KR0113244Y1 - Spindle automatic inspection apparatus of bobbin - Google Patents

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KR0113244Y1 KR2019940011231U KR19940011231U KR0113244Y1 KR 0113244 Y1 KR0113244 Y1 KR 0113244Y1 KR 2019940011231 U KR2019940011231 U KR 2019940011231U KR 19940011231 U KR19940011231 U KR 19940011231U KR 0113244 Y1 KR0113244 Y1 KR 0113244Y1
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Abstract

본 고안은 보빈의 스틸튜브 내부에 장치된 스핀들가이드 자동검사장치에 관한 발명으로, 자동적으로 공급되는 보빈이 고정전 상태에서 스틸튜브내로 에어실린더로 동작되는 검사봉이 출입되면 스핀들가이드의 이상 유무를 검사하여 정상보빈과 이상보빈을 구분하여 주는 장치이다.The present invention relates to a spindle guide automatic inspection device installed in the steel tube of the bobbin, the inspection of the abnormality of the spindle guide when the inspection rod operated by the air cylinder into the steel tube when the bobbin is automatically supplied before the fixed It is a device that distinguishes between normal bobbin and abnormal bobbin.

Description

보빈의 스핀들 가이드 자동검사장치Spindle guide automatic inspection device of bobbin

제1도는 본 고안 장치의 사시도.1 is a perspective view of the device of the present invention.

제2a, b도는 본 고안 장치에서 보빈이동 및 재치장치의 연계동작 설명도.Figure 2a, b is an explanatory view of the bobbin moving and placing device in the present invention device.

제3도는 본 고안 장치에서 스핀들 가이드 검사동작을 보인 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing a spindle guide inspection operation in the present device.

제4도는 본 고안 장치에서 불량 보빈의 이송상태 예시도.Figure 4 is an illustration of the transfer state of the defective bobbin in the device of the present invention.

제5도는 스핀들 가이드의 검사상태를 예시한 확대 단면도.5 is an enlarged cross-sectional view illustrating the inspection state of the spindle guide.

제6도는 불량보빈의 이송상태를 예시한 정면도.6 is a front view illustrating a transfer state of the defective bobbin.

본 고안은 보빈의 스틸튜브내에 장치되어 스핀들 축을 고정시키는 스핀들 가이드 자동검사장치에 관한 고안이다.The present invention relates to a spindle guide automatic inspection device which is installed in the steel tube of the bobbin to fix the spindle axis.

보다 상세히는 연사용 보빈은 스핀들에 의해 고속회전을 하게 됨으로 일정시간 동안 사용하게 되면 보빈 스틸튜브내에 장치된 스핀들 가이드가 마모되거나 위치변경 또는 외압에 의한 변형 등의 문제점이 발생하게 되는 것이다.In more detail, the continuous bobbin is rotated at a high speed by the spindle, and when used for a predetermined time, the spindle guide installed in the bobbin steel tube is worn, or a change in position or deformation due to external pressure occurs.

이와 같이 스핀들가이드에 이상이 생긴 보빈을 재 사용하게 될 경우에는 많은 문제점이 야기되는 것이다. 즉 실의 꼬임이나 연사상태가 고르지 못하고 기계적인 소음발생과 스핀들의 고장원인의 문제점이 있게 된다. 종래에는 보빈의 스핀들 가이드 검사를 인위적으로 행했기 때문에 가이드공의 마모상태 위치변경 등을 제대로 파악치 못하게 되어 불량 보빈이 그대로 사용되는 사례가 빈번하였고 이를 검사하는데만도 많은 인력을 필요로 했으며 비능률적인 검사방법 때문에 보빈수급에 큰 차질이 생기게 되었던 것이다.As such, when using the bobbin having an abnormality in the spindle guide, many problems are caused. That is, the twisting or twisting state of the thread is uneven, there is a problem of mechanical noise and the cause of failure of the spindle. In the past, the inspection of the spindle guide of the bobbin was artificially performed, so it was not possible to properly grasp the position change of the wear state of the guide ball, so that the bad bobbin was frequently used as it was, and it required a lot of manpower to inspect it. The inspection method caused a big disruption in the supply of bobbins.

