JPWO2020208893A1 - 数値制御装置および学習装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1にかかる数値制御装置1の機能構成を示す図である。数値制御装置1は、工作機械100に運転指令208を与えることによって、工作機械100を数値制御する。
実施の形態1では、工具の刃数が1枚の例を説明した。実施の形態2では、工具の刃数が2枚以上の場合にびびり振動の発生を判定するための構成について説明する。
図16は、実施の形態3にかかる数値制御装置3の機能構成を示す図である。数値制御装置3は、フィルタ処理部10と、センサ信号処理部11と、位相差演算部12と、振動判定部13と、指令値補正部14と、駆動指令部15と、タイミング信号生成部16−2とを有する。数値制御装置3は、数値制御装置1のタイミング信号生成部16に代えて、タイミング信号生成部16−2を有する。以下、数値制御装置1と異なる部分について主に説明する。
図17は、実施の形態4にかかる数値制御装置4の機能構成を示す図である。数値制御装置4は、フィルタ処理部10と、センサ信号処理部11と、位相差演算部12と、振動判定部13と、指令値補正部14と、駆動指令部15と、タイミング信号生成部16−3と、工具情報記録部17とを有する。つまり、数値制御装置4は、実施の形態3で説明した数値制御装置3の構成に加えて、工具情報記録部17を有し、タイミング信号生成部16−2の代わりにタイミング信号生成部16−3を有する。以下、数値制御装置2と異なる部分について主に説明する。
図18は、実施の形態5にかかる数値制御装置5の機能構成を示す図である。数値制御装置5は、フィルタ処理部10と、センサ信号処理部11と、位相差演算部12と、振動判定部13と、指令値補正部14と、駆動指令部15と、タイミング信号生成部16−4とを有する。また、数値制御装置5は、工作機械100を制御するための加工プログラム18から、主軸回転数指令213を含む加工プログラム情報212を取得することができる。以下、数値制御装置1と異なる部分について主に説明する。
図19は、実施の形態6にかかる数値制御装置6の機能構成を示す図である。数値制御装置6は、フィルタ処理部10と、センサ信号処理部11と、位相差演算部12と、振動判定部13と、指令値補正部14と、駆動指令部15と、タイミング信号生成部16−5と、工具情報記録部17とを有する。数値制御装置6は、数値制御装置5の構成に加えて、工具情報記録部17を有し、タイミング信号生成部16−4に代えてタイミング信号生成部16−5を有する。
Claims (2)
- 工作機械の主軸および送り軸に運転指令を与える駆動指令部と、
前記工作機械に取り付けられる工具または加工対象物の振動を検出したセンサ信号に基づいて、複数の種類の状態量を生成するセンサ信号処理部と、
前記主軸の回転と同期したタイミングで周期的にタイミング信号を生成して出力するタイミング信号生成部と、
状態空間内において前記複数の種類の状態量を示す無次元量を、前記タイミング信号毎に生成し、前記無次元量の位相間の差分を示す位相差情報を演算する位相差演算部と、
前記位相差情報から推論用データセットを作成する情報観測部と、推論用データセットを入力することでびびり振動の有無を判定する機械学習を行った学習済み推論モデルを持つ推論部とを有し、前記推論部に前記推論用データセットを入力することでびびり振動の発生を判定する振動判定部と、
を備えることを特徴とする数値制御装置。 - 工作機械の主軸および送り軸に運転指令を与える駆動指令部と、前記工作機械に取り付けられる工具または加工対象物の振動を検出したセンサ信号に基づいて、複数の種類の状態量を生成するセンサ信号処理部と、前記主軸の回転と同期したタイミングで周期的にタイミング信号を生成して出力するタイミング信号生成部と、状態空間内において前記複数の種類の状態量を示す無次元量を、前記タイミング信号毎に生成し、前記無次元量の位相間の差分を示す位相差情報を演算する位相差演算部と、を備える数値制御装置から、前記位相差情報を取得し、前記位相差情報と前記工作機械におけるびびり振動の有無とを対応づけた学習用データセットを生成するデータ取得部と、
前記位相差情報を入力するとびびり振動の有無に対応する数値を出力するように推論モデルの機械学習を行う学習処理部と、
を備えることを特徴とする学習装置。
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