JPWO2021060158A5 - - Google Patents
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Description
特徴空間において定められる拡張中心を中心として拡張することにより、正常粘膜と蛍光領域との色の差が大きくなることが好ましい。画像制御用プロセッサは、蛍光及び参照画像信号と励起光のみが照明された観察対象を撮像して得られる蛍光画像信号とに基づいて、拡張中心を変更することが好ましい。画像制御用プロセッサは、蛍光及び参照画像信号と蛍光画像信号との差分により得られる参照画像信号に基づいて、拡張中心を変更することが好ましい。画像制御用プロセッサは、蛍光及び参照画像信号に含まれる蛍光及び参照光の成分と、蛍光画像信号に含まれる蛍光の成分に基づいて、拡張中心の変更量を算出することが好ましい。
図８に示すように、彩度強調処理部７６では、信号比空間において、動径変更範囲Ｒｍ内にある座標が示す動径ｒを変更する一方で、動径変更範囲Ｒｍ外の座標については動径ｒの変更は行わない。動径変更範囲Ｒｍは、動径ｒが「ｒ１」から「ｒ２」の範囲内である（ｒ１＜ｒ２）。また、動径変更範囲Ｒｍにおいては、動径ｒ１と動径ｒ２との間にある動径ｒｃ上に、彩度用の拡張中心線ＳＬｓが設定されている。彩度用の拡張中心線ＳＬｓは、正常粘膜の領域よりも外側に設けられている（図７参照）。また、彩度用の拡張中心ＣＥＳは、彩度用の拡張中心線ＳＬｓに含まれている。
彩度強調処理は、図９に示すように、動径変更範囲Ｒｍ内に含まれる座標の動径ｒの入力に対して、動径Ｒｘ（ｒ）を出力する。この彩度強調処理による入出力の関係は実線で表される。彩度強調処理は、Ｓ字の変換カーブが用いられ、低彩度範囲ｒｃｒ１においては、出力値Ｒｘ（ｒ）を入力値ｒよりも小さくする一方で、高彩度範囲ｒｃｒ２においては、出力値Ｒｘ（ｒ）を入力値ｒよりも大きくする。また、Ｒｘ（ｒｃ）における傾きＫｘは、「１」以上に設定されている。これにより、低彩度範囲に含まれる観察対象の彩度をより低くする一方で、高彩度範囲に含まれる観察対象の彩度をより高くすることができる。このような彩度強調処理により、複数の観察対象範囲の間の彩度差を大きくすることができる。
一方、拡張中心変更部８５は、蛍光成分ＦＬが蛍光用閾値を超える場合は、拡張中心を変更する。ここでは、病変部の低彩度側に最大蛍光量を差し引くことなどによって、拡張中心を変更する。拡張中心変更部８５は、図１９に示すように、蛍光及び参照画像信号と二値化蛍光画像の論理積（ＡＮＤ）をとることにより、参照光ＲＬと蛍光成分ＦＬを含む病変部が表示された第１病変画像を取得する。そして、拡張中心変更部８５は、第１病変画像のＢ画像信号、Ｇ画像信号、及びＲ画像信号から、それぞれ最小画素値Ｍｉｎ＿Ｂ、Ｍｉｎ＿Ｇ、Ｍｉｎ＿Ｒを算出する。また、拡張中心変更部８５は、蛍光画像信号から、最大画素値Ｍａｘ＿Ｒを算出する。そして、拡張中心変更部８５は、下記式１）により、拡張中心の変更量Ａを算出し、信号比空間において、彩度用の拡張中心ＣＥＳ、又は、色相用の拡張中心ＣＥＨを、変更量Ａだけ、横軸方向にシフトさせる。
式１）Ａ＝Ｍｉｎ＿Ｇ／（Ｍｉｎ＿Ｒ－Ｍａｘ＿Ｒ）
式１）Ａ＝Ｍｉｎ＿Ｇ／（Ｍｉｎ＿Ｒ－Ｍａｘ＿Ｒ）
次に、補正後の参照光の光量については、式４）に示すように、参照光の光量に対して、Ｇｎ＿Ｒ／ＡＧｎ＿Ｒを掛け合わせることによって得られる。具体的には、参照光の光量「１００」に対して、Ｇｎ＿Ｒの「１．５」／ＡＧｎ＿Ｒの「８」を掛け合わせることで、補正後の参照光の光量は「１８．７５」となる。なお、補正後の蛍光の画素値については、参照光の光量の大小に関わらずほぼ一定の蛍光の光量「１０」に対して、補正後の蛍光観察用のＲゲイン係数「８」を掛け合わせることにより、補正後の蛍光の画素値は「８０」となる。一方、補正後の参照光の画素値については、補正後の参照光の光量「１８．７５」に対して、補正後の蛍光観察用のＲゲイン係数「８」を掛け合わせることにより、補正後の参照光の画素値は「１５０」となる。補正後の蛍光及び参照光の画素値については、補正後の蛍光の画素値「８０」と補正後の参照光の画素値「１５０」を足し合わせることにより、補正後の蛍光及び参照光の画素値は「２３０」となる。
Claims (2)
- 前記画像制御用プロセッサは、前記蛍光及び参照画像信号と前記蛍光画像信号との差分により得られる参照画像信号に基づいて、前記拡張中心を変更する請求項３記載の内視鏡システム。
- 前記画像制御用プロセッサは、前記蛍光及び参照画像信号と前記蛍光画像信号から、前記蛍光及び参照光の成分を含む病変部が表示された第１病変画像と、前記蛍光及び参照光の成分を含む病変部以外が表示された病変以外画像を生成し、前記第１病変画像と前記病変以外画像に基づいて、前記拡張中心の変更量を算出する請求項５記載の内視鏡システム。
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