2대의 사출성형기를 동시에 운용할 수 있도록 된 취출로보트에 관한 것이다.

사출성형기는 TV의 케이스, 모니터의 케이스등 각종 성형물들을 사출성형하는 장치이고, 취출로보트는 사출성형기에서 사출성형된 성형물을 취출하여 차기의 공정으로 이송시킬 수 있도록 벨트콘베이어에 안치시켜 주는 장치이다.

그런데 종래의 취출로보트는 한 대의 사출기에 한 대씩 구비되어 운용되어 있기 때문에 고가의 취출로보트를 유용하게 활용하지 못하여 극히 비경제적이었던 것이다.

제1도는 종래의 취출로보트(1)를 보인 사시도이다. 기대(2)에 고정된 X축(3)에서 Y축(4)이 임의수단에 의해 좌우이동되고, Y축(4)에서는 Z축(5)이 Z축전후진용실린더(7)에 의해 전후진되며, Z축(5)은 그의 Z축 실린더(8)에 의해 지그(6)가 상하작동 되어지며, 지그(6)는 임의 구동수단에 의해 성형물을 파지하거나 해제시킬 수 있도록 되어 있고 또한 일정한 각도로 가경시킬 수 있도록 되어 있다. 이와 같이 작동되는 취출로보트(1)에 대한 보다 구체적인 설명은 생략키로 한다.

제2도의 (a), (b)도는 종래의 취출로보트(1)의 사용상태를 보인 예시도이다.

취출로보트(1)는 한정된 X축(3)에서 Y축(4)이 좌우이동 되어지는 거리는 사출기(10)와 벨트콘베이어(11)사이의 간격으로 맞춰지게 되고, Y축(4)에서 전후진되는 Z축(5)의 거리는 성형물을 파지하여 인출할 수 있는 위치까지 이동시킬 수 있도록 하는 길이로 맞춰지며, Z축(5)에서 지그(6)의 상하이동거리는 파지한 성형물을 벨트콘베이어(11)에 안치시킬 수 있도록 하는 거리로 설정하여 셋팅시키게 된다.

따라서 종래의 취출로보트(1)는 한 대의 사출기(10)와 벨트콘베이어(11)와의 사이에서 유기적으로 작동되도록 셋팅되어지기 때문에 한 대의 사출기(10)만을 운용하도록 설치할 수 밖에 없었던 것이다.

취출로보트(1)는 기대(2)를 사출기(10)의 일측위에 고정볼트(9)로 고정장착하여 운용하게 되는데, 특히 X축(3)의 길이가 한 대의 사출기(10)에만 적합하게 사용될 수 있도록 짧게되어 있었으므로 각 사출기(10)마다 취출로보트(1)를 구비하여야 했다. 따라서 여러대의 사출기(10)를 운용할 경우에는 취출로보트(1)의 설비비용이 많이 소요되어 제조원가를 상승시키는 문제가 있었고, 또한 설치공간을 크게 확보하여야 하는 문제도 있었다.

즉, 종래에는 한 대의 취출로보트(1)를 한 대의 사출기(10)에 장착하여 운용하여야 했으므로 극히 비경제적이면서도 투자의 효과를 극대화시킬 수 없었던 것이며, 각 취출로보트(1)마다 작업자가 배치되어야 했으므로 작업자를 능률적으로 활용할 수 없는 폐단도 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소할 수 있도록 된 취출로보트를 제공하려는 것이다.

본 발명은 한 대의 취출로보트로서 2대의 사출기를 동시에 운용할 수 있도록 하여 투자효과를 극대화시키면서 경제적으로 운용할 수 있도록 된 취출로보트를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 1대의 취출로보트로서 2대의 사출기를 동시에 운용할 수 있도록 사출성형품 취출지그 자동조절방식을 채택하거나 쥐출지그 자동교환방식을 채택할 수 있고, 별도의 콘트롤 씨스템에 의하여 자동으로 운용할 수 있도록 하며, 따라서 보다 효율적으로 활용할 수 있고, 또한 투지비 및 운용비도 절감할 수 있도록 된 취출로보트를 제공하려는 것이다.

