KR0124380B1 - 자동판매기의 상품 자세제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수납하는 상품의 크기나 무게가 변경되었다고 해도 더오름 방지판을 교환하는 일이 없이, 상품의 자세를 제어하는 것을 목적으로 하는 것으로서, 자동판매기 본체의 상품 수납고(1)내에 상품 수납 선반(2)를 구비하고 그 상품 수납선반(2)의 하부에는 반송장치(3)에 의해 반송된 상품을 전방으로 반출하는 반출구(26)를 형성하고, 그 반출구(26)으로부터 반출되는 상품의 반출경로상에 반출되는 상품의 전단을 아래쪽으로 압박하기 위한 상품자세제어장치(6)을 구비한 자동판매기에 있어서 상기한 자세제어장치(6)은 탄성력이 있는 소재로 구성한 상품의 반송경로상에 설치한 제1자세제어부재(61)과 제1자세제어부재(61)보다 단단한 소재로 구성하여 상품의 반송경로상에서 제1자세제어부재(61)보다도 반출구(26)으로부터 먼위치에 설치한 제2자세제어부재(62)를 구비한 구성으로된 자동판매기의 상품자세제어장치이다.

Description

자동판매기의 상품 자세제어장치

제1도는 본 발명의 주요부인 상품 자세제어장치를 나타내는 주요부 확대측면도.

제2도는 본 발명의 주요부인 상품 자세제어장치의 제1자세제어부재에 의해 상품이 자세제어되는 상태를 나타내는 주요부 확대측면도.

제3도는 본 발명의 주요부인 상품 자세제어장치의 제1자세제어부재 및 제2자세제어부재에 의해 상품이 자세제어되는 상태를 나타내는 주요부 확대 측면도.

제4도는 본 발명의 상품 자세제어장치를 구비한 상품수납고의 확대단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상품수납고 2 : 상품수납선반

3 : 반송장치 6 : 상품 자세제어장치

26 : 반출구 61 : 제1자세제어부재

62 : 제2자세제어부재 G : 상품

본 발명은 상품수납선반으로부터 송출된 상품의 자세를 제어하는 자동판매기의 상품 자세제어장치에 관한 것이다.

자동판매기본체 내의 상품수납고 컬럼(column)에 탑재시킨 최하부의 상품을 반송장치에 의해 활강시켜 반출할 때에, 상품이 반출되는 개방구 전방의 상부에 상품의 전단의 떠오름을 방지하는 떠오름 방지판을 구비한 구성이, 예를들면, 일본극 특개소 61-16394호 공보에 제안되어 있다.

그러나, 수납하는 상품의 크기나 중량이 변경되면, 떠오름의 크기 등이 변화하기 때문에, 상기한 방지판을 교환하지 않으면 않된다.

즉, 소정의 상품의 떠오름을 방지하기 위한 방지판을 설치한 구성에 있어서, 소정의 상품보다도 가벼운 상품을 판매하려고 하면, 반출 최초에 있어서도 상품이 가볍기 때문에, 방지판의 상품을 아래쪽으로 밀어내리는 힘이, 판매하는 상품의 위에 탑재되어서, 수납되어 있는 상품의 중량보다도 크게 되어, 방지판에 의해 상품의 전단이 아래 쪽으로 눌려서 상품의 후방부가 떠오른 상태가 된다.

그렇게 되면, 반송장치의 상품을 밀어내는 부재가 상품의 밑을 통과해 버려서 상품의 반출이 불완전하게 되어 버린다.

또, 무거운 상품을 판매하려고 하면, 반송종료 직전에 다음 판매상품의 하중 및 반송장치의 압출력에 의해 방지판을 밀어내는 힘이, 방지판의 상품을 아래 쪽으로 밀어내리는 힘보다 크게 되어버려서 반출하는 상품의 전단이 위쪽으로 떠올라버려서 상품이 막혀버리는 문제점이 있었다.

따라서, 일본국 실개평 3-54082호 공보에 나타난 바와 같이, 떠오름 방지판을 교환가능하게 한 것이 제시되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 기술에서는 수납하는 상품의 크기나 중량이 변경될 때마다 떠오름 방지판을 교환하지 않으면 안되며, 수고가 드는 것이 되어 버린다.

