JPWO2021090358A5 - 内視鏡装置、表示用画像出力方法、プログラム、及び内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置、表示用画像出力方法、プログラム、及び内視鏡システムに関する。

本発明は、上記実情に鑑み、モニタに表示させる内視鏡画像を術者の指示に応じて回転させる場合であっても、内視鏡画像内に処置具等が進入してくる方向を術者が容易に把握することができる内視鏡装置、表示用画像出力方法、プログラム、及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、内視鏡装置であって、以下を実行する様に構成されたプロセッサを備える。挿入部の先端部に備えられた撮像部に依り生成された撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、前記挿入部に形成されたチャネルに関するチャネル情報を取得し、前記内視鏡画像の表示角度に関する角度情報を取得し、前記角度情報と前記内視鏡画像とに基づいて生成された表示用内視鏡画像と、前記角度情報と前記チャネル情報とに基づいて生成されたチャネル案内画像と、を含む表示用画像を出力する。

本発明の更に他の一態様は、プログラムであって、挿入部の先端部に備えられた撮像部に依り生成された撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、前記挿入部に形成されたチャネルに関するチャネル情報を取得し、前記内視鏡画像の表示角度に関する角度情報を取得し、前記角度情報と前記内視鏡画像とに基づいて生成された表示用内視鏡画像と、前記角度情報と前記チャネル情報とに基づいて生成されたチャネル案内画像と、を含む表示用画像を出力する、という処理をコンピュータに実行させる。
本発明の更に他の一態様は、内視鏡と、内視鏡装置と、を有する内視鏡システムであって、前記内視鏡は、挿入部の先端部に備えられた撮像素子と、前記挿入部に形成されたチャネルと、前記チャネルに関するチャネル情報が記憶されたメモリと、を備え、前記内視鏡装置は、以下を実行する様に構成されたプロセッサを備える、前記撮像素子から出力された撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、前記チャネル情報を取得し、前記内視鏡画像の表示角度に関する角度情報を取得し、前記角度情報と前記内視鏡画像とに基づいて生成された表示用内視鏡画像と、前記角度情報と前記チャネル情報とに基づいて生成されたチャネル案内画像と、を含む表示用画像を出力する。

これに依り、術者は、チャネル案内画像５０３を確認することで、内視鏡画像回転指示前は勿論のこと内視鏡画像回転指示後においても、チャネル出口位置を把握することができる。例えば、径が「３．６」のチャネルが処置具Ａ用チャネルである場合、内視鏡画像回転指示前では、表示用内視鏡画像５０２ａ内に処置具Ａが進入してくる方向が上方向からであることを容易に把握することができる。また、内視鏡画像回転指示後では、表示用内視鏡画像５０２ｂ内に処置具Ａが進入してくる方向が下方向からであることを容易に把握することができる。

また、例えば、表示用画像は、チャネル情報を表示するチャネル情報ウィンドウを更に含み、そのチャネル情報ウィンドウ内にチャネル案内画像が表示されてもよい。この場合も、内視鏡画像が回転表示されている場合に限り、内視鏡画像が回転表示されていることを示すアイコンがチャネル情報ウィンドウ内に更に表示されてもよいし、そのアイコン自体も内視鏡画像の回転角度に合わせて回転表示されてもよい。こういったチャネル情報ウィンドウは、観察の妨げにならない位置であれば、表示用内視鏡画像上に重畳表示されてもよい。

以上のとおり、本実施形態に依れば、表示装置３０に表示させる内視鏡画像を術者等の指示に応じて回転させる場合であっても、内視鏡画像内に処置具等が進入してくる方向を術者等が容易に把握することができる。

Claims (14)

