RU2022106859A - Системы регулирования сопротивления и способы для развлекательных аттракционов - Google Patents

Claims (36)

1. Система регулирования сопротивления развлекательного аттракциона, содержащая:

поддерживающий узел, содержащий основание, шарнирное соединение и поддерживающую балку, проходящую между основанием и шарнирным соединением;

пружинную пластину, присоединенную к шарнирному соединению поддерживающего узла;

по меньшей мере, одну пружину, зацепленную с пружинной пластиной;

пластину актуатора, размещенную между пружинной пластиной и основанием поддерживающего узла; и

по меньшей мере, один актуатор, присоединенный между пластиной актуатора и основанием, при этом указанный, по меньшей мере, один актуатор выполнен с возможностью перемещения и закрепления пластины актуатора относительно шарнирного соединения, чтобы регулировать сопротивление перемещению вокруг шарнирного соединения.

2. Система регулирования сопротивления по п. 1, содержащая контроллер, соединенный с возможностью связи с указанным, по меньшей мере, одним актуатором и выполненный с возможностью обеспечения раздвижения или сокращения, по меньшей мере, одного актуатора до целевой длины на основе веса ездока.

3. Система регулирования сопротивления по п. 2, в которой контроллер выполнен с возможностью сброса, по меньшей мере, одного актуатора с целевой длины до длины по умолчанию в ответ на определение того, что цикл поездки развлекательного аттракциона завершен.

4. Система регулирования сопротивления по п. 2, содержащая датчик веса, присоединенный к поддерживающему узлу, при этом датчик веса выполнен с возможностью передачи сигнала, указывающего вес ездока, контроллеру.

5. Система регулирования сопротивления по п. 4, в которой контроллер содержит память, хранящую базу данных настроек сопротивления, при этом контроллер выполнен с возможностью обеспечения перемещения указанным, по меньшей мере, одним актуатором пластины актуатора на основе веса ездока посредством:

опроса базы данных настроек сопротивления для определения целевой длины указанного, по меньшей мере, одного актуатора; и

приведения в действие указанного, по меньшей мере, одного актуатора, чтобы раздвигаться или сокращаться для достижения целевой длины.

6. Система регулирования сопротивления по п. 1, содержащая VR-устройство, при этом VR-устройство содержит VR-контроллер, соединенный с возможностью связи с указанным, по меньшей мере, одним актуатором, при этом VR-контроллер выполнен с возможностью обеспечения перемещения, по меньшей мере, одним актуатором пластины актуатора, чтобы соответствовать виртуальному окружению, которое VR-устройство представляет ездоку.

7. Система регулирования сопротивления по п. 1, содержащая VR-устройство, VR-контроллер, выполненный с возможностью задействования VR-устройства, и контроллер транспортного средства, который соединен с возможностью связи с указанным, по меньшей мере, одним актуатором и VR-контроллером, при этом контроллер транспортного средства выполнен с возможностью управления, по меньшей мере, одним актуатором, чтобы соответствовать смоделированному окружению, которое VR-устройство представляет ездоку на основе связи между контроллером транспортного средства и VR-контроллером.

8. Система регулирования сопротивления по п. 7, содержащая датчик позиции, присоединенный к пружинной пластине и соединенный с возможностью связи к контроллеру транспортного средства или VR-контроллеру, при этом датчик позиции выполнен с возможностью передачи сигнала, указывающего позицию пружинной пластины, контроллеру транспортного средства или VR-контроллеру, чтобы обеспечивать формирование целевого набора виртуальных изображений посредством VR-устройства.

9. Система регулирования сопротивления по п. 8, в которой датчик позиции является инклинометром или акселерометром.

10. Система регулирования сопротивления по п. 1, в которой, по меньшей мере, одна пружина содержит, по меньшей мере, шесть конических пружин, разнесенных в круглой форме вдоль поверхности пружинной пластины, при этом, по меньшей мере, один актуатор содержит, по меньшей мере, три актуатора, разнесенных в круглой форме между основанием и пластиной актуатора, причем шарнирное соединение выполнено с возможностью обеспечения вращательного движения вокруг, по меньшей мере, одной оси, при этом пружинная пластина содержит раму со сквозными отверстиями.

