JPWO2023047447A5 - 通信制御装置、通信装置、通信制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

例えば、受光素子２７の前段に、受光フィルタ（図示しない）が配置されてもよい。受光フィルタは、受光素子２７の受光部２７０に対応付けて配置される。例えば、受光フィルタは、受光素子２７の受光部２７０に、重ねて配置される。光学フィルタは、光信号の光学的特性を変換する。例えば、受光フィルタは、受光対象の光信号の波長帯の光を選択的に通過させる色フィルタである。例えば、受光フィルタは、特定の偏光状態の偏光を通過させる偏光フィルタである。例えば、受光対象の空間光信号が直線偏光の場合、受光フィルタは１／２波長板を含む。例えば、受光対象の空間光信号が円偏光の場合、受光フィルタは１／４波長板を含む。受光フィルタの光学的特性に応じて、光学的特性が変換された光信号が、受光素子２７によって受光される。

図２４は、本実施形態の通信装置３の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の通信装置３は、送光装置３０、受光装置３６、および通信制御装置３９を備える。受光装置３６は、第１～第２の実施形態の受光装置のうちいずれかと同様の構成である。受光装置３６が第１の実施形態の受光装置１６と同様の構成の場合、通信制御装置３９は、第１の実施形態の通信制御装置１９と同様の構成を有する。受光装置３６が第２の実施形態の受光装置２６と同様の構成の場合、通信制御装置３９は、第２の実施形態の通信制御装置２９と同様の構成を有する。以下においては、受光装置３６および通信制御装置３９については説明を省略し、送光装置３０の構成について詳細に説明する。

Claims (10)

