JP6971331B2 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、飛行体を検査すべき時期の判断を支援することを目的とする。
図1は実施例に係るドローン管理システム1の全体構成を表す。ドローン管理システム1は、ドローンを管理するシステムである。ドローンとは、飛行計画に従って自律的に且つ無人で飛行することが可能な装置であり、本発明の「飛行体」の一例である。ドローンは、例えば風景の撮影、測量、監視又は搬送等の飛行目的で飛行する。
図4はドローン管理システム1が実現する機能構成を表す。サーバ装置10は、飛行情報取得部101と、検査時期判定部104と、検査時期報知部105とを備える。飛行情報取得部101は、飛行計画取得部102と、飛行履歴取得部103とを備える。
図5は検査時期テーブルの一例を表す。図5(a)では、「Th11未満」、「Th11以上Th12未満」、「Th12以上Th13未満」、「Th13以上」という時間的な差分の範囲と(「Th11未満」の差分が最も小さく、次第に大きくなって「Th13以上」の差分が最も大きくなる)、「しばらく不要」、「飛行時間T12の経過後」、「飛行時間T11の経過後」(T11<T12)、「現在」という検査の時期とを対応付けた第1検査時期テーブルが表されている。「飛行時間T11の経過後」は「飛行時間T12の経過後」よりも早く訪れる時期である。
図7は判定・報知処理における各装置の動作手順の一例を表す。この動作手順は、ドローン20の飛行開始時刻になることを契機に開始される。まず、ドローン20(飛行制御部201及び飛行部202)は、飛行計画に従う飛行を開始する(ステップS11)。
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。
検査時期判定部104は、実施例では、ドローン20の全体について検査時期を判定したが、これに限らない。ドローン20は、プロセッサ21、メモリ22、ストレージ23、モータ251、ローター252、センサ装置26、バッテリー27及びフレーム30等の複数の構成物(ドローン20を構成する物。本体、部品及びパーツ等とも呼ばれる)を備えている。検査時期判定部104は、これらの構成物毎に検査時期を判定してもよい。
ドローン20には、他のドローン20、その他の飛行体(鳥など)、木及び建物等の障害物を自律的に回避する回避機能が備えられている場合がある。その場合、ドローン20の性能が低下していなくても飛行計画及び飛行履歴の差分が大きくなることがある。検査時期判定部104は、この回避による差分の拡大を踏まえて検査時期を判定してもよい。
天気によっては、ドローン20の性能が低下していなくても飛行計画及び飛行履歴の差分が大きくなることがある。検査時期判定部104は、この天気による差分の拡大を踏まえて検査時期を判定してもよい。
飛行計画の難易度が高いと、ドローン20の性能が低下していなくても飛行計画及び飛行履歴の差分が大きくなることがある。飛行計画の難易度は、例えば、目的地に到着するために出さなければならない飛行速度が最高速度に近いほど高くなる。検査時期判定部104は、この飛行計画の難易度を踏まえて検査時期を判定してもよい。
サーバ装置が飛行計画を作成してもよい。
図10は本変形例で実現される機能構成を表す。図10では、図4に表す各部に加えて飛行計画作成部107を備えるサーバ装置10bが表されている。本変形例では、例えばドローン20で事業を行う事業者のシステムから飛行計画の作成依頼を示す依頼データがサーバ装置10bに送信されてくる。
図11は難易度テーブルの一例を表す。図11では、「T11未満」、「T11以上T12未満」、「T12以上」という使用開始からの経過時間にそれぞれ「Lv3」、「Lv2」、「Lv1」という難易度が対応付けられている。
上述した使用開始からの経過時間に応じた飛行計画の難易度の調整が行われると、ドローン20の性能が低下してきても飛行計画及び飛行履歴の差分が生じにくくなる。検査時期判定部104は、このようにドローン20の使用開始からの経過時間に応じて難易度を低くする飛行計画が取得された場合に、そのことを踏まえて検査時期を判定してもよい。
図12は本変形例の補正テーブルの一例を表す。図12では、「T21未満」、「T21以上T22未満」、「T22以上」という使用開始からの経過時間に「1.0」、「1.1」、「1.2」という補正値が対応付けられている。
