JP2022162069A - 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子機器は、送信波を送信する送信アンテナと、送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、送信波として送信される送信信号及び反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出する制御部と、を備える。制御部は、受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、参照領域における信号強度に基づいてターゲットを検出する。制御部は、検査領域が自機から遠い距離に設定されるほど、参照領域が自機からみて近い距離に設定されたパターンを用い、参照領域における信号強度の値に基づいてターゲットを検出する。
【選択図】図7
Description
前記制御部は、前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出する。
前記制御部は、前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、当該参照領域における信号強度に基づいて前記ターゲットを検出する。
前記制御部は、前記検査領域が自機から遠い距離に設定されるほど、前記参照領域が自機からみて近い距離に設定されたパターンを用い、前記参照領域における信号強度の値に基づいて前記ターゲットを検出する。
送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、当該参照領域における信号強度に基づいて前記ターゲットを検出するステップと、
前記検査領域が自機から遠い距離に設定されるほど、前記参照領域が自機からみて近い距離に設定されたパターンを用い、前記参照領域における信号強度の値に基づいて前記ターゲットを検出するステップと、
を含む。
送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、当該参照領域における信号強度に基づいて前記ターゲットを検出するステップと、
前記検査領域が自機から遠い距離に設定されるほど、前記参照領域が自機からみて近い距離に設定されたパターンを用い、前記参照領域における信号強度の値に基づいて前記ターゲットを検出するステップと、
を実行させる。
5 センサ
10 制御部
11 距離FFT処理部
12 速度FFT処理部
13 距離速度検出判定部
14 到来角推定部
15 物体検出部
20 送信部
21 信号生成部
22 シンセサイザ
23 位相制御部
24 増幅器
25 送信アンテナ
30 受信部
31 受信アンテナ
32 LNA
33 ミキサ
34 IF部
35 AD変換部
40 記憶部
50 ECU
100 移動体
131 シフトレジスタ
132 ソート部
133 データ選択部
134 閾値算出部
135 重み設定部
136 検出判定部
200 物体
Claims (3)
- 送信波を送信する送信アンテナと、
前記送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出する制御部と、
を備える電子機器であって、
前記制御部は、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、当該参照領域における信号強度に基づいて前記ターゲットを検出し、
前記検査領域が自機から遠い距離に設定されるほど、前記参照領域が自機からみて近い距離に設定されたパターンを用い、前記参照領域における信号強度の値に基づいて前記ターゲットを検出する、電子機器。 - 送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、当該参照領域における信号強度に基づいて前記ターゲットを検出するステップと、
前記検査領域が自機から遠い距離に設定されるほど、前記参照領域が自機からみて近い距離に設定されたパターンを用い、前記参照領域における信号強度の値に基づいて前記ターゲットを検出するステップと、
を含む、電子機器の制御方法。 - コンピュータに、
送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいてターゲットを検出するステップと、
前記受信信号に基づく信号強度の距離方向の分布において、検査領域及び該検査領域を基準として少なくとも1以上の参照領域を設定し、当該参照領域における信号強度に基づいて前記ターゲットを検出するステップと、
前記検査領域が自機から遠い距離に設定されるほど、前記参照領域が自機からみて近い距離に設定されたパターンを用い、前記参照領域における信号強度の値に基づいて前記ターゲットを検出するステップと、
を実行させる、プログラム。
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