JP5528122B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
(R:G:B)=(1.33:1:0.67)
(Re:Ge:Be)=(186:140:93)
この強調平均カラーバランスにおける赤色強調平均値Re及び設定分散500により規定される正規分布を赤色コントラスト強調ヒストグラム81、緑色強調平均値Ge及び設定分散500により規定される正規分布を緑色コントラスト強調ヒストグラム82、そして、青色強調平均値Be及び設定分散500により規定される正規分布を青色コントラスト強調ヒストグラム83とする(図7参照)。正規分布は、以下の式による。
ここで、iは1以上256未満の輝度値、hist_out[i]はコントラスト強調頻度値、trg_meanは設定平均値、σ2は設定分散、σは標準偏差である。
200 内視鏡スコープ
203 ケーブル
210 可撓部
211 遠位端部
213 ライトガイドファイバ
214 CCD
218 撮像レンズ
220 操作部
221 スイッチ
222 操作部材
230 コネクタ
300 内視鏡プロセッサ
301 光源
302 CCDドライバ
310 システムコントローラ
400 モニター
Claims (9)
- 観察対象物を撮影した撮像素子が出力する観察画像を複数の領域に分割し、前記領域の画像のコントラストを強調する強調処理部を備え、
前記強調処理部は、前記領域の輝度ヒストグラムを、そのコントラストが強調されるように輝度変換して修正輝度ヒストグラムを算出し、この修正輝度ヒストグラムの輝度平均値を輝度ヒストグラムの輝度平均値に応じて調整することにより前記修正輝度ヒストグラムを調整し、調整後である前記修正輝度ヒストグラムにおける輝度平均値どうしの輝度差が、調整前である前記修正輝度ヒストグラムにおける輝度平均値どうしの輝度差よりも小さくなるように、前記修正輝度ヒストグラムを調整することにより、コントラストが強調された画像の強調ヒストグラムを得る内視鏡装置。 - 前記強調処理部は、変換関数を用いて前記領域の輝度ヒストグラムを前記強調ヒストグラムに変換する請求項1に記載の内視鏡装置。
- 観察画像全体の輝度値と、所定の平均値と、所定の分散値とにより求められる正規分布を用いて強調ヒストグラムを算出し、算出された強調ヒストグラムの累積値を求めることにより、前記変換関数が求められる請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記領域の輝度値と、所定の平均値と、所定の分散値とにより求められる正規分布を用いて前記強調ヒストグラムを算出し、算出された前記強調ヒストグラムの累積値を求めることにより、前記変換関数が求められる請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記変換関数は、前記領域の画像を構成する色ごとに作成される請求項2から4のいずれかに記載の内視鏡装置。
- 前記領域は、第1の領域と、前記第1の領域の一部とその一部が重なる第2の領域とを有し、前記第1の領域は、前記第2の領域の一部と重なる重畳領域と、前記第1の領域のうち前記重畳領域に含まれない第1の独立領域とを有し、前記第2の領域は、前記第1の領域の一部と重なる第2の重畳領域と、前記第2の領域のうち前記重畳領域に含まれない第2の独立領域とを有し、
前記強調処理部は、前記第1の領域のうち前記重畳領域に含まれる画像を前記第1の独立領域からの距離に応じて重み付けして得られた第1の処理画像と、前記第2の領域のうち前記重畳領域に含まれる画像を前記第2の独立領域からの距離に応じて重み付けして得られた第2の処理画像とを合成する請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記領域は、前記第1の領域及び前記第2の領域とその一部が重なる第3の領域と、前記第1の領域、前記第2の領域、及び前記第3の領域とその一部が重なる第4の領域とを有し、前記重畳領域は、前記第1の領域、前記第2の領域、前記第3の領域、及び第4の領域全てが重なって形成される領域であって、
前記第3の領域の一部及び前記第4の領域の一部は前記重畳領域と重なり、前記第3の領域は、前記重畳領域に含まれない第3の独立領域を有し、前記第4の領域は、前記重畳領域に含まれない第4の独立領域を有し、
前記強調処理部は、前記第3の領域のうち前記重畳領域に含まれる画像を前記第3の独立領域からの距離に応じて重み付けして得られた第3の処理画像と、前記第4の領域のうち前記重畳領域に含まれる画像を前記第4の独立領域からの距離に応じて重み付けして得られた第4の処理画像と、前記第1の処理画像と、前記第2の処理画像とを合成する請求項6に記載の内視鏡装置。 - 前記第1の領域、前記第2の領域、前記第3の領域、及び前記第4の領域は、前記重畳領域と面積比1/4づつ重なる請求項7に記載の内視鏡装置。
- 観察対象物を撮影した撮像素子が出力する観察画像を複数の領域に分割し、前記領域の画像のコントラストを強調する強調処理部を備え、
前記強調処理部は、前記領域の輝度ヒストグラムを、そのコントラストが強調されるように輝度変換して修正輝度ヒストグラムを算出し、この修正輝度ヒストグラムの輝度平均値を輝度ヒストグラムの輝度平均値に応じて調整することにより前記修正輝度ヒストグラムを調整し、調整後である前記修正輝度ヒストグラムにおける輝度平均値どうしの輝度差が、調整前である前記修正輝度ヒストグラムにおける輝度平均値どうしの輝度差よりも小さくなるように、前記修正輝度ヒストグラムを調整することにより、コントラストが強調された画像の強調ヒストグラムを得る画像処理装置。
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