JPWO2021117463A5 - - Google Patents

Description

特許文献１に記載されたマルチプロセッサシステムは、マスタープロセッサが起動プログラムをスレーブプロセッサに送信し、ＲＡＭに展開することによって、スレーブプロセッサ内のプログラムＲＯＭを減らして、ハードウェア数を低減している。しかし、このマルチプロセッサシステムでは、マスタープロセッサは単独の制御プログラムしか有しておらず、複数の演算部とそれぞれ二つの異なるバージョンのプログラムを持つ車両制御装置では各演算部が統一のプログラムバージョンで揃えられたプログラムで動作するため、この技術を適用できない。

Claims (7)

1. 車両を制御する車両制御装置であって、
   車両制御のための演算処理を実行する複数の演算部と、
   前記演算処理の手順が定義される複数のプログラムを記憶する複数のプログラム記憶領域とを備え、
   前記複数のプログラム記憶領域は、複数の主プログラムを記憶する主プログラム記憶領域と、複数の副プログラムを記憶する副プログラム記憶領域とを含み、
   前記複数の演算部は、前記複数の主プログラムのいずれかを起動して実行する主演算部と、前記複数の副プログラムのいずれかを起動して実行する副演算部とを含み、
   前記主演算部は、前記複数の主プログラムから一つの主プログラムを起動する主プログラム起動部を有し、
   前記副演算部は、
   前記主プログラム起動部の起動結果に基づいて、前記副演算部で起動する前記副プログラムを選択する副プログラム選択部と、
   前記副プログラム選択部の選択結果に基づいて、一つの副プログラムを起動する副プログラム起動部とを有することを特徴とする車両制御装置。
2. 請求項１に記載の車両制御装置であって、
   前記主プログラム記憶領域及び前記副プログラム記憶領域は、それぞれ書き換え可能であって、
   前記主プログラム記憶領域は、異なるバージョンの主プログラムを格納し、
   前記副プログラム記憶領域は、異なるバージョンの副プログラムを格納し、
   前記副プログラム選択部は、前記主プログラム起動部が起動した前記主プログラムのバージョンに基づいて、前記副プログラムのバージョンを選択することを特徴とする車両制御装置。
3. 請求項１に記載の車両制御装置であって、
   前記副プログラム選択部は、前記副プログラムが正常に起動しない場合、起動可能な副プログラムを選択し、
   前記副プログラム起動部は、前記副プログラム選択部の選択結果に基づいて、前記起動可能な副プログラムを起動し、
   前記主プログラム起動部は、前記副演算部における選択結果に基づいて、一つの主プログラムを起動することを特徴とする車両制御装置。
4. 請求項１に記載の車両制御装置であって、
   前記主演算部及び前記副演算部で正しい組み合わせのプログラムが起動できない場合、車両制御装置として起動しないことを特徴とする車両制御装置。
5. 請求項４に記載の車両制御装置であって、
   前記車両制御装置として起動しない場合、他の車両制御装置に故障を通知することを特徴とする車両制御装置。
6. 請求項４に記載の車両制御装置であって、
   前記車両制御装置として起動しない場合、故障状態を記録することを特徴とする車両制御装置。
7. 車両制御装置が車両を制御するためのプログラムを管理するプログラム管理方法であって、
   前記車両制御装置は、車両制御のための演算処理を実行する複数の演算部と、前記演算処理の手順が定義される複数のプログラムを記憶する複数のプログラム記憶領域とを有し、
   前記複数のプログラム記憶領域は、複数の主プログラムを記憶する主プログラム記憶領域と、複数の副プログラムを記憶する副プログラム記憶領域とを含み、
   前記複数の演算部は、前記複数の主プログラムのいずれかを起動して実行する主演算部と、前記複数の副プログラムのいずれかを起動して実行する副演算部とを含み、
   前記プログラム管理方法は、
   前記主演算部が前記複数の主プログラムから一つの主プログラムを起動する主プログラム起動手順と、
   前記副演算部が前記主プログラム起動手順における起動結果に基づいて、前記副演算部で起動する前記副プログラムを選択する副プログラム選択手順と、
   前記副演算部が前記副プログラム選択手順における選択結果に基づいて、一つの副プログラムを起動する副プログラム起動手順とを含むことを特徴とするプログラム管理方法。