JPWO2021035070A5

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Publication number: JPWO2021035070A5
Application number: JP2022510119A
Authority: JP
Publication date: 2023-08-28

Claims

娯楽用アトラクションの抵抗制御システムであって、
ベースと、枢動継手と、前記ベースと前記枢動継手との間に延びる支持梁と、を含む支持アセンブリと、
前記支持アセンブリの前記枢動継手に結合され、乗客を支持するように構成されたばね板と、
前記ばね板に係合する少なくとも１つのばねと、
前記ばね板と前記支持アセンブリの前記ベースとの間に配置されるアクチュエータプレートと、
前記アクチュエータプレートと前記ベースとの間に結合された少なくとも１つのアクチュエータであって、前記アクチュエータプレートを前記枢動継手に対して動かして固定して、前記枢動継手を中心とした動きに対する抵抗を調整するように構成される少なくとも１つのアクチュエータと、
を備える、
抵抗制御システム。
前記少なくとも１つのアクチュエータに通信可能に結合され、前記乗客の体重に基づいて前記少なくとも１つのアクチュエータを目標長さに伸長又は収縮させるように構成されたコントローラを備える、
請求項１に記載の抵抗制御システム。
前記コントローラは、前記娯楽用アトラクションの乗り物サイクルが完了したと判定したことに応答して、前記少なくとも１つのアクチュエータを前記目標長さからデフォルト長さにリセットするように構成される、
請求項２に記載の抵抗制御システム。
前記支持アセンブリに結合された重量センサを備え、該重量センサは、前記コントローラに前記乗客の前記体重を示す信号を送信するように構成される、
請求項２に記載の抵抗制御システム。
前記コントローラは、抵抗設定データベースを記憶するメモリを備え、前記コントローラは、
前記抵抗設定データベースに問い合わせを行って前記少なくとも１つのアクチュエータの前記目標長さを決定し、
前記少なくとも１つのアクチュエータを前記目標長さに達するように伸長又は後退するよう動作させる、
ことによって、前記少なくとも１つのアクチュエータに、前記乗客の前記体重に基づいて前記アクチュエータプレートを移動させるように構成される、
請求項４に記載の抵抗制御システム。
仮想現実（ＶＲ）装置を備え、該ＶＲ装置は、前記少なくとも１つのアクチュエータに通信可能に結合されたＶＲコントローラを含み、該ＶＲコントローラは、前記ＶＲ装置が前記乗客に提示する仮想環境に対応するように前記少なくとも１つのアクチュエータに前記アクチュエータプレートを移動させるように構成される、
請求項１に記載の抵抗制御システム。
仮想現実（ＶＲ）装置と、前記ＶＲ装置を動作させるように構成されたＶＲコントローラと、前記少なくとも１つのアクチュエータ及び前記ＶＲコントローラの両方に通信可能に結合された車両コントローラとを備え、該車両コントローラは、該車両コントローラと前記ＶＲコントローラとの間の通信に基づいて、前記ＶＲ装置が前記乗客に提示する模擬環境に対応するように前記少なくとも１つのアクチュエータを制御するように構成される、
請求項１に記載の抵抗制御システム。
前記ばね板に結合されて前記車両コントローラ又は前記ＶＲコントローラに通信可能に結合された位置センサを備え、該位置センサは、前記ＶＲ装置による目標仮想イメージセットの生成を容易にするために前記車両コントローラ又は前記ＶＲコントローラに前記ばね板の前記位置を示す信号を送信するように構成される、
請求項７に記載の抵抗制御システム。
前記位置センサは、傾斜計又は加速度計である、
請求項８に記載の抵抗制御システム。
前記少なくとも１つのばねは、前記ばね板の表面に沿って円形構成で間隔を空けた少なくとも６つの円錐ばねを含み、前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記ベースと前記アクチュエータプレートとの間で円形構成で間隔を空けた少なくとも３つのアクチュエータを含み、前記枢動継手は、少なくとも１つの軸を中心とした枢動を可能にするように構成され、前記ばね板は、貫通する開口部を有するフレームを含む、
請求項１に記載の抵抗制御システム。
娯楽用アトラクションの乗り物車両を制御する方法であって、