1. 第１空間光信号を送光する送光装置と、通信対象から送光された第２空間光信号を受光する受光装置とを制御する通信制御装置であって、
   送信信号に応じて、第１送信座標系における第１アドレスに向けて、前記送信信号を含む前記第１空間光信号を送光するための送光条件を生成する送光条件生成手段と、
   前記送光条件に基づいて、前記第１アドレスに向けて前記第１空間光信号を送光するように、前記送光装置を制御する送光制御手段と、
   前記第２空間光信号を受光した前記受光装置から、前記第２空間光信号に含まれる受信信号を取得する信号取得手段と、
   前記信号取得手段によって取得された前記受信信号を解析し、前記受信信号に含まれる第２送信座標系における第２アドレスを抽出する信号解析手段と、
   前記第１アドレスを含む前記送信信号を生成するとともに、前記受信信号の解析結果に応じて前記第１アドレスおよび前記第２アドレスを含む前記送信信号を生成し、生成された前記送信信号を前記送光条件生成手段に出力する信号生成手段と、を備える通信制御装置。
2. 前記信号生成手段は、
   前記通信対象を探索するスキャンモードにおいて、前記第１送信座標系が設定されたスキャンエリアの範囲内で、前記第１アドレスの位置が順次変更された前記送信信号を生成し、
   前記送光条件生成手段は、
   前記送信信号に応じて、前記スキャンエリアの範囲内で位置が順次変更される前記第１アドレスに向けて、前記送信信号を含む前記第１空間光信号を送光するための前記送光条件を生成し、
   前記送光制御手段は、
   前記スキャンエリアの範囲内で前記第１アドレスの位置を順次変更して、前記通信対象を探索するための前記第１空間光信号の送光方向を変更するように、前記送光装置を制御する請求項１に記載の通信制御装置。
3. 前記信号生成手段は、
   前記第１送信座標系における前記第１アドレスを含む第１送信信号を生成し、
   前記送光条件生成手段は、
   前記第１送信信号に応じて、前記第１送信信号を含む前記第１空間光信号である一次スキャン信号を、前記第１アドレスに向けて送光するための第１送光条件を生成し、
   前記送光制御手段は、
   前記第１送光条件に基づいて、前記第１アドレスに向けて前記一次スキャン信号を送光するように、前記送光装置を制御し、
   前記信号生成手段は、
   前記通信対象から送光された前記一次スキャン信号の受信に応じて、前記通信対象から送光された前記一次スキャン信号に含まれる、前記第２送信座標系における前記第２アドレスと、前記第１送信座標系における前記第１アドレスと、を含む第２送信信号を生成し、
   前記送光条件生成手段は、
   前記第２送信信号に応じて、前記第２送信信号を含む前記第１空間光信号である二次スキャン信号を、前記第１アドレスに向けて送光するための第２送光条件を生成し、
   前記送光制御手段は、
   前記第２送光条件に基づいて、前記第１アドレスに向けて前記二次スキャン信号を送光するように、前記送光装置を制御する請求項１または２に記載の通信制御装置。
4. 前記信号生成手段は、
   前記通信対象から送光された前記二次スキャン信号の受信に応じて、前記通信対象から送光された前記二次スキャン信号に含まれる、前記第２送信座標系における前記第２アドレスと、前記第１送信座標系における前記第１アドレスと、を含む第３送信信号を生成し、
   前記送光条件生成手段は、
   前記第３送信信号に応じて、前記第３送信信号を含む前記第１空間光信号である一次通信確立信号を、前記第１アドレスに向けて送光するための第３送光条件を生成し、
   前記送光制御手段は、
   前記第３送光条件に基づいて、前記第１アドレスに向けて前記一次通信確立信号を送光するように、前記送光装置を制御し、
   前記信号生成手段は、
   前記通信対象から送光された前記一次通信確立信号の受信に応じて、前記通信対象から送光された前記一次通信確立信号に含まれる、前記第２送信座標系における前記第２アドレスと、前記第１送信座標系における前記第１アドレスと、を含む第４送信信号を生成し、
   前記送光条件生成手段は、
   前記第４送信信号に応じて、前記第４送信信号を含む前記第１空間光信号である二次通信確立信号を、前記第１アドレスに向けて送光するための第４送光条件を生成し、
   前記送光制御手段は、
   前記第４送光条件に基づいて、前記第１アドレスに向けて前記二次通信確立信号を送光するように、前記送光装置を制御する請求項３に記載の通信制御装置。
5. 前記信号解析手段は、
   所定期間内における前記第２空間光信号の複数回の受光に応じて、複数回受光された前記第２空間光信号に含まれる前記第２送信座標系における前記第２アドレスの重心を計算し、
   前記信号生成手段は、
   前記第２空間光信号に含まれる前記第１送信座標系における前記第１アドレスと、前記第２アドレスの重心と、を含む前記送信信号を生成し、
   前記送光条件生成手段は、
   前記送信信号に応じて、前記送信信号に含まれる前記第１アドレスに向けて、前記送信信号を含む前記第１空間光信号を送光するための前記送光条件を生成し、
   前記送光制御手段は、
   前記送光条件に基づいて、前記第１アドレスに向けて前記第１空間光信号を送光するように、前記送光装置を制御する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通信制御装置。
6. 前記信号生成手段は、
   前記第１アドレスの重心を含む前記第２空間光信号の受光に応じて、前記第２空間光信号に含まれる、前記第２送信座標系における前記第２アドレスと、前記第１アドレスの重心とを含む前記送信信号を生成し、
   前記送光条件生成手段は、
   前記送信信号に応じて、前記第１送信座標系における前記第１アドレスの重心に向けて、前記送信信号を含む前記第１空間光信号を送光するための前記送光条件を生成し、
   前記送光制御手段は、
   前記送光条件に基づいて、前記第１アドレスの重心に向けて前記第１空間光信号を送光するように、前記送光装置を制御する請求項５に記載の通信制御装置。
7. 前記信号生成手段は、
   自装置の識別子を含む前記送信信号を生成し、
   前記信号生成手段は、
   複数の前記通信対象から送光された前記第２空間光信号の受光に応じて、複数の前記通信対象の各々に対応する前記第１アドレスおよび前記第２アドレスに、複数の前記通信対象の各々の前記識別子を対応付けた情報を含む前記送信信号を生成し、
   前記送光条件生成手段は、
   前記送信信号に応じて、前記送信信号に含まれる複数の前記通信対象の各々に対応する前記第１アドレスに向けて、前記送信信号を含む前記第１空間光信号を送光するための前記送光条件を生成し、
   前記送光制御手段は、
   前記送光条件に基づいて、複数の前記通信対象の各々に対応する前記第１アドレスに向けて前記第１空間光信号を送光するように、前記送光装置を制御する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の通信制御装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の通信制御装置と、
   前記通信制御装置の制御に応じて、第１空間光信号を送光する送光装置と、
   通信対象から送信された第２空間光信号を受光し、受光された前記第２空間光信号に含まれる受信信号を前記通信制御装置に出力する受光装置と、を備える通信装置。
9. 第１空間光信号を送光する送光装置と、通信対象から送光された第２空間光信号を受光する受光装置とを制御する通信制御方法であって、
   コンピュータが、
   送信信号に応じて、第１送信座標系における第１アドレスに向けて、前記送信信号を含む前記第１空間光信号を送光するための送光条件を生成し、
   前記送光条件に基づいて、前記第１アドレスに向けて前記第１空間光信号を送光するように、前記送光装置を制御し、
   前記第２空間光信号を受光した前記受光装置から、前記第２空間光信号に含まれる受信信号を取得し、
   取得された前記受信信号を解析することで、前記受信信号に含まれる第２送信座標系における第２アドレスを抽出し、
   前記第１アドレスを含む前記送信信号を生成するとともに、前記受信信号の解析結果に応じて前記第１アドレスおよび前記第２アドレスを含む前記送信信号を生成する通信制御方法。
10. 第１空間光信号を送光する送光装置と、通信対象から送光された第２空間光信号を受光する受光装置とを制御するためのプログラムを記録させた非一過性の記録媒体であって、
    送信信号に応じて、第１送信座標系における第１アドレスに向けて、前記送信信号を含む前記第１空間光信号を送光するための送光条件を生成する処理と、
    前記送光条件に基づいて、前記第１アドレスに向けて前記第１空間光信号を送光するように、前記送光装置を制御する処理と、
    前記第２空間光信号を受光した前記受光装置から、前記第２空間光信号に含まれる受信信号を取得する処理と、
    取得された前記受信信号を解析することで、前記受信信号に含まれる第２送信座標系における第２アドレスを抽出する処理と、
    前記第１アドレスを含む前記送信信号を生成するとともに、前記受信信号の解析結果に応じて前記第１アドレスおよび前記第２アドレスを含む前記送信信号を生成する処理と、をコンピュータに実行させるプログラム。

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