본 발명의 상기 및 기타목적은, 임의의 각 구동수단에 의해 일단이 기대(12)에 고정되는 X축(3)에서 Y축(4)이 좌우이동되고 상기 Y축(4)에서 Z축(5)이 전후이동되며 Z축에서 지그가 상하이동 되어지도록 된 취출로보트에 사출기와 벨트콘베이어를 구비시키는 것에 있어서, X축(3)을 연설부(301)에 의해 길게 연설하여 그 연설부(3-1)의 끝단을 기대(12-1)에 고정시키고 X축(3)과 연설부(3-1)의 양단에 제1, 제2사출기(10-1), (10-2)를 구비하며, 제1, 제2사출기(10-1), (10-2)의 사이에 벨트콘베이어(11)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 2대의 사출기를 운용할 수 있도록 된 취출로보트(1-1)에 의해 달성된다.

본 발명은 상기와 같이되어 있으므로 Y축(4)을 연설부(3-1)가 연설되어 있는 X축(3)의 양단으로 교대로 이동시키면서 제1, 제2사출기(10-1), (10-2)에 의해 성형되어지는 성형물을 교호로 인출하여 벨트콘베이어(11)로 안치시켜 줄 수 있는 것이다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명한다.

제3도의 (a), (b)도는 본 발명에 따른 취출로보트(1-1)의 일예시도이고, 제4도 및 제5도는 요부평면 및 정면예시도이다.

취출로보트(1-1)은 X축(3)의 길이를 연실부(3-1)에 의해 길게 연설되어지도록 하고 그 X축(3)의 양단을 기대(12), (12-1)로 받쳐주도록 하며, 이와 같이 된 취출로보트(1-1)에서 X축(3)의 양측단에 통상의 제1, 제2사출기(10-1), (10-2)를 구비토록 하였다.

상기 제1, 제2사출기(10-1), (10-2)의 사이에는 치구안치대(14)와 벨트콘베이어(11)가 동일 선상에 구비되는데 치구안치대(14)에는 취출로보트(1-1)의 지그(6)에 장착되어지는 치구(15), (16)가 인치되고, 벨트콘베이어(11)는 제1, 제2사출기(10-1), (10-2)에서 성형된 성형품을 취출로보트(1-1)가 취출하여 안치시켜주면 그 성형품을 차기공정으로 이송시키게 된다.

본 발명에 따른 취출로보트(1-1)에서 X축(2)은 2대의 사출기를 동시에 운용할 수 있도록 충분한 길이로 형성하되 그 상단 중앙에 기어바(21)를 길이 방향으로 길게 고정하고 상기 기어바(21)의 전후방에 X축가이드(20)를 고정시켜 차후에 설명되는 Y축구동모터(22)의 작동에 의해 기어(22-1)가 기어바(21)에서 회전됨에 따라 Y축(4)의 브라켓(23)이 X축가이드(20)를 따라 좌우 이동되어지도록 하였다.

또 상기 취출로보트(1-1)의 Y축(4)은 Y축프레임(40)의 전후방에 고정판(41)을 고정시켜서 이들 사이에 가이드샤프트(43)를 고정시키고, 일측의 가이드샤프트(43)의 하측에 스크류봉(46)을 굴대설치하되 Y축서보모터(45)에 의해 정역회전시킬 수 있도록 하며, 이동대 프레임(47-1)에 고정된 일측의 브라켓(44)에는 가이드샤프트(43)를 삽입하고 서보모타(45)에 의해 정역회전되는 스크류봉(46)을 나사결합하며, 타측의 브라켓(44)에는 가이드샤프트(43)를 삽입하고 상기 Z축이송베이스(47)에는 Z축(5)을 구비하였다.

상기, Z축이송베이스(47)에 구비되는 Z축이송베이스(47)에 고정되는 실린더(59)에 의해 Z축프레임(50)이 상하작동되고 Z축프레임(50)의 일측상부에 고정된 Z축서보모타(58)에 의해 승하강프레임(51)이 승하강되어지도록 하되 Z축서보모타(58)의 회전축에 고정된 기어(58)가 승하강프레임(51)에 형성된 기어(5101)와 치합되어지도록 하고, Z축이송베이스(47)와 Z축프레임(51) 및 Z축프레임(51)과 승하가프레임(51)의 대향면에 LM블록(55), (57)과 LM가이드(54), (56)를 구비하여 슬라이딩 되어지도록 하였다.

이하, 작동관계를 설명한다.

제3도의 (a), (b)도는 본 발명에 따른 취출로보트(1-1)로서 두 대의 사출기를 동시에 사용할 수 있도록 된 예시도이다.

X축(2)은 충분한 길이로 되고 양측단에 제1사출기(10-1)와 제2사출기(10-2)가 구비되어 있다.

