EP3225497B1 - Ensemble de liaison entre une caisse de vehicule et un chassis de bogie et vehicule ferroviaire comprenant un tel ensemble de liaison - Google Patents
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- EP3225497B1 EP3225497B1 EP17164253.1A EP17164253A EP3225497B1 EP 3225497 B1 EP3225497 B1 EP 3225497B1 EP 17164253 A EP17164253 A EP 17164253A EP 3225497 B1 EP3225497 B1 EP 3225497B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
Definitions
- the present invention relates to a connection assembly between a vehicle body and a bogie chassis, provided in particular for ensuring the drive of the body with respect to the bogie chassis.
- the invention also relates to a railway vehicle comprising such a connection assembly.
- Known linkage assemblies such as the one shown in the figure 2 of the document DE-PS- 667,024 for example, generally involve two lateral drawbars arranged on either side of the bogie chassis and connecting the vehicle body to the bogie chassis.
- a transverse balancing bar ensures equal traction forces on the two traction bars by connecting one end of each of the traction bars.
- Such a connection assembly ensures an articulated force transmission between the vehicle body and the bogie chassis, allowing the rolling of a railway vehicle on the curved rails of small radius and of avoiding loss of control.
- the link between the link assembly and the bogie frame is generally made by one or more pivot link members interposed between the drawbar and the bogie frame.
- the pivot connection member (s) and the balancing bar are generally located in the volume delimited by the bogie itself, which implies problems of space requirement on recent systems, in which other devices are present at this point. place because the pivot connecting members and the known balancing bars having a large bulk.
- One of the objects of the invention is to propose a connection assembly between a vehicle body and a bogie chassis whose space in the bogie is reduced compared to the systems of the prior art.
- connection assembly according to claim 1.
- the pivot connecting members and the balancing bars being placed outside the volume of the bogie chassis, space is available for the integration of other devices under the bogie chassis.
- connection assembly comprises one or more of the characteristics defined in claims 2 to 5.
- the invention also relates to a railway vehicle comprising a body, a bogie having a chassis, and a connection assembly as defined above, the body being connected to the chassis via the connection assembly.
- Link assembly 2 of the figure 1 connects a body 4 of a vehicle 6 to a chassis 8 of a bogie 10 of this vehicle 6.
- the body 4 is vertically supported on the chassis 8 by means of the connection assembly 2 which connects the body 4 to the chassis 8.
- the vehicle 6 is a guided land vehicle, intended to move longitudinally along a track while being guided transversely along the latter by its bogie 10.
- the vehicle 6 is here more particularly a railway vehicle, intended to move along a railway track (not shown) comprising two parallel rows of rails.
- the terms “longitudinal”, “transverse”, “vertical”, and “horizontal” are understood to mean the vertical direction of support of the body 4 placed on the bogie 10 and the direction longitudinal and horizontal movement of the bogie 10 along the track.
- the bogie 10 is provided to support the body 4 vertically and to guide it transversely along the track.
- connection assembly 2 is configured to support the body 4 vertically with respect to the bogie 10.
- the connection assembly 2 is also configured to link the body longitudinally and transversely to the bogie 10.
- the bogie 10 comprises at least one axle, here two axles 12, supporting the chassis 8, preferably by means of a primary suspension (not shown).
- Each axle 12 has a pair of coaxial wheels 14 linked in rotation by an axle shaft 15.
- the axle shaft 15 of each axle 12 is here coaxial with the wheels 14, is linked in rotation to the wheels 14, each wheel 14 being mounted on a respective end of the axle shaft 15.
- the connecting assembly 2 comprises two traction bars 22 and 24 provided respectively on either side of the chassis 8. At one end, the traction bars 22 and 24 are connected, by means of a connecting member ball joint 25 and 26, to the chassis 8.
- ball joint member means a mechanical device comprising at least two parts movable relative to each other according to at least three orthogonal axes of rotation.
- the ball joint connecting members 25 and 26 are preferably spherical bearings with an elastomer cushion.
- the drawbars 22 and 24 are connected to each other by a balancing bar 28 and extending generally transversely with respect to the drawbars 22 and 24.
- the connection between the bars traction 22 and 24 and the balancing bar 28 is produced by two ball joint members 29 and 30, preferably formed by spherical bearings with an elastomer cushion.
- the balancing bar 28 is connected to the vehicle body 4 by a pivot link member 32.
- pivot link member means a mechanical device comprising at least two parts movable relative to each other around a single axis.