본 고안은 이와 같은 제반문제점을 간단히 해소할 수 있는 장치로서, 잔사가 제거된 보빈을 재치부에 보내면 보빈의 스틸튜브내로 에어실린더의 검사봉이 출입되면서 스핀들 가이드의 이상유무를 판단하여 이상이 없는 것과 이상이 있는 보빈을 구분하여 다른 라인으로 보낸주는 장치로서, 이하 첨부도면에 의거하여 본 고안의 구성 및 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The present invention is a device that can easily solve the above problems, and when the bobbin with the residue removed is sent to the mounting part, the inspection rod of the air cylinder enters into the steel tube of the bobbin and judges the abnormality of the spindle guide. The above-mentioned bobbin is divided into different lines to be sent to another line. Hereinafter, the construction and effect of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

보빈공급부(1)과 스핀들가이드 검사부(2)로 스핀들가이드 자동검사장치(a)가 구성도고 상기 스핀들가이드 검사부(2)는 기체(3)의 중앙부에 보빈재치홈(5)가 요설된 보빈재치블럭(4)이 고정 설치되고 기체(3)의 내벽전후면에는 저면에 승강 동작되는 에어실린더(6)와 좌우동작되는 에어실린더(6')가 장치되고 상면에 보빈재치홈(7')가 요설된 보빈이동블럭(7)을 설치하며 상기 기체(3)의 후방으로는 선단부에 감지센서(s)가 구비된 스핀들가이드 검사봉(9)(9')을 에어실린더(8)(8')에 의해 동작되도록 하고 그 외측으로는 에어실린더(10)으로 구동되는 불량 보빈이동대(11)를 설치하여 출입봉(12)를 갖는 좌우 양쪽에 두 개의 보빈받침 에어실린더(12)(12')가 구비되며 기체(3)의 측면으로는 정상보빈이송대(13)과 기체(3)의 정면부에는 이상 보빈이송대(14)를 설치하여서 된 것이다.The bobbin supply unit 1 and the spindle guide inspection unit 2 constitute a spindle guide automatic inspection device (a), and the spindle guide inspection unit 2 includes a bobbin mounting groove having a bobbin mounting groove 5 in the center of the body 3. The block 4 is fixedly installed, and the front and rear surfaces of the inner wall of the body 3 are provided with an air cylinder 6 which is lifted up and down on the bottom and an air cylinder 6 'which is operated left and right, and a bobbin mounting groove 7' is provided on the top surface. The bobbin moving block (7), which is required, is installed, and the spindle guide inspection rods (9) and (9 ') are provided with a sensing sensor (s) at the front end of the base (3). 2) bobbin support air cylinder 12 (12 ') on both left and right sides having an access rod 12 installed by installing a bad bobbin movable table 11 driven by the air cylinder 10 to the outside thereof. The bobbin feeder 14 is provided on the side of the body 3 and the bobbin feeder 14 is provided on the front of the body 3. will be.

도면중 미설명부호 (b)는 보빈, (G)는 스핀들가이드를 보인 것이다.In the drawings, reference numeral (b) shows a bobbin, and (G) shows a spindle guide.

이와 같이 된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as described above is as follows.

보빈 공급부(1)에서 공급되는 두 개의 보빈(b)이 보빈재치블럭(4)의 상면에 요설된 보빈재치홈(5)에 놓이게 되면 에어실린더(8)(8')의 동작으로 스핀들가이드 검사봉(9)(9')이 보빈(b)의 스틸튜브내로 삽입되어 스핀들가이드(G)의 구멍으로 진입되면서 이상 유무를 검사하게 되는 것으로 이 검사과정으로 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.When the two bobbins (b) supplied from the bobbin supply unit (1) are placed in the bobbin mounting groove (5) concave on the upper surface of the bobbin mounting block (4), the spindle guide is inspected by the operation of the air cylinder (8) (8 '). The rods 9 and 9 'are inserted into the steel tube of the bobbin b and enter the holes of the spindle guide G to check for abnormalities.

에어실린더(8)(8')에 의해 동작되는 스핀들가이드 검사봉(9)(9')이 스핀들가이드(G)의 이상은 크게 두가지로 구분하게 되며 그 중 한가지는 보빈(b)의 내부에서 스핀들가이드(G)의 위치가 변동된 경우이고 또 하나는 외력에 의해 스핀들가이드(G)의 구멍형태가 진원에서 타원형태로 찌그려져 변형되는 경우이다.The spindle guide inspection rods 9 and 9 'operated by the air cylinders 8 and 8' are divided into two types of abnormalities of the spindle guide G, and one of them is located inside the bobbin b. The position of the spindle guide G is changed, and another case is the case in which the hole shape of the spindle guide G is deformed from a round shape by an external force.