1. 内視鏡装置であって、
   以下を実行する様に構成されたプロセッサを備える、
   挿入部の先端部に備えられた撮像部に依り生成された撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、
   前記挿入部に形成されたチャネルに関するチャネル情報を取得し、
   前記内視鏡画像の表示角度に関する角度情報を取得し、
   前記角度情報と前記内視鏡画像とに基づいて生成された表示用内視鏡画像と、前記角度情報と前記チャネル情報とに基づいて生成されたチャネル案内画像と、を含む表示用画像を出力する。
2. 前記表示用内視鏡画像は、前記角度情報が示す表示角度で前記内視鏡画像を回転させた画像であり、
   前記チャネル案内画像は、前記内視鏡画像の表示角度が、前記角度情報が示す表示角度である時の前記チャネルの出口位置を案内する画像である、
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
3. 前記プロセッサは、前記挿入部を有する内視鏡から前記チャネル情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
4. 前記チャネル情報を記憶する記憶部、
   を更に備え、
   前記プロセッサは、前記記憶部から前記チャネル情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
5. 前記記憶部は、内視鏡の種別毎にチャネル情報を記憶し、
   前記プロセッサは、前記挿入部を有する内視鏡の種別に対応するチャネル情報を前記記憶部から取得する、
   ことを特徴とする請求項４記載の内視鏡装置。
6. 前記チャネル情報は、前記内視鏡画像の表示角度が所定の角度である時の前記チャネルの出口位置の角度に関する情報を含む、
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
7. 前記チャネル情報は、前記内視鏡画像の表示角度が所定の角度である時の前記チャネル案内画像を含む、
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
8. 前記所定の角度は、０°又は異なる複数の角度の各々である、
   ことを特徴とする請求項６又は７記載の内視鏡装置。
9. 前記チャネル情報は、前記挿入部に形成された、第１チャネルと、第２チャネルと、に関する情報を含み、
   前記チャネル案内画像は、前記内視鏡画像の表示角度が、前記角度情報が示す表示角度である時の前記第１チャネルと第２チャネルとの出口位置を案内する画像である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
10. 前記チャネル案内画像は、前記内視鏡画像の表示角度が、前記角度情報が示す表示角度である時の前記チャネルの出口位置及び前記チャネルの径を案内する画像である、
    ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
11. 前記プロセッサは、
    内視鏡画像回転指示に係る操作信号を取得し、
    前記操作信号に基づいて角度情報を取得し、
    前記角度情報と前記内視鏡画像とに基づいて前記表示用内視鏡画像を更新し、
    前記角度情報と前記チャネル情報とに基づいて前記チャネル案内画像を更新し、
    更新された前記表示用内視鏡画像と、更新された前記チャネル案内画像と、を含む前記表示用画像を出力する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
12. 挿入部の先端部に備えられた撮像部に依り生成された撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、
    前記挿入部に形成されたチャネルに関するチャネル情報を取得し、
    前記内視鏡画像の表示角度に関する角度情報を取得し、
    前記角度情報と前記内視鏡画像とに基づいて生成された表示用内視鏡画像と、前記角度情報と前記チャネル情報とに基づいて生成されたチャネル案内画像と、を含む表示用画像を出力する、
    ことを特徴とする表示用画像出力方法。
13. 挿入部の先端部に備えられた撮像部に依り生成された撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、
    前記挿入部に形成されたチャネルに関するチャネル情報を取得し、
    前記内視鏡画像の表示角度に関する角度情報を取得し、
    前記角度情報と前記内視鏡画像とに基づいて生成された表示用内視鏡画像と、前記角度情報と前記チャネル情報とに基づいて生成されたチャネル案内画像と、を含む表示用画像を出力する、
    という処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
14. 内視鏡と、内視鏡装置と、を有する内視鏡システムであって、
    前記内視鏡は、
    挿入部の先端部に備えられた撮像素子と、
    前記挿入部に形成されたチャネルと、
    前記チャネルに関するチャネル情報が記憶されたメモリと、
    を備え、
    前記内視鏡装置は、
    以下を実行する様に構成されたプロセッサを備える、
    前記撮像素子から出力された撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、
    前記チャネル情報を取得し、
    前記内視鏡画像の表示角度に関する角度情報を取得し、
    前記角度情報と前記内視鏡画像とに基づいて生成された表示用内視鏡画像と、前記角度情報と前記チャネル情報とに基づいて生成されたチャネル案内画像と、を含む表示用画像を出力する。