제1사출기(10-1)와 제2사출기(10-2)의 사이에는 치구안치대(14)와 벨트콘베이어(11)가 설치되고, 그 치구안치대(14)에는 종류를 달리하는 치구(15), (16)가 인치되어 있다.

먼저, 제1사출기(10-1)의 사출물을 취출한다.

Y축구동모타(22)의 작동에 의해 기어(58-1)가 회전되면 기어바(21)를 따라 이동하게 되므로 Y축(4)은 X축(3)을 따라 이동되어지는데 Y축(4)이 치구적제대(14)의 상측에서 정지한다. Z축서모타(58)가 작동하여 승강프레임(51)에 내재된 Z축프레임(50)을 하향시킴과 동시에 실린더(59)도 작동하여 승강프레임(51)을 하향시킨다.

치구자동교환부(60)는 별도로 구비되어지는 작동수단에 의해 90동 하향 회전하여 제1사출기(10-1)에서 사출되는 제품에 맞게 치구(15)를 자동으로 취부하게 되며, 취부가 완료되면 실린더(59)와 Z축서보모타(58)가 역으로 작동하여 승강프레임(51)과 Z축프레임(5)을 상승시킨다.

제1사출기(10-1)가 개방된 상태에서 Z축프레임(50)과 승강프레임(51)이 상승된후 Y축구동모타(22)가 역회전하여 기어(22-1)를 역회전시키면 Z축(5)을 포함한 Y축(4)은 X축가이드(20)를 따라 제1사출기(10-1)축으로 이동하고, 그와 동시에 치구자동교환부(60)는 90도 리턴하여 치구(15)를 제1사출기(10-1)축으로 방향전환 시킨다.

Z축서보모타(58)와 실린더(59)에 의해 Z축프레임(50)과 승강프레임(51)이 설정된 만큼씩 하강하고, Y축서보모타(45)가 작동하여 스크류봉(46)을 회전시키면 Z축이송베이스(47)는 브라켓(44)이 가이드샤프트(43)에 의해 지지되면서 전진하게 되면, 이와 같이 하여 Z축이송베이스(47)도 설정된 만큼 전진하게 된다.

치구자동교환부(60)에 장착되어 있는 치구(15)가 임의 수단에 의해 성형물을 파지한 후 Y축서보모타(45)가 역으로 작동하여 스크류봉(46)을 역으로 회전시켜 Z축(5) 및 파지된 성형물을 후퇴시키고, Z축서보모타(58)와 실린더(59)가 역으로 작동하여 Y축(5)의 Y프레임(50)과 승하강프레임(51)을 상승시키며, Y축구동모타(22)의 작동에 의해 Z축이송베이스(47)를 포함한 Y축프레임(40) 전체가 벨트콘베이어(11)의 위치로 이동하게 된다.

이동이 완료되면 치구자동교환부(60)가 90도 회전하여 파지되어 있는 성형물의 방향을 전환시킴과 동시에 Y축서보모타(45)에 의해 Z축이송베이스(47)는 다시 전진하여 성형물을 벨트콘베이어(11)의 위로 이동시키게 되며, 다시 Z축서보모타(58)와 실린더(59)의 작동에 의해 X축프레임(50)과 승하강프레임(51)이 하강하여 성형물을 벨트콘베이어(11)의 위에 안치시킨 후 파지상태를 해제시키게 된다.

만약, 제2사출기(10-2)에서 성형되는 성형물이 제1사출기(10-1)에서 성형되어지는 사출물과 동일한 경우에는 치구(15)를 교환시키지 않고 Y축(4)을 제2사출기(10-2)측으로 이동시킨 다음 전술한 과정이 반복되면서 성형물을 취출하여 벨트콘베이어(11)로 안치시켜 주게 된다.

반면에 성형물의 크기가 다를 경우에는 치구(15)를 다른 치구(16)로 교환해 주어야 한다.

Y축서보모타(45)에 의해 Z축이송베이스(47)가 치구적제대(14)의 위치에까지 후진하여 치구자동교환부(60)에 부착된 치구(15)를 해제시키고 좀 더 이동하여 제2사출기(10-2)에 적합한 다른 치구(16)으로 교체 장착한다. Z축(5)의 Z축프레임(50)과 승하강프레임(51)은 Z축서보모타(58)와 실린더(59)의 역작동에 의해 상승한다.

Z축(5)이 상승하면 Y축구동모타(22)가 작동하여 Z축(5)과 함께 Z축이송베이스(47)를 제2사출기(10-2)측으로 이동시킨다.

