JP6099603B2 - 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18(表示部)と、コンソール19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられる湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部12dが所望の方向に向けられる。
(E1):R*=第2R画像信号の画素値×Yin/Yout
(E2):G*=第2G画像信号の画素値×Yin/Yout
(E3):B*=第2B画像信号の画素値×Yin/Yout
なお、「R*」は明るさ調整後の第2R画像信号を、「G*」は明るさ調整後の第2G画像信号を、「B*」は明るさ調整後の第2B画像信号を表している。また、「kr」、「kg」、「kb」は「0」〜「1」の範囲にある任意の定数である。
第2実施形態では、第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第3実施形態では、第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、キセノンランプなどの広帯域光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーの撮像センサ48に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第4実施形態では、挿入型の内視鏡12及び光源装置14に代えて、飲み込み式のカプセル内視鏡を用いて、通常画像、第1又は第2特殊画像の生成に必要なRGB画像信号を取得する。
16 プロセッサ装置(医用画像処理装置)
72 信号比算出部
64a 第1特殊画像処理部
64b 第2特殊画像処理部
73 信号比空間用の第1色情報変換部
86 CrCb空間用の第1色情報変換部
88 HS空間用の第1色情報変換部
77 RGB変換部(カラー画像信号変換部)
81 明るさ調整部
85 輝度・色差信号変換部
87 HSV変換部
Claims (11)
- 第1カラー画像信号を入力処理する画像信号入力処理部と、
前記第1カラー画像信号から複数の第1色情報を取得する色情報取得部と、
前記複数の第1色情報に色情報変換処理を施して複数の第2色情報に変換する色情報変換部とを備え、
前記複数の第1色情報で形成される第1特徴空間及び前記複数の第2色情報で形成される第2特徴空間には、被検体内の観察対象である第1範囲、第2範囲、及び第3範囲が分布しており、
前記第2特徴空間における前記第1範囲と前記第2範囲との差D12yは、前記色情報変換処理によって、前記第1特徴空間における前記第1範囲と前記第2範囲との差D12xよりも大きくなり、且つ、前記第2特徴空間における前記第1範囲と前記第3範囲との差D13yは、前記色情報変換処理によって、前記第1特徴空間における前記第1範囲と前記第3範囲との差D13xよりも大きくなり、
前記色情報変換部は、前記色情報変換処理として、前記第2特徴空間における前記第1範囲を、前記第1特徴空間における前記第1範囲に対して彩度及び色相の少なくともいずれかと異ならせる第1色情報変換処理を行う第1色情報変換部を有し、
前記第1色情報変換処理前の前記差D12xは彩度の差であり、前記第1色情報変換処理前の前記差D13xは色相の差であり、前記第1色情報変換処理後の前記差D12yは彩度及び色相の差であり、前記第1色情報変換処理後の差D13yは色相の差である医用画像処理装置。 - 前記色情報変換部は、前記色情報変換処理として、前記第2特徴空間における前記第1範囲が、前記第1特徴空間における前記第1範囲と彩度及び色相が同じになるようにする第2色情報変換処理を行う第2色情報変換部を有する請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記第2色情報変換処理前の前記差D12xは彩度の差であり、前記第2色情報変換処理前の前記差D13xは色相の差であり、前記第2色情報変換処理後の前記差D12yは彩度の差であり、前記第2色情報変換処理後の差D13yは色相の差である請求項2記載の医用画像処理装置。
- 前記第1カラー画像信号は3色の画像信号であり、前記複数の第1色情報は、前記3色の画像信号のうち2色の画像信号間の第1信号比Mxと、前記第1信号比Mxと異なる2色の画像信号間の第1信号比Nxであり、前記第1信号比Mx及び前記第1信号比Nxを、前記色情報変換処理によって、前記複数の第2色情報である第2信号比My及び第2信号比Nyに変換する請求項1ないし3いずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記複数の第1色情報は第1色差信号Cr_x、Cb_xであり、前記第1色差信号Cr_x、Cb_xを、前記色情報変換処理によって、前記複数の第2色情報である第2色差信号Cr_y、Cb_yに変換する請求項1ないし3いずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記複数の第1色情報はCIE Lab空間の色味を示す第1要素a*_x、b*_xであり、前記第1要素a*_x、b*_xを、前記色情報変換処理によって、前記複数の第2色情報である第2要素a*_y、b*_yに変換する請求項1ないし3いずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記複数の第1色情報は第1色相H_xと第1彩度S_xであり、前記第1色相H_xと前記第1彩度S_xを、前記色情報変換処理によって、前記複数の第2色情報である第2色相H_yと第2彩度S_yに変換する請求項1ないし3いずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 前記複数の第2色情報を第2カラー画像信号に変換するカラー画像信号変換部と、
前記第1カラー画像信号から得られる第1明るさ情報及び前記第2カラー画像信号から得られる第2明るさ情報から、前記第2カラー画像信号の画素値を調整する明るさ調整部とを有する請求項1ないし7いずれか1項記載の医用画像処理装置。 - 前記第1カラー画像信号のうち少なくとも1色の画像信号が狭帯域信号である場合の前記第1特徴空間上での前記第1範囲と前記第2範囲との差D12nは、前記第1カラー画像信号が全て広帯域信号である場合の前記第1特徴空間上での前記第1範囲と前記第2範囲との差D12bよりも大きい、又は、前記第1カラー画像信号のうち少なくとも1色の画像信号が狭帯域信号である場合の前記第1特徴空間上での前記第1範囲と前記第3範囲との差D13nは、前記第1カラー画像信号が全て広帯域信号である場合の前記第1特徴空間上での前記第1範囲と前記第3範囲との差D13bよりも大きい請求項1ないし8いずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 請求項2記載の医用画像処理装置と、
前記第1色情報変換処理により得られた複数の第2色情報に基づく第1特殊画像と、前記第2色情報変換処理により得られた複数の第2色情報に基づく第2特殊画像とを表示する表示部とを備える内視鏡システム。 - 画像信号入力処理部が、第1カラー画像信号を入力処理するステップと、
色情報取得部が、前記第1カラー画像信号から複数の第1色情報を取得するステップと、
色情報変換部が、前記複数の第1色情報に色情報変換処理を施して複数の第2色情報に変換するステップとを有し、
前記複数の第1色情報で形成される第1特徴空間及び前記複数の第2色情報で形成される第2特徴空間には、被検体内の観察対象である第1範囲、第2範囲、及び第3範囲が分布しており、
前記第2特徴空間における前記第1範囲と前記第2範囲との差D12yを、前記色情報変換処理によって、前記第1特徴空間における前記第1範囲と前記第2範囲との差D12xよりも大きくし、且つ、前記第2特徴空間における前記第1範囲と前記第3範囲との差D13yを、前記色情報変換処理によって、前記第1特徴空間における前記第1範囲と前記第3範囲との差D13xよりも大きくし、
前記色情報変換部に設けられた第1色情報変換部が、前記色情報変換処理として、前記第2特徴空間における前記第1範囲を、前記第1特徴空間における前記第1範囲に対して彩度及び色相の少なくともいずれかと異ならせる第1色情報変換処理を行い、
前記第1色情報変換処理前の前記差D12xは彩度の差であり、前記第1色情報変換処理前の前記差D13xは色相の差であり、前記第1色情報変換処理後の前記差D12yは彩度及び色相の差であり、前記第1色情報変換処理後の差D13yは色相の差である医用画像処理装置の作動方法。
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