JPWO2020189607A1 - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、本発明は、劣化の進み具合が異なる複数の設備の検査データを取得する際の品質及びコストのバランスをとることを目的とする。
図1は実施例に係る設備検査システム1の全体構成の一例を表す。設備検査システム1は、飛行体を用いた設備の検査業務を支援するシステムである。検査対象である設備は、例えば、橋梁、建物及びトンネル等であり、定期的に劣化の程度が検査され、必要であれば修繕が行われる。本実施例では、移動体通信の基地局が検査対象の設備である場合を説明する。
図7は記憶された設備情報の一例を表す。図7の例では、設備情報記憶部102は、設備名と、設備位置(例えば緯度及び経度)と、基準検査時間と、設立時期と、最新検査日とを対応付けた設備情報を記憶している。基準検査時間とは、設備の検査データを取得する際に要する標準的な時間である。基準検査時間には、ドローン20を飛行させる準備及び片付け等の時間も含まれており、設備がある場所での滞在時間と等しいものとする。
図8は経過期間と劣化度との関係式の一例を表す。図8では、横軸が経過期間(単位は「年」)で縦軸が劣化度(「低」、「中」及び「大」)を示すグラフが表されている。
図9は関係式テーブルの一例を表す。図9の例では、「Th11未満」、「Th11以上Th12未満」及び「Th12以上」という立地条件に、「B3」、「B2」及び「B1」という関係式が対応付けられている。立地条件の値は、上述した検査対象の設備と海との距離を意味している。
図12は生成処理における各装置の動作手順の一例を表す。図12の動作手順は、例えば、拠点の運行管理の担当者が拠点端末40に対して運行計画を表示させる操作を行うことを契機に開始される。
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせてもよい。実施例及び各変形例を組み合わせる際は、各変形例について優先順位を付けて(各変形例を実施すると競合する事象が生じる場合にどちらを優先するかを決める順位付けをして)実施してもよい。
運行計画の生成方法が実施例と異なっていてもよい。本変形例では、運行計画生成部101が、劣化度判定部103により判定された劣化度が高い設備ほどその設備の前後の移動時間を長く見込んで運行計画を生成する。運行計画生成部101は、劣化度と移動時間係数とを対応付けた係数テーブルを用いて運行計画を生成する。
図13は本変形例の係数テーブルの一例を表す。図13の例では、「低」、「中」及び「高」という劣化度に、「1.0」、「1.2」及び「1.4」という移動時間係数が対応付けられている。
運行計画の生成方法が上記の各例と異なっていてもよい。本変形例では、運行計画生成部101が、劣化度判定部103により判定された劣化度が高い設備ほど検査データの取得時期を早くする運行計画を生成する。運行計画生成部101は、劣化度と検査時期の優先度とを対応付けた優先度テーブルを用いて運行計画を生成する。
運行計画の生成方法が上記の各例と異なっていてもよい。本変形例では、運行計画生成部101が、劣化度判定部103により判定された劣化度が高い設備ほど検査データを取得する周期を短くする運行計画を生成する。運行計画生成部101は、劣化度と取得周期とを対応付けた周期テーブルを用いて運行計画を生成する。
運行計画の生成方法が上記の各例と異なっていてもよい。ドローン20が取得する検査データとしては、例えば実施例で述べたように設備を撮影した画像データが用いられる。画像データとは、静止画像のデータでもよいし、動画像のデータでもよい。本変形例では、運行計画生成部101は、劣化度判定部103により判定された劣化度が高い設備ほど撮影条件が良好な日に検査データを取得する運行計画を生成する。
図16A及び16Bは撮影条件テーブルの一例を表す。図16Aの例では「Th21未満」、「Th21以上Th22未満」及び「Th22以上」という風速に、「良」、「可」及び「不良」という撮影条件が対応付けられている。
劣化度の判定方法が実施例と異なっていてもよい。本変形例では、劣化度判定部103が、設備の劣化の原因となる事象(以下「劣化事象」という)に基づいて劣化度を判定する。詳細には、劣化度判定部103は、劣化事象の発生状況に応じて劣化度の判定条件を変えて設備の劣化度を判定する。判定条件とは、例えば、図8の関係式に表されるような劣化度の時系列変化の傾き(劣化度が単位期間に増加する度合い)である。
劣化度の判定方法が実施例と異なっていてもよい。例えば、劣化度判定部103は、実施例では海からの距離を立地条件として用いたが、海と同じく設備の劣化の原因成分を空気中に含む場所の一例である工場からの距離を立地条件として用いてもよい。また、劣化度判定部103は、複数の種類の立地条件に基づいて劣化度を判定してもよい。
劣化度の判定方法が実施例と異なっていてもよい。設備には、劣化の進み方が異なる複数の構成物が含まれている場合がある。例えば基地局のアンテナ設備であれば、コンクリートの土台、金属の鉄塔及び電気設備が構成物として含まれている。本変形例では、劣化度判定部103が、設備の構成物毎に劣化度の判定条件(例えば上述した劣化度の時系列変化の傾き)を異ならせた上で、構成物毎に劣化度を判定する。
図18A〜18Cは本変形例の関係式テーブルの一例を表す。図18Aでは、「Th41未満」、「Th41以上Th42未満」及び「Th42以上」という立地条件(最低気温が0度未満の日数)に、「B1」、「B2」及び「B3」という図8に表す関係式が対応付けられている。
劣化度の判定方法が上記の各例と異なっていてもよい。設備の劣化には、腐食、剥離、脱落、破断、ひび割れ、変形及び変色等の種類があるが、それぞれ立地条件から受ける影響の大きさが異なっている。例えば腐食(錆を含む)は海からの距離の影響を大きく受け、変色は工場からの距離の影響を大きく受ける。
図19A〜19Cは本変形例の関係式テーブルの一例を表す。図19Aでは、「腐食」という劣化の種類について、「Th71未満」、「Th71以上Th72未満」及び「Th72以上」という立地条件(海からの距離)及び「B3」、「B2」及び「B1」という図8に表す関係式が対応付けられている。
