JPWO2020235134A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 試料の分析を制御する制御装置と、
   複数の位置に複数の容器を設置できる容器保持機構と、
   前記容器に前記試料および試薬を分注する分注機構と、
   前記容器に前記試料および前記試薬が分注されて調製された反応液から成分を検出する検出機構と、
   前記容器を前記容器保持機構の位置に設置する際、および前記位置の前記容器を廃棄ボックスに廃棄する際の搬送を行う搬送機構と、
   を備え、
   前記分注機構は、前記容器内の液体の液面を検知する液面検知機構を含み、
   前記制御装置は、規定のタイミングで、前記分注機構を用いて、前記容器保持機構の対象位置について、前記液面の有無を検知することで、前記反応液が収容されている前記容器の有無を含む状態を判定し、前記容器が有る状態と判定した場合の前記位置については、前記搬送機構を用いた前記廃棄の動作を実行するように制御し、前記容器が無い状態と判定した場合の前記位置については、前記搬送機構を用いた前記廃棄の動作を実行しないように制御し、
   前記容器保持機構の前記位置における前記容器の有無を検知する容器有無検知機構を備え、
   前記制御装置は、前記液面の検知が無い、かつ、前記容器有無検知機構による前記容器の検知が無い場合には、前記容器が無い状態と判定し、前記液面の検知が無い、かつ、前記容器有無検知機構による前記容器の検知が有る場合には、未使用の前記容器が有る状態と判定し、前記未使用の前記容器が有る状態と判定した場合の前記位置については、前記搬送機構を用いた前記廃棄の動作、および新たな前記容器の設置の動作を実行せずに、次の分析時に前記容器を使用するように制御する、
   自動分析装置。
2. （削除）
3. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記分注機構は、ノズルの下降の際の異常を検知する異常下降検知機構を含み、
   前記制御装置は、前記規定のタイミングで、前記分注機構を用いて、前記容器保持機構の対象位置について、前記ノズルの下降の際の異常を検知することで、前記容器の有無を含む状態を判定し、前記液面の検知が無い、かつ前記容器の検知が無い場合には、前記容器が無い状態と判定し、前記液面の検知が無い、かつ前記容器の検知が有る場合には、未使用の前記容器が有る状態と判定し、前記液面の検知が有る場合には、使用済みの前記容器が有る状態と判定し、前記未使用の前記容器が有る状態と判定した場合の前記位置については、前記搬送機構を用いた前記廃棄の動作、および新たな前記容器の設置の動作を実行せずに、次の分析時に前記容器を使用するように制御する、
   自動分析装置。
4. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記制御装置は、前記容器が無い状態と判定した場合の前記位置については、次の分析の前に前記搬送機構を用いた新たな前記容器の設置の動作を実行するように制御する、
   自動分析装置。
5. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記規定のタイミングは、装置起動時、および装置異常検出による装置動作停止後の装置動作再開時を含む、
   自動分析装置。
6. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記液面検知機構は、前記分注機構のノズルと前記液面との接触に応じた静電容量変化に基づいて前記液面の有無を検知する機構である、
   自動分析装置。
7. 請求項３記載の自動分析装置において、
   前記異常下降検知機構は、前記分注機構の前記ノズルと前記容器の底面または他の物体との接触の検出に基づいて前記異常の状態を検知する機構である、
   自動分析装置。
8. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記制御装置は、前記規定のタイミングで、前記分注機構のノズルを、前記容器保持機構の所定の位置にアクセスし、前記容器保持機構を回転駆動することで前記複数の位置のうち全ての位置または一部の位置を前記所定の位置に順次に移動させる、
   自動分析装置。