여기서, 본원 발명은 수납하는 상품의 크기나 중량이 바뀌더라도 떠오름 방지판을 교환하는 일이 없이, 상품의 자세를 제어하는 것을 목적으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위해, 상품수납선반 내에 상자형상의 상품을 겹쳐 쌓아서 탑재시키고, 그 상품 수납선반의 하부에 개방되는 반출구로부터 최하위의 상품을 반송장치에 의해 전방으로 반출함과 동시에, 상기한 반출구의 전방에 대향하는 상품의 반출경로내에 반출되는 상품의 전면부에 맞닿아서 그 상품을 자세제어하는 상품 자세제어장치를 구비한 자동판매기에 있어서, 상기한 자세제어장치는 탄성력이 있는 소재로 구성해서, 상품의 반송경로내에 뻗고, 상기한 반송장치에 의한 상품의 반출도중에, 반출되는 상품의 전면부에 맞닿아서, 그 상품을 아래 쪽으로 압박제어하는 제1자세제어부와, 제1자세제어부재보다도 단단한 소재로 구성함과 동시에 상기한 반송장치에 의한 상품의 반송이 종료하기 직전에 제 1제세제어부재와 공동으로 상품을 아래쪽으로 압박하는 제2자세제어부재를 구비한 것이다.

상품수납선반에 수납되어 있는 상품 중, 최하위의 상품이 반출구로부터 전방으로 반출되면, 반출구로부터 반출된 상품은 제1자세제어부재에 맞닿아서 상품을 아래쪽으로 밀어내리기 때문에 상품의 전단의 떠오름이 방지되어 원활히 상품이 반출된다.

다시 또, 상품이 반출되면, 단단한 소재로 구성된 제2자세제어부재에 의해 상품이 아래쪽으로 밀어내려지기 때문에, 보다 강한 힘으로, 아래쪽으로 밀어내려져서 상품을 확실히 반출시킬 수가 있다.

예를 들면, 판매하는 상품이 가벼운 상품이라도 반출 최초에는 제1자세제어부재의 약한 힘으로 자세를 제어하기 때문에, 다음 판매상품의 떠오름을 억제함과 동시에, 반출하고 있는 상품의 후단의 떠오름을 방지하여 상품을 원활하게 반출시키고, 역으로, 판매하는 상품이 무거운 경우에는 반출종료직전에 제2자세제어부재와 강한 압박력에 의해 자세가 제어되기 때문에 상품의 전단의 떠오름을 방지할 수가 있고, 상품을 확실히 반출시킬 수가 있다.

[실시예]

각 도면은 본 발명의 실시예를 나타내는 것으로서, 1은 전면에 도시되지 않은 문을 개폐가능하게 축지지한 자동판매기의 내부에 설치한 상품수납고이며, 그 상품수납고(1)은 상품(G) (G1, G2, G3…)를 겹쳐 쌓아서 탑재시켜 수납하기 위한 상품 수납선반(2)와, 상기한 상품수납선반(2)에 수납된 최하위의 상품(G1)을 밀어내어 반출시키기 위한 반송장치(3)과, 그 반송장치(3)에 의해 반출된 상품(G1)을 활강시켜서 안내하기 위한 상품 안내활강기(4)와, 그 안내활강기(4)에 의해 안내된 상품(G1)을 상기한 문에 설치한 도시하지 않은 상품 꺼내는 구멍으로 송출하기 위한 상품 송출구(5)와, 본원 발명의 요지인 상품 자세제어장치(6)과, 그 상품 자세제어장치(6)등을 부착시키기 위해 상품수납고(1)에 고정된 부착부재(7)을 구비하고 있다.

상기한 상품수납선반(2)는 후면벽과 측면벽에 의해 대략형상으로 형성되고, 후면벽에는 상품(G)의 유무를 검지하는 상품검지스위치(21)이 배치되고, 전면 개방구부에는 수납한 상품(G)의 낙하 등을 방지하는 안내부재(22)가 설치되어 있다.