前記乗り物車両の車両コントローラを介して、前記乗り物車両の乗客の体重を示す入力を受け取るステップを含み、前記乗り物車両は、ベースと、該ベースに結合された支持梁と、前記乗り物車両に乗っている間に前記乗客を支持し、前記支持梁に枢動可能に結合されたばね板と、少なくとも１つのアクチュエータを介して前記ばね板と前記ベースとの間に選択的に配置されるアクチュエータプレートと、前記ばね板に係合した少なくとも１つのばねとを含み、前記少なくとも１つのばねは、前記乗客の動きに基づいて前記アクチュエータプレートに対して選択的に収縮するように構成され、前記方法は、
前記車両コントローラを介して抵抗設定データベースに問い合わせて、前記乗客の前記体重に対応する前記少なくとも１つのアクチュエータの目標アクチュエータ長を検索するステップと、
前記車両コントローラを介して、前記娯楽用アトラクションの乗り物サイクルの少なくとも一部にわたって前記目標アクチュエータ長に基づいて調整を行うように前記少なくとも１つのアクチュエータを制御するステップと、
前記車両コントローラを介して、前記乗り物サイクルが完了したと判定したことに応答して、デフォルトアクチュエータ長に基づいて調整を行うように前記少なくとも１つのアクチュエータを制御するステップと、
をさらに含むことを特徴とする方法。
前記目標アクチュエータ長に基づいて調整を行うように前記少なくとも１つのアクチュエータを制御するステップは、前記支持梁を中心とした前記ばね板の移動抵抗を調整するステップを含む、
請求項１１に記載の方法。
前記乗客の前記体重を示す前記入力は、前記乗客と前記乗り物車両の前記ベースとの間に配置された重量センサから受け取られる、
請求項１１に記載の方法。
前記乗り物車両は、前記ばね板に結合されて前記ばね板の位置信号を前記車両コントローラに送信するように構成された傾斜計を含み、前記方法は、前記車両コントローラを介して、ＶＲ装置を通じて前記乗客に提示される仮想現実（ＶＲ）環境を前記傾斜計からの前記位置信号に基づいて調整するステップを含む、
請求項１１に記載の方法。
前記車両コントローラを介して、前記ＶＲ装置のＶＲコントローラから触覚フィードバック要求を受け取るステップと、
前記アクチュエータプレートを操作することにより、前記触覚フィードバック要求を満たすために前記少なくとも１つのアクチュエータを順に伸長し、収縮し、又はこれらの両方を行うように制御するステップと、
を含む、請求項１４に記載の方法。
娯楽用アトラクションの抵抗制御システムであって、
アクチュエータプレートと、
乗客を支持するように構成されたばね板と、
枢動継手を含む支持アセンブリであって、前記枢動継手は、前記アクチュエータプレートと前記ばね板をに互いに相対的に枢動可能に結合している、支持アセンブリと、
前記ばね板に係合するばねであって、前記ばねは、前記枢動継手を中心とした前記ばね板の動きに基づいて前記アクチュエータプレートに対して圧縮するように構成された、ばねと、
前記アクチュエータプレートに結合されたアクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記枢動継手に対して前記アクチュエータプレートを移動させるように構成された、アクチュエータと、
前記アクチュエータに通信可能に結合されたコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記ばね板により支持された前記乗客の体重を示す入力を受け取り、
前記入力に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記アクチュエータプレートを前記枢動継手に対して移動させ、前記ばねにより引き起こされる前記枢動継手を中心とする前記ばね板の動きに対する抵抗を調整する
ように構成された、
抵抗制御システム。
前記コントローラは、
データベースに問い合わせし、前記乗客の前記体重に基づいて前記アクチュエータの目標アクチュエータ伸長長を検索し、
前記アクチュエータを制御し、前記データベースから検索された前記目標アクチュエータ伸長長に基づいて調整する
ように構成された、
請求項１６に記載の抵抗制御システム。
前記データベースを備え、前記データベースは、前記枢動継手を中心とした前記ばね板の動きに対する前記抵抗を増加させるために、前記乗客のより重い体重を、増加した目標アクチュエータ伸長長に関連付けるデータを記憶する、
請求項１７に記載の抵抗制御システム。
仮想環境を提示するように構成された仮想現実（ＶＲ）装置を備え、前記コントローラは、前記ＶＲ装置により提示された前記仮想環境に基づいて前記アクチュエータプレートを移動させるように前記アクチュエータを制御するように構成された、
請求項１６に記載の抵抗制御システム。
ユーザインタフェースを備え、前記入力は、前記ユーザインタフェースを介して入力されたユーザ入力を含む、
請求項１６に記載の抵抗制御システム。