JPWO2022118436A5 - - Google Patents

Description

一方、ターレットには、ターレット基準位置を示す被検出部（以下、第１被検出部と呼ぶ）とは別に、他の用途に用いられる被検出部（以下、第２被検出部と呼ぶ）が設けられる場合がある。例えば、ターレットの種類を識別するために、第２被検出部がターレットに設けられる。その場合、原点復帰制御において、コントローラがターレットを減速して停止させると、第１被検出部が、検出範囲を越えて移動し、センサが第２被検出部を誤検出してしまうことがある。このような誤検出を防止するためには、第１被検出部が検出された時点から、ターレットが停止した時点までの第１被検出部の移動距離をコントローラに記憶させることが考えられる。

サンプリング機構１１は、シリンジ１６と、シリンジ駆動機構１７とを含む。シリンジ１６は先端１８を含み、先端１８において試料の吸入及び吐出を行なう。シリンジ１６は、先端１８を下方へ向けて配置されている。分析装置２は、分析装置２内へ試料を注入するための注入ポートを含む。シリンジ１６は、注入ポートの上方に配置されている。シリンジ１６は、上下方向に移動可能に、シリンジ駆動機構１７に支持されている。シリンジ駆動機構１７は、モータなどのアクチュエータを含む。シリンジ駆動機構１７は、シリンジ１６を上下方向に移動させる。

図４に示すように、自動試料注入装置１は、センサ３３を備えている。センサ３３は、原点位置Ｐ０を含む検出範囲３４を有する。センサ３３は、検出範囲３４内における複数の被検出部３１，３２の有無を検出する。センサ３３は、例えばフォトセンサであり、投光部３５と受光部３６とを含む。投光部３５は、検出範囲３４に光を照射する。受光部３６は、光を検出し、検出した光の量に応じた信号を出力する。複数の被検出部３１，３２のいずれかが検出範囲３４に侵入すると、受光部３６が受ける光の量が変化する。コントローラ１４は、センサ３３からの信号を受信する。コントローラ１４は、センサ３３からの信号によって、検出範囲３４内における複数の被検出部３１，３２の有無を検出する。なお、図４では、センサ３３は透過型であるが、センサ３３は、反射型であってもよい。

時点ｔ１において、第１被検出部３１が検出範囲３４内に侵入しても、コントローラ１４は、第１被検出部３１を一定の速度Ｖ１で移動させる。コントローラ１４は、時点ｔ２において第１被検出部３１が検出されたと判定し、時点ｔ２から第１被検出部３１の減速を開始する。時点ｔ２において、第１被検出部３１は、図６（ｂ）に示す位置Ｐ２に位置している。そして、時点ｔ３において、第１被検出部３１の速度が所定の速度閾値以下となったときに、コントローラ１４は、第１被検出部３１を停止させる。このとき、第１被検出部３１は、図６（ｃ）に示す位置Ｐ３に位置している。コントローラ１４は、時点ｔ２から時点ｔ３までの第１被検出部３１の移動距離Ｄ１を取得する。

第４の態様に係る自動試料注入装置は、第１の態様に係る自動試料注入装置において、コントローラは、ターレットを、第１速度で第１方向に動作させることで、第１被検出部を初期位置から移動させる。コントローラは、ターレットを、第１速度より遅い第２速度で、第１方向に動作させることで、第１被検出部を第２位置から原点位置へ移動させる。第４の態様に係る自動試料注入装置では、第２速度よりも早い第１速度で、第１被検出部が初期位置から移動する。それにより、原点復帰制御を迅速に行うことができる。また、第１速度よりも遅い第２速度で、第１被検出部が原点位置へ移動する。それにより、ターレット基準位置を精度よく原点位置に合わせることができる。

第５の態様に係る自動試料注入装置は、第１の態様に係る自動試料注入装置において、コントローラは、ターレットを、第３速度で、第２方向に動作させることで、第１被検出部を第１位置から移動距離だけ移動させる。コントローラは、ターレットを、第３速度より遅い第４速度で、第２方向に動作させることで、第１被検出部を第２位置に移動させる。第５の態様に係る自動試料注入装置では、第４速度よりも早い第３速度で、第１被検出部が第１位置から移動距離だけ移動する。それにより、原点復帰制御を迅速に行うことができる。また、第３速度よりも遅い第４速度で、第１被検出部が第２位置へ移動する。それにより、検出範囲から外れた第２位置に、第１被検出部を精度よく移動させることができる。

第６の態様に係る自動試料注入装置は、第１の態様に係る自動試料注入装置において、複数の被検出部は、第１被検出部から間隔をおいて配置された第２被検出部をさらに含む。第１被検出部は、第２被検出部よりも長い。コントローラは、センサからの信号から、検出範囲において検出された複数の被検出部のいずれかの長さを取得する。コントローラは、長さが所定の閾値以上であるときに、検出範囲において第１被検出部が検出されたと判定する。第６の態様に係る自動試料注入装置では、センサによって検出された被検出部の長さによって、第１被検出部が検出されたか否かを判定することができる。それにより、第１被検出部と第２被検出部とを精度よく識別することができる。