먼저 스핀들가이드 검사봉(9)(9')의 최대 전진상태에서의 감지센서(S)의 위치가 보빈재치홈(5)에 놓이게 되는 정상적인 보빈(b)의 스핀들가이드(G)와 일치하는 상태가 되도록 스핀들가이드 검사봉(9)(9')의 전진거리 즉 스트로크를 세팅해 준 상태에서, 스핀들가이드 검사봉(9)(9')을 보빈(b)의 스틸튜브내로 삽입시켜 스핀들가이드(G)의 구멍으로 진입된 상태에서 감지센서(S)가 스핀들가이드(G)의 구멍에 일치되어 이를 감지하면 스핀들가이드(G)의 구멍 형태와 위치가 정상적인 보빈으로 처리하는 것이며, 스핀들가이드 검사봉(9)(9')이 스핀들가이드(G)의 구멍을 통과하되 스핀들가이드(G)의 위치가 이동되어 감지센서(S)가 스핀들가이드(G)의 구멍에서 벗어남으로써 이를 감지하지 못하게 되면 스핀들가이드(G)의 구멍은 정상이지만 위치가 변경되어 불량 보빈으로 처리하는 것이다.First, the position of the sensor S in the maximum forward state of the spindle guide inspection rods 9 and 9 'coincides with the spindle guide G of the normal bobbin b to be placed in the bobbin mounting groove 5. The spindle guide inspection rods 9 and 9 'are inserted into the steel tube of the bobbin b with the spindle guide inspection rods 9 and 9' set to advance, i.e., the stroke. When the sensor (S) is matched with the hole of the spindle guide (G) in the state entered into the hole of G) and detects this, the hole shape and position of the spindle guide (G) are treated as normal bobbins. (9) (9 ') passes through the hole of the spindle guide (G), but the position of the spindle guide (G) is moved so that the detection sensor (S) does not detect it by moving away from the hole of the spindle guide (G). The hole of the guide (G) is normal, but the position is changed to To treatment.

다시 말하면 스핀들가이드 검사봉(9)(9')이 스핀들가이드(G)의 구멍으로 진입되면 스핀들가이드(G)의 구멍형태에 변형이 발생되지 않았다는 증거이며 스핀들가이드 검사봉(9)(9')이 스핀들가이드(G)의 구멍으로 진입되지 못하고 걸리게 되면 스핀들가이드(G)의 구멍이 변형된 것으로 판단하여 불량보빈으로 처리하게 된다.In other words, when the spindle guide inspection rods 9 and 9 'enter the holes of the spindle guide G, it is evidence that no deformation has occurred in the shape of the holes of the spindle guide G, and the spindle guide inspection rods 9 and 9'. ) Is caught by the hole of the spindle guide (G) is caught, it is determined that the hole of the spindle guide (G) is deformed and treated as a defective bobbin.

이와 같이 스핀들가이드 검사봉(9)(9')을 일회 스트로크에 두가지의 이상을 동시에 체크할 수 있는 것으로 검사결과 두 개의 보빈(b) 모두의 스핀들가이드(G)에 이상이 없을 때에는 보빈이동블럭(7)의 저면에 장치된 에어실린더(6)이 보빈이동블럭(7)을 들어올려 보빈재치블럭(4)에 놓여 있던 보빈(b)을 들어주면 좌우동작되는 에어실린더(6')에 의해 보빈이동블럭(7)이 정상보빈이송대(13)쪽으로 보빈(b)을 이송한 다음 에어실린더(6)에 보빈이동블럭(7)을 하강시켜 정상보빈이송대(13)에 보빈을 내려 놓으면 보빈이 이송대를 타고 이송된다.As such, the spindle guide inspection rods 9 and 9 'can be checked at the same time in two strokes at the same time. When the inspection results show that the spindle guides G of both bobbins b have no abnormality, the bobbin moving block When the air cylinder 6 mounted on the bottom of (7) lifts the bobbin moving block 7 and lifts up the bobbin b placed on the bobbin mounting block 4, the air cylinder 6 'is left and right operated. If the bobbin moving block (7) transfers the bobbin (b) toward the normal bobbin feeder (13), then lowers the bobbin moving block (7) to the air cylinder (6) to lower the bobbin on the normal bobbin feeder (13). The bobbin is transported on the transfer platform.

