JPWO2022074701A5 - - Google Patents

Claims (19)

1. 撮像部により撮影された、第１の画像フレーム、当該第１の画像フレームより後の第２の画像フレーム、当該第２の画像フレームより後の第３の画像フレームを取得する画像取得部と、
   前記画像フレーム内の対象を含む対象領域を検出する対象検出部と、
   前記第１の画像フレームに検出された前記対象の領域および前記第１の画像フレームと前記第２の画像フレームとの時間間隔に基づいて、前記第２の画像フレームにおける前記対象の領域を予測し、前記第２の画像フレームに検出された前記対象の領域および、前記第２の画像フレームと前記第３の画像フレームとの時間間隔に基づいて、前記第３の画像フレームにおける前記対象の領域を予測する領域予測部と、
   前記第２の画像フレームにおける前記対象領域と、前記第２の画像フレームにおける前記予測領域との重複部分に応じて、前記第３の画像フレームにおける前記対象の予測領域にマージンを付加した領域を、画像処理領域に決定する領域決定部と、
   を備える、情報処理装置。
2. 前記領域決定部は、前記重複部分が閾値以下の場合、前記マージンを拡大する、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記領域決定部は、前記マージンを付加した領域を、他の領域より高画質にする画像処理領域に決定する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記マージンは、前記重複部分が小さくなるにつれて、前記マージンを大きくなるように段階的に設定される、請求項１～３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記領域予測部は、カルマンフィルタを用いて実行される、請求項１～４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
6. 前記第１の画像フレーム、前記第２の画像フレーム、および前記第３の画像フレームは、連続する画像フレームである、請求項１～５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 撮像部により撮影された、第１の画像フレーム、当該第１の画像フレームより後の第２の画像フレーム、当該第２の画像フレームより後の第３の画像フレームを取得する画像取得部と、
   前記画像フレーム内の対象を含む対象領域を検出する対象検出部と、
   前記第１の画像フレームに検出された前記対象の領域および前記第１の画像フレームと前記第２の画像フレームとの時間間隔に基づいて、前記第２の画像フレームにおける前記対象の領域を予測し、前記第２の画像フレームに検出された前記対象の領域および、および前記第２の画像フレームと前記第３の画像フレームとの時間間隔に基づいて、前記第３の画像フレームにおける前記対象の領域を予測する領域予測部と、
   前記第２の画像フレームにおける前記対象領域と、前記第２の画像フレームにおける前記予測領域との重複部分に応じて、前記第３の画像フレームにおける前記対象の予測領域にマージンを付加した領域を、画像処理領域に決定する領域決定部と、
   を備える、情報処理システム。
8. 前記領域決定部は、前記重複部分が閾値以下の場合、前記マージンを拡大する、請求項７に記載の情報処理システム。
9. 前記領域決定部は、前記マージンを付加した領域を、他の領域より高画質にする画像処理領域に決定する、請求項７又は８に記載の情報処理システム。
10. 前記マージンは、前記重複部分が小さくなるにつれて、前記マージンを大きくなるように段階的に設定される、請求項７～９のいずれか一項に記載の情報処理システム。
11. 前記領域予測部は、カルマンフィルタを用いて実行される、請求項７～１０のいずれか一項に記載の情報処理システム。
12. 前記決定された領域を他の領域より高画質化するように画像処理を行う画像処理部と、画像処理された画像データを遠隔監視装置に送信する通信部と、を更に備える、請求項７～１１のいずれか一項に記載の情報処理システム。
13. 前記第１の画像フレーム、前記第２の画像フレーム、および前記第３の画像フレームは、連続する画像フレームである、請求項７～１２のいずれか一項に記載の情報処理システム。
14. 撮像部により撮影された、第１の画像フレーム、当該第１の画像フレームより後の第２の画像フレーム、当該第２の画像フレームより後の第３の画像フレームを取得し、
    前記画像フレーム内の対象を含む対象領域を検出し、
    前記第１の画像フレームに検出された前記対象の領域および前記第１の画像フレームと前記第２の画像フレームとの時間間隔に基づいて、前記第２の画像フレームにおける前記対象の領域を予測し、前記第２の画像フレームに検出された前記対象の領域および、前記第２の画像フレームと前記第３の画像フレームとの時間間隔に基づいて、前記第３の画像フレームにおける前記対象の領域を予測し、
    前記第２の画像フレームにおける前記対象領域と、前記第２の画像フレームにおける前記予測領域との重複部分に応じて、前記第３の画像フレームにおける前記対象の予測領域にマージンを付加した領域を、画像処理領域に決定する、情報処理方法。
15. 前記重複部分が閾値以下の場合、前記マージンを拡大する、請求項１４に記載の情報処理方法。
16. 前記マージンを付加した領域を、他の領域より高画質にする画像処理領域に決定する、請求項１４又は１５に記載の情報処理方法。
17. 前記マージンは、前記重複部分が小さくなるにつれて、前記マージンを大きくなるように段階的に設定される、請求項１４～１６のいずれか一項に記載の情報処理方法。
18. 前記予測は、カルマンフィルタを用いて実行される、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の情報処理方法。
19. 前記第１の画像フレーム、前記第２の画像フレーム、および前記第３の画像フレームは、連続する画像フレームである、請求項１４～１８のいずれか一項に記載の情報処理方法。