그 안내부재(22)는 부착부재(7)에 고정된 안내수용부(23)에 엘(L)자 형상으로 설치한 하단부(24)를 축지지시켜 회전이 자유롭게 하므로서, 전면개방구부를 개폐가 자유롭게 한다.

또, 상품수납선반(2)의 최하부의 전면에는 상품(G1)의 반출구(26)을 형성하고, 그 반출구(26)의 전면에는 최하위의 상품(G1)이 1개만 통과가능하도록 반출구(26)의 높이 방향의 폭을 규제하는 규제판(25)가 설치되어 있다. 이 규제판(25)는 상품(G1)의 크기에 맞추어서 변경가능하다.

상기한 반송장치(3)은 도시하지 않은 제어장치의 상품판매지령에 기초하여 구동하는 도시하지 않은 전동기와, 그 전동기의 구동력에 의해 전후 이동하는 축(31)과, 그 축(31)에 걸어맞춰져서 전후 이동하고 상품(G1)의 후단을 압출해서 상기한 반출구(26)으로부터 상품(G1)을 반송하는 압출판(32)를 설치하고 있다.

상기한 상품 자세제어장치(6)은 압출판(32)로 반송된 상품(G1)이 통과하는 경로인 반송경로상에 돌출하여, 탄성부재로 형성된 제1자세제어부재(G1)과, 그 제1자세제어부재(61)보다 상품(G1)의 반송경로상에서 전방에 설치되고, 제1자세제어부재(61)보다 탄성력이 없고 단단한 부재로 구성된 제2자세제어부재(62)를 구비하고 있다.

제1자세제어부재(61)과 제2자세제어부재(62) 및 상기한 규제판(25)는 고정나사(64)에 의해 부착부재(7)에 함께 고정되어 있다.

제1자세제어부재(61)은 고정나사(64)에 고정된 고정부에서 대략 직각으로 굴곡되어 있는 제1수평부(61A)와, 제1수평부(61A)로부터 경사지게 전방으로 경사진 제1경사부(61B)를 구비하고, 상품이 대략 절반정도 반송된 시점에서 상기한 제1경사부(61B)와 상품이 맞닿는 위치에 설치되어 있다.

제2자세제어부재(62)는 고정나사(64)에 고정된 고정부에서 대략 직각으로 굴곡되어 있는 제2수평부(62A)와, 제2수평부(62A)로부터 경사지게 아래쪽으로 경사진 제2경사부(62B)를 구비하고 있다.

제1경사부(61B)는 상품이 최초에 맞닿는 위치보다도 더욱 아래쪽으로 선단부를 설치하고 있어서, 상품이 제1경사부(61B)에 맞닿은 후에 반출을 계속하고 상품의 반출이 종료되기 직전에 제1경사부(61B)는 제2경사부(62B)의 선단에 맞닿는 모양으로 제1경사부(61B)의 길이 및 제1자세제어부재(61)과 제2자세제어부재(62)와의 위치관계를 설정하고 있다.

또한, 제1자세제어부재(61)의 제1수평부(61A)는 제2자세제어부재(62)의 제2수평부(62A)의 위쪽에 위치하고 있는, 제2자세제어부재(62)의 제2수평부(62A)에 형성한 개방구(63)에서 제1경사부(61B)가 아래쪽으로 뻗어나오기 때문에 제1자세제어부재(61)은 제2자세제어부재(62)에 방해되는 일이 없이 위쪽으로 이동할 수가 있다.

다음에 본원 발명의 자동판매기의 상품 자세제어장치의 동작을 설명하면, 도시하지 않은 제어장치로부터의 판매신호에 의해 도시하지 않은 전동기가 구동해서, 축(31) 및 압출판(32)를 전방, 즉, 반출구(26)방향으로 구동하고, 상품수납선반(2)에 수납되어 있는 상품(G) 중, 최하위의 상품(G1)이 압출판(32)에 의해 밀려서 반출구(26)으로부터 전방으로 반출된다.

그리고 제2도에 나타나는 바와 같이, 상품(G1)이 반출구(26)으로부터 대략 절반정도 반출되면, 제1경사부(61B)에 맞닿고, 제1경사부(61B)에 의해 상품(G1)의 전단(前端)의 떠오름이 방지된다.