두 개의 보빈(b)의 스핀들가이드(G)가 모두 불량일 경우에는 에어실린더(6')에 의해 이동되는 보빈이동블럭(7)이 불량보빈이동대(11) 앞에 멈추게 되므로 불량보빈이 보빈받침 에어실린더(12)(12')의 출입봉(12)의 정면에서 멈추게 됨과 동시에 에어실린더(10)가 구동되어 불량 보빈이동대(11)를 기체(3)의 정면부 쪽으로 이동시키면 에어실린더(12)(12')의 출입봉(12)에 받쳐지는 보빈(b)이 이동보빈이송대(14)쪽으로 이동되면서 배출되는 것이다.If the spindle guides G of both bobbins b are defective, the bobbin moving block 7 moved by the air cylinder 6 'stops in front of the bad bobbin carrier 11, so that the bad bobbin supports When the air cylinder 10 is driven at the same time as it stops at the front of the entrance rod 12 of the air cylinders 12 and 12 'and moves the defective bobbin slide 11 toward the front of the body 3, the air cylinder ( 12) The bobbin (b) supported by the access rod 12 of the 12 'is discharged while moving toward the moving bobbin feeder (14).

만약 두 개의 보빈(b)중에서 한 개는 정상보빈이고 다른 한 개는 이상보빈일 때는 정상보빈과 일치하는 에어실린더(12)(12')는 동작되지 않으므로 출입봉(12)가 몰입된 상태이므로 정상보빈이 이송되지 않으며, 불량보빈과 일치되는 에어실린더(12)(12')는 출입봉(12)을 밀어내어 불량보빈을 이송대(14)로 밀어내는 것이다.'If one of the two bobbins (b) is a normal bobbin and the other one is an abnormal bobbin, the air cylinders 12 and 12 'coincident with the normal bobbin are not operated, and thus the entrance rod 12 is immersed. The normal bobbin is not transported, and the air cylinders 12 and 12 'coincident with the defective bobbin push the access rod 12 to push the defective bobbin into the transport table 14.

이상과 같은 동작은 컴퓨터 입력된 프로그램 및 감지센서에 의해서 이루워지게 되며 신속하게 보빈의 스핀들가이드 검사를 할 수 있게 되는 것이다.The above operation is achieved by a computer input program and a sensor and it is possible to quickly check the spindle guide of the bobbin.

Claims (1)

보빈공급부(1)과 스핀들가이드 검사부(2)로 스핀들가이드 자동검사장치(a)가 구성되고 상기 스핀들가이드 검사부(2)는 기체(3)의 중앙부에 보빈재치홈(5)가 요설된 보빈재치블럭(4)이 고정 설치되고 기체(3)의 내벽전후면에는 저면에 승강 동작되는 에어실린더(6)와 좌우동작되는 에어실린더(6')가 장치되고 상면에 보빈재치홈(7')가 요설된 보빈이동블럭(7)을 설치하며 상기 기체(3)의 후방으로는 선단부에 감지센서(s)가 구비된 스핀들가이드 검사봉(9)(9')을 에어실린더(8)(8')에 의해 동작되도록 하고 그 외측으로는 에어실린더(10)으로 구동되는 불량보빈이동대(11)를 설치하여 출입봉(12)를 갖는 좌우 양쪽에 두 개의 보빈받침 에어실린더(12)(12')가 구비되며 기체(3)의 측면으로는 정상 보빈이송대(13)과 기체(3)의 정면부에는 이상 보빈이송대(14)를 설치하여서 됨을 특징으로 하는 보빈의 스핀들가이드 자동검사장치.The bobbin supply unit 1 and the spindle guide inspection unit 2 constitute a spindle guide automatic inspection device (a), and the spindle guide inspection unit 2 includes a bobbin mounting groove having a bobbin mounting groove 5 in the center of the body 3. The block 4 is fixedly installed, and the front and rear surfaces of the inner wall of the body 3 are provided with an air cylinder 6 which is lifted up and down on the bottom and an air cylinder 6 'which is operated left and right, and a bobbin mounting groove 7' is provided on the top surface. The bobbin moving block (7), which is required, is installed, and the spindle guide inspection rods (9) and (9 ') are provided with a sensing sensor (s) at the front end of the base (3). 2) bobbin support air cylinder 12 (12 ') on both sides of the left and right side having an access rod 12 by installing a bad bobbin movable table 11 driven by the air cylinder 10 to the outside thereof. ) Is provided on the side of the base (3), the normal bobbin feeder (13) and the front portion of the base (3) should be provided with the ideal bobbin feeder (14) Spindle guide automatic test equipment of the bobbin, characterized.
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