11. Способ управления транспортным средством для катания развлекательного аттракциона, при котором:

принимают, посредством контроллера транспортного средства для катания, входные данные, указывающие вес ездока транспортного средства для катания, при этом транспортное средство для катания содержит основание, поддерживающую балку, присоединенную к основанию, пружинную пластину, которая поддерживает ездока во время нахождения на транспортном средстве для катания и поворотно присоединена к поддерживающей балке, пластину актуатора, выборочно размещенную между пружинной пластиной и основанием посредством, по меньшей мере, одного актуатора, и, по меньшей мере, одну пружину, зацепленную с пружинной пластиной, при этом, по меньшей мере, одна пружина выполнена с возможностью выборочного сжимания относительно пластины актуатора на основе движений ездока;

опрашивают, посредством контроллера транспортного средства, базу данных настроек сопротивления, чтобы извлекать целевую длину актуатора для указанного, по меньшей мере, одного актуатора, которая соответствует весу ездока;

управляют, посредством контроллера транспортного средства указанным, по меньшей мере, одним актуатором для регулирования на основе целевой длины актуатора, по меньшей мере, в течение части цикла поездки развлекательного аттракциона; и

управляют, посредством контроллера транспортного средства указанным, по меньшей мере, одним актуатором для регулирования на основе длины актуатора по умолчанию в ответ на определение того, что цикл поездки завершен.

12. Способ по п. 11, при котором при управлении, по меньшей мере, одним актуатором для регулирования на основе целевой длины актуатора настраивают сопротивление для перемещения пружинной пластины относительно поддерживающей балки.

13. Способ по п. 11, при котором входные данные, указывающие вес ездока, принимают от датчика веса, размещенного между ездоком и основанием транспортного средства для катания.

14. Способ по п. 11, при котором транспортное средство для катания содержит инклинометр, присоединенный к пружинной пластине и выполненный с возможностью передачи сигнала положения пружинной пластины контроллеру транспортного средства, при этом согласно способу координируют, посредством контроллера транспортного средства, окружение виртуальной реальности (VR), представленное ездоку через VR-устройство, на основе сигнала положения от инклинометра.

15. Способ по п. 14, при котором:

принимают, посредством контроллера транспортного средства, запрос тактильной обратной связи от VR-контроллера VR-устройства; и

управляют указанным, по меньшей мере, одним актуатором для последовательного раздвижения и/или сокращения, чтобы удовлетворять запросу тактильной обратной связи посредством манипулирования пластиной актуатора.

16. Система регулирования сопротивления развлекательного аттракциона, содержащая:

пружинную пластину, включающую в себя сиденье, выполненное с возможностью размещения ездока;

множество пружинных опор, зацепленных с пружинной пластиной, при этом каждая пружинная опора из множества пружинных опор является пассивно регулируемой по высоте на основе веса ездока; и

множество запирающих устройств, выполненных с возможностью выборочного закрепления множества пружинных опор на отрегулированной высоте в течение цикла поездки развлекательного аттракциона.

17. Система регулирования сопротивления по п. 16, в которой каждая пружинная опора из множества пружинных опор содержит составную механическую пружину, содержащую, по меньшей мере, две пружинные области, соединенные последовательно, при этом каждая пружинная область из, по меньшей мере, двух пружинных областей содержит соответствующую константу пружины, которая обеспечивает сжатие соответствующей пружинной области в ответ на вес ездока, находящийся в соответствующем целевом диапазоне веса.

18. Система регулирования сопротивления по п. 16, содержащая контроллер транспортного средства, выполненный с возможностью обеспечения освобождения запирающими устройствами множества пружинных опор.

19. Система регулирования сопротивления по п. 16, в которой множество запирающих устройств являются храповыми устройствами, каждое из которых выполнено с возможностью закрепления соответствующего ребристого конца жесткого или гибкого вытянутого вала каждой пружинной опоры из множества пружинных опор.

20. Система регулирования сопротивления по п. 16, в которой каждая пружинная опора из множества пружинных опор содержит спиральную пружину и трос, проходящий в спиральной пружине, при этом соответствующее запирающее устройство из множества запирающих устройств выполнено с возможностью захватывания троса, чтобы удерживать спиральную пружину на отрегулированной высоте.