더욱이, 상품(G1)은 압출판(32)에 밀려서, 제1경사부(61B)를 밀어올림과 동시에, 이 제1경사부(61B)에 의해 안내되어서 원활하게 전방으로 반출된다.

이때, 제1경사부(61B) 및 제1수평부(61A)는 탄성부재에 의해 형성되어 있기 때문에, 상품(G1)의 반출에 수납되어 위쪽으로 밀어올려지는데, 이때, 제1수평부(61A)는 제2수평부(62A)의 위쪽에 위치하고 있고, 또 제1경사부(61B)는 제2수평부(62A)에 설치된 개방구(63)을 통해서 아래쪽으로 뻗어있기 때문에, 제1자세제어부재(61)이 위쪽으로 밀어올려졌다해도, 제2도에 나타나는 바와 같이 상품이 대략 절반정도 반출된 상태에서는 제2자세제어부재(62)에 간섭되지 않는다.

다시 또, 상품(G1)이 반출되면 제3도에 나타나는 바와 같이, 제1경사부(61B)가 제2경사부(62B)의 선단부에 맞닿아서, 상품(G1)에는 제2자세제어부재(62)가 상품(G1)을 아래쪽으로 밀어내리는 힘도 가하기 때문에, 보다 강한 힘으로 아래쪽으로 밀어내릴 수가 있다.

상기의 구성으로 하므로서, 판매하는 상품(G)가 가벼운 상품이라해도, 반출의 초기에는 반출하고 있는 상품(G1)의 전단이 제1자세제어부재(61)의 약한 힘에 눌려서 자세가 제어되기 때문에, 반출하고 있는 상품(G1)의 떠오름도 방지할 수 있고, 다음 판매상품(G2, G3…)의 떠오름을 억제할 수 있다.

또, 역으로 판매하는 상품(G)가 무거운 경우에는 반출종료직전에 제1자세제어부재(61) 및 제2자세제어부재(62)의 강한 압박력에 의해 자세가 제어 되기 때문에, 상품(G1)의 전단의 떠오름을 방지할 수가 있으며, 상품(G1)을 확실하게 상품 안내활강기(4)로 반출시킬 수가 있다.

또, 반출구(26)의 가까운 위치에 제1자세제어부재(61)을 설치하고, 반출구(26)으로부터 먼 위치에 제2자세제어부재(62)를 설치한 구성이기 때문에, 상품 자세제어장치(6)을 교환하지 않아도 대응할 수 있는 상품 크기의 범위를 가질 수가 있다.

본 발명에 의해, 수납하는 상품의 크기나 무게가 변경되었다고 해도 자세제어장치를 교환하는 일이 없이 상품의 자세를 제어해서 상품을 확실히 반출시킬 수가 있기 때문에, 수납하는 상품의 종류를 변경시켰을 때에 자세제어장치를 변경시키는 수고가 생략됨과 동시에 상품의 막힘 등을 방지할 수가 있다.

Claims (1)

1. 상품수납선반(2)내에 상자형상의 상품(G)를 겹쳐 쌓아서 탑재시키고, 그 상품수납선반(2)의 하부에 개방되는 반출구(26)으로부터 최하위의 상품(G1)을 반송장치(3)에 의해 전방으로 반출시킴과 동시에, 상기한 반출구(26)의 전방에 대향하는 상품의 반출경로내에, 반출되는 상품의 전면부에 맞닿아서 그 상품을 자세제어하는 상품 자세제어장치(6)을 구비한 자동판매기에 있어서, 상기한 자세제어장치(6)은 탄성력이 있는 소재로 구성해서 상품의 반송경로내에 뻗어서 상기한 반송장치(3)에 의한 상품의 반송도중에 반출되는 상품이 전면부에 맞닿아서 그 상품을 아래쪽으로 압박제어하는 제1자세제어부재(61)과, 제1자세제어부재(61)보다 단단한 소재로 구성함과 동시에 상기한 반송장치(3)에 의한 상품의 반송이 종료된 직전에 제1자세제어부재(61)과 공동으로 상품을 아래쪽으로 압박하는 제2자세제어부재(62)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 자세제어장치.