JPWO2023032055A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2023032055A5 JPWO2023032055A5 JP2023544853A JP2023544853A JPWO2023032055A5 JP WO2023032055 A5 JPWO2023032055 A5 JP WO2023032055A5 JP 2023544853 A JP2023544853 A JP 2023544853A JP 2023544853 A JP2023544853 A JP 2023544853A JP WO2023032055 A5 JPWO2023032055 A5 JP WO2023032055A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical body
- diaphragm
- plug
- body portion
- boss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
Claims (1)
- 請求項1において、
前記外歯歯車は、
半径方向に撓み可能な円筒状胴部と、この円筒状胴部の外周面に形成した外歯と、前記円筒状胴部の一端から半径方向の内側に延びるダイヤフラムと、このダイヤフラムの内周縁に一体形成した剛性のボスとを備えており、
前記波動発生器は、剛性のプラグと、このプラグの非円形外周面に装着したウエーブベアリングとを備えており、
前記ブレーキ機構は、前記円筒状胴部の内側において、前記ダイヤフラムおよび前記ボスと、これらに軸線の方向から対峙する前記波動発生器の前記プラグとの間に組み込まれており、
前記ブレーキ機構は、電磁ブレーキまたはMR流体ブレーキである波動歯車装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2021/032014 WO2023032055A1 (ja) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 波動歯車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2023032055A1 JPWO2023032055A1 (ja) | 2023-03-09 |
JPWO2023032055A5 true JPWO2023032055A5 (ja) | 2024-04-11 |
Family
ID=85410926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023544853A Pending JPWO2023032055A1 (ja) | 2021-08-31 | 2021-08-31 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPWO2023032055A1 (ja) |
KR (1) | KR20240023639A (ja) |
CN (1) | CN117795226A (ja) |
TW (1) | TW202311642A (ja) |
WO (1) | WO2023032055A1 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6098246A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-06-01 | Shimadzu Corp | 原動装置 |
JP2002031170A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-31 | Shinko Electric Co Ltd | スプリングクローズ型電磁ブレーキ |
JP2002257163A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-11 | Daido Seimitsu Kogyo Kk | ブレーキ装置及びブレーキ装置のバックラッシュ低減方法 |
JP2003061333A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Shimazu Mectem Inc | 電動モータ |
JP4240384B2 (ja) | 2004-01-26 | 2009-03-18 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | ブレーキ機構 |
JP4833028B2 (ja) | 2006-11-01 | 2011-12-07 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車減速機を備えたアクチュエータ |
JP2009264544A (ja) | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | ブレーキ装置 |
-
2021
- 2021-08-31 WO PCT/JP2021/032014 patent/WO2023032055A1/ja active Application Filing
- 2021-08-31 KR KR1020247002346A patent/KR20240023639A/ko unknown
- 2021-08-31 JP JP2023544853A patent/JPWO2023032055A1/ja active Pending
- 2021-08-31 CN CN202180101339.9A patent/CN117795226A/zh active Pending
-
2022
- 2022-07-11 TW TW111125919A patent/TW202311642A/zh unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5826275B2 (ja) | 波動歯車装置の可撓性外歯歯車 | |
TW201520451A (zh) | 諧波齒輪裝置 | |
TWI619893B (zh) | Fixed locking method for locking driven member to harmonic gear unit and harmonic gear unit | |
TW201700880A (zh) | 扁平型諧波齒輪裝置 | |
TWI774859B (zh) | 杯型的諧波齒輪裝置 | |
JPWO2023032055A5 (ja) | ||
WO2006067888A1 (ja) | メタルタッチ式バタフライ弁 | |
TWI771509B (zh) | 諧波齒輪裝置 | |
TW201811172A (zh) | 轉子驅動部防水構造及紡車式卷線器 | |
JP2020010650A (ja) | 釣り用リール | |
TW201414938A (zh) | 中空諧波齒輪單元 | |
JP2020143766A5 (ja) | ||
JP2002369643A (ja) | 魚釣用リール | |
JP2017103951A5 (ja) | ||
JP2004028122A (ja) | シルクハット型波動歯車装置 | |
TW202001124A (zh) | 中空型諧波齒輪裝置 | |
JP2021081028A5 (ja) | ||
TW201719052A (zh) | 滑動接觸型的諧波產生器、諧波齒輪裝置及諧波產生方法 | |
JP2010176776A5 (ja) | ||
JP2018124291A5 (ja) | ||
JP2017180628A (ja) | 波動歯車装置 | |
JP3230245U (ja) | 波動歯車装置 | |
JP7216543B2 (ja) | スピニングリールのハンドル組立体、及びスピニングリール | |
JP6570464B2 (ja) | ユニットタイプの波動歯車装置 | |
JP2015074281A (ja) | タイヤバルブ |