- the pivot link member 32 allows relative rotation about the Z axis between the balancing bar 28 and the vehicle body 4.
- the pivot link member 32 is advantageously provided in the center of the balancing bar 28 .
- the balancing bar 28 and the pivot connecting member 32 are positioned outside the frame 8.
- the balancing bar 28 and the pivot connecting member 32 are located outside the space delimited by the horizontal contours of the chassis 8.
- the balancing bar 28 and the pivot link member 32 are located under the body of the vehicle 4 opposite a front edge 17 of the chassis 8, facing the front of the rail vehicle 6 relative to its direction of travel.
- This structure is particularly advantageous in the case where the vehicle body 4 is provided with a central structural beam 41 on which the structure of the vehicle body 4 is built.
- the pivot connecting member 32 can be directly secured to the central beam 41.
- connection assembly 2 also includes an additional balancing bar 34 connecting the traction bars 22 and 24 to each other at a distance from their respective ends.
- connection assembly 2 allows a significant saving of space in the center of the chassis 8 for additional equipment. This structure also makes it possible to provide bogies of reduced dimensions and therefore a saving in weight.
- connection assembly 102 also makes it possible to improve the operating performance of the bogie, in particular by providing a smoother entry into the curve with a better distribution of the guide forces, a reduction in wear in the curves, the straight lines and curved entries, a smooth inscription in tight curves, and improves stability by reducing hunting at high speed.
- a second embodiment is shown in the figure 2 .
- the elements common to the first embodiment have the same reference increased by 100 and operate in the same way. Only the differences from the first embodiment are detailed in the following.
- connection assembly 102 comprises two pivot connection members 132 and 133 connecting the traction bars 122 and 124 to the vehicle body 104. More specifically, each of the traction bars 122 and 124 is connected to the pivoting members 132 and 133 by mechanical parts 140 and 141 articulated on the pivot connecting members 132 and 133 and connected to each other by a balancing bar 143.
- the parts 140 and 141 are parts of triangular shape connected to the drawbars 122 and 124, as well as to the balancing bar 143, by ball joint connecting members 145, 146, 147, and 148.
- the parts 140 and 141 are formed by three vertices connected by two respective bars 140a, 140b and 141a, 141b.
- the bar 140a connects the ball joint member 145 to the pivot link member 132 and the bar 140b connects the pivot link member 132 to the ball joint member 147.
- the bar 141a connects the ball joint member 146 to the pivot link member 133 and the bar 141b connects the ball joint member 133 to the ball joint member 148.
- the ball joint members 145 to 148 are spherical bearings with elastomer cushions.
- This structure allows, as is the case in the first embodiment, to free up an important place under the bogie frame 110 for additional equipment.
- This structure also makes it possible to obtain the advantages of stability and behavior in operation listed above with reference to the first embodiment.
- the pivot connecting members 132 and 133 are located in the extension of the longitudinal edges 108a and 108b of the bogie frame 108.
- the pivoting members 132 and 133 are adapted to be secured to two structural beams 150 and 151 longitudinal sides of the vehicle body 104 on which the structure of the body 104 is built.
- Such a structure is particularly suitable for vehicles made in part of aluminum such as, for example, passenger rail transport cars.
- additional damping can be obtained by using spherical bearings with hydraulic damping controlled on the basis of the vibration frequency induced by the rolling speed, at the level of the ball joint connecting members 25, 26, 29 and 30 for the first embodiment of the invention and 125, 126, 145, 146, 147, 148 for the second embodiment of the invention.
- the drawbars 22 and 24 can be arranged relative to each other in a non-parallel manner, the ends of the drawbars 22 and 24 in this case forming a trapezoid and not a parallelogram. Such an arrangement makes it possible to increase the possibilities of rotation around the axis Z-Z ′ of the bogie chassis relative to the vehicle body.
Description
- La présente invention concerne un ensemble de liaison entre une caisse de véhicule et un châssis de bogie, prévu notamment pour assurer l'entraînement de la caisse par rapport au châssis de bogie. L'invention concerne également un véhicule ferroviaire comprenant un tel ensemble de liaison.
