JPWO2020192805A5

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Publication number: JPWO2020192805A5
Application number: JP2021558502A
Authority: JP
Publication date: 2023-07-06
Anticipated expiration: 2040-03-03

Claims

特に汎用運搬装置のフレームであって、
前記フレーム（１）のシャシ（２）と、
それぞれの第１と第２の端に第１と第２の門形懸架装置（６ａ、６ｂ）を有する左車軸（３）と、
それぞれの第１と第２の端に第１と第２の門形懸架装置（６ｃ、６ｄ）を有する右車軸（４）と、
両側安定化レバー（８）と
を備え、
前記両側安定化レバー（８）が、前記両側安定化レバー（８）の中央マウンティング部で、横断方向において前記フレーム（１）の前記シャシ（２）に枢動可能に取り付けられ、
それぞれの前記左車軸と前記右車軸（３、４）が、長手方向において前記フレーム（１）の前記シャシ（２）に枢動可能に取り付けられ、
前記両側安定化レバー（８）が、反対側の第１の端と第２の端を備える長手構造であり、前記第１の端は、前記両側安定化レバー（８）の第１の端マウンティング部で、前記左車軸（３）に直接接続され、前記第２の端は、前記両側安定化レバー（８）の第２の端マウンティング部で、前記右車軸（４）に直接接続され、前記両側安定化レバー（８）は、前記左車軸と前記右車軸との間に横向きに配置され、前記第１の端マウンティング部、前記第２の端マウンティング部、及び前記中央マウンティング部は、前記両側安定化レバー（８）に沿って、略同一線上である、フレーム。
前記両側安定化レバー（８）が、第１のピボット（１０）を介して前記フレーム（１）の前記シャシ（２）に接続され、前記両側安定化レバー（８）が、前記第１のピボット（１０）の軸（１１）の周りに枢動可能に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のフレーム。
前記両側安定化レバー（８）が、第１の弾性マウンティング（９ａ）により前記左車軸（３）に接続され、前記両側安定化レバー（８）が、第２の弾性マウンティング（９ｂ）により前記右車軸（４）に接続されることを特徴とする、請求項２に記載のフレーム。
前記左車軸（３）が、第２の中心ピボット（７ａ）により前記フレーム（１）の前記シャシ（２）に枢動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載のフレーム。
前記右車軸（４）が、第３の中心ピボット（７ｂ）により前記フレーム（１）の前記シャシ（２）に枢動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載のフレーム。
前記左車軸（３）の第１の門形懸架装置（６ａ）の軸（１２）及び前記左車軸（３）の第２の門形懸架装置（６ｂ）の軸（１３）が、前記右車軸（４）の第１の門形懸架装置（６ｃ）の軸（１７）及び前記右車軸（４）の第２の門形懸架装置（６ｄ）の軸（１８）が前記長手方向において離間される距離（Ｌ_ｔＰ）に等しい距離（Ｌ_ｔＬ）において前記長手方向に離間されることを特徴とする、請求項３に記載のフレーム。
前記左車軸（３）の後輪（５ｂ）の前記門形懸架装置（６ｂ）の前記車軸（１３）が、前記右車軸（４）の前記後輪（５ｄ）の前記門形懸架装置（６ｄ）の前記軸（１８）が前記両側安定化レバー（８）の前記第１のピボット（１０）の中心（１４）から長手方向に間隔を空けられる長さ（ｂ_Ｐ）と同じ長さ（ｂ_Ｌ）だけ前記両側安定化レバー（８）の前記第１のピボット（１０）の前記中心（１４）から長手方向に間隔を空けられることを特徴とする、請求項６に記載のフレーム。
前記左車軸（３）の前記弾性マウンティング（９ａ）の中心（１５）が、長さ（ｄ）だけ前記右車軸（４）の前記弾性マウンティング（９ｂ）の中心（１６）から横方向に間隔を空けられ、前記左車軸（３）の前記弾性マウンティング（９ａ）の前記中心（１５）が、半分の長さ（ｄ／２）だけ前記両側安定化レバー（８）の前記第１のピボット（１０）の前記中心（１４）から横断方向に間隔を空けられることを特徴とする、請求項７に記載のフレーム。
前記左車軸（３）の前輪（５ａ）を基本水平面（Ｘ１）から高さ（ｈ）だけ持ち上げることにより、前記両側安定化レバー（８）の前記第１のピボット（１０）の前記中心（１４）が、それぞれの前記左車軸と前記右車軸の水平面（Ｘ２）から距離（ｘＢ）のところに位置し、以下の式、

が適用され、式中、
ｘＢは、前記左車軸と前記右車軸（３、４）の前記水平面（Ｘ２）からの前記第１のピボット（１０）の前記中心（１４）の前記距離（ｘＢ）であり、
ｈは、前記基本水平面（Ｘ１）からの前記前輪（５ａ）の上昇高さ（ｈ）であり、
ｂは、前記第１のピボット（１０）の前記中心（１４）からの前記左車軸（３）及び前記右車軸（４）の前記車輪門形懸架装置（６ａ、６ｃ）の前記軸（１３、１８）の距離（ｂ_Ｌ、ｂ_Ｐ）であり、
Ｌ_ｔは、前記左車軸（３）及び前記右車軸（４）における前記後輪（５ｂ、５ｄ）の前記門形懸架装置（６ｂ、６ｄ）の前記軸（１３、１８）からの前記前輪（５ａ、５ｃ）の前記門形懸架装置（６ａ、６ｃ）の前記軸（１２、１７）の距離（Ｌ_ｔＬ、Ｌ_ｔＰ）であることを特徴とする、請求項８に記載のフレーム。
前記左車軸（３）の前記前輪（５ａ）を前記基本水平面（Ｘ１）から前記高さ（ｈ）だけ持ち上げることにより、前記両側安定化レバー（８）が、前記左車軸と前記右車軸（３、４）の前記水平面（Ｘ２）と角度βを形成し、これに対して、以下の式、

が適用され、式中、
ｘＢは、前記左車軸と前記右車軸（３、４）の前記水平面（Ｘ２）からの前記第１のピボット（１０）の前記中心（１４）の前記距離（ｘＢ）であり、
ｄ／２は、前記第１のピボット（１０）の前記中心（１４）からの前記車軸（３）の前記弾性マウンティング（９ａ）の前記中心（１５）の前記距離（ｄ／２）であることを特徴とする、請求項９に記載のフレーム。
前記左車軸と前記右車軸の各々は、反対側の前輪及び後輪を有し、前記左車軸と前記右車軸の前記前輪と前記後輪が水平面に接触しながら、前記フレームが前記水平面に配置され、前記両側安定化レバー、前記左車軸、及び前記右車軸が略同じ平面に配置される、請求項１に記載のフレーム。