JPWO2021019934A1 - 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記制御部は、前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率でターゲットを検出する。
前記制御部は、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、当該参照領域における信号強度の順序統計量に基づいて前記ターゲットの検出に用いる閾値を設定する。
(1)送信アンテナから送信波を送信するステップ
(2)前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップ
(3)前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率でターゲットを検出するステップ
(4)前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定するステップ
(5)前記参照領域における信号強度の順序統計量に基づいて前記ターゲットの検出に用いる閾値を設定するステップ
5 センサ
10 制御部
11 距離FFT処理部
12 速度FFT処理部
13 距離速度検出判定部
14 到来角推定部
15 物体検出部
20 送信部
21 信号生成部
22 シンセサイザ
23 位相制御部
24 増幅器
25 送信アンテナ
30 受信部
31 受信アンテナ
32 LNA
33 ミキサ
34 IF部
35 AD変換部
40 記憶部
50 ECU
100 移動体
131 シフトレジスタ
132 ソート部
133 データ選択部
134 閾値算出部
135 重み設定部
136 検出判定部
200 物体
前記制御部は、前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率でターゲットを検出する。
前記制御部は、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、当該参照領域における信号強度の順序統計量に基づいて前記ターゲットの検出に用いる閾値を設定する。
前記制御部は、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域を基準として前記距離方向における遠い方に参照領域を設けた少なくとも1以上のパターンと、検査領域を基準として前記距離方向における近い方に参照領域を設けた少なくとも1以上のパターンとを含む、複数のパターンを切り替える。
前記制御部は、前記参照領域における信号強度の順序統計量に基づいて、所定の基準よりも自機器から遠い領域に存在するターゲットを検出する際、前記検査領域を基準として前記距離方向における近い方に参照領域を設けたパターンを用いる。
(1)送信アンテナから送信波を送信するステップ
(2)前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップ
(3)前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率でターゲットを検出するステップ
(4)前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定するステップ
(5)前記参照領域における信号強度の順序統計量に基づいて前記ターゲットの検出に用いる閾値を設定するステップ
(6)前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域を基準として前記距離方向における遠い方に参照領域を設けた少なくとも1以上のパターンと、検査領域を基準として前記距離方向における近い方に参照領域を設けた少なくとも1以上のパターンとを含む、複数のパターンを切り替えるステップ
(7)前記参照領域における信号強度の順序統計量に基づいて、所定の基準よりも自機器から遠い領域に存在するターゲットを検出する際、前記検査領域を基準として前記距離方向における近い方に参照領域を設けたパターンを用いるステップ
を実行させる、プログラム。
Claims (17)
- 送信波を送信する送信アンテナと、
前記送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率でターゲットを検出する制御部と、
を備える電子機器であって、
前記制御部は、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、当該参照領域における信号強度の順序統計量に基づいて前記ターゲットの検出に用いる閾値を設定する、電子機器。 - 前記制御部は、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域を基準として前記距離方向における遠い方に参照領域を設けた少なくとも1以上のパターンと、検査領域を基準として前記距離方向における近い方に参照領域を設けた少なくとも1以上のパターンとを含む、複数のパターンを切り替える、請求項1に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記参照領域における信号強度の順序統計量に基づいて、所定の基準よりも自機器から遠い領域に存在するターゲットを検出する際、前記検査領域を基準として前記距離方向における近い方に参照領域を設けたパターンを用いる、請求項2に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記参照領域における信号強度の順序統計量に基づいて、所定の基準よりも自機器に近い領域に存在するターゲットを検出する際、前記検査領域を基準として前記距離方向における遠い方に参照領域を設けたパターンを用いる、請求項2又は3に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記受信信号に基づく信号強度であって距離フーリエ変換処理及び速度フーリエ変換処理の少なくとも一方を行ったものの距離方向及び相対速度方向の2次元的な分布において、前記参照領域を設ける、請求項1から4のいずれかに記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記検査領域における検査セルの信号強度と前記閾値とに基づいて、前記ターゲットの存否を判定する、請求項1から5のいずれかに記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記検査領域の周囲にガード領域を設ける、請求項1から6のいずれかに記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記距離方向において前記検査領域と前記参照領域との間にガード領域を設ける、請求項1から7のいずれかに記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記検査領域における検査セル及び前記参照領域における参照セルを含む距離方向及び相対速度方向の2次元的なシフトレジスタを備える、請求項1から8のいずれかに記載の電子機器。
- 前記シフトレジスタは、所定のサンプリング周期で一方から入力された前記受信信号に基づく信号強度を、先入れ先出し方式によって他方に向けてシフトする、請求項9に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記シフトレジスタにおける参照セルから出力される信号強度を小さい順に並べ替えるソート部を備える、請求項9又は10に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記ソート部によって並べ替えられた信号強度のうち所定番目の信号強度を選択するデータ選択部を備える、請求項11に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記データ選択部によって選択された信号強度に基づいて、前記ターゲットの検出に用いる閾値を設定する閾値算出部を備える、請求項12に記載の電子機器。
- 前記受信信号に基づく信号強度の分布は、
距離方向及び相対速度方向の2次元的な分布である、請求項1に記載の電子機器。 - 前記参照領域は、前記検査領域を基準として前記距離方向及び前記相対速度方向に間欠的に設けられている、請求項14記載の電子機器。
- 送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率でターゲットを検出するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定するステップと、
前記参照領域における信号強度の順序統計量に基づいて前記ターゲットの検出に用いる閾値を設定するステップと、
を含む、電子機器の制御方法。 - コンピュータに、
送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、一定誤警報確率でターゲットを検出するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定するステップと、
前記参照領域における信号強度の順序統計量に基づいて前記ターゲットの検出に用いる閾値を設定するステップと、
を実行させる、プログラム。
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