図13は本変形例の別の補正テーブルの一例を表す。図13では、「フレーム」、「バッテリー、センサ装置」、「モータ、ローター、プロセッサ」という構成物に「1.0」、「1.2」、「1.4」という補正値が対応付けられている。この例では、「フレーム」よりも「バッテリー、センサ装置」の重要度が高く、それよりも「モータ、ローター、プロセッサ」の重要度が高いことが表されている。
サーバ装置は、ドローン20の飛行を指示してもよい。
図14は本変形例で実現される機能構成を表す。図14では、図10に表す各部に加えて飛行指示部108を備えるサーバ装置10cが表されている。本変形例では、飛行計画作成部107が、作成した飛行計画を飛行指示部108に供給し、飛行履歴取得部103が、取得した飛行履歴を飛行指示部108に供給する。
図14の例では、ドローン20が飛行計画に従わない飛行(計画外飛行)を行うことになる。その場合に、検査時期判定部104は、飛行計画及び飛行履歴の差分に加え又は代えて、他の差分に基づいて検査時期を判定してもよい。本変形例では、飛行性能が共通するグループに分類される複数のドローン20について飛行計画及び飛行履歴が取得されるものとする。
実施例では、自律飛行を行う飛行体として回転翼機型の飛行体が用いられたが、これに限らない。例えば飛行機型の飛行体であってもよいし、ヘリコプター型の飛行体であってもよい。また、自律飛行の機能も必須ではなく、割り当てられた飛行空域を割り当てられた飛行許可期間に飛行することができるのであれば、例えば遠隔から操縦者によって操作されるラジオコントロール型(無線操縦型)の飛行体が用いられてもよい。
図4等に表す各機能を実現する装置がそれらの図とは異なっていてもよい。例えばサーバ装置が備える全ての機能又は一部の機能をドローンが備えていてもよく、例えばドローンが自ら飛行計画及び飛行履歴を取得して検査時期を判定してもよい。その場合はドローンが本発明の「情報処理装置」の一例となる。また、各機能が行う動作を他の機能が行ってもよいし、新たな機能に行わせてもよい。例えば検査時期報知部105が行う動作(検査時期の報知動作)を検査時期判定部104が行ってもよい。
本発明は、上述したサーバ装置のような情報処理装置と、ドローンのような飛行体(ドローンは情報処理装置を兼ねる場合もある)の他、それらの装置及び飛行体を備えるドローン管理システムのような情報処理システムとしても捉えられる。また、本発明は、各装置が実施する処理を実現するための情報処理方法としても捉えられるし、各装置を制御するコンピュータを機能させるためのプログラムとしても捉えられる。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してコンピュータにダウンロードさせ、それをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されてもよい。
本明細書で説明した各実施例の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾がない限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
入出力された情報等は特定の場所(例えばメモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
本明細書で使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
本明細書において、「A及びB」でも「A又はB」でも実施可能な構成については、一方の表現で記載された構成を、他方の表現で記載された構成として用いてもよい。例えば「A及びB」と記載されている場合、他の記載との不整合が生じず実施可能であれば、「A又はB」として用いてもよい。
本明細書で説明した各実施例は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
Claims (2)
- 飛行計画及び当該飛行計画に従い飛行した飛行体の飛行履歴を取得する取得部と、
取得された前記飛行計画及び前記飛行履歴の差分に基づいて、当該飛行履歴が取得された飛行体について検査すべき時期の判定を行う判定部とを備え、
前記判定部は、前記差分の大きさによって異なる時期を前記検査すべき時期として判定する
情報処理装置。 - 前記判定部は、前記差分が閾値未満の場合には、所定の飛行時間の経過後の将来の時期を前記検査すべき時期として判定する
請求項1に記載の情報処理装置。
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