- Les ensembles de liaison connus, tel que celui qui est représenté dans la
figure 2 du document DE-PS-667 024 par exemple, impliquent généralement deux barres de traction latérales disposées de part et d'autre du châssis de bogie et reliant la caisse de véhicule au châssis de bogie. Une barre d'équilibrage transversale assure l'égalité des forces de traction sur les deux barres de traction en reliant une extrémité de chacune des barres de traction. Un tel ensemble de liaison assure une transmission de force articulée entre la caisse de véhicule et le châssis de bogie, permettant le roulage d'un véhicule ferroviaire sur les rails en courbe de faible rayon et d'éviter les pertes de contrôle. - Le lien entre l'ensemble de liaison et le châssis de bogie est généralement fait par un ou plusieurs organes de liaison pivot interposés entre la barre de traction et le châssis de bogie. Le ou les organes de liaison pivot et la barre d'équilibrage se trouvent généralement dans le volume délimité par le bogie lui-même, ce qui implique des problèmes d'encombrement sur les systèmes récents, dans lesquels d'autres dispositifs sont présents à cet endroit, car les organes de liaison pivot et les barres d'équilibrage connus présentant un encombrement important.
- Un des buts de l'invention est de proposer un ensemble de liaison entre une caisse de véhicule et un châssis de bogie dont l'encombrement dans le bogie est réduit par rapport aux systèmes de l'art antérieur.
- A cet effet, l'invention propose un ensemble de liaison conforme à la revendication 1.
- Grâce à l'invention, les organes de liaison pivot et les barres d'équilibrage étant placés en dehors du volume du châssis de bogie, de la place est disponible pour l'intégration d'autres dispositifs sous le châssis de bogie.
- Selon d'autres modes de réalisation, l'ensemble de liaison comprend une ou plusieurs des caractéristiques définies dans les revendications 2 à 5.
- L'invention concerne également un véhicule ferroviaire comprenant une caisse, un bogie ayant un châssis, et un ensemble de liaison tel que défini ci-dessus, la caisse étant reliée au châssis par l'intermédiaire de l'ensemble de liaison.
- L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la
figure 1 est une vue schématique de dessous d'un ensemble de liaison entre une caisse de véhicule et un châssis de bogie conforme à un premier mode de réalisation non revendiqué de l'invention; - la
figure 2 est une vue schématique similaire à lafigure 1 , d'un ensemble de liaison conforme à un second mode de réalisation de l'invention conforme à la revendication 1. - L'ensemble de liaison 2 de la
figure 1 relie une caisse 4 d'un véhicule 6 à un châssis 8 d'un bogie 10 de ce véhicule 6. - La caisse 4 est en appui verticalement sur le châssis 8 par l'intermédiaire de l'ensemble de liaison 2 qui relie la caisse 4 au châssis 8.
- Le véhicule 6 est un véhicule terrestre guidé, prévu pour se déplacer longitudinalement le long d'une voie en étant guidé transversalement le long de celle-ci par son bogie 10.
- Le véhicule 6 est ici plus particulièrement un véhicule ferroviaire, prévu pour se déplacer le long d'une voie ferrée (non représentée) comprenant deux files de rails parallèles.
- Dans la suite de la description, les termes « longitudinal », « transversal », « vertical », et « horizontal » s'entendent par référence à la direction verticale d'appui de la caisse 4 posée sur le bogie 10 et à la direction longitudinale et horizontale de déplacement du bogie 10 le long de la voie.
- Sur la
figure 1 est représenté un repère orthogonal correspondant comprenant : - un axe longitudinal X;
- un axe transversal Y perpendiculaire à l'axe longitudinal X; et
- un axe vertical Z perpendiculaire au plan de la
figure 1 . - Le bogie 10 est prévu pour supporter la caisse 4 verticalement et pour la guider transversalement le long de la voie.
- L'ensemble de liaison 2 est configuré pour soutenir la caisse 4 verticalement par rapport au bogie 10. L'ensemble de liaison 2 est aussi configuré pour lier la caisse longitudinalement et transversalement au bogie 10.
- Le bogie 10 comprend au moins un essieu, ici deux essieux 12, supportant le châssis 8, de préférence par l'intermédiaire d'une suspension primaire (non représentée).
- Chaque essieu 12 possède une paire de roues 14 coaxiales liées en rotation par un arbre d'essieu 15. L'arbre d'essieu 15 de chaque essieu 12 est ici coaxial aux roues 14, est lié en rotation aux roues 14, chaque roue 14 étant montée sur une extrémité respective de l'arbre d'essieu 15.