設備の検査要件として、実施例では移動時間及び滞在時間を確保するという要件が用いられたが、他にも、例えば、設備の検査データを取得するために必要な飛行体の性能(一定以上の飛行時間又は飛行速度で飛行可能、カメラのズームが可能、ホバリングが可能、自動帰還が可能等)を備えるという要件が用いられてもよい。
実施例では、自律飛行を行う飛行体として回転翼機型の飛行体が用いられたが、これに限らない。自律飛行を行う飛行体は、例えば飛行機型の飛行体であってもよいし、ヘリコプター型の飛行体であってもよい。要するに、操作者の操作により飛行することが可能であり、且つ、検査データを取得する機能を有する飛行体であればよい。
図6に表す各機能を実現する装置は、上述した装置に限らない。例えば、サーバ装置10が実現する機能をプロポ30又は拠点端末40が実現してもよい。その場合はプロポ30又は拠点端末40が本発明の「情報処理装置」の一例となる。要するに、設備検査システム1の全体で図6に表す各機能が実現されていればよい。
本発明は、上述したサーバ装置10等の情報処理装置の他、各情報処理装置及びドローン20のような飛行体を備える情報処理システム(設備検査システム1はその一例)としても捉えられる。また、本発明は、各情報処理装置が実施する処理を実現するための情報処理方法としても捉えられるし、各情報処理装置を制御するコンピュータを機能させるためのプログラムとしても捉えられる。本発明として捉えられるプログラムは、プログラムを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してコンピュータにダウンロードさせ、ダウンロードしたプログラムをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されてもよい。
なお、上記実施例の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。
情報等(※「情報、信号」の項目参照)は、上位レイヤ(又は下位レイヤ)から下位レイヤ(又は上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
判定は、1ビットで表される値(0か1か)によって行われてもよいし、真偽値(Boolean:true又はfalse)によって行われてもよいし、数値の比較(例えば、所定の値との比較)によって行われてもよい。
本開示において説明した各態様/実施例の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
入出力された情報等は特定の場所(例えばメモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)(例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索)、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。
本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
本開示において、「A及びB」でも「A又はB」でも実施可能な構成については、一方の表現で記載された構成を、他方の表現で記載された構成として用いてもよい。例えば「A及びB」と記載されている場合、他の記載との不整合が生じず実施可能であれば、「A又はB」として用いてもよい。
本開示において説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
Claims (9)
- 検査対象の設備の立地条件に基づいて当該設備の劣化度を判定する判定部と、
複数の前記設備から検査データを取得する飛行体を運行させる計画として、当該複数の設備について判定された前記劣化度に応じた各設備の検査要件を満たす運行計画を生成する生成部と
を備える情報処理装置。 - 前記生成部は、判定された前記劣化度が高い前記設備ほど前記検査データの取得に要する時間を長く見込んで前記運行計画を生成する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記生成部は、判定された前記劣化度が高い前記設備ほど当該設備の前後の移動時間を長く見込んで前記運行計画を生成する
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記生成部は、判定された前記劣化度が高い前記設備ほど検査データの取得時期を早くする前記運行計画を生成する
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記生成部は、判定された前記劣化度が高い前記設備ほど検査データを取得する周期を短くする前記運行計画を生成する
請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記検査データは、前記設備を撮影した画像データであり、
前記生成部は、判定された前記劣化度が高い前記設備ほど撮影条件が良好な日に前記検査データを取得する前記運行計画を生成する
請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記設備の劣化の原因となる事象の発生状況に応じて劣化度の判定条件を変えて前記設備の劣化度を判定する
請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記設備の構成物毎に前記判定条件を異ならせた上で当該構成物毎に劣化度を判定し、
前記生成部は、判定された前記構成物毎の劣化度の代表値を、当該構成物を有する設備の劣化度として用いて前記運行計画を生成する
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記設備の劣化の種類毎に前記判定条件を異ならせた上で劣化度を判定し、
前記生成部は、判定された前記劣化度の代表値を用いて前記運行計画を生成する
請求項7又は8に記載の情報処理装置。
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