이후, 취출로보트(1-1)가 작동되는 과정은 제1사출기(10-1)에서 작동되어지는 과정과 동일하게 작동하여 제2사출기(10-2)에 성형되어 있는 성형물을 파지인출한 후 벨트콘베이어(11)로 안치시켜 주게된다.

이와같이 제1, 제2사출기(10-1), (10-2)를 운용할 수 있도록 된 취출로보트(1-1)는 상기와 같은 과정이 반복실시되면서 실행하게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 한 대의 취출로보트로 동일 또는 서로 다른 제품을 성형사출하는 2대의 사출기를 동시에 운용할 수 있으며, 따라서 투자비를 절감할 수 있고 취출로보트를 효율적으로 활용할 수 있으며, 또 콘베이어시스템도 한셋트만을 설치하여 두 대의 사출기에서 성형된 제품을 이송시킬 수 있도록 함으로써 역시 투자비의 절감과 함께 콘베이어의 활용도를 배가할 수 있으며, 작업자 한 사람이 이들 제품을 동시에 관리할 수 있으므로 인력을 절감하는 효과도 함께 얻을 수 있게 된다.

특히, X축(2)의 양단은 기대(12), (12-1)에 의해 사출기에 고정되어지기 때문에 취출로보트(1-1)가 운용될 때 진동과 소음이 현저히 감소되는 효과도 얻을 수 있으며, 서보모타 제어방식을 채택함으로써 진동이 적으면서도 속도가 빨라 그 성능도 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

Claims (4)

1. 임의의 각 구동수단에 의해 일단이 기대(12)에 고정되는 X축(3)에서 Y축(4)이 좌우이동되고 상기 Y축(4)에서 Z축(5)이 전후이동되며 Z축에서 지그가 상하이동되어지도록 된 취출로보트에 사출기와 벨트콘베이어를 구비시키는 것에 있어서, X축(3)을 연설부(3-1)에 의해 길게 연설하여 그 연설부(3-1)의 끝단을 기대(12-1)에 고정시키고 X축(3)과 연설부(3-1)의 양단에 제1, 제2사출기(10-1), (10-2)를 구비하며, 제1, 제2사출기(10-1), (10-2)의 사이에 벨트콘베이어(11)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 기대의 사출성형기를 운용할 수 있도록 된 취출로보트.
2. 제 1항에 있어서, X축(3)은 연설부(3-1)에 의해 길이를 길게 형성하여 그 양단을 기대(12), (12-1)로 받쳐지지하되 상면 중앙에 기어바(21)를 길이 방향으로 길게 고정하고 그 전후부 양측에 통상의 X축가이드(20)를 구비하여 기어바 (21)에서는 Y축(4)의 Y축이송베이스(47)에 고정된 Y축구동모타(22)의 기어(22-1)가 치합되고 X축가이드(20)에서는 브라켓(23)이 슬라이딩되도록 된 것을 특징으로 하는 2대의 사출성형기를 운용할 수 있도록 된 취출로보트.
3. 제 1항에 있어서, Y축(4)은 Y축프레임(40)의 전후방에 고정판(41)을 고정시키고 이들 사이에 통상의 가이드샤프트(43)를 고정시키되 일측의 가이드샤프트(43)의 하측에 스크류봉(46)을 굴대설치하여 Y축서보모타(45)에 의해 정역회전시킬 수 있도록 하고, Z축이송베이스(47)의 양측에 고정되는 이동대프레임(47-1)의 브라켓(44)에는 스크류봉(46)을 나사결합함과 동시에 가이드샤프트(43)를 삽입하여서 된 것을 특징으로 하는 2대의 사출성형기를 운용할 수 있도록 된 취출로보트.
4. 제 1항에 있어서, Z축(5)은 Z축이송베이스(47)에 고정되는 실린더(59)에 의해 Z축프레임(50)이 상하작동되고 Z축프레임(50)의 일측상부에 고정된 Z축서보모타(58)에 의해 승하강프레임(51)이 승하강되어지도록 하되 Z축서보모타(58)의 회전축에 고정된 기어(58)가 승하강프레임(51)에 형성된 기어(51-1)와 치합되어 지도록 하고, Z축이송베이스(47)와 Z축프레임(51) 및 Z축프레임(51)과 승하강프레임(51)의 대향면에 LM블록(55), (57)과 LM가이드(54), (56)를 구비하여 슬라이딩되어지도록 된 것을 특징으로 하는 2대의 사출성형기를 운용할 수 있도록 된 취출로보트.