- L'ensemble de liaison 2 comprend deux barres de traction 22 et 24 prévues respectivement de part et d'autre du châssis 8. A une extrémité, les barres de traction 22 et 24 sont reliées, par l'intermédiaire d'un organe de liaison rotule 25 et 26, au châssis 8. Par organe de liaison rotule, on entend un dispositif mécanique comprenant au moins deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre selon au moins trois axes de rotation orthogonaux. Les organes de liaison rotule 25 et 26 sont de préférence des roulements sphériques à coussin élastomère. A leur autre extrémité, les barres de traction 22 et 24 sont reliées l'une à l'autre par une barre d'équilibrage 28 et s'étendant globalement transversalement par rapport aux barres de traction 22 et 24. La liaison entre les barres de traction 22 et 24 et la barre d'équilibrage 28 est réalisée par deux organes de liaison rotule 29 et 30, formés de préférence par des roulements sphériques à coussin élastomère.
- La barre d'équilibrage 28 est reliée à la caisse de véhicule 4 par un organe de liaison pivot 32. Par organe de liaison pivot on entend un dispositif mécanique comprenant au moins deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre autour d'un seul axe. L'organe de liaison pivot 32 permet une rotation relative autour de l'axe Z entre la barre d'équilibrage 28 et la caisse de véhicule 4. L'organe de liaison pivot 32 est avantageusement prévu au centre de la barre d'équilibrage 28.
- Conformément à l'invention, la barre d'équilibrage 28 et l'organe de liaison pivot 32 sont positionnés en dehors du châssis 8. En d'autres termes, la barre d'équilibrage 28 et l'organe de liaison pivot 32 sont situés en dehors de l'espace délimité par les contours horizontaux du châssis 8.
- Plus précisément, la barre d'équilibrage 28 et l'organe de liaison pivot 32 sont situés sous la caisse du véhicule 4 en regard d'un bord avant 17 du châssis 8, orienté vers l'avant du véhicule ferroviaire 6 par rapport à sa direction de déplacement.
- Cette structure est particulièrement avantageuse dans le cas où la caisse de véhicule 4 est munie d'une poutre de structure centrale 41 sur laquelle la structure de la caisse du véhicule 4 est construite. Ainsi l'organe de liaison pivot 32 peut être directement solidarisé à la poutre centrale 41.
- De façon optionnelle, l'ensemble de liaison 2 comprend également une barre d'équilibrage additionnelle 34 reliant les barres de traction 22 et 24 l'une à l'autre à distance de leurs extrémités respectives.
- La structure de l'ensemble de liaison 2 selon l'invention permet un gain de place significatif au centre du châssis 8 pour des équipements supplémentaires. Cette structure permet également de prévoir des bogies de dimensions réduites et par conséquent un gain de poids.
- La structure de l'ensemble de liaison 102 permet également d'améliorer les performances de fonctionnement du bogie, notamment en apportant une entrée plus douce en courbe avec une meilleure répartition des forces de guidage, une réduction de l'usure dans les courbes, les lignes droites et les entrées en courbe, une inscription douce dans les courbes serrées, et améliore la stabilité en réduisant la chasse en haute vitesse.
- Un second mode de réalisation est représenté sur la
figure 2 . Dans ce mode de réalisation, les éléments communs au premier mode de réalisation comportent la même référence augmentée de 100 et fonctionnent de la même manière. Seules les différences par rapport au premier mode de réalisation sont détaillées dans ce qui suit. - Dans le second mode de réalisation, l'ensemble de liaison 102 comprend deux organes de liaison pivot 132 et 133 reliant les barres de traction 122 et 124 à la caisse de véhicule 104. Plus précisément, chacune des barres de traction 122 et 124 est reliée aux organes de pivotement 132 et 133 par des pièces mécaniques 140 et 141 articulées sur les organes de liaison pivot 132 et 133 et reliées l'une à l'autre par une barre d'équilibrage 143. Les pièces 140 et 141 sont des pièces de forme triangulaire reliées aux barres de traction 122 et 124, ainsi qu'à la barre d'équilibrage 143, par des organes de liaison rotule 145, 146, 147, et 148. Les pièces 140 et 141 sont formées par trois sommets reliés par deux barres respectives 140a, 140b et 141a, 141b. Sur la pièce 140, la barre 140a relie l'organe de liaison rotule 145 à l'organe de liaison pivot 132 et la barre 140b relie l'organe de liaison pivot 132 à l'organe de liaison rotule 147. Sur la pièce 141, la barre 141a relie l'organe de liaison rotule 146 à l'organe de liaison pivot 133 et la barre 141b relie l'organe de liaison pivot 133 à l'organe de liaison rotule 148. De préférence, les organes de liaison rotule 145 à 148 sont des roulements sphériques à coussins élastomères.
