JP7130830B2 - 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
前記制御部は、前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出する。
前記制御部は、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、当該参照領域における信号強度に基づいて前記ターゲットを検出し、
前記検査領域が自機から所定の距離未満である場合に、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布として、前記検査領域を基準として、自機からみて前記距離方向における遠い方にのみ参照領域を設けたパターンを用い、
前記参照領域における信号強度のうち低い方から所定番目の値に基づいて前記ターゲットを検出する。
送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定するステップと、
前記検査領域が自機から所定の距離未満である場合に、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布として、前記検査領域を基準として、自機からみて前記距離方向における遠い方にのみ参照領域を設けたパターンを用い、
前記参照領域における信号強度のうち低い方から所定番目の値に基づいて、前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出するステップと、
を含む。
送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定するステップと、
前記検査領域が自機から所定の距離未満である場合に、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布として、前記検査領域を基準として、自機からみて前記距離方向における遠い方にのみ参照領域を設けたパターンを用い、
前記参照領域における信号強度のうち低い方から所定番目の値に基づいて、前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出するステップと、
を実行させる。
5 センサ
10 制御部
11 距離FFT処理部
12 速度FFT処理部
13 距離速度検出判定部
14 到来角推定部
15 物体検出部
20 送信部
21 信号生成部
22 シンセサイザ
23 位相制御部
24 増幅器
25 送信アンテナ
30 受信部
31 受信アンテナ
32 LNA
33 ミキサ
34 IF部
35 AD変換部
40 記憶部
50 ECU
100 移動体
131 シフトレジスタ
132 ソート部
133 データ選択部
134 閾値算出部
135 重み設定部
136 検出判定部
200 物体
Claims (3)
- 送信波を送信する送信アンテナと、
前記送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出する制御部と、
を備える電子機器であって、
前記制御部は、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、当該参照領域における信号強度に基づいて前記ターゲットを検出し、
前記検査領域が自機から所定の距離未満である場合に、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布として、前記検査領域を基準として、自機からみて前記距離方向における遠い方にのみ参照領域を設けたパターンを用い、
前記参照領域における信号強度のうち低い方から所定番目の値に基づいて前記ターゲットを検出する、電子機器。 - 送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定するステップと、
前記検査領域が自機から所定の距離未満である場合に、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布として、前記検査領域を基準として、自機からみて前記距離方向における遠い方にのみ参照領域を設けたパターンを用い、
前記参照領域における信号強度のうち低い方から所定番目の値に基づいて、前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出するステップと、
を含む、電子機器の制御方法。 - コンピュータに、
送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定するステップと、
前記検査領域が自機から所定の距離未満である場合に、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布として、前記検査領域を基準として、自機からみて前記距離方向における遠い方にのみ参照領域を設けたパターンを用い、
前記参照領域における信号強度のうち低い方から所定番目の値に基づいて、前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出するステップと、
を実行させる、プログラム。
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