- Cette structure permet, comme c'est le cas dans le premier mode de réalisation, de libérer une place importante sous le châssis de bogie 110 pour des équipements supplémentaires. Cette structure permet également d'obtenir les avantages de stabilité et de comportement en fonctionnement listés ci-dessus en référence au premier mode de réalisation.
- Les organes de liaison pivot 132 et 133 sont situés dans le prolongement des bords longitudinaux 108a et 108b du châssis de bogie 108. Les organes de pivotement 132 et 133 sont adaptés pour être solidarisés à deux poutres de structure 150 et 151 latérales longitudinales de la caisse de véhicule 104 sur lesquelles la structure de la caisse 104 est construite. Une telle structure est notamment adaptée aux véhicules fabriqués en partie en aluminium tels que, par exemple, les voitures de transport ferroviaire de passagers.
- Selon une variante, un amortissement supplémentaire peut être obtenu en utilisant des roulements sphériques à amortissement hydraulique contrôlé sur la base de la fréquence de vibration induite par la vitesse de roulement, au niveau des organes de liaison rotule 25, 26, 29 et 30 pour le premier mode de réalisation de l'invention et 125, 126, 145, 146, 147, 148 pour le second mode de réalisation de l'invention.
- Selon un mode de réalisation non représenté de l'invention, les barres de traction 22 et 24 peuvent être disposées l'une par rapport à l'autre de façon non parallèle, les extrémités des barres de traction 22 et 24 formant dans ce cas un trapèze et non un parallélogramme. Un tel arrangement permet d'accroître les possibilités de rotation autour de l'axe Z-Z' du châssis de bogie par rapport à la caisse de véhicule.
- Les caractéristiques des modes de réalisation et variantes décrits ci-dessus peuvent être combinées pour former de nouveaux modes de réalisation de l'invention, couverts par les revendications.
Claims (6)
- Ensemble de liaison (2 ; 102) entre une caisse (4 ; 104) de véhicule (6 ;106) et un châssis (8 ; 108) de bogie (10 ; 110), comprenant deux barres de traction (22, 24 ; 122, 124) destinées à être
positionnées sur les côtés du châssis (8; 108), comprenant chacune une extrémité destinée à être
liée à la caisse (4 ; 104) via un organe de liaison rotule (29, 30 ; 145, 146, 147, 148) et une extrémité destinée à être
liée au châssis (8; 108) via un organe de liaison rotule (25, 26 ; 125, 126),
et une barre d'équilibrage (28; 143) reliant transversalement les barres de traction (22, 24 ; 122, 124), la barre d'équilibrage (28; 143) étant destinée à être positionnée en dehors du châssis de
bogie, et à être reliée à la caisse (4 ; 104) de véhicule (6 ;106) par deux organes de
liaison pivot (32; 132, 133) destinés à être positionnés
en dehors du châssis de bogie, ces
deux organes de liaison pivot (132, 133) étant adaptés à relier les barres de traction (122, 124) à la caisse (104) de véhicule (106) et à
être solidarisés à deux poutres de structure latérales (150, 151) de la
caisse (104), l'ensemble de liaison étant caractérisé en ce que la barre d'équilibrage (143) est uniquement reliable
à la caisse de véhicule (104) par les deux organes de liaison pivot (132, 133). - Ensemble de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre d'équilibrage (28 ; 143) et le ou les organes de liaison pivot (32 ; 132, 133) sont destinés à être
positionnés sous la caisse de véhicule (4 ; 104) en regard d'un bord avant (17 ; 117) du châssis (8 ; 108) de bogie (10 ; 110). - Ensemble de liaison selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre d'équilibrage (143) est reliée aux barres de traction (122, 124) par deux pièces (140, 141) de liaison articulées sur les organes de liaison pivot (132, 133).
- Ensemble de liaison selon la revendication 3, caractérisé en ce que les pièces de liaison (140 ; 141) entre la barre d'équilibrage (143) et les barres de traction (122, 124) sont des pièces de forme triangulaire reliées à la barre d'équilibrage (143) et de traction (122, 124) par des roulements sphériques (145, 146, 147, 148) à coussins élastomères.
- Ensemble de liaison selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les barres de traction (22, 24; 122, 124) sont destinées à être reliées au châssis (8; 108) par des
roulements sphériques (25, 26; 125, 126) à coussins élastomères. - Véhicule ferroviaire (6; 106) comprenant une caisse (4; 104), un bogie (10; 110) ayant un châssis (8; 108), et un ensemble de liaison (2; 102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la caisse (4; 104) étant reliée au châssis (8; 108) par l'intermédiaire de l'ensemble